apollo无人驾驶第44页

自动驾驶/智能网联矿山运输示范应用现状

国外矿山无人驾驶技术起步早且成熟，早在20世纪80年代末美国卡特彼勒就研制了首台自动化矿用卡车，其2008年研发的“MineStar”系统和日本小松公司2005年研发的“AHS”系统为代表的矿用卡车无人驾驶技术已经积累多年

电气_空空·2022-12-02 00:52

量产自动驾驶2022格局：三类玩家，两大硬指标，分出三大梯队

一方面，完全无人驾驶路线，以Robotaxi为代表的纯L4路线，进展遇冷，发展遇阻，甚至有明星独角兽公司轰然倒闭。

QbitAl·2022-12-01 22:02

python算法工程师面试_面经分享 | 无人驾驶方向算法工程师面试知识点

weixin_39601511·2022-12-01 18:16

【论文阅读】SOFT-SLAM

Computationallyefficientstereovisualsimultaneouslocalizationandmappingforautonomousunmannedaerialvehicles》(JFR2017)摘要无人驾驶飞行器

诺凌萧瑟·2022-12-01 17:26

逐浪湾区，驭势科技独具一格的无人驾驶商业化之路

作为此次活动唯一引进的无人驾驶企业，驭势科技与深圳市宝安区人民政府现场签署合作协议，双方将进行全面战略合作，在粤港澳大湾区开展无人微公交运营和无人驾驶物流解决方案的规模化部署。

UISEE 2031·2022-12-01 14:10

深度学习入门：几幅手稿讲解CNN

无论是对数据的分析或是生成，无论数据形式是图像、视频、音频、文本还是其它复杂维度，也无论是下棋、玩游戏还是无人驾驶汽车导航，似乎总有人会发掘出这种强大工具的

weixin_34008933·2022-12-01 07:03

深度学习——学习笔记三

卷积神经网络1.1计算机视觉识别一张图片时，不一定只要识别出相应的物体，比如无人驾驶技术。

zbrmyyds·2022-12-01 04:08

自动（无人）驾驶等级

自动（无人）驾驶等级L0~L5自动（无人）驾驶工程师确定了6个无人驾驶车等级：0到5。L0基本等级在该级别中驾驶员是系统的唯一决策者，驾驶员控制方向盘、油门、制动器和所有其他车辆控制装置。

原来是枫哥呀！·2022-12-01 01:49

百度Apollo自动驾驶平台及自动驾驶等级

Apollo项目介绍阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。

倔强的皮卡丘啊·2022-12-01 01:44

无人驾驶综述：等级划分

无人驾驶不可能一蹴而就，从实现不同程度的无人驾驶开始也能较快促进产业的发展。无人驾驶的智能程度就对应不同的无人驾驶等级。

人工智能技术小白修炼手册·2022-12-01 01:39

AVP概述

0.引言在无人驾驶各低速场景中，与矿山、港口、环卫等ToB、ToG的业务相比，属于私家车体系的AVP(自主代客泊车)无疑有着更多的用户/关注者。

肥嘟嘟的左卫门·2022-11-30 23:42

全球首个城市内河无人驾驶数据集发布、奥地利学者用「量子扭曲」加速强化学习 | AI日报...

全球首个城市内河无人驾驶数据集发布近年来，内河无人船因其潜在的应用价值而受到广泛关注，不同于海面无人船和路面自动驾驶场景，内河行驶的无人船的定位和感知面临着独特的挑战。

智源社区·2022-11-30 16:20

常见滤波汇总（KF、EKF、UKF和PF）

1.KF无人驾驶技术入门（十三）|手把手教你写卡尔曼滤波器2.EKF无人驾驶技术入门（十八）|手把手教你写扩展卡尔曼滤波器3.PF无人驾驶技术入门（二十）|手把手教你用粒子滤波实现无人车定位4.UKF无损卡尔曼滤波

月夕花晨KaCa·2022-11-30 13:43

1.2、用神经网络进行监督学习

下面是监督学习的一些例子二、监督学习的应用深度学习在广告、计算机视觉、语音识别、机器翻译、无人驾驶等方面取得了显著的效果，创造了很多价值，而这些都需要机智地选择x

爱编程的古惑仔·2022-11-30 11:56

美通企业日报 | 洽洽开启中国坚果品牌全球化新征程；创维上半年净利同比增两成...

