ZED2相机标定

SLAM学习：相机标定（张氏标定）及opencv应用

具体的张氏标定过程参考1(获得初值)：http://blog.csdn.net/PINBODEXIAOZHU/article/details/43373247参考2（极大似然估计）：http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43374181张氏标定（单平面棋盘格的摄像机标定方法）目的：得到相机的内参、外参和畸变系数。过程：标定平面到图像
ChouPiJang·2018-02-20 10:46

SLAM学习：相机标定（张氏标定）及opencv应用

具体的张氏标定过程参考1(获得初值)：http://blog.csdn.net/PINBODEXIAOZHU/article/details/43373247参考2（极大似然估计）：http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43374181张氏标定（单平面棋盘格的摄像机标定方法）目的：得到相机的内参、外参和畸变系数。过程：标定平面到图像
ChouPiJang·2018-02-20 10:46

单目相机标定： 一个全自动化的使用opencv的标定程序

首先使用拍照工具拍摄一些JPG格式的标定图片。然后放到特定的文件夹下，我这里是image文件夹。在标定前，首先读取该文件夹下的图片文件，获取这些图片文件的文件名，以备将来opencv读取图片使用。这样做的好处是不用特意给拍摄的图片按照特定格式重新命名，大大减小了工作量。标定时，程序会检查这些图片是否能正常提取格点，如果不能，程序自动舍去，在标定时该幅图片不参与计算。标定完成后，程序会把标定结果显示
仟人斩·2018-02-06 01:51

ROS--双目相机标定中遇到的问题

ROS–双目相机标定中遇到的问题现象使用两个usb_cam分别发布image_raw话题后（如官网上所要求的），再执行rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py
JasonSunJian·2018-01-26 23:23

相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用

1、相机标定的意义在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。相机的标定基本上可以分为两种，第一种是相机的自
麻瓜智能·2018-01-24 22:53

二维码的特征定位和信息识别

最容易想到的是在目标上布置多个容易识别的特征，这样使用opencv相机标定和、相机畸变矫正、轮廓提取、solvepnp来获取目标相对于相机的位姿。
仟人斩·2018-01-20 21:44

聊一聊OpenCV相机标定

相机标定：简单的说，就是获得相机参数的过程。参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩阵和平移矩阵等什么叫相机参数？简单的说，将现实世界中的人、物，拍成一张图像（二维）。
林多·2018-01-10 11:01

三维重建学习(4)：张正友相机标定程序实现（OpenCV）

前言在前面的博客中（三维重建学习(3)：张正友相机标定推导），推到了张正友相机标定的数学原理，并给出了标定流程。OpenCV中已经封装好了一系列函数，我们使用这些函数可以更快捷地实现张正友相机标定。
hongbin_xu·2018-01-06 17:37

双目相机标定

双目相机标定在OpenCV中提供了示例程序，本来是非常简单的事情，但是当标定自己的双目相机的时候却发现同样的程序最后标出的结果却很差劲，直接表现就是最后进行行对齐的时候获得图像根本不能看，所以从新梳理了双目标定的过程
达达MFZ·2017-12-28 14:00

相机标定之畸变矫正与反畸变计算

相机标定问题已经是比较成熟的问题，OpenCV中提供了比较全面的标定、矫正等函数接口。但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。
达达MFZ·2017-12-28 12:00

关于相机标定总结

1，Opencv参考文档CameraCalibrationand3DReconstructionhttps://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html2，摄像机模型与标定——三个坐标系及其之间关系http://www.360doc.com/content/14/041
moonlight天人合一·2017-12-23 12:49

相机标定实验过程注意问题及总结

相机标定的原理参考博文：http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/d
好好奋斗的青年·2017-12-08 11:25

halcon 相机标定

*Thisexampleshowshowtoperformthebasiccalibrationofasingle*camerawithmultipleimagesofacalibrationobject.dev_update_off()**Initializevisualization*第一个参数：在给定的文件夹'calib'，halcon默认的目录，第二个参数：图像格式DefaultValue
渣渣1111·2017-12-04 12:28

SLAM学习笔记 - ORB_SLAM2源码运行及分析

参考资料：DBow2的理解单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程跑数据集不需要ros和相机标定，进入ORB_SLAM目录，执行以下命令：.
bo o ya ka·2017-11-09 21:00

OpenCV | 双目相机标定之OpenCV获取左右相机图像+MATLAB单目标定+双目标定

博主github：https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545原本网上可以搜到很多关于双目相机标定的文章
冲动的MJ·2017-11-05 10:55

pnp估计相机的姿态

上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参，这一节我们使用PnP(Perspective-n-Point)算法估计相机初始姿态并更新之。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-10-19 14:12

halcon相机标定及图像矫正（代码）

1halcon相机标定和图像矫正对于相机采集的图片，会由于相机本身和透镜的影响产生形变，通常需要对相机进行标定，获取相机的内参或内外参，然后矫正其畸变。
ab1271173712·2017-09-29 15:07

