E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
abb
python 团体程序设计天梯赛 L1-050 倒数第N个字符串
例如当L为3时,序列为{aaa,aab,aac,…,aaz,aba,
abb
,…,abz,…,zzz}。这个序列的倒数第27个字符串就是zyz。对于任意给定的L,本题要求你给出对应序列倒数第N个字符串。
fadtes
·
2020-08-14 22:43
习题
L1-050 倒数第N个字符串 java语言
例如当L为3时,序列为{aaa,aab,aac,…,aaz,aba,
abb
,…,abz,…,zzz}。这个序列的倒数第27个字符串就是zyz。对于任意给定的L,本题要求你给出对应序列倒数第N个字符串。
an_uoh_en
·
2020-08-14 16:59
天梯赛PTA
RPC00
2655824821&idx=1&sn=50fa59165aedc862a99844b1d5ad3032&chksm=bd74e6628a036f742517ca97bd68b43a643666321c473f3
abb
868e87cb9f0d161b9f1223d9b1&
weixin_30325071
·
2020-08-14 13:49
机器人学回炉重造(3):matlab复现最基本的六自由度机械臂逆运动学推导
写在前面本文使用改进D-H参数法建立模型,使用的是前面
ABB
机械臂模型,正运动学建模过程可见前面博客。我使用最一般的矩阵逆乘解析法来求解六自由度机械臂的运动学逆解,过程仅供参考。
xuuyann
·
2020-08-14 07:30
机器人学
Matlab
机器人学回炉重造(1):正运动学、标准D-H法与改进D-H法的区别与应用(附
ABB
机械臂运动学建模matlab代码)
写在前面书读百遍,其义自见。要想当一名合格的机器人工程师,机器人学就是base_link,看多少遍都不为过。现在回炉重造一下,记录一下学习笔记(以照片形式,打公式太费劲了),防止以后笔记本不见了。正运动学首先是旋转矩阵的理解。在理解旋转矩阵的基础之上,理解一些姿态的表现方式,例如欧拉角等。然后进入最基本的工作,计算正运动学。正运动学就是根据关节角度,计算机器人工具坐标系(末端执行器end_effe
xuuyann
·
2020-08-14 06:28
机器人学
Matlab
机器人学
正运动学建模
Matlab
标准D-H
改进D-H
企业管理常用缩写术语之中英文对照表
5S:5S管理ABC:作业制成本制度(Activity-BasedCosting)
ABB
:实施作业制预算制度(Activity-BasedBudgeting)ABM:作业制成本管理(Activity-BaseManagement
whz110
·
2020-08-13 23:41
Other
Unity中删除文件目录下的所有文件和查看文件里面的内容
删除单个文件的方法获取文本内容的方法获取其他类型文本内容的方法写入文本文件的方法voidStart(){stringfilePath=Application.streamingAssetsPath+"/"+"
abb
.txt
weixin_30274627
·
2020-08-13 20:05
企业管理常用缩写术语之中英文对照表(含解释)
:世界经理人http://oxford.icxo.com/htmlnews/2006/08/31/924538.htm5S:5S管理ABC:作业制成本制度(Activity-BasedCosting)
ABB
freeliver54
·
2020-08-13 14:10
每日文摘
编译原理之将正则表达式变为有穷自动机
编译原理之将正则表达式变为有穷自动机从正则表达式变为NFA首先先看看简单的基本的正则表达式是如何对应的相关的NFA的字母表中的符号a对应的NFAr=r1r2对应的NFAr=r1|r2对应的NFAr=(r1)*对应的NFA实例将对应的r=(a|b)*
abb
~梦醒~
·
2020-08-12 10:21
编译原理
一个人走的快一些,一群人走的远一些
防止找起来特别的麻烦,超链接未必可以点击跳转,可以查看语雀的地址(或者点击文章最后的阅读原文):https://www.yuque.com/docs/share/a4b45fed-7417-4789-8df3-071
abb
9b3cac
zhisheng_blog
·
2020-08-11 23:20
大数据
编程语言
人工智能
java
hadoop
[转]揭开正则表达式的神秘面纱
比如表达式“ab+”描述的特征是“一个'a'和任意个'b'”,那么'ab','
abb
','abbbbbbbbbb'都符合这个特征。正则表达式可以用来:(1)验证字符串是否符合指定特征,比如
caihuan
·
2020-08-11 21:05
正则表达式
regex
正则表达式
V-rep 使用RemoteApi交互C++程序
以
ABB
为例,在新场景中直接从现有模型中拖出
abb
