apollo无人驾驶

123节点算例

想了解详情请下载附件http://www.apollocode.net/a/938.html
看个人资料·2022-12-06 17:23

基于ROS的自动驾驶 激光雷达点云物体检测 项目实战

前言：基于Apollo的preception与Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect模块，并详细记录ROS系统上进行实时检测全部流程和踩坑，文章最后附上rosbag和rosbag
用券买土豆·2022-12-06 09:37

论文-Baidu Apollo EM Planner

一.介绍开发了Apollo平台；HD地图提供高精度地图;预测
yu_明明明皓·2022-12-06 00:57

Apollo规划模块：EM planner算法原理解析（EM论文研读）

文章目录一、算法概述1、Apollo框架简述2、Emplaner算法概述二、算法思想1、多车道策略2、路径速度迭代算法3、决策和交通规则4、EM算法原理流程：三、算法流程1、多车道策略的EM规划器框架2
执着且专注·2022-12-05 23:52

Apollo EM Planner阅读笔记

论文地址：https://arxiv.org/abs/1807.08048论文类型：MotionPlanning目录：文章目录简介多车道EMPlanner框架整体框架多车道策略路径-速度迭代算法决策和交通规则约束车道级EMPLanner框架整体框架SL和ST投影（E-step）SL投影ST投影DP路径（M-step）样条QP路径（M-step）DP速度求解（M-step）QP速度求解（M-step
qyshen815·2022-12-05 23:21

非线性优化求解器IPOPT

目录1、IPOPT的安装（简洁版本）2、IPOPT测试案例3、ADOL-C的使用4、CppAD的使用5、IPOPT的initialgauss以及warmstar参考链接：优化，在Apollo规划模块中占据了重要的地位
牛仔很忙^·2022-12-05 23:20

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 3

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。本节主要分析optimization中的kernel，即要优化的目标，其实就是costfunction，整体以的形式呈现，由很多部分组成。在EMPlanner的论文中，主要有4部分，如下式。
linxigjs·2022-12-05 23:19

基于Baidu Apollo EM Planner的决策规划算法总结

基于BaiduApolloEMPlanner的决策规划算法总结EMPlannerFrameworkEMPlanner是Apollo决策规划模块的核心架构，其核心思想为ExpectationMaxmium
YFHhhhhhhhhh·2022-12-05 23:17

Apollo 6.0 QP（二次规划）算法解析

这篇文章主要详细地解读一下Apollo6.0中的piecewisejerkpathoptimizer这个task。
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-05 23:16

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）

EM算法源自论文BaiduApolloEMMotionPlanner，是Apollo早期版本的主要规划器，算法框架中带有决策（即DP、轻决策）。
牛仔很忙^·2022-12-05 23:44

ROS & shell

可以通过以下链接简单了解其使用：rosbagcommandline在真实场景下的无人驾驶研究过程中，全部话题的数据量可能非常大，全部记录下来是十分耗时且占用大量存储空间的事情，我们往往会根据自身需要，录制部分话题
JulyThirteenth·2022-12-05 17:22

（1-线性回归问题）RBF神经网络

本质上就是非线性变换后的线性变化（RBF神经网络的思想是将低维空间非线性不可分问题转换成高维空间线性可分问题）DeeplearningAlgorithmstutorial谷歌的人工智能位于全球前列，在图像识别、语音识别、无人驾驶等技术上都已经落地
像影子追着光梦游_·2022-12-05 16:00

迅为5G工业互联网方案RK3399开发平台

5G行业应用场景包括“5G+无人驾驶”“5G+智慧医疗”“5G+智慧环保”“5G+智慧能源”“5G+工业互联网”“5G+智慧物流”“5G+新媒体”“5G+智慧港口”等。在5G时代，客户端的
迅为电子·2022-12-05 15:28

阿里云存储解决方案，助力轻舟智航“将无人驾驶带进现实”

轻舟智航介绍轻舟智航是一家以“将无人驾驶带进现实”为使命的自动驾驶通用解决方案公司，依赖双擎战略，一方面主张以高性价比的前装量产方案，致力于打造L4级体验的城市+高速NOA方案，满足不同客户不同等级的自动驾驶量产需求
阿里云云栖号·2022-12-05 14:13

