ZED2相机标定

相机标定——张正友棋盘格标定法

目录为什么需要相机标定？相机标定可以做什么？相机标定后可以得到什么？什么情况下需要借助相机标定的方法？相机标定的原理实现相机标定的方法为什么需要相机标定？
JennyBi·2019-01-04 14:05

【视觉测量】视觉测量标定部分

1相机标定目的【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。
Rebecca(swust)·2018-12-19 16:54

相机标定（一）: 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系间的关系

最近在做双目测距，需要用到相机标定、矫正等，但首先需要熟悉相机模型；相机模型为以后算法的关键，只有将相机模型理解透彻，才能对以后的标定算法有更好的理解。
花荣HuaR·2018-12-17 17:13

halcon相机标定及图像矫正

https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073相机标定内容详解：转载自祥的博客预备知识标定中的四个坐标系1.1.平面旋转首先看一下平面坐标系之间的转换
weixin_30896511·2018-12-13 14:00

单应性矩阵的求解过程及应用

http://www.sohu.com/a/223594989_100007727前面文章《从零开始学习「张氏相机标定法」（一）成像几何模型》中我们已经得到了像素坐标系和世界坐标系下的坐标映射关系：其中
Cecilia_YS·2018-11-28 16:36

【译】对极几何

原文见：http://web.stanford.edu/class/cs231a/course_notes.html 1介绍 通过前面的课程，我们已经知道如何利用典型的相机标定流程（单视角或多视角）来计算相机的内外参数
ketal_n·2018-11-05 16:07

相机标定之4个坐标系之间的变换关系

最近在进行相机标定和相机成像范围计算时，需要用到相机坐标转换关系中的图像坐标到世界坐标的转换，检索到这篇博文【四个坐标系之间的变换关系】，觉得讲解简练清晰易懂，故进行转载分享如下，供更多人学习。
Aventador_SV·2018-11-01 19:13

相机标定（具体过程详解）张正友、单应矩阵、B、R、T

首先先声明一点，本文介绍的方法并非很多文章中介绍的方法只是应用，直接调用matlab或者opencv的内部原有相机标定函数，本文主要介绍求解相机参数的一个大体流程。
三眼二郎·2018-10-28 22:22

OpenCV相机标定全过程

一、OpenCV标定的几个常用函数findChessboardCorners()棋盘格角点检测boolfindChessboardCorners(InputArrayimage,SizepatternSize,OutputArraycorners,intflags=CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);第一个参数是输入的棋盘格图像（可
czhzasui·2018-10-22 15:02

【代码】python+opencv实现相机标定

dcrmg/article/details/52939318opencv官方文档翻译版：https://www.cnblogs.com/wildbloom/p/8320351.html1.准备标定图像相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一
学徒崔如瑶·2018-10-22 10:47

Opencv相机标定与3D重构---纹理对象的实时姿势估计

理论在计算机视觉估计中，从n个3D到2D点对应的相机姿势是基本且易于理解的问题。该问题的最一般版本需要估计姿势的六个自由度和五个校准参数：焦距，主点，纵横比和歪斜。使用众所周知的直接线性变换（DLT）算法，可以建立至少6个对应关系。但是，对问题进行了若干简化，这些简化成为提高DLT准确性的不同算法的广泛列表。最常见的简化是假设已知的校准参数，即所谓的Perspective-*n*-Point问题：
铿锵的玫瑰·2018-10-21 16:22

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（二）

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（二）为什么进行相机标定在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型
Hunt Tiger Tonight·2018-10-20 14:26

张氏相机标定法和畸变矫正opencv代码

原理部分可见上一篇博客，这一部分主要是关于opencv实现：这部分代码参考网上教程张氏标定法，但我觉得部分地方可能存在问题，后续会继续看一下官方代码完整代码和棋盘图片下载可从这里下载基本思路为:检测代标定图像的内角点findChessboardCorners利用find4QuadCornerSubpix寻找更精细的像素级坐标根据测量的标定板的格子尺寸得到真实世界坐标系中内角点坐标利用calibra
dreamguard·2018-10-18 23:28

张正友相机标定全解析

显然这么做是没有精度可言的，因此相机标定就应运而生了。1.首先明确一个概念，相机标定不是一劳永逸的，每次参数的改变都需要对相机重新标定。改变包括（焦距，定焦环，光圈和世界坐标的位置关系。
三眼二郎·2018-10-18 21:25

编译colmap

本人菜鸟，在学习三维重建算法，colmap可以将手机拍几张照输入，不用单独做相机标定，即可输出较为密集的点云，效果不错，在此我学习一下colmap源码，只是给自己做个笔记，记录编译的过程，方便以后查阅，
右手边的蓝天·2018-10-04 06:26

关于PNP的思考

参考资料：[1]OpenCV相机标定和姿态更新[2]solvePNP的方法选择问题[3]PnP单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标[4]solvePnP默认采用迭代方法[5
Optimization·2018-09-27 16:21

【OpenCV】张正友标定法的 OpenCV 实现

今天看到一篇文章,把OpenCV中实现标定的总体流程,每个步骤,调用的每个函数都讲解清楚了,直接带路,张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）
鹅城惊喜师爷·2018-09-10 09:27

opencv 双目相机标定 自带例子程序的使用

转载自：https://blog.csdn.net/t247555529/article/details/48046859有了上篇单目标定示例程序的经验，双目标定就是小菜一碟哈。本人目前菜鸟，但还是愿意厚着脸皮分享我一下午的成果。不要拍我...1.找到目录...\opencv\sources\samples\cpp下的stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml和stereo
右手边的蓝天·2018-08-15 23:00

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）.

