ZED2相机标定

Camera Calibration 相机标定：Opencv应用方法

本系列文章由@YhL_Leo出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/49427383Opencv中CameraCalibrationand3DReconstruction中使用的是Z.Zhang(PAMI,2000).AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration的方法。原理见原理
YhL_Leo·2015-10-26 17:00

Camera Calibration 相机标定：原理简介（五）

5基于2D标定物的标定方法基于2D标定物的标定方法，原理与基于3D标定物相同，只是通过相机对一个平面进行成像，就可得到相机的标定参数，由于标定物为平面，本身所具有的约束条机，相对后者标定更为简单。经典算法为Z.Zhang(PAMI,2000)AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration。其算法已经被收入Opencv(2004)，最常用的标定图案是棋盘格图案，如
YhL_Leo·2015-10-24 11:00

Camera Calibration 相机标定：原理简介（四）

4基于3D标定物的标定方法使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。
yhl_leo·2015-10-23 13:32

Camera Calibration 相机标定：原理简介（四）

4基于3D标定物的标定方法使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。
YhL_Leo·2015-10-23 13:00

Camera Calibration 相机标定：原理简介（三）

3绝对圆锥曲线在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（AbsoluteConic）这一概念。对于一个3D空间的点x，其投影空间的坐标为：x~=[x1,x2,x3,x4]T。
yhl_leo·2015-10-23 09:24

Camera Calibration 相机标定：原理简介（三）

3绝对圆锥曲线在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（AbsoluteConic）这一概念。对于一个3D空间的点x，其投影空间的坐标为：x~=[x1,x2,x3,x4]T。
YhL_Leo·2015-10-23 09:00

Camera Calibration 相机标定：原理简介（二）

2针孔相机模型常见的相机标定中，使用的相机多为针孔相机（Pinholecamera），也就是大家熟知的小孔成像理论。将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来，即为针孔相机模型的核心。
YhL_Leo·2015-10-21 14:00

关于OpenCV的那些事——相机姿态更新

上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参，这一节我们使用RobustPlanarPose(RPP)算法估计相机初始姿态并更新之。
aptx704610875·2015-10-05 17:00

关于OpenCV的那些事——相机标定

然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。图像坐标系：理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差，由此我们建立了等式（1）和（2），可以用矩阵形式（3）表示。
cc_sunny·2015-10-05 16:09

关于OpenCV的那些事——相机标定

然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。图像坐标系：理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差，由此我们建立了等式（1）和（2），可以用矩阵形式（3）表示。
aptx704610875·2015-10-05 16:00

Bouguet极线校正的方法

Bouguet极线校正的方法分类： 相机标定2014-07-2214:05 626人阅读 评论(1) 收藏 举报极线校正相机标定在双目视觉中，我们对相机进行标定和校正，最终目的是使得两个相机的光轴完全平行
zkl99999·2015-09-11 14:00

相机去畸变，以及双目平行校正----极线校正（一）————之单目畸变校正详细过程

以及双目平行校正----极线校正（一）————之单目畸变校正详细过程http://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37973365分类： 相机标定
zkl99999·2015-09-11 13:00

双目相机的畸变校正以及平行校正（极线校正）的入门问题总结

双目相机的畸变校正以及平行校正（极线校正）的入门问题总结分类： 相机标定_matlab  |  标签:相机标定,极线校正,畸变校正,坐标系转换  |  作者：wangxiaokun671903 相关  
zkl99999·2015-09-11 13:00

极简OpenCV的相机标定代码

照例，在正式贴代码之前要说一段废话。这个是我毕业论文做的东西，之前也是在这个算法中做了很多测试，后来发现要用的时候，系统重装而且没有备份。所以这次写了一个极简的标定程序，用于临时的项目测试。至于自定义头文件“CommonHead.h”就只是一个voidstd_calibration(char**);的申明，就不贴代码了。/*利用OpenCV完成相机的标定@authorcyoubo@DateTime
见贤思齐焉·2015-09-08 09:46

摄像机模型与标定——标定函数

说明：要理解下面的函数中参数的真实用法还需要阅读一下相机标定程序。
gdut2015go·2015-09-06 21:00

相机模型与标定（一）--相机标定概述

以下内容来自：http://baike.baidu.com/link?url=RAjUg33ftcbDDjE_tFKS80p_azC9REyLOzBTbqqSq5iIIXo0sp20NJk28RW-6J6ARqg0LGPS-kAEiO-ESqZF-a在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就
Eason.wxd·2015-09-06 08:10

相机标定总结

以下内容来自：http://baike.baidu.com/link?url=RAjUg33ftcbDDjE_tFKS80p_azC9REyLOzBTbqqSq5iIIXo0sp20NJk28RW-6J6ARqg0LGPS-kAEiO-ESqZF-a在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就
App_12062011·2015-09-06 08:00

