apollo无人驾驶第45页

世界杯 | 中国首次承建世界杯主赛场，基建狂魔用BIM征服世界杯

呐，一如既往地，这次世界杯中国除了球队，其他基本都去了卡塔尔，我可不是在搞幽默，本次世界杯可真是中国元素满满——包括但不限于MadeinChina的纯电大巴、无人驾驶地铁的屏蔽门、还有为了缓就住压力的集装箱宿舍

BIM建模助手·2022-11-27 04:31

Python实现激光雷达点云的向图像的重投影（世界坐标转换为像素坐标 + Autoware标定结果使用方法）- - 附源码 * 更新版 - -

二.使用Autoware获取自己的LiDAR&Camera校准结果这里不加赘述，详细步骤可参考以下博文：无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达

Demo_xxx·2022-11-27 03:37

【Ubuntu系统下百度Apollo7.0与LGSVL2021.3联合教程（亲测有效）】

文章目录一、百度Apollo7.0简介及其安装1.1apollo仿真平台介绍1.1.1内置高精地图的仿真场景1.1.2场景运行与算法上传1.1.3智能的场景判别系统1.1.43D展示1.2apollo7.0

不知名学徒·2022-11-27 02:23

unit自动驾驶怎么使用_LGSVL开源自动驾驶仿真器尝鲜1-基本操作

但让我感兴趣的是，LGSVL获得了Autoware的官方支持(估计是头牌赞助商吧)，并且，官方支持基于百度ApolloCyberRT的仿真。那么就来尝尝鲜吧～关键词：LGSVL仿真器，韩国L

weixin_39958911·2022-11-27 02:44

SVLsimulator与apollo6.0联合仿真

放几个很重要的网址Apollo开发者平台ApolloAotu/apollogit官网（给安装方法所在网址，gitee的）SVL地图、车辆storeandlibraryapollo系统重装2021不同于2020.5

vigigo·2022-11-27 02:41

【导航业务框架】开源无人驾驶项目autoware解读

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、Autoware的整体框架和模块1.Autoware介绍2.从多个角度对autoware进行剖析（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】（5）从其他图例进行剖析

盒子君~·2022-11-27 02:40

自动驾驶汽车的发展史

前言我们经常可以在影视作品中看到自动驾驶的汽车飞机等等，如今自动驾驶汽车已经逐渐成熟，并且已经应用到我们的日常生活中了，现在无人驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向了。

anyRTC·2022-11-27 02:32

2022全网超全自动驾驶学习资料汇总（附800G资料包）

视频1.入门Udacity无人驾驶入门（对入门小伙伴的帮助很大）百度与Udacity合作免费课

自动驾驶之心·2022-11-27 02:00

Apollo学习笔记

Apollo学习笔记Apollo课程智能驾驶入门课程无人驾驶概览1、软件层分为三层：实时操作系统(RTOS)：确保在给定时间内完成特定任务，实时时确保系统稳定性、驾驶安全性的重要要求。

loui robot·2022-11-27 00:00

ROS放弃指南7：Autoware.ai的安装和使用

Autoware.ai的安装和使用安装使用参考链接：星辰和大海都需要门票：autoware.ai1.12版本安装教程Masec：【学习笔记】Autoware无人驾驶软件安装遇见的坑与解决安装mkdir-pautoware.ai

陈傻鱼·2022-11-26 22:06

激光SLAM学习笔记

背景激光SLAM采用2D或3D激光雷达（也叫单线或多线激光雷达），2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。

aidimoli123·2022-11-26 18:03

投奔“自动驾驶第一城”—— 一场说走就走的“迁都”

作者：苏清涛入驻苏州高铁新城之后的一大收获是，儿子的思维方式充满了“无人驾驶味儿”：他在不到两岁半的时候就对无人驾驶汽车“一见钟情”，继而，爱上“无人驾驶”这个概念，满心满眼都是“无人驾驶”。