毫米波雷达数据处理_无人船 | 毫米波雷达与激光雷达的应用

无人船现状提高障碍物实时感知精度是当前无人驾驶领域的一大难题。可以预见，在未来，深度融合各种感知传感设备，并辅以高精地图，是自动驾驶环境感知的主要思路。
weixin_39837867·2022-12-05 14:53

[自动驾驶-车辆轨迹预测] 资料准备及学习视频

(后续有看见优秀的资料会持续更新)百度-Apollo关于百度Apollo的预测视频讲解Apollo自动驾驶预测Apollo官方教学视频关于百度Apollo的预测论文论文大饼卷翻天_Ar
simba丶小小程序猿·2022-12-05 11:15

未来十年的Python前景会是什么样的？

至2027年：自动驾驶已相当成熟，大街上超过30%的汽车是无人驾驶的，很多私家车主在上
恶霸程序员388·2022-12-05 10:26

Apollo学习

Apollo入门安装内存尽量大，100G+，交换空间也要大一些16G，或者12G，按照教程流程基本可以安装好。
weixin_50030143·2022-12-04 23:07

【自动驾驶】12.百度Apollo对ROS的优化【详细干货】

转载自“Apollo智能驾驶”公众号和搜狐网“百度开发者中心”:原文链接7月22日，百度自动驾驶事业部资深架构师、数据平台专家杨凡，百度自动驾驶资深架构师何玮，百度智能驾驶事业部资深架构师郁浩三名讲师在中关村创业大街车库咖啡
Mister Zhu·2022-12-04 23:34

Apollo第四讲——Apollo高精度地图模块

Apollo第四讲：Apollo高精度地图模块1高精度地图与传统地图的区别2为什么需要高精度地图？
星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:01

Apollo第五讲——Apollo定位模块

1定位的作用1（）定位和地图是一对孪生兄弟获取当前地理位置信息，通常在地图中进行记录和表示。提供车辆当前运动状态：航向、速度、加速度、角速度等状态信息（2）地位的地理位置表示方式相对位置绝对位置：基于特定的地理坐标（如经度和纬度）来引用地球表面上的某个位置2定位用到的算法(1)GPS_RTK(2)IMU(3)GPS+IMU(4)先验地图定位先验地图定位算法1）NDT定位算法（5）实时定位和建图——
星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:01

Apollo专项课——第一讲：交通灯检测

1问题引入与本节课重点学习打卡内容2Apollo决策功能的设计与实现交规决策：根据路径与红绿灯状态来决定是否生成虚拟墙路径决策路径边界速度决策planning模块运行流程场景分类的例子：车道跟随（主车沿着一条车道行驶
星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:01

Apollo最新升级后的感知框架介绍

Apollo感知框架1Apollo视觉感知算法模块流程2感知框架升级的内容1Apollo视觉感知算法模块流程预处理——神经网络模型的训练——后处理2感知框架升级的内容主要包括三方面，如下所示：（1）训练部署一体化
星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:26

进阶课程㊸丨Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战

原创阿波君Apollo开发者社区2月12日环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶，障碍物感知是最基础也是最核心的功能。
nullwh·2022-12-04 20:23

Apllo进阶课程31-Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战

Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶，障碍物感知是最基础也是最核心的功能。
世界围绕爱转动·2022-12-04 20:47

Unity 2D入门基础教程

作者:ChristopherLaPollo翻译:Xiaoke写在前面的前面的话：首先感谢原作者和译者，这是一篇非常棒的文章！
aikb6223·2022-12-04 17:35

报告 | 从20世纪70年代至今，自动驾驶汽车的发展经历了哪些历史性的变革？

来源：学术头条摘要：当今，无人驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、无人驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在无人驾驶技术领域进行不断地探索。
人工智能学家·2022-12-04 14:01

自动驾驶决策规划算法第二章——Apollo EM Planner理论篇

前置学习内容：【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到决策规划算法第一章链接自动驾驶决策规划算法第一章_免费教学录影带的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_62664599/article/details/126517025?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%2
免费教学录影带·2022-12-04 12:15

