ZED2相机标定

相机标定原理

之前写过一篇文章怎么使用Opencv进行相机标定，但没有详叙原理，这里从原理上面入手，分析下标定算法原理。
chuhang_zhqr·2016-12-12 13:21

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

一、标定首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释，这里顺带提一句，这本书虽然确实老，但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的，必要的时候可以去看看。Q1：为什么要做摄像头标定？A:标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵，内参数矩阵可以理解为焦距相关，它是一个从平面到像素的转换，焦距不变它就不变，所以确定以后就可以重复使用，而外参数矩阵反映的是摄
liulina603·2016-11-16 10:31

2.结构光：投影仪标定工具箱

download.csdn.net/detail/lyangucas92/9637340启动MATLAB，输入cam_proj_gui，启动界面如下：首先标定相机，cameracalibrationGUI，在这里需要预先安装相机标定工具箱
lyangucas92·2016-11-10 16:42

基于OpenCV进行相机标定

相机已经存在了很长一段时间。随着二十世纪末廉价针孔相机的推出，相机已经在日常生活中普及。虽然价格便宜，但是成像存在严重的畸变。不过，这些畸变是固定的形式，基于标定和重映技术可以纠正畸变。此外，基于标定，可以确定相机的自然单位（像素）和现实世界单位（例如毫米）之间的关系。理论对于畸变，OpenCV中考虑径向和切向的因素. 对于径向的畸变因素使用如下公式:xdistorted=x(1+k1r2+k2r
Real_Myth·2016-11-10 10:00

计算机视觉-相机内参数和外参数

相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标
liulina603·2016-10-28 10:17

Mastering Opencv ch4：SFM详解（一）

前面的博客也提到如何进行相机标定。因此，我们假定摄像机内参数存在，
chuhang_zhqr·2016-10-27 16:43

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

使用OpenCV实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
dxmcu·2016-10-27 09:41

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
-牧野-·2016-10-27 01:24

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
dcrmg·2016-10-27 01:00

Opencv 张正友相机标定傻瓜教程

注：程序所用的OpenCV版本是2.4.10，3.0以上的版本可能会有不同先贴一下完整的工程代码：#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include#
-牧野-·2016-10-26 00:01

关于相机标定的几点思考

今天在上图像处理课，神游之余想到了本科时的毕业设计——相机标定算法研究与实现。当时我的标定系统标定结果相当不稳定，后续进行双目标定、双目测距等试验时，试验结果也相当不理想。
MR_ZFJ·2016-10-24 22:06

工业相机标定相关知识整理

相机标定内参和外参在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。
-牧野-·2016-10-21 21:00

相机标定算法之Tsai算法

这篇文章参考了Tsai作者的原文章，原理基本相同，为了方便计算，进行了一部分计算的优化，略有不同。Tsai标定法为了更准确的实现相机的标定，保证测量结果的精确度，所以考虑了相机的径向畸变。这里先谈一谈相机径向畸变产生的原因。相机畸变参考上图，可以很明显的看出，图像平面是矩形而不是正方形，而实际情况就是由于单个像素的在低价的成像仪上是矩形而不是正方形，这就导致了径向畸变。弄清楚了径向畸变的原因，那么
爱情小傻蛋·2016-10-18 13:15

相机标定算法之线性标定法（DTL）

在相机标定中，可以把3D实物的点通过平移、旋转、缩放得到2D图像的点，所以从3D实物投影到2D图像的过程可以利用如下矩阵表示：通过求解计
爱情小傻蛋·2016-10-18 13:20

基于生长的棋盘格角点检测方法--（1）原理介绍

前言棋盘格中角点检测方法是相机标定中必不可少的步骤之一。
计算机视觉life·2016-10-09 20:22

计算机视觉——相机标定

计算机视觉—相机标定[email protected]、预备知识下图基本展示了一些重要的概念：点O与Xc,Yc,Zc三个轴组成的坐标系为相机坐标系，其中，原点O为相机光心，Zc为相机的光轴，光轴和成像平面
brycezou·2016-09-28 01:04

【OpenCV学习笔记 012】估算图像间的投影关系

一、相机标定1.实验实验一：自动检测棋盘图案中的角点源码示例#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv
DaveBobo·2016-09-24 21:54