九章智驾·2022-11-26 17:14

智能重卡产品研发的三种逻辑博弈

受制于重卡行业司机短缺、事故率高等痛点，智能/自动/无人驾驶等概念受到行业的追捧。在

九章智驾·2022-11-26 17:13

MATLAB 2021b的机器学习、深度学习

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。

zmjia111·2022-11-26 17:54

Darknet框架下如何利用自己的数据集训练YOLOv4模型

的源码说明中也已经简单介绍了如何利用数据集训练网络第二步：制作VOC格式数据集网上搜集自己需要的数据集，或自己拍摄相关视频，然后提取帧图片大部分的网络公开数据集已经附带有标注好的xml文件推荐交通领域公开数据集（包含无人驾驶

乐观的lishan·2022-11-26 11:54

恒驰+腾讯+百度=？

你是否设想过，有一天，只需通过手机APP一键召唤，无人驾驶的汽车便自动行驶到指定地点，还可凭借先进的传感器，完成无感上车、疲劳检测……在汽车座舱内，用户不仅可以凭一句指令，随时随地完成远程购物、车家互联等全场景连接

yidiancaijing·2022-11-26 11:17

17篇点云处理综述-点云语义分割、点云物体检测、自动驾驶中的点云处理……

应用角度上，从无人驾驶中的激光雷达到微软Kinect、iPhoneFaceID及AR/VR应用，都需要基于点云的数据处理。以下收集了17篇点云处理的综述文章，方便大家全面了解三维点云处理的技

一点人工一点智能·2022-11-26 10:35

python图片分类器_使用 Tensorflow 构建属于自己的图片分类器

还有我们能够想到的领域，如机器翻译、无人驾驶、搜索引擎、美颜…好像都被别人早早布局，现在进入是不是太晚了？别着急，在机器学习领域，有

实体店新营销·2022-11-26 00:42

创业者钟情AI+，华为云为何要+AI？

智能音箱、无人驾驶、智慧金融、智能家居、智慧零售、个性化推荐……“智能”正逐渐从一个名词转变为形容词，创业者在人工智能相关的领域疯狂扎堆，投资人也频频将注意力转移到AI新战场。

NicolasLearner·2022-11-25 21:59

Apollo虚拟仿真大赛-左转待转赛题解析（原创）

百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛-左转待转赛题解析题目描述：主车在十字路口左转时，若直行绿灯灯，左转红灯时，则车辆进入左转待转区等待。

山海里啊有星辰·2022-11-25 18:42

无人驾驶轨迹规划之A*变种算法

无人驾驶轨迹规划之A*变种算法前言无人驾驶轨迹规划、路径导航中经常使用到的一种静态的规划算法，就是A*（A-Star）算法，其是一种综合了BFS和Dijkstra的算法，而通过该算法也衍生除了一大堆算法

逐风的小黄·2022-11-25 18:38

多传感融合内外参标定：lidar-imu外参标定工具lidar_align

多传感融合多传感融合是目前移动机器人、无人驾驶、带MarkerAR等前沿人工智能技术的重要解决方案和发展方向之一。

龙啸wyh·2022-11-25 18:55

港口无人驾驶领军者 | 斯年智驾火热招聘中（点云算法/决策规划/SLAM）

企业介绍斯年智驾(senior.auto),中国泛港口无人驾驶领军者。公司成立于2020年4月，总部坐落于北京，专注于港口无人驾驶技术的研究和商业化落地。

自动驾驶之心·2022-11-25 13:06

Simple-BEV: 多传感器BEV感知真正重要的是什么？（斯坦福大学最新）

不依赖高密度激光雷达的无人驾驶车辆，构建3D感知系统是一个很关键的问题，因为与camera和其他传感器相比，激光雷达系统的成本较高。最近的工作

自动驾驶之心·2022-11-25 12:42

技术分享 | 无人驾驶汽车的眼睛

根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为5个等级：L1辅助驾驶、L2部分自动驾驶、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶、L5完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。

