apollo无人驾驶

自动驾驶决策规划算法第二章——Apollo EM Planner实践篇

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免费教学录影带·2022-12-12 11:38

Apollo星火计划学习笔记|预测模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录基本概念流程概览Apollo相关代码参考文献基本概念定义：接收原始感知/定位/地图信息
David小伟同学·2022-12-12 11:05

5G+无人驾驶融合创新，赋能港口智能化发展！

导语|在新一轮科技革命的时代背景下，5G技术和无人驾驶的创新融合，使得我国当前港口的智慧化建设走在了世界的前列，智慧港口的发展不断深入。
腾讯云开发者·2022-12-12 03:59

Apollo 应用与源码分析：CyberRT-protobuf

目录概念特点优点缺点文件的创建1.字段规则2.数据类型3.字段名称4.字段编号文件的编译protobuf编译命令编译protobufcmake方式编译使用bazel编译在protobuf文件夹下创建build文件代码解释：样例protobuf使用文件代码解释：BUILD文件编译执行执行概念protobuf全称Protocolbuffers，是Google研发的一种跨语言、跨平台的序列化数据结构的方
Ym影子·2022-12-11 23:27

Apollo星火计划学习笔记——第三讲Apollo Cyber RT模块详解与实践

引言CyberRT作为Apollo中间件，起着很重要的作用。
isGYya·2022-12-11 23:27

百度Apollo CyberRT 之通讯性能测试

很久没写博客了，最近有时间总结一下工作内容，顺便记录一下性能测试–百度ApolloCyber_RT6.01.1一对多的情况：一个发送者，三个接收者。
小陆zi·2022-12-11 23:24

L4/L5级自动驾驶低延时中间件意味着什么

L4/L5级自动驾驶系统通常由感知、定位、融合、规划、控制等几个模块构成流式系统，如图1所示，而由中间件负责为各个模块之间提供通信通道，如ros的topic、ApollocyberRT的channel等
自动驾驶技术·2022-12-11 23:54

自动驾驶开发入门（五）---浅谈Apollo Cyber RT的数据处理层

浅淡ApolloCyberRT之数据缓存与融合CyberRT的层次图如下：今天要讲的内容位于上图中的中间层。
奔跑吧猴哥·2022-12-11 23:53

自动驾驶开发入门（四）---浅谈Apollo Cyber RT 总体架构

以下是个人学习总结：图较大，请放大看。CyberRT是一款功能完备的通信中间件。其架构可再细分成如下三层（个人解读，非官方说法）：●功能应用层，开发者主要面向Component组件编程。开发者从Component派生出一个子类，重写Proc函数，在其中完成业逻辑。这是最高层次的抽象。Proc作为回调函数在协程中执行。接受协程调度器的优先级调度，并且接收到的数据都是融合后的。●数据融合层，底层数据在
奔跑吧猴哥·2022-12-11 23:23

自动驾驶中间件水杉与Apollo CyberRT性能对比

实验每次重启电脑后要么运行一个Apollodocker容器，要么运行水杉docker容器，除了打开一个终端和容器外，不打开其他如浏览器等程序。1：Apol
自动驾驶技术·2022-12-11 23:21

自动驾驶两大路线对决，渐进式玩家为何更容易得人心？

以Waymo为代表、持续研发L4级无人驾驶的跨越式路线玩家，正经历着一系列转型、缩紧、裁员，甚至解散。
HiEV·2022-12-11 23:06

【Apollo】感知基础

一、感知的作用1、概念感知：是对感官信息的组织、识别和解释，以表示和理解所呈现的信息或环境。自动驾驶感知涉及从车辆传感器收集数据，并将这些数据处理成对车辆周围世界的理解，为后续PnC（规划控制）模块提供必要信息。2、环境感知a、静态环境结果路面信息（车道线、转弯标识、停车位、斑马线……）路标（限速牌、禁停标志……）红绿灯……b、动态障碍物结果机动车自行车行人……c、Fusion状态障碍物的位置、速
Ponnyao·2022-12-11 19:28

C#.net如何发展

未来，人工智能，无人驾驶，机器人已经来临。我们选择方向比语言似乎更重要？新能源，等等未来重要领域。计算机和实体经济结合，真的是具有划时代的意义。
人还是要有梦想的·2022-12-11 19:20

车联网支持实现无人驾驶的思考

来源：ITS智能交通无人驾驶是车辆作为运载工具智能化、网联化发展的核心应用功能，也是车联网、智慧交通产业发展的核心应用服务。
智能交通技术·2022-12-11 18:54