三维重建学习（二）相机的标定（上）

相机标定的具体方法以及数学表达在下一篇具体讲解。
DzReal·2016-09-19 15:52

三维重建学习（二）相机的标定（上）

相机标定的具体方法以及数学表达在下一篇具体讲解。
DzReal·2016-09-19 15:52

halcon 相机标定

Inthereferencemanual，operatorsignaturesarevisualizedinthefollowingway:operator(iconicinput:iconicoutput:controlinput:controloutput)在HALCON所有算子中，变量皆是如上格式，即：图像输入：图像输出：控制输入：控制输出。其中四个参数任意一个可以为空。控制输入可以是变量、
pudongdong·2016-08-25 09:17

相机模型与标定（十四）--误差分析

原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a492c33d0101d97n.html看到论坛里有不少人在用OpenCV中的标定函数cvCalibrateCamera2进行相机标定时遇到不少问题
Eason.wxd·2016-07-29 11:01

相机模型与标定（十三）--鱼眼相机标定

对鱼眼相机标定，有时候也可以用普通相机的标定方法对其进行标定，但是却不能保证去畸变后的效果是最好的。因此对于Gopro等鱼眼镜头拍摄出来的图像去畸变，最好的方法就是采用鱼眼相机标定方法进行标定。
Eason.wxd·2016-07-28 13:20

相机模型与标定（七）--LM算法在相机标定中的使用

LM算法在相机标定的应用共有三处。（1）单目标定或双目标定中，在内参固定的情况下，计算最佳外参。OpenCV中对应的函数为findExtrinsicCameraParams2。
Eason.wxd·2016-07-25 14:44

opencv-相机标定步骤、评估标定误差以及标定之后图像坐标到世界坐标的转换

前一段时间，研究了下相机标定。关于opencv相机标定，包括标定完后，世界坐标到图像坐标的转换，以评估图像的标定误差，这些网上有很多资源和源代码。
dxmcu·2016-07-21 15:20

opencv-相机标定步骤、评估标定误差以及标定之后图像坐标到世界坐标的转换

前一段时间，研究了下相机标定。关于opencv相机标定，包括标定完后，世界坐标到图像坐标的转换，以评估图像的标定误差，这些网上有很多资源和源代码。
hust_bochu_xuchao·2016-07-06 14:00

线结构光视觉传感器/线激光深度传感器标定工具

线结构光的标定过程大概可以分为两个部分：相机标定和线结构光标定。目前相机标定技术比较成熟，尤其是以张正
j10527·2016-06-11 13:16

相机标定获得内参矩阵及其他参数

csdn博客推荐：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256理论方面和单目标定opencv代码网址：http://pan.baidu.com/s/1cFRWg2下面为转载的一部分我自己写了一个摄像机标定程序，核心算法参照learningopencv，但是那个程序要从命令行预先输入参数，且标定图片要预先准备好，我觉得不太好，我就
clxiaoclxiao·2016-06-01 20:56

OpenCV3.1.0鱼眼相机标定及畸变校正

常用的相机模型为针孔模型，此模型在视场较小的情况下是适用的,随着视场的增加，模型误差越来越大。普通镜头和鱼眼镜头成像原理的差异是造成此现象的根本原因。具体原理可以参见：[1]http://docs.opencv.org/master/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gsc.tab=0[2]JuhoKannalaandSamiS.Brandt.Ageneric
dip007·2016-05-25 15:45

关于相机标定意义和原理的个人总结

本文是一篇关于相机标定意义和原理的个人总结，包含了OpenCV和Matlab中常用的相机标定函数的注解。相机标定是机器视觉的基础，标定结果的好坏直接决定了机器视觉的系统精度，作用可见一斑。
nlequalxf·2016-05-18 11:46

OpenCV相机标定

相机标定相机标定：简单的说，就是获得相机参数的过程。参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩阵和平移矩阵等什么叫相机参数？简单的说，将现实世界中的人、物，拍成一张图像（二维）。
zxc024000·2016-05-09 18:00

Opencv2.0 单目相机标定，畸变矫正

使用Opencv2.0的程序进行相机标定。获取内参和畸变系数矩阵。（程序见下方）（4）使用内参和畸变系数矩阵进行图像矫正。#include"stdafx.h"
qqh19910525·2016-04-22 11:00

关于OpenCV的那些事——相机姿态更新

上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参，这一节我们使用RobustPlanarPose(RPP)算法估计相机初始姿态并更新之。
qqh19910525·2016-04-21 17:00