Magic Data·2022-11-25 10:47

人工智能到底能有多牛逼？那些让惊掉下巴的黑科技！

因为不想浪费时间开车，于是人们制造出无人驾驶车。世界上最苦逼的事情，不是我站在你面前，你却不知道我爱你。而是，逛商店买包薯片5分钟，排队结账却用了半个小时。请点击此处输入图片描述当然，没有什么是人类黑

weixin_33840661·2022-11-25 10:16

SLAM发展现状研究

其中激光SLAM的发展时间较为悠长，其又分为2D和3D激光SLAM，2D激光试用于像扫地机器人这样的室内环境，3D激光主要通过点云实现对物体的定位，多用于无人驾驶领域。激光SLAM的定位精度较

kaohoooo·2022-11-25 08:03

人工智能的未来展望

3二、人工智能的发展前景32.1人工智能的发展趋势32.2人工智能的发展潜力巨大4三、人工智能未来展望之无人驾驶设备4四、人工智能未来展望之软件开发设备5五、人工智能未来展望之语言翻译设备5六、人工智

Happy编程·2022-11-24 23:18

如何成为一名无人驾驶工程师

作者|刘少山无人驾驶作为一项新兴技术，落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。

C...D·2022-11-24 23:39

无人驾驶apollo 3.0 硬件系统

Apollo3.0来了！

weixin_36662031·2022-11-24 23:39

车辆动力学

方法如下所示：2、横摆角速度无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法_萧潇子的博客-CSDN博客_横摆角速度3、摩擦力u的作用1、改善ESC（电子稳定控制系统）系统的性能。

魏一凡934·2022-11-24 22:36

飞桨携手Apollo共建Paddle3D自动驾驶感知能力

对此，百度Apollo与飞桨强强联合，聚焦人工智能关键技术，深耕核心和底层技术，持续开源。在自动驾驶技术各个方面深耕和发力，以全行业的前行为目标，吸纳各方力量，不断拓宽开源之路。

飞桨PaddlePaddle·2022-11-24 22:05

手把手教用matlab做无人驾驶（十六）--Reeds-Shepp 曲线

Reeds-Shepp曲线是一种路线规划方法。假设车辆能以固定的半径转向，且车辆能够前进和后退，那么Reeds-Shepp曲线就是车辆在上述条件下从起点到终点的最短路径。先了解Reeds-Shepp曲线，对接下来的设计HybridA*算法做准备，对于Reeds-Shepp曲线，这里不过多介绍，直接放上matlab代码与效果图：先建立RSPath.m,内容如下：classdefRSPathprope

Robert--cao·2022-11-24 19:37

无人驾驶学习笔记--路径规划（二）【Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线】

路径规划（二）--Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线I.Dubins曲线1.基本理论2.曲线计算2.1坐标转换2.2LSL2.3LRL2.4RSR2.5LSR2.6RSL2.7RLRII.Reeds-Shepp曲线1.基本理论2.坐标转换3.对称性3.1timeflip对称性3.2reflect对称性3.3timeflip+reflect3.4backwards4.公式计算在自动驾驶行驶

Rickey_lee09·2022-11-24 19:36

无人驾驶车辆模型预测控制第四章基于运动学的轨迹跟踪

无人驾驶车辆模型预测控制第四章基于运动学的轨迹跟踪基于matlab2021a和Carsim20201.模型文件，书中原始模型和自己修改后的模型2.说明文档，详细的公式推导，每一个公式的具体含义，比书中更详细

「已注销」·2022-11-24 16:58

深度强化学习让AI 实现真正的“智能”，附Atari 2600 Video Pinball数据集下载资源

OpenDataLab·2022-11-24 15:12

Datasets and Metrics for 3D object detection(自动驾驶领域的数据集)

DatasetsandMetricsfor3Dobjectdetection自动驾驶领域的数据集KITTINuScenesWaymoOpenDatasetotherDatasetsApolloScapeH3DArgoverseAIODrive

ADi_hhh·2022-11-24 13:56

【基础整理】Mapping representation 机器人所用地图种类及相关介绍

参考与前言本文主要介绍建图Mapping方面的一些基础知识介绍与相关下游任务使用涉及知识较为基础，SLAM大佬们可以提前退出了主要针对应用为移动机器人与物流无人驾驶车；提前申明：大部分文字/图片，翻译/