翻新改造重新开业麦德龙中国正式引进高品质法国牛肉洽洽在泰国投产其全球第一座坚果海外工厂创维集团2019上半年净利润3.48亿元同比增两成德国BEGO联手松柏牙科，加速拓展中国种植体和数字化牙科市场俄罗斯铁路展示其首列无人驾驶电动列车

美通社·2022-11-29 18:20

无人驾驶frenet坐标系解释

Frenet坐标系在无人驾驶中的应用待整理Frenet坐标系介绍frenet坐标在无人驾驶中的用途待整理本文从毕设中整理，尚未整理完成。

唯一校友·2022-11-29 18:09

GraphQL在react中的应用示例详解

目录什么是GraphQLGraphQL出现的意义传统API存在的主要问题：GraphQL如何解决问题GraphQL基本语法标量类型对象类型枚举类型GraphQL内置指令什么是Apolloapollo-server

·2022-11-29 18:14

三年城市NOH落地100城，毫末智行内部信剑指2025

未来成长为一家产品矩阵覆盖全无人驾驶、机器人等多个领域，MANA开放赋能，总营收再攀高峰的人工智能技术公司。毫末在内部信中提出了对于未来三年的业务方向和发展目标：技术上，持续加大研发投入。

HiEV·2022-11-29 17:14

昇腾AI室外移动机器人原理与应用(二初识室外移动机器人)

2初识室外移动机器人2.1室外低速无人驾驶机器人简介室外移动机器人主要运行在室外封闭园区或城市非机动车道上，比如我们可以在很多地方看到京东美团的物流配送小车，电厂代替人工巡检的机器人，在野外执行特殊任务的机器狗

南山二毛·2022-11-29 16:56

自动驾驶之——CAN总线简介

自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，中文名为控制器局域网络，是ISO国际标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号

想做真正的程序猿·2022-11-29 16:16

Apollo自动驾驶实践—从Apollo开发套件循迹开始

本笔记课程连接：https://apollo.auto/devcenter/coursetable_cn.html?target=3其中操作过程中的一些步骤省略，仅作为参考。

dreautumn·2022-11-29 16:15

25 年汽车技术老兵亲述，自动驾驶新驶向

自动驾驶”似乎是经久不衰的“风口”，成为人类的终极追求之一：其历史可追溯到1925年，电子工程师FrancisP.Houdina，通过无线电波来控制前方车辆的方向盘、离合器、制动器等部件制造出第一辆“无人驾驶汽车

AI科技大本营·2022-11-29 14:17

大浪淘沙，自动驾驶迎来下半场

尽管早期的无人驾驶并没有取得成功，却成功影响了彼时正青春的车企们，充满年轻荷尔蒙的他们很快加入到了早期商业自动驾驶的赛道。

cxview·2022-11-29 14:14

从感知到认知，又一传统行业将被智能化颠覆

经典案例如无人驾驶、无人灌溉，在现代工业和农业均有广泛应用。有如人类最初的阶段，是通过感知认识世界的，具象世界是容易识别的，因为人类有强大的感官体系，有如高度发达的传感器，

littlebird001·2022-11-29 10:39

MATLAB自动驾驶学习（3）——以编程方式创建驾驶场景的变体

主流的自动驾驶仿真软件中都支持在程序中直接改变场景，比如PreScan、Carla、Apollo和PanoSim等，MATLAB也支持。

明月hm·2022-11-29 08:59

童欣室内三维场景的理解与建模

无人驾驶——室外场景RGB-D相机浙大张国锋老师有研究室内的自动驾驶——机器人扫地机器人家居机器人对室内场景做建模、装饰三种方法：1、geometrybasedmethods恢复场景中的几何和颜色信息，

菜园狸花喵·2022-11-29 08:13

如何加速自动驾驶SoC芯片的功能安全验证

根据美国汽车协会(AAA)最近的一项调查，71%的美国人表示害怕乘坐无人驾驶汽车。公众对自动驾驶的看法仍然是成功的最大障碍（图1）。图1：赢得谨慎的公众的信任是自动驾驶汽车技术必须克服的最大障碍自