的模型。1.1
ABB
机械臂在Scene窗口中
Abb
元素的右边有一个小本子的标志,双击打开编译脚本。
weixin_30548917
·
2020-08-11 18:34
30G机器人培训全套资料!(300个PPT+400个视频教程)
资料目录如下:十个常见的品牌培训资料:
ABB
、FANUC、KUKA、安川、川崎、柯马、西门子、新松、优傲等,还有东南大学和华中科技大学的机器人专业课程!这绝对是干货啊!这套资料
yatou2016
·
2020-08-11 15:44
01-RobotStudio新建系统
1、首先需要安装RobotStudioruan软件,可在
ABB
官网下载,这里以6.05版本为例。
工控小虐
·
2020-08-11 14:02
ABB
机器人的系统IO功能详解
ABB
机器人的系统I/O功能可以指定具体的系统输入输出项,将I/O信号与机器人系统的一些特殊功能相关联,从而使信号实现某些特殊功能。
sdrzwangyanxin
·
2020-08-11 13:48
ABB
机器人备份的那些事儿
这次我们就来看一下
ABB
机器人备份的那些事儿。我们备份都备份了什么AB机器人的的备份包含了系统中安装的软件和选项信息和系统主目录中的内容,除此之外,机器人的系统中的程序模块、配置文件与校
sdrzwangyanxin
·
2020-08-11 13:48
ABB
机器人ProgramEditor(程序编辑器)调试菜单详解
ABB
机器人的ProgramEditor(程序编辑器)我想大家应该都不陌生吧。它可以称得上是我们在
ABB
示教器中使用的最多的一个功能了。它集成rapid程序的创建、修改、调试于一身。
sdrzwangyanxin
·
2020-08-11 13:48
ABB机器人
ABB
机器人控制柜各模块指示灯状态含义详解
ABB
机器人的控制是由各个不同功能的模块组成的,每个模块都有状态指示灯可以方便我们判断模块的工作运行状态。
sdrzwangyanxin
·
2020-08-11 13:48
ABB
机械臂乱弹1-
ABB
机器人选项功能
ABBSystemOptions:选项功能IndustrialNetworks现场总线709-1DeviceNetMaster/Slave必备888-2PROFINETController/Device888-3PROFINETDevice997-1PROFlsafeF-Device969-1PROFIBUSController841-1EtherNet/IPScanner/Adapter963-
ShadWalker
·
2020-08-11 12:15
ABB机器人
ABB
机器人之安装备选软件包
ABB
机器人之安装备选软件包以下方法使用
ABB
机器人控制器IRC5compact版本1.先取得license,https://pan.baidu.com/s/1WH58E4XAB6NgjFTEwQ05OwXYZ
西瓜柚子不要钱
·
2020-08-11 12:14
机器人应用
ABB机器人备选软件包安装
license
ABB
机器人调试总结1
前些天去某地出差调试IRB1600机器人遇到各种坑以前我们在现场调试用的都是标准柜,结果现场搞的紧凑型的小柜子,从供电柜的供电一直到里面的信号配置真是一脸蒙蔽。控制柜包装盒里面也没有什么参考价值的资料,甚至连附带的光盘都没有(后来客服解释说这个要单独购买),不带这么坑爹呀!调试过程中问题不断。问题1转数计数器未更新:这个问题经验老道的工程师都遇到过,转数计数器未更新翻译成人话就是:机器人掉零点,当
jixiedao
·
2020-08-11 12:17
[C#]WPF开发
ABB
机器人上位机一
一、运行环境配置
ABB
机器人的上位机通讯主要有两种方式,PCSDK与WebService,两种方式在使用上稍有不同,但功能都差不多。
a153076462
·
2020-08-11 11:52
ABB
SDK
Robotstudio基础教程之工作站布局创建
2.点击“
ABB
模型库”工具,在弹出的下拉菜单下选择“IRB1410”,相应的机器人出现在软件工作区,如下图所示。3.点击“导入模型库”工具,选择“设备”→点击,模型被添加到工作区,如下图所示。
IndRobSim
·
2020-08-11 11:03
ABB
ABB
之多任务623-1Multitask选项应用
1.提问有什么方法能够让两个函数或者程序同时执行吗?一个函数或者程序执行完成另外一个函数或者程序才能执行,要想实现这种操作就需要使用多任务。多任务的最大好处是充分利用CPU资源,提高程序的执行效率。2.多任务的概念多任务是指在同一时间内执行多个任务,例如:现在电脑安装的操作系统都是多任务操作系统,可以同时运行着多个软件。3.进程的概念一个正在运行的程序或者软件就是一个进程,它是操作系统进行资源分配
QQ128619
·
2020-08-11 11:33
ABB
机器人 添加多任务