关于OpenCV的那些事——相机标定

然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。图像坐标系：理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差，由此我们建立了等式（1）和（2），可以用矩阵形式（3）表示。
qqh19910525·2016-04-21 17:00

单目相机标定-原理及实现

一、 标定原理   相机标定的目的就是要获得相机的内参数，得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系，从而进行三维重建。
Before1993·2016-04-21 16:00

ROS摄像机的标定

本文主要为ROScamera_calibration单目相机标定教程的翻译原文：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration
artista·2016-04-11 21:07

相机标定(Camera calibration)

简介摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring2016CS543/ECE549 Computervision）。基本的坐标系：世界坐标系(worldcoordinatesystem)；相机坐标系(cameracoordinatesystem)；图像坐标
无比机智的永哥·2016-03-30 16:20

相机标定(Camera calibration)

简介摄像机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring2016CS543/ECE549 Computervision）。基本的坐标系：世界坐标系(worldcoordinatesystem)；相机坐标系(cameracoordinatesystem)；图像坐标
honyniu·2016-03-30 16:00

标定

然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。图像坐标系：理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差，由此我们建立了等式（1）和（2），可以用矩阵形式（3）表示。
Fredrick_L·2016-02-19 23:06

张正友标定法的真实理解

此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
waeceo·2016-01-25 15:00

机器视觉学习笔记（9）——一个双目测距的简单实例

该实例背景较为简单，目标是测量红色盖子的长和宽，左摄像机原始图如下：2.处理流程CreatedwithRaphaël2.1.0开始载入相机标定参数双目拍照校正图片多次二值化，形态学处理拼接处理后的左右图片
xuelabizp·2016-01-12 19:00

关于鹰视系统（全景相机&球机）网络连接问题和人脸识别系统

其次同一网段内的子网掩码、默认网关和DNS基本一致；2.ip地址需要在默认网关与子网掩码规定的取值范围之内；3.球机与全景相机联动应在客户端内找到联动设备，更改相应的ip地址才可以进行联动控制，此外一般还需要进行相机标定
cfyzcc·2016-01-08 14:00

Camera Calibration 相机标定

1°什么是相机标定（WhatisCameraCalibration?）
garfielder007·2016-01-02 12:33

相机标定入门教程【 OpenCV + Matlab】

（单目）相机标定算法：张正友的算法paper：http://research.microsoft.com/~zhang/Papers/TR98-71.pdf主页：http://research.microsoft.com
Kelvin_Ngan·2015-12-23 16:36

相机标定入门教程【 OpenCV + Matlab】

（单目）相机标定算法：张正友的算法paper：http://research.microsoft.com/~zhang/Papers/TR98-71.pdf主页：http://research.microsoft.com
Kelvin_Yan·2015-12-23 16:00

halcon标定之内外参——（from dp）

使用Halcon对相机标定的初始参数有：1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。
qq_17835733·2015-12-16 21:02

相机标定（实践）

关于相机标定，最常用的方法莫过于matlab和opencv了。
Jasmine_shine·2015-12-14 10:19

[置顶] 相机标定（实践）

关于相机标定，最常用的方法莫过于matlab和opencv了。
Jasmine_shine·2015-12-14 10:00

OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解

在OpenCV中，可以使用calibrateCamera函数，通过多个视角的2D/3D对应，求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数。使用C++接口时的输入参数如下：objectPoints-每一个视角中，关键点的世界坐标系。可以使用vector>类型，第一层vector表示每一个视角，第二层vector表示每一个点。如果使用OpenCV自带的棋盘格，可以直接传入交叉点（不包括边角）的实际坐标，以
shenxiaolu1984·2015-12-03 20:00

相机标定基础

一．什么是摄像机标定从二维图像中恢复物体的三维信息，必须要知道空间坐标系中的物体点同它在图像平面上像点之间的对应关系，而这个对应关系是由摄像机的成像几何模型所决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数情况下这些参数必须通过实验才能得到，这个过程被称为摄像机标定。摄像机标定就是确定摄像机内部几何和光学特性(内部参数)以及摄像机坐标系相对于世界坐标系的三维位置和方向(外部参数)的过程。二．摄像机
lz20120808·2015-11-27 18:00

相机标定法-张正有

此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来的棋盘格。Sogreat!这
坚持奋斗的李洛克·2015-11-26 17:34
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