转：http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。所以今天我想做的，是尽量给大家一个明确的阐述，并且能够上手做
右手边的蓝天·2018-08-15 23:43

相机标定原理介绍（一）

转载自：http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.html相机标定原理介绍（一）http://blog.csdn.net/aptx704610875/article
右手边的蓝天·2018-08-15 23:06

【OpenCV】单目相机标定 / 双目相机标定

转载自：https://blog.csdn.net/Taily_Duan/article/details/53405919Q群：OpenCV图像处理视觉算法50953792单目相机标定//subpixel.cpp
右手边的蓝天·2018-08-15 22:49

工业相机标定相关知识整理

相机标定内参和外参在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。
duanyajun987·2018-08-14 15:36

基于AR的实时算法在虚拟屏幕上播放视频及实现

这里主要用到相机标定和一些图像的投影透视变换的技术，标定的目的是获取相机的内外参，从而获得投影矩阵P，然后进行下面的点映射之间的关系。
The_Matrix_·2018-08-04 22:35

物体尺寸检测项目--相机标定（像素坐标系/实际程序关键理解）

相机标定的三个坐标系变化看得比较吃力（线性代数都还回去了）。历时3个礼拜，断断续续今天终于算是成功跑出程序，做个小结。
fongfiafia·2018-08-02 00:14

双目视觉——原理简介

参考博客：基于OpenCV的双目测距：https://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/53366592相机标定的原理和步骤：https://blog.csdn.net
XJTU_Bugdragon·2018-07-27 14:51

相机标定工具箱GML Camera Calibration Toolbox使用图文教程

GMLCameraCalibrationToolbox是一个相机标定工具箱，采用张正友标定方法，可以准确计算出计算机的内外参数，多种标定工具可自由选择，从而可以轻松的校正摄像机，是专业人士的必备校正工具
佚名·2018-07-24 10:46

OpenCV双目匹配算法

双目匹配遵循以下的流程：相机标定左右相机的内外参——>对左右图像进行畸变校正——>选择匹配算法对校正后的图像进行匹配，计算视差。各匹配算法也遵循一定的流程，具体的细节在以后对匹配算法剖析中说明。
chx725·2018-07-23 17:19

海康威视网络摄像头SDK中的相机标定（二次开发）

首先放上一张效果动图：如果你需要这样的Demo,请下载：海康威视标定Demo软件配置环境：VS2013+OpenCV2.49+海康威视相关SDK导入，Release下编译运行标定部分核心代码：m_progress.SetPos(0);CStringPIC="";CStdioFilepicpath("calibdata.ini",CFile::modeRead);picpath.ReadString
土豪gold·2018-07-20 15:53

笔记总结-相机标定（Camera calibration）原理、步骤

这已经是我第三次找资料看关于相机标定的原理和步骤，以及如何用几何模型，我想十分有必要留下这些资料备以后使用。这属于笔记总结。1.为什么要相机标定？
快乐成长吧·2018-07-06 19:02

计算机视觉-相机内参数和外参数

相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标
cszn6666·2018-06-14 10:44

图像处理——相机标定（Camera calibration）

非常感谢以下四位的渊博知识：（1）牧野-https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52939318（2）chaooooooohttps://blog.csdn.net/chao56789/article/details/47040285（3）jason_qlhttps://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71
fengye2two·2018-06-13 23:37

相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换

因本文存在错误与模糊之处，为此进行重写修改，但因CSDN不支持富文本转换Markdown，所以重写发布新的博文：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/99207102一、坐标变换详解1.1坐标关系相机中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定轴和轴，为上图P点所在坐标系。camer
white_Learner·2018-06-13 18:07

相机标定(一)——内参标定与程序实现

相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换相机标定(三)——手眼标定一、张正友标定算法实现流程1.1准备棋盘格备注：棋盘格黑白间距已知，可采用打印纸或者购买黑白棋盘标定板
white_Learner·2018-06-13 17:04

最详细、最完整的相机标定讲解

相机标定详解最近做项目要用到标定，因为是小白，很多东西都不懂，于是查了一堆的博客，但没有一个博客能让我完全能看明白整个过程，绝大多数都讲的不全面，因此自己总结了一篇博客，给自己理一下思路，也能够帮助大家
J-A·2018-06-13 10:11

相机标定——基础知识整理

相机标定是用于获取相机畸变，内参数和外参数的一个操作，是机器视觉中不可或缺的一个重要步骤。畸变是相机因其自身成像特性无法避免产生的图像变形。内参数是对相机内部特性的描述，包括相机图像中心、相机焦距等。
white_Learner·2018-06-11 23:45