首先,需要启用多任务选项的控制器。要做到这一点,创建一个新的机器人控制器RobotStudio站->选择机器人(控制器菜单)->..................->系统生成器->选择控制器->修改...下一页->下一步->下一步->下一步->添加以下options623-MultitaskingValidate并重启控制器。现在有了正确配置的控制器,要添加一个新的任务,(控制器菜单)->配置编
猫山王
·
2020-08-11 11:57
ABB
机器人 系统参数配置
操作:1.在
ABB
菜单上,点击控制面板。2.点击配置。显示选定主题的可用类型列表。3.点击•主题。
猫山王
·
2020-08-11 11:57
ABB
系统选项介绍
ABB
选项介绍DefaultLanguage默认语言,设置(虚拟)示教器语言显示,默认为英语,有多达20中语言可选。
QQ128619
·
2020-08-11 10:45
NEERC2018J(枚举+背包DP)
codeforces.com/contest/1070题意:给定一些字母,要求用这些字母填满长度为n和长度为m的字符串,这2个字符串的价值为对这2个字符串中的所有相同字母在这2个串中出现次数的乘积的和(比如:aabb和
abb
qkoqhh
·
2020-08-10 18:09
DP
ios之正则表达式的匹配参数详解
比如表达式“ab+”描述的特征是“一个'a'和任意个'b'”,那么'ab','
abb
','abbbbbbbbbb'都符合这个特征。
SniperLife
·
2020-08-10 12:17
IOS开发实用技巧
谈恋爱问题
比如:A喜欢
abB
喜欢acC喜欢c那么就让A和b在一起B和aC和c中随便一个美女在一起,就可以出现三对如果让A和a在一起
HHeyanjie
·
2020-08-10 12:40
图
常用块级元素与行内元素
section、aside、footer等常用行内元素:span、img、a、input、textarea、select、strong、lable、button(默认display:inline-block)、
abb
LesterWeng
·
2020-08-10 08:29
HTML
块级元素
行内元素
HDOJ 1261
32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):2555AcceptedSubmission(s):576ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
XMzhou
·
2020-08-10 05:08
HDOJ
很重要的编码技巧之霍夫曼规则
8ff2ce94591b6bd97f192279168884868762b8e7《kibana权威指南》https://wenku.baidu.com/view/24cfee1ce43a580216fc700
abb
68a98270feac2
阿童木-atom
·
2020-08-10 05:51
大数据
系统架构
技术人生
Hdu 1261字串数
(Java/Others)TotalSubmission(s):4683AcceptedSubmission(s):1234ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
寂地沉
·
2020-08-10 05:37
ACM算法题目
SWIFT JSON
http://qiita.com/susieyy/items/6cd0a2293555d5
abb
9c1https://github.com/Ahmed-Ali/JSONExportはじめにJSONはVALUE
X_FOCUS
·
2020-08-10 04:46
IOS
json
hdu1261 字串数(排列组合、大整数)
ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
","BAB","BBA".给定若干字母和它们相应的个数,计算一共可以组成多少个不同的字符串.Input每组测试数据分两行
kgduu
·
2020-08-10 04:52
#
hdu
#
数论
数据结构与算法随笔之------最长回文子串四种方法求解(暴力枚举+动态规划+中心扩展+manacher算法(马拉车))
比如:a,aba,abccba都是回文串,ab,
abb
,abca都不是回文串。
markconca的博客
·
2020-08-10 03:13
数据结构与算法随笔
HDU 1261 字串数
32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):2142AcceptedSubmission(s):458ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
weixin_34087301
·
2020-08-10 03:05
HDU 1261 字串数(排列组合)