Apollo星火计划学习笔记第二讲——自动驾驶调试及仿真实践

Apollo学习笔记零、目录一、自动驾驶的开发流程1.1引言二、Apollo调试工具的使用2.1实验内容2.2实验流程三、Apollo仿真工具的使用3.1实验内容3.2实验流程3.3小结四、Apollo
我宿孤栈·2022-12-04 12:14

自动驾驶神经网络是什么,自动驾驶神经网络算法

沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自
阳阳2013哈哈·2022-12-04 12:13

《计算机视觉与图像处理》最全总结之就业必备-小白易懂易上手

**《计算机视觉与图像处理》视频学习资料项目一《无人驾驶车道线分割》涉及图像分割的内容：项目简介，卷积神经网络回顾，上采样技术讲解装置卷积，全卷积网络，FCN代码实战U-Net模型讲解与Deeplab模型讲解数据
畅想未来2020·2022-12-04 11:59

《Attentive Generative Adversarial Network for Raindrop Removal from A Single Image》论文阅读之AttentiveGAN

本文通过精巧的注意力机制和损失函数设计，实现了效果极佳的图像雨滴去除效果，可以为雨天无人驾驶条件下的视觉感知算法提供助益。
山水之间2018·2022-12-04 10:17

自动驾驶与车路协同精华主题汇总（更新至20220906）

自动驾驶嬴彻科技-自动驾驶卡车量产白皮书-2022.09-102页立得自动驾驶应用解决方案介绍李琪20222022蔚来汽车深度研究报告国盛2022ADAS与智能网联王继明Apollo智能汽车产品技术发展与标准化思考
智能交通技术·2022-12-03 21:43

apollo6.0激光雷达感知学习笔记

apollo6.0激光雷达的感知技术解析讲解员：陈嘉豪百度高级研发工程师算法库有更新，激光雷达用了新的模型。光学传感器就是自动驾驶车辆的眼睛。lidar是光学遥感技术。非常精确的探测精度。
云秋水慢·2022-12-03 16:55

Apollo详解之感知模块——摄像头识别

前言摄像头感知可以完成障碍物识别、车道线识别、红绿灯识别三种功能。首先读取摄像头感知配置文件，该配置文件目录modules/perception/production/conf/perception/camera/fusion_camera_detection_component.pb.txt，目前摄像头感知模块只支持双摄像头感知，按照官方推荐分别是6mm和12mm焦距的摄像头。初始化需要摄像头的
weixin_49024732·2022-12-03 16:55

Apollo官方课程算法解读笔记——激光雷达感知模块、基于PointPillars的激光雷达点云检测算法、PointPillars模型的部署和优化模型的部署和优化

共勉一、Apollo6.0激光雷达感知模块1.1激光雷达简介1.2激光雷达感知模块1.33D障碍物检测流程二、基于PointPillars的激光雷达点云检测算法2.1基于Voxel的3D目标检测2.2PointPillars
我宿孤栈·2022-12-03 16:49

MPC轨迹跟踪算法

MPC轨迹跟踪算法学习记录1双移线绘制问题双移线参考轨迹绘制横坐标为X_phi的双移线结果对比双移线绘制问题双移线作为一种经典工况，在测试车辆稳定性和无人驾驶轨迹跟踪仿真分析中应用广泛。
禾木C·2022-12-03 12:31

1、MPC 算法（模型预测控制算法（MPC算法）轨迹跟踪控制）

MPC跟踪双移线轨迹MPC进行局部路径规划+轨迹跟踪MPC跟踪直线轨迹NMPC对直线轨迹进行跟踪MPC算法跟踪五次多项式曲线以上为目录推荐学习的软件：matlab（2019a）+carsim（2016）无人驾驶知识架构
太平之秋·2022-12-03 12:30

Pointpillars三维点云实时检测

pointpillars.launch的修改launch/pointpillars.rviz的修改五、实时检测效果展示六、项目思考以及未解决的问题七、Reference一、项目方案ROS的通讯机制使得它在机器人和无人驾驶领域应用十分
CVplayer111·2022-12-03 07:51