Camera Calibration 相机标定：原理简介（一）

1相机标定常见方法广义来说，相机标定不单包括成像过程的几何关系标定，还包括辐射关系的标定，本文只探讨几何关系。
YhL_Leo·2015-09-01 12:00

相机标定的前世今生

并不是那么喜欢双目视觉这一块，但是又不能说不，那么还是好好干吧不是古人有云生活就像被强奸，如果无法反抗，就默默享受吧标定什么是标定，为什么要标定？标定能做什么？怎么来标定？这些天看了很多相关文档，资料，都快被那些东西给淹没了，浮出来，好好吸一口新鲜空气得出相机内参外参的过程就叫标定内参就是相机固有的参数，比如焦距，主点，像素实际大小，相机畸变参数（径向畸变（桶形畸变，相反的畸变），切向畸变）（
wejoncy·2015-08-23 16:22

相机标定的前世今生

并不是那么喜欢双目视觉这一块，但是又不能说不，那么还是好好干吧不是古人有云生活就像被强奸，如果无法反抗，就默默享受吧 标定什么是标定，为什么要标定？标定能做什么？怎么来标定？这些天看了很多相关文档，资料，都快被那些东西给淹没了，浮出来，好好吸一口新鲜空气 得出相机内参外参的过程就叫标定内参就是相机固有的参数，比如焦距，主点，像素实际大小，相机畸变参数（径向畸变（桶形畸变，相反的畸变），切向畸变
wejoncy·2015-08-23 16:00

张正友标定算法理论及算法实现

张正友标定算法理论及算法实现理论基础1999年，微软研究院的张正友提出了基于移动平面模板的相机标定方法。
u010418035·2015-08-13 20:00

相机标定

一、概述    （1）摄像头标定：    在计算机视觉中，我们总希望摄像头拍摄到的画面能够尽可能真实的反映出三维空间中物体的实际状态，这个时候我们往往需要做的就是三维重建，所谓三维重建，事实上就是利用摄像机拍到的二维画面去还原现实的三维场景。    怎么用二维的画面去还原三维的场景呢？我们可以假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系：[像]=M[物]    这里，矩
tfygg·2015-08-10 14:00

Halcon相机标定

摄像机标定程序： 注意：E:/calibration_image ：为标定图像文件路径       'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径   *作者：骑蚂蚁上高速 *程序开始 list_files ('E:/calibration
·2015-06-25 23:00

相机标定中个函数简介

本文转自：http://blog.csdn.net/u011867581/article/details/43083287原文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101imw3.html照相机定标[编辑]ProjectPoints2投影三维点到图像平面voidcvProjectPoints2(constCvMat*object_points,c
Sunshine_in_Moon·2015-05-02 21:00

相机标定中 calibrateCamera函数介绍

本文转自：http://blog.csdn.net/ychl87/article/details/11473593世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上
Sunshine_in_Moon·2015-05-02 16:00

传统相机标定方法解析

本文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101iopy.html转自：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/8804216转自：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/14222943一、相机数学模型  相机模型为以后一切标定算法的关键，只有这边有
Sunshine_in_Moon·2015-05-02 11:00

相机标定

本文转自：http://blog.csdn.net/jinguangzhi/article/details/10438581本文转自：http://blog.csdn.net/bluetoothlover/article/details/42707441一、摄像头定标摄像头定标一般都需要一个放在摄像头前的特制的标定参照物（棋盘纸），摄像头获取该物体的图像，并由此计算摄像头的内外参数。标定参照物上的
Sunshine_in_Moon·2015-05-02 10:00

Kinect彩色相机标定（一）：彩色图像的采集

平台：Windows7x86，OpenCV2.4.9，OpenNI1.5.4.0，VS2010首先采用了双边滤波对或得的彩色图像进行滤波，然后保存滤波后的图像。#include #include #include #include #include usingnamespacestd; usingnamespacexn; usingnamespacecv; //---------------
kh1445291129·2015-03-25 20:00

相机标定(2)---摄像机标定原理

http://blog.csdn.net/lixianjun913/article/details/10032019摄像机标定------标定原理一：摄像机成像原理        摄像机成像模型一般有三种：透镜投影模型（小孔摄像机模型）、正交投影模型和透视投影模型光学中最基本的高斯成像公式：1/u + 1/v = 1/f      (式一)原理图如下：二：认识三个坐标系              
ZxN9988·2015-03-08 14:00

单目相机标定

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3213f30101g2t5.html多方参考所得，转载请注明出处http://blog.sina.com.cn/u/1580340211真心是万变不离其宗，最近的问题又跟标定有关系，各种公式又要重新整理，而且现在不仅仅是要用到接口的问题，可能要把公式吃透了才能解决了，所以又要重温各种畸变矫正和摄像机变换了，不过可以看做是我对图形渲
ZxN9988·2015-03-08 14:00