NewCarRen·2022-11-29 00:18

常用本体建模工具

常用本体建模工具：Apollo、OntoStudio、TopBraidComposer、SemanticTurkey、Knoodl、Chimaera、OliEd、WebODE、Kmgen和DOMEProtégéProtégé

CharyLiey·2022-11-28 23:48

算子融合技术演进与Apollo方案浅析

本文将首先带大家回顾算子融合技术的发展历程，并浅析其中颇有代表性的Apollo方案。

Linux基金会AI&Data基金会·2022-11-28 22:07

毫米波传感器原理介绍：测距

近几年随着无人驾驶等领域在国内的火热，做支撑实现无人驾驶的智能设备也多了起了，首当其冲的便是无人驾驶的眼睛“摄像头”，同样作为一种辅助手段的雷达技术也被应用到了无人驾驶应用领域。

铁路十六宿舍·2022-11-28 19:16

计算机视觉之目标检测(object detection)《1》

在计算机视觉领域，除了识别图像并分类之外，我们很多时候想关注图像里面一些感兴趣的目标，比如视频监控中寻找一个或多个嫌疑犯；无人驾驶时需要识别路上的车辆、行人、红绿灯以及路障等等很多目标，对这些都是需要及时去掌握画面中的不同目标

寅恪光潜·2022-11-28 18:46

cnn 示意图_BP神经网络人脸朝向识别案例解析+如何利用ArcGis制作一张合格美丽的采样示意图！...

1、近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。

weixin_39628160·2022-11-28 14:06

Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——高精度地图、厘米级定位

前言：目前Apollo内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。

查里王·2022-11-28 14:36

APOLLO UDACITY自动驾驶课程笔记——规划、控制

1、路径规划使用三个输入，第一个输入为地图，Apollo提供的地图数据包括公路网和实时交通信息。第二个输入为我们当前在地图上的位置。第三个输入为我们的目的地，目的地取决于车辆中的乘客。

查里王·2022-11-28 14:36

APOLLO UDACITY自动驾驶课程笔记——感知、预测

1、计算机视觉无人驾驶车有四个感知世界的核心任务：检测——指找出物体在环境中的位置；分类——指明确对象是什么；跟踪——指随时间的推移观察移动物体；语义分割——将图像中的每个像素与语义类别进行匹配如道路、

查里王·2022-11-28 14:03

PyTorch 卷积神经网络简介（p16-p24）

概述卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork）在CV领域,检测任务领域,分类与检索领域,图片重构领域,医学任务领域,无人驾驶领域,人脸识别领域等等都有广泛

bohu83·2022-11-28 14:18

智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统

车路协同沙盘可实现道路环境、交通设施、自动车辆微缩移植到实验室，分层模拟构建包括交叉口、快速路、匝道在内的典型道路环境及智能交通设备。同时，可进行交通道路环境和交通事件模拟，支持道路设计、交通管理、交通安全、违法管理、车辆行为优化等教学、科研工作。作为智能车运行的载体，智能路网系统可定制不同交通路网环境，设计成整体固定和模块化拼装两种方式。道路可设计成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生态道路

渡众机器人·2022-11-28 07:28

论文：无人驾驶深度学习模型组合剪枝算法*笔记模型压缩剪枝学习笔记

论文：无人驾驶深度学习模型组合剪枝算法*笔记1、卷积核剪枝侧重于模型加速，权重剪枝侧重于模型压缩，使用了组合剪枝算法2、正则化3、卷积核剪枝，每剪掉一个卷积核之后，相应的输出特征图也会少一个通道，而且还会影响下一个卷积层

qq_39721172·2022-11-28 04:06

深度学习-简单部分笔记

数据特征决定了模型的上限预处理和特征提取是最核心的算法与参数选择决定如何逼近这个上限神经网络就是一个黑盒子做各种个样的变换然后得出一个结论对特征数据自动提取计算机可以认识学习的一个过程深度学习就是计算机学习深度学习应用无人驾驶高速车站计算机视觉的识别深度学习必须是自然语言处理以及计算机视觉图像数据