人工智能与无人机的联系

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
嘻哈带古风·2022-12-03 03:20

细数高光时刻，2020全球科技巨头如何激战AI？

热点追踪/深度探讨/实地探访/商务合作引子：过去的2020年，新冠疫情的全球性爆发也没能停止人工智能（AI）发展的脚步：特斯拉全自动驾驶汽车限量发行，百度全球直播“全无人驾驶”技术，脑机接口技术（BCI
硅谷洞察·2022-12-02 23:23

深度学习介绍

人脸合成通过机器、算法随机合成的人脸图片文字生成图片文字生成根据文字生成报告或者代码无人驾驶二、简单的机器学习模型案例对于常用软件的广告点击进行案
fighting_guo·2022-12-02 23:11

【自动驾驶集锦】

点击蓝字，一键连接过去~~（@转载请注明出处@）无人驾驶概述ROS传感器标定理论知识无人驾驶，个人如何研究？
Yup_Boss·2022-12-02 22:39

百度apollo 汽车环境感知 自动驾驶 激光雷达slamtec a1m8-r5 三角测距 双目相机

datasheet，通讯，开发文档win10需要驱动CP210下载githubv1.11的演示程序，设定好com口和115200就可以采集数据了在线文档slamtec实践：目测图中一圈是2117.65058.88000mm,也就是8m官方参数：量程：0.15m到12m，150mm--12000mm，也就是说15cm内是不准都看成是15cm128多线3Dlidar百度常用41632双目深度相机（1）
AIchiNiurou·2022-12-02 15:22

【神经网络】(14) MnasNet 代码复现，网络解析，附Tensorflow完整代码

各位同学好，今天和大家分享一下如何使用Tensorflow复现谷歌轻量化神经网络MnasNet通常而言，移动端（手机）和终端（安防监控、无人驾驶）上的设备计算能力有限，无法搭载庞大的神经网络模型。
立Sir·2022-12-02 10:14

CMC首期CTO闭门分享会成功召开，数研院科学家畅谈大模型的发展与应用

今年初以来，CMC资本通过全新打造的与创业圈、科技产业、学术界分享交流的频道——「C位」，将当下发生的诸如企业数字化、产业智能化、业务自动化、无人驾驶与智能车、新能源技术、元宇宙等一系列科技领域中的技术前沿
上海数字大脑研究院·2022-12-02 03:56

基于深度学习的无人驾驶道路检测

最近在自学深度学习，网上有很多计算机视觉比赛和资源，比如kaggle，天池，百度飞浆，paddle现在做得越来越好，于是我就选择了百度飞浆，支持国产开源框架，也自己跑通了代码，以此记录一下学习过程，若有纰漏，恳请各位大佬多多指点。目录一、配置好paddle的GPU环境二、从官网下载好数据集图片三、下载好源码，并把项目导入到Pycharm1.process_labels.py文件2.make_lis
Kevin_wzf·2022-12-02 02:01

车道线数据集详细介绍以及使用方法汇总——CULane Datasets、Tusimple、LLAMAS、ApolloScape（后续会持续更新）

车道线数据集一、CULaneDatesets1.1介绍1.2下载使用注意事项二、Tusimple2.1介绍三、LLAMAS四、APOLLOSCAPE五、数据集遍历脚本工具一、CULaneDatesets
我宿孤栈·2022-12-02 02:57

5G 商用第三年：无人驾驶的“上山”与“下海”

无人驾驶，或许是其中的一个典型应用场景。这其中，既有为矿山、港口开启智能化的5G远程驾驶，也有各大车企、互联网巨头竞相布局的自动驾驶。我们距离真正的无人化还有多远？5G技术能给无人驾驶领域
腾讯云开发者·2022-12-02 00:53

自动驾驶/智能网联港口货运示范应用现状

随着港口自动驾驶技术的成熟和落地，无人驾驶集卡可以更快的向干线物流延伸，未来整个市场可以拓展至万亿级别。
电气_空空·2022-12-02 00:52
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