Halcon: Camera Calibration Internal

代码主要目的：根据已有的10张图像，生成一个相机标定文件。
Asher_Yu·2018-05-23 15:33

OpenCV Camera Calibration 示例使用

OpenCV包含标定文件：calibration.cpp：是通过用户输入可选参数进行相机标定的程序；（1）新建项目test_CalibrationFile->New->Project,点击ok，next
panpan_jiang1·2018-05-22 12:18

ROS下单目相机标定过程

下面简单记录一下我利用ros标定相机参数的过程，Ubuntu16.04，摄像头用的罗技C920ROSwiki有相机矫正的官方文档，有单目的也有立体相机的教程，建议直接看原文，原汁原味：链接1、相机标定第一步
龙性的腾飞·2018-05-21 14:22

MATLAB标定ZED双目摄像头

MATLAB标定ZED双目摄像头步骤Matlabversion：2017bMatlab标定双目摄像头三步走：图像采集单目相机标定双目相机标定图像采集利用Matlab对棋盘格进行图像采集，图片数量在15~
CaiDaoqing·2018-05-17 10:53

#3D视觉#相机标定简介

目录1.相机和投影仪标定原理2.相机标定流程3.投影仪标定流程1.相机和投影仪标定原理标定主要是解决从世界坐标系到相机坐标系，再到成像坐标之间的投影矩阵的关系，进而确定相机或投影仪的内参和外参。
ktwoivy·2018-05-06 10:01

OpenCV——单目相机标定

步骤：1、制作标定板此处制作边长2.5cm的棋盘图，规格大小为8*8，生成代码如下所示//编程环境：VS2013,X64，OpenCV3.0.0#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//单位转换intdot_per_inch=96;//我的电脑是96DPI(dotperinch）doublecm_t
csdn_dzh·2018-05-04 22:11

OpenCV——单目相机标定

步骤：1、制作标定板此处制作边长2.5cm的棋盘图，规格大小为8*8，生成代码如下所示//编程环境：VS2013,X64，OpenCV3.0.0#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//单位转换intdot_per_inch=96;//我的电脑是96DPI(dotperinch）doublecm_t
csdn_dzh·2018-05-04 22:11

学习OpenCV3 面阵相机标定方法

使用OpenCV实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？
mr_liyonghong·2018-04-28 17:09

Halcon相机标定程序注释

Halcon程序注释：**Initializetheprogramdev_close_window()//关闭图像窗口dev_open_window(0,0,768,576,'black',WindowHandle)//打开一个窗口，背景为黑色dev_update_pc('off')//更新窗口为关闭dev_update_window('off')//更新窗口为off状态dev_update_va
南山二毛·2018-04-20 10:02

双目标定（一）单目标定与矫正的基本介绍

1.单目相机标定首先，任何标定都是用基于小孔模型的数学模型去近似相机模型，我们需要用fx=f/dx,fy=f/dy，图像坐标系中的光心原点坐标（和可能的缩放因子ks）这5个相机内参数，切向畸变参数和径向畸变参数
一只飞鱼fy·2018-04-10 13:48

【相机标定】四个坐标系之间的变换关系

世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，像素坐标系之间的关系：首先看下几个坐标系在放在一块的样子：1：世界坐标系：根据情况而定，可以表示任何物体，此时是由于相机而引入的。单位m。2：相机坐标系：以摄像机光心为原点（在针孔模型中也就是针孔为关心），z轴与光轴重合也就是z轴指向相机的前方（也就是与成像平面垂直），x轴与y轴的正方向与物体坐标系平行，其中上图中的f为摄像机的焦距。单位m3：图像物理坐标系
月亮是蓝色·2018-03-20 23:47

opencv-python 张正友相机标定法实现

简述网上有很多优秀的解释相机标定的博客，我摘了两篇自己参考的。相机标定张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）简单而言，我们拍摄的物
dongtuu·2018-03-10 13:55

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用
种棒影妞·2018-03-09 13:32

相机标定的数学原理及其推导过程

接着上一篇博客计算机视觉之相机模型推导建立过程在上一篇博客中介绍了针孔模型，这篇博客介绍一下相机的畸变参数，然后对推导过程做了详细的推导。畸变参数：由于针孔模型透光很少，导致相机的曝光时间很长，现实生活中一般使用凸透镜代替针孔，大大提高了曝光效率，但是代价便是引入了畸变。畸变主要分为两种，切向畸变和径向畸变。径向畸变：由于一般透镜在制作过程中，由于工艺问题，所以光在离中心越远的地方折射的角度会越大
Dang_boy·2018-02-28 17:12

Apollo 2.0 传感器标定方法使用指南【相机到64线激光雷达的标定】

（APOLLO_HOME是apollo代码的根目录）2.相机内参文件内参包含相机的焦距、主点和畸变系数等信息，可以通过一些成熟的相机标定工具来获得，例如ROSCameraCalibrationTools
J-A·2018-02-26 16:55
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