Kin__Zhang·2022-11-24 01:08

物联网跟人的神经网络相似通过各种信息传感设备

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。什么叫物联网？

阳阳2013哈哈·2022-11-23 22:20

为什么人工智能还远不能取代人类？语言理解能力仍然欠缺

图为谷歌公司的围棋智能对弈程序“阿尔法狗”正在与韩国前世界围棋冠军李世石对弈中谷歌公司开发的无人驾驶汽车和许多新生事物一样，人工智能(AI)近期的发展同样经历了一些起伏和波折。在前不久举行的一场被广

chengyue3227·2022-11-23 20:31

【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现）

2.4画图2.5主函数3.总结参考资料TheDynamicWindowApproachtoCollisionAvoidance基于室内多障碍物复杂环境的路径规划方法研究基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路

CHH3213·2022-11-23 19:36

pytorch用voc分割数据集训练FCN

分割主要用于医学图像领域和无人驾驶领域。

专业女神杀手·2022-11-23 16:36

无人驾驶(一)---汽车can总线通信之 peak pcan驱动安装与通信

CAN盒是CAN总线通信的必要设备，USBCAN盒大致可以分为Vector/Kvaser/周立功/PCAN。国内的pcan大都是兼容周立功，peak兼容pcan，那种便宜的一般不支持linux。汽车can总线一般是使用pcan，今天主要讲解PEAKPCAN。1.安装pcan驱动驱动下载地址：http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/sudoa

wqm-story027·2022-11-23 12:11

无人驾驶(二)---室外导航之RTK配置与接入及GPS与UTM坐标转换

1.RTK概述RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。一般包含流动站(移动站)和基准站(基站)。本文中RTK定位采用千寻定位，参考的也是千寻CORS基站的坐标，所以需要先登入千寻cors账号。2.RTK配置千寻账号(1)RTK输入差分源设置为NtripClient，因为GNSS接收机放在车子上，所以选择流动站（2

wqm-story027·2022-11-23 12:00

深度学习-卷积神经网络

卷积神经网络应用领域①检测任务②分类与检索③超分辨率重构④医学任务/OCR/标志识别⑤无人驾驶⑥人脸识别卷积层：1.卷积的作用卷积层：将图像分成小区域，每个小区域图像的特征是不一样的，选择一种计算方法，

菜鸟的进步历程·2022-11-23 12:17

SCHNOKA施努卡：机器视觉在汽车制造应用中未来发展趋势

a.汽车零件的无序零件定位抓取；b.汽车零件的表面缺陷检测；c.基于深度学习的防错检测；d.汽车零件尺寸的智能测量；e.基于复杂逻辑的智能化判断的智能检测；f.智能互联技术和无人驾驶等;机器视觉技术基础理论及其在汽车制造领域的分析研究

施努卡机器视觉·2022-11-23 12:44

【PyTorch学习笔记_03】--- PyTorch（深度学习神经网络搭建）

深度学习要解决的问题机器学习流程：数据获取，特征工程，建立模型，评估与应用特征工程的作用：数据特征决定了模型的上限预处理和特征提取时最核心的算法和参数选择决定了如何逼近这个上限深度学习解决的是怎么提特征37.深度学习应用无人驾驶

灵寒谷·2022-11-23 11:26

Apollo星火计划学习笔记——第六讲Part2 Apollo感知模块详解与实践

引言课程目的与学习目标：相对完整的介绍感知的功能和算法推荐代码的学习方法，介绍需要学习的主要算法希望根据本节课程，能够对Apollo有系统的认识1.Apollo感知框架介绍1.1Apollo感知模块概述感知模块结合了使用多个摄像头

isGYya·2022-11-23 08:58

百度股价接连暴涨的背后，看Apollo的2020

在持续7年之久的研发投入之后，百度Apollo，开始厚积薄发、沿途下蛋，整体商业化都在提速。为什么这么说？不妨

QbitAl·2022-11-23 08:29

python机器学习项目实战，相当有借鉴意义的15个项目

从个性化推送（今日头条）、自拍美颜、自动翻译，到无人驾驶、图像识别等诸多领域……人工智能已经渗透进我们生活的方方面面，人工智能背后的机器学习和深度学习技术，也成为了“高薪”的代名词。

程序员二飞·2022-11-23 06:30

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