相机标定（1）---初识相机标定 标定的含义，意义

http://blog.csdn.net/lixianjun913/article/details/100128851：相机标定含义（解决什么是相机标定）          在图像测量过程以及机器视觉应用中
ZxN9988·2015-03-08 14:00

LM(Levenberg-Marquard) c语言实现

最近在搞相机标定，而不得不面对LM，首先的想法百度，（个人不喜欢去看e文，总觉得效率不高，事实上错了）找到了一些相关的文章，好难啊，这是第一想法。
wejoncy·2015-03-06 09:00

相机标定

    标定：相机标定是根据相机内部成像系统的数学模型，利用物体表面特征点的空间坐标与图像像素坐标之间的对应关系计算出摄像机系统相关参数的过程。
qq_19764963·2015-02-05 14:00

OpenCV中.xml .yml .yaml 文件的读写操作（矩阵读写）。

这是做相机标定的结果.xml文件保存部分。
zyh821351004·2015-02-03 16:00

关于相机标定的问题答复网友

有一些资料对于这方面是很重要的，包括 1、相机标定的理论与工具   相机
PINBODEXIAOZHU·2015-02-01 20:00

张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来的棋盘格。
猫山王·2015-02-01 18:16

张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
PINBODEXIAOZHU·2015-02-01 18:00

三、致敬“张正友标定”

此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
PINBODEXIAOZHU·2015-01-30 13:00

单目相机标定原理

一．相机标定主要涉及三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】       摄像机采集的图像变换为数字图像后，每副数字图像在计算机内为MxN数组，M行N列的图像中每一个元素（pixel
PINBODEXIAOZHU·2015-01-29 10:00

OpenCV相机标定函数

原文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101imw3.html照相机定标[编辑]ProjectPoints2投影三维点到图像平面voidcvProjectPoints2(constCvMat*object_points,constCvMat*rotation_vector,constCvMat*translation_vector,constCv
u011867581·2015-01-24 10:00

单目相机标定原理

一．相机标定主要涉及三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像变换为数字图像后，每副数字图像在计算机内为MxN数组，M行N列的图像中每一个元素（pixel）数值就是图像点的亮度
passball·2015-01-23 14:00

相机标定

    相机标定就是得到相机的内外参和畸变系数。相机标定的两种基本算法有Tsai法和张正友法。OpenCV和Matlab都有对相机进行标定的工具箱，只要会使用即可。他们使用的方法均是张正友法。
wangrongbuaa·2015-01-20 17:00

相机标定之（2）相机模型中的四个坐标系以及相机标定的原理总结

 1.相机模型中的四个平面坐标系： (1)图像像素坐标系（u,v）   以像素为单位，是以图像的左上方为原点的图像坐标系； (2)图像物理坐标系（也叫像平面坐标系）（x,y）   以毫米为单位，用物理单位表示图像像素位置，定义坐标系OXY，原点O定义在相机与图像平面交点； (3)相机坐标系（Xc,Yc,Zc）   以毫米为单位,以相机的光心作为原点，Zc轴与光轴重合，并垂直于成像平面，且取摄影方向
bluetoothlover·2015-01-14 11:00

相机标定之（1）相机标定的基本概念以及标定的常用方法

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。
bluetoothlover·2015-01-14 10:00

一些OpenCV里常用的图像处理

 cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建 1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构，
u010076558·2014-12-28 22:00

Halcon相机标定

相关算子：相关算子：1.create_calib_data(::CalibSetup,NumCameras,NumCalibObjects:CalibDataID)创建一个标定（数据）模型CalibSetup：标定类型NumCameras：相机数目NumCalibObjects：图片中标定板个数CalibDataID：标定模型句柄（标示符）2.set_calib_data_cam_param(::
dearpeer·2014-11-04 13:07

（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
onthewaysuccess·2014-11-02 22:00

双目测距中用到的视差图和景深的关系推导----三种方法详细解

     经过双目相机标定和校准后，双目相机的主光轴到达平行，如图所示是双目相机模型，世界坐标系中的任意一点都满足，该点与它在左右相机的成像点在同一个极平面上。
wangxiaokun671903·2014-10-29 15:00

OpenCV NO.2

以下为各模块介绍：1.calib3d:相机标定&三维重建多视角几何算法单个立体摄像头标定物体姿态估计立体相似性算法3D信息重建2.contrib:contributed新型人脸识别立体匹配人工视网膜模型技
lxy_2011·2014-10-27 16:00

单目相机标定原理

一．相机标定主要涉及三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系【图像坐标系】摄像机采集的图像变换为数字图像后，每副数字图像在计算机内为MxN数组，M行N列的图像中每一个元素（pixel）数值就是图像点的亮度
LMcallme·2014-09-16 21:00
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