从民办三本到知名企业感知算法工程师

写在前面秋招结束后，我拿到了3个机器人与无人驾驶知名企业的offer，最终决定加入高仙机器人担任感知算法工程师。
深蓝学院·2022-12-11 18:46

Spring boot中apollo-kotlin基本使用(一个客户端使用多个graphql端点)

apollo-kotlin一、新建Springboot项目.
我爱这世间美貌女子·2022-12-11 15:34

Apollo 星火计划课程笔记 ---- SLAM

Apollo定位和建图高精地图和SLAM有什么关系？
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

Apollo 星火计划课程笔记 ---- Perception

ApolloPerception感知系统:传感器：Lidar,Camera,Radar,Ultrasonic,Phone地图:高精地图机器输出:道路信息：不强求在线识别，可以来自高精地图；场景理解，分割
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

Apollo 星火计划课程笔记 ---- Scenarios

ApolloScenarios场景模块场景可以是地图中有一定特征的路段，比如路口，也可以是无人车想要完成的一系列复杂的动作，比如借道避让。
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:24

【Apollo学习笔记】WSL2下使用Apollo（一）

文章目录1.使用Dreamview查看数据包1.1前提条件1.2进入ApolloDocker环境1.3安装DreamView1.4启动DreamView1.5下载并播放数据包2.planning模块的安装和调试
yuan〇·2022-12-11 13:20

Apollo星火计划学习笔记第六讲——Apollo感知模块详解实践2感知基础

Apollo学习笔记零、目录一、Apollo感知框架介绍1.1检测和分类1.2跟踪1.3感知模块代码结构1.3.1感知模块入口二、Lidar障碍物检测、红绿灯识别2.1Lidar感知模块2.1.1dag
我宿孤栈·2022-12-11 13:49

Apollo星火计划学习笔记第四讲1——Apollo高精地图模块

Apollo学习笔记零、目录一、高精地图的作用1.1相对于传统地图二、高精地图介绍2.1高精地图构成2.2高精地图制作2.2.1地图采集2.2.2地图制作2.2.3地图标注工具2.2.4地图保存三、Apollo
我宿孤栈·2022-12-11 13:18

Apollo星火计划学习笔记第四讲2——高精地图定位模块

Apollo学习笔记零、目录一、定位的作用二、定位用到的算法2.1GPS2.2IMU2.3GNSS(GPS+IMU)2.4先验地图定位2.5实时定位和建图2.6小结三、Apollo定位框架介绍3.1Apollo
我宿孤栈·2022-12-11 13:18

Apollo星火计划学习笔记——第四讲Part 1 Apollo自动驾驶高精度地图

引言内容概要，学习目标了解高精度地图在自动驾驶的作用熟悉高精度地图制作方法掌握整个Apollo高精度地图框架独立开发高精度地图模块1.高精度地图的作用1.1什么是高精度地图？
isGYya·2022-12-11 13:16

Apollo星火计划学习笔记|L5 Routing简介

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介目录系列文章目录Routing介绍地图引擎格式算法ApolloRouting模块代码demoRouting介绍Routing
David小伟同学·2022-12-11 13:44

星火计划学习笔记——第四讲上（Apollo自动驾驶高精地图）

1.3高精度地图面临的挑战和问题2.高精度地图的介绍2.1如何制作高精度地图2.2地图采集2.3地图制作2.4地图标注2.5地图保存3.Apollo高精度地图3.1文件位置3.2格式种类及意义3.2.1
yuan〇·2022-12-11 13:12

【目标检测】基于yolov3交通标志检测和识别(附代码和数据集)

因为我想尝试一下，看看它效果如何，结果请看文末】1.引言在无人驾驶中，基于深度学习实时检测并识别交通标志是一项很重要的任务，也是无人驾驶系统中不可或缺的技术。
机器不学习我学习·2022-12-11 12:56

2015 kitti 数据集_无人驾驶、3D-Detection数据集调研

引言：最近调研了一下数据集，分享一下，不定期更新。数据集一2019年的nuScenes评价：这个数据集主要是提供了大量的3DObjectboundingbox的标注，包含各种道路上静态或者动态的标注。和kitii比起来，objectboundingbox标注确实多很多。但是KITII除了标3Dobject还标注了一些其他的东西(2Dbbox,semanticsegmentation等)。nuSce
weixin_39802962·2022-12-11 10:53

无人驾驶智能车竞速赛,智能大会无人驾驶比赛

第三届中国智能汽车大赛智能驾驶仿真赛落下帷幕6月14日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会主办，吉林大学、北京航空航天大学、PanoSimTechnologies协办的第三届中国智能汽车大赛（CIVC）智能驾驶仿真赛落下帷幕。来自北京交通大学、吉林大学、长安大学、天津大学等高校的赛队分获决策控制组、感知决策控制组冠军。特斯拉自动驾驶系统：小发猫本届大赛自4月27日启动以来，共吸引来自
阳阳2013哈哈·2022-12-11 10:55