摄像相机标定到底是啥？标定完成得到的参数有什么用？

今天说一个比较让人头疼的话题-----摄像机标定为什么说令人头疼呢？因为解释起来与会花费很多的时间。1.先介绍下摄像机成像原理一个摄像机可以大致分为三个部分：镜头、感光元件（CCD和CMOS）、处理电路。当光线透过镜头，会在感光元件上形成一个物体的“像”。（小孔成像原理，不懂得自行百度）然后经过一系列处理就变成了电子版的图片。当然这种变换过程中会产生一定的误差（就好像透过猫眼看人会是一个曲面）。所
PangCoder·2017-09-20 14:08

利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正

通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵。
Di_Wong·2017-09-15 20:42

利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正

通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵。
Di_Wong·2017-09-15 20:42

camera标定

相机标定是图像处理的基础，虽然相机使用的是小孔成像模型，但是由于小孔的透光非常有限，所以需要使用透镜聚焦足够多的光线。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-09-12 21:11

Opencv—张正友标定流程及标定结果评价

##1.相机标定的目的：**相机标定的输入：**标定图像上所有内点(inliers)的图像坐标,标定板上所有inliers的空间三维坐标(一般情况下假设Z=0平面上)。
Hansry·2017-09-05 12:37

张正友标定流程

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-08-25 22:55

kinect 2.0 SDK学习笔记（七）--matlab自带相机标定程序对kinect进行简单标定

相机标定是完成很多任务之前很有必要的一项工作，标定要做的就是得到相机内外参数。kinect有两个相机，一个深度相机，一个彩色相机，两个相机的内外参我们都要得到，具体什么是相机标定，大家可以百度。
jiaojialulu·2017-08-20 17:41

相机标定

根据opcv标定sample标定自己的数据1.复制标定程序到自己的文件夹（3个文件）2.修改calibrate.py文件其中pattern_size很重要，设置不对将无法识别标定棋盘这个是我的标定图片，棋盘格子为（11,13）所以设置为每个数减一（12,10）结果：手机照片(分辨率1440*2560)的标定结果为分别对应畸变参数：[k1,k2,p1,p2,k3]参考：http://www.cnbl
vincehxb·2017-08-17 09:24

基于两个灭点的相机标定

基于两个灭点的相机标定标签（空格分隔）：未分类什么是灭点在世界坐标系中相互平行的两条线，在图像中会相交于一点，这点在实际中表示的是无穷远处的点。相机模型相机模型以小孔成像为基本原理。
沧海梦帆·2017-07-24 21:55

【计算机视觉】全景相机标定（MATLAB/opencv）

全景相机标定1Matlab工具箱http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/links.htmlhttp://www-sop.inria.fr
苏源流·2017-06-04 16:22

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

相机标定（Cameracalibration）原理、步骤author@jason_ql（lql0716）http://blog.csdn.net/lql0716在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系
jason_ql·2017-05-14 14:27

【计算机视觉】 双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现

转载双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52986522?
苏源流·2017-05-07 23:34

摄影测量 数字近景摄影测量 相机标定 光束法平差优化

该系统主要用于对静态物体的高精度三维坐标测量，测量时只需要手持相机距离被测物体一定距离从多个位置和角度拍摄一定数量的数字像片，然后由计算机软件自动处理（标志点图像中心自动定位、自动匹配、自动拼接和自动平差计算）得到特征标志点的X、Y、Z坐标。该系统的测量过程可以概括如下：（1）粘贴标志点：在待测工件上粘贴标志点；（2）拍摄像片：手持相机，从不同位置和角度对工件表面的标志点进行摄影；（3）图像处
clipp_Huang·2017-04-25 09:10

棋盘格标定板角点的提取算法（摘取自开源算法PTAMM的相机标定部分）

在机器视觉领域，相机标定是一项很基础的任务。目前我们的经常使用的标定工具有opencv和matlab。opencv的棋盘格角点提取API需要我们指定棋盘格的横纵点数，才能进行角点的提取。
j10527·2017-04-02 19:23

三维扫描仪[3]——标定·理论

这是极其严肃的一篇相机标定是指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系。我们需要求解相机的模型参数。我们需要两个参数：相机内部参数和外部参数。
我不想好好敲代码·2017-03-23 09:53