32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):3187AcceptedSubmission(s):757ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
weixin_33782386
·
2020-08-10 02:06
ACM题目————字串数
Description一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
","BAB","BBA".给定若干字母和它们相应的个数,计算一共可以组成多少个不同的字符串.Input每组测试数据分两行,第一行为n
weixin_30929195
·
2020-08-10 02:09
字串数(高精度组合数)
Java/Others)TotalSubmission(s):3581AcceptedSubmission(s):878点我ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
weixin_30840253
·
2020-08-10 02:56
HDU - 1261-字串数 (排列组合+大数)
一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
","BAB","BBA".给定若干字母和它们相应的个数,计算一共可以组成多少个不同的字符串.Input每组测试数据分两行,第一行为n(1<=n<=26),
weixin_30760895
·
2020-08-10 02:43
hdu1261 java水过高精度排列组合。。
32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):2692AcceptedSubmission(s):615ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
weixin_30639719
·
2020-08-10 02:25
hdu 1261 字串数
32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):2946AcceptedSubmission(s):699ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
清风--旋叶
·
2020-08-10 02:08
大数
数学
hdu1261 JAVA
题意:一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
","BAB","BBA".给定若干字母和它们相应的个数,计算一共可以组成多少个不同的字符串.思路:刚开始一看这个题目感觉指数型母函数,结果直接水敲,
TK13
·
2020-08-10 02:02
ACM_JAVA
常用
hdu1261
题意:一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
","BAB","BBA".给定若干字母和它们相应的个数,计算一共可以组成多少个不同的字符串.思路:(a1+a2+...+an)!/a1!/a2!
穿袜子的流氓兔
·
2020-08-10 02:58
ACM
数学题
字串数_hdu_1261(大数极致).java
32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):2661AcceptedSubmission(s):606ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
Main-zy
·
2020-08-10 01:04
大数
LeetCode14.Python最长公共前缀最简单的方法
解决办法:在Python里字符串是可以比较的,其规则按照ascII值排序,比如"
abb
"、"aba"、
偶尔也吃鸡
·
2020-08-10 00:30
LeetCode
Hdu-1261 字串数
ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:“
ABB
”,“BAB”,“BBA”.给定若干字母和它们相应的个数,计算一共可以组成多少个不同的字符串.Input每组测试数据分两行
特立独行的猪鸭
·
2020-08-10 00:48
算法
字串数
题目描述一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"
ABB
","BAB","BBA".给定若干字母和它们相应的个数,计算一共可以组成多少个不同的字符串.输入每组测试数据分两行,第一行为n(1#include
menxiaoyuan
·
2020-08-09 22:27
算法
数论
上一页
8
9
10
11
12
13
14
15
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他