小胡的博客号Aoife艺馨·2022-11-27 20:40

自动驾驶汽车爆发前夜，百度Apollo实现了“安卓”承诺

7月4日，随着“阿波龙”自动驾驶客车第100辆下线，自动驾驶汽车正式进入量产时代，随着越来越多车企觉醒，与科技巨头牵手共进，无人车正离我们越来越近。今天，在重庆智博会期间，长安汽车与百度达成战略合作，合作范围包括自动驾驶、车联网等，未来双方将就自动驾驶车型量产落地、车联网业务整合等多个层面继续深化合作。百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏，长安汽车总裁朱华荣出席活动，由此可见合作规格之高。百度与企

143255·2022-11-27 14:13

解读自动驾驶的2020：从硬件角度看，无人车商业化落地难在哪？

来源：AI前线作者：滴滴自动驾驶技术团队策划：陈思「重点问题」什么是合适的无人驾驶车辆平台？复杂场景下的“无人驾驶”，传感器硬件系统还有哪些挑战？

人工智能学家·2022-11-27 14:42

端到端无人驾驶文献学习：End-to-end Interpretable Neural Motion Planner

End-to-endInterpretableNeuralMotionPlanner1简介关键点一些背景信息3深度结构化规划3.1深度结构化规划输入表示骨干网络感知头成本量头3.2有效推断输出参数化采样3.3端到端学习PerceptionLossPlanningLoss4实验关于数据集关于实验4.1规划结果4.2可解释性&消融实验5结论参考文献1简介由Uber高级技术小组与多伦多大学合作完成的En

Nick_cloud·2022-11-27 13:34

无人驾驶入门——感知基础（三）

1、无人驾驶感知系统概述分割（1）实战基于传统方法的车道检测代码：https://github.com/andylei77/lane-detector先变成灰度图高斯滤波器降噪5*5卷积对图像做卷积调用

远在远方_hh·2022-11-27 11:39

送书|“零基础学机器学习”作者创作手记

2014年吴恩达在Coursera开了机器学习课，2015年周志华老师出了西瓜书，而2017年李彦宏把无人驾驶车开上了五环，AlphaGo打遍天下无敌手，波士顿动力机器人学会了后空翻，人

文文学霸·2022-11-27 10:49

机器学习内卷了吗？

2014年吴恩达在Coursera开了机器学习课，2015年周志华老师出了西瓜书，而2017年李彦宏把无人驾驶车开上了五环，

咖哥·2022-11-27 10:47

卡尔曼滤波与目标追踪 MATLAB实现

卡尔曼滤波与目标追踪MATLAB实现转载自无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪_AdamShan的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波预测汽车轨迹为什么要学卡尔曼滤波？

west_gege·2022-11-27 07:41

世界杯 | 中国首次承建世界杯主赛场，基建狂魔用BIM征服世界杯

呐，一如既往地，这次世界杯中国除了球队，其他基本都去了卡塔尔，我可不是在搞幽默，本次世界杯可真是中国元素满满——包括但不限于MadeinChina的纯电大巴、无人驾驶地铁的屏蔽门、还有为了缓就住压力的集装箱宿舍

BIM建模助手·2022-11-27 04:31

Python实现激光雷达点云的向图像的重投影（世界坐标转换为像素坐标 + Autoware标定结果使用方法）- - 附源码 * 更新版 - -

二.使用Autoware获取自己的LiDAR&Camera校准结果这里不加赘述，详细步骤可参考以下博文：无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达

Demo_xxx·2022-11-27 03:37

【Ubuntu系统下百度Apollo7.0与LGSVL2021.3联合教程（亲测有效）】

文章目录一、百度Apollo7.0简介及其安装1.1apollo仿真平台介绍1.1.1内置高精地图的仿真场景1.1.2场景运行与算法上传1.1.3智能的场景判别系统1.1.43D展示1.2apollo7.0

不知名学徒·2022-11-27 02:23

unit自动驾驶怎么使用_LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作

但让我感兴趣的是，LGSVL获得了Autoware的官方支持(估计是头牌赞助商吧)，并且，官方支持基于百度ApolloCyberRT的仿真。那么就来尝尝鲜吧～关键词：LGSVL仿真器，韩国L

weixin_39958911·2022-11-27 02:44

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