ADAS辅助驾驶_自动驾驶_技术点列表

安全部分相关测试标准汽车总线特性简述短距离车间通信V2X简述先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASISv2简介ADAS在车载导航设备上的应用先进驾驶辅助系统ADAS一些技术应用小结基于计算机视觉的无人驾驶感知系统1相机标定鱼眼校正之类
凌风探梅·2017-02-21 09:52

ADAS辅助驾驶_自动驾驶_技术点列表

安全部分相关测试标准汽车总线特性简述短距离车间通信V2X简述先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASISv2简介ADAS在车载导航设备上的应用先进驾驶辅助系统ADAS一些技术应用小结基于计算机视觉的无人驾驶感知系统1相机标定鱼眼校正之类
Real_Myth·2017-02-21 09:00

相机标定误差因素分析

相机标定误差因素分析摘要：分析了影响相机标定精度的一些主要因素，并给出了在这些因素影响下世界坐标重投影误差的分布曲线。
歌行梅村·2017-02-09 17:57

亚像素级点定位及边缘定位算法

>数字图像通常是被离散化成像素形式；>每个像素对应一个整数坐标位置；>整数坐标位置对于很多应用然而并不精确，比如跟踪、相机标定、图像配准、图像拼接以及三维重构；
lwzkiller·2017-02-03 21:22

Harris角点检测原理详解

关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。
lwzkiller·2017-01-20 23:03

kinect和联想E460自带相机标定

我打算用MATLAB进行标定我在Ubuntu14.04下安装MATLAB参考博客：http://www.cnblogs.com/nowornever-L/p/5649078.html在这个问题当中遇到的问题：这个地方我是做不出来，后来又找了找资料tip:快速打开systemmonitor的命令：$gnome-system-monitor然后显示挂载点之后，进入安装界面后然后在跟着那个博客链接，吧那
David_Han008·2017-01-16 12:14

相机标定之一：相机模型(读multiple view geometry in computer vision)

相机是3D世界和2D图像之间的一种映射。透镜成像原理、小孔成像原理基本针孔模型(TheBasicPinholeModel)以空间点到一张平面的中心投影来说明。令投影中心作为欧几里德坐标系的原点，平面Z=f为图像平面(imageplane)或聚焦平面（focalplane）。在此模型下，空间一点被影射到图像平面上的一点，且该点就是连接点X与投影中心的直线与图象平面的交点。根据相似三角形原理(simi
pengjc2001·2017-01-09 16:52

OpenCV里常用的图像处理

cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建 1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构，也可以是
DaveBobo·2017-01-05 09:00

相机标定原理

之前写过一篇文章怎么使用Opencv进行相机标定，但没有详叙原理，这里从原理上面入手，分析下标定算法原理。
chuhang_zhqr·2016-12-12 13:21

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

一、标定首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释，这里顺带提一句，这本书虽然确实老，但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的，必要的时候可以去看看。Q1：为什么要做摄像头标定？A:标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵，内参数矩阵可以理解为焦距相关，它是一个从平面到像素的转换，焦距不变它就不变，所以确定以后就可以重复使用，而外参数矩阵反映的是摄
liulina603·2016-11-16 10:31

2.结构光：投影仪标定工具箱

download.csdn.net/detail/lyangucas92/9637340启动MATLAB，输入cam_proj_gui，启动界面如下：首先标定相机，cameracalibrationGUI，在这里需要预先安装相机标定工具箱
lyangucas92·2016-11-10 16:42

基于OpenCV进行相机标定

相机已经存在了很长一段时间。随着二十世纪末廉价针孔相机的推出，相机已经在日常生活中普及。虽然价格便宜，但是成像存在严重的畸变。不过，这些畸变是固定的形式，基于标定和重映技术可以纠正畸变。此外，基于标定，可以确定相机的自然单位（像素）和现实世界单位（例如毫米）之间的关系。理论对于畸变，OpenCV中考虑径向和切向的因素. 对于径向的畸变因素使用如下公式:xdistorted=x(1+k1r2+k2r
Real_Myth·2016-11-10 10:00

计算机视觉-相机内参数和外参数

相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标
liulina603·2016-10-28 10:17

Mastering Opencv ch4：SFM详解（一）

前面的博客也提到如何进行相机标定。因此，我们假定摄像机内参数存在，
chuhang_zhqr·2016-10-27 16:43

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

使用OpenCV实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
dxmcu·2016-10-27 09:41

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
-牧野-·2016-10-27 01:24

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
dcrmg·2016-10-27 01:00

Opencv 张正友相机标定傻瓜教程

注：程序所用的OpenCV版本是2.4.10，3.0以上的版本可能会有不同先贴一下完整的工程代码：#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include#
-牧野-·2016-10-26 00:01
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