自动驾驶两大路线对决，渐进式玩家为何更容易得人心？

以Waymo为代表、持续研发L4级无人驾驶的跨越式路线玩家，正经历着一系列转型、缩紧、裁员，甚至解散。
HiEV·2022-12-11 10:52

汽车无人驾驶相应专业词汇

AEB紧急制动ACC自动巡航ADC自动驾驶控制车ESC汽车电子稳定控制系统ABS汽车防抱死制动系统TCS牵引力控制系统PD行人检测TSR交通标志识别LDW车道偏离预警LKD车道偏离辅助PA泊车辅助APL3-5自动驾驶线控ControlbyWire可由指令控制，而不是靠物理操作为了实现自动驾驶，执行机构的线控化是必然趋势，其中包括线控制动、线控转向、线控油门EPS电子助力转向SIPSoftwarei
hoppss·2022-12-10 19:05

SLAM在机器人中的应用尽如此之广

原文出伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。
小虎哥哥爱学习·2022-12-10 13:00

SLAM在机器人中的应用

伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。
小虎哥哥爱学习·2022-12-10 13:29

百度Apollo基础入门（感知与融合）

这里写目录标题1.计算机视觉1.1摄像头图像1.2激光雷达图像（lidar）2.Apollo感知2.1信号灯分类（HDmap+摄像头）2.2Apollo使用YOLO来检测车道线和动态物体2.3传感器数据比较
半甜田田·2022-12-10 07:49

亚马逊云科技re:Invent：即将到来的供应链转型

无人驾驶车队、自主仓库管理和模拟只是将引领智能物流和全球供应链进入新时代的少数优化措施。即将到来的供应链转型过去几年，WernerVogels常常思考有关全球供应链的脆弱性。我们每天都被提醒，延迟交
大事小情·2022-12-10 03:53

高合HiPhi X首批试生产车下线，预计明年上半年交付

10月30日，华人运通新能源汽车项目暨高合HiPhiX首批试生产车顺利下线，并实现全球首创生产下线无人驾驶。
美通社·2022-12-10 00:32

无人驾驶全局路径规划之RRT算法

根据查阅网上关于RRT算法的原理及代码，再结合自己的理解，使用MATLAB实现RRT算法生成路径的整个过程。RRT的原理部分我不再赘述，网上介绍的文章还是很多的。下面主要展示自己编的RRT算法，并使用MATLAB自带的RRT路径规划函数进行简单比对。RRT算法自编代码实现clear;closeall;C=zeros(30,30);%一般默认权值大于0.65的网格为有障碍物的网格%注意障碍物的权值按
木星流火·2022-12-09 22:29

无人驾驶全局路径规划之A星算法

根据查阅网上关于A星算法的原理，结合自己的理解，使用MATLAB实现A星算法生成路径。原理部分我不再赘述，网上介绍的文章还是很多的。下面主要展示自己编的A星算法，有疑问欢迎交流。注：我这里虽然用了栅格地图，但生成新节点时，是按“上下左右”四个方向按一定生长步长生成新节点，这和常见的按栅格生成新栅格的方法有些不同，请注意区分。clear;closeall;%注意障碍物的权值按行列生成，而路径曲线是以
木星流火·2022-12-09 22:29

路径平滑算法

基于优化的路径平滑一、APOLLO参考性平滑方法参考线平滑，高精地图给出的道路中心线的平滑性往往都
lijiaming550·2022-12-09 22:27

自动驾驶路径规划五大常用算法（Dijkstra/人工势场/图搜索等）

无人驾驶系统的核心可分为四个部分：感知、定位、规划和控制。规划承接环境感知，并下启车辆控制，是实现无人驾驶的关键技术之一。规划是指无人车为了到达某一目的地而做出决策和计划的过程，其规划出来的轨迹是带
自动驾驶之心·2022-12-09 22:26

无人驾驶全局路径规划之路径平滑（贝塞尔曲线）

贝塞尔曲线公式如下（具体推导过程请参见网上），我所编写的贝塞尔曲线路径平滑函数如下，function[x,y]=bezir_n(points,M)%points是控制点，为多行两列的矩阵%M为你要生成的贝塞尔曲线上点的个数n=size(points,1)-1;ifn<1x=[];y=[];return;elseifn==1%一阶贝塞尔曲线，即直线x=points(:,1);y=points(:,2
木星流火·2022-12-09 22:55

双目立体视觉--立体匹配综述

汽车的无人驾驶系统式就是通过固
AI小丸子·2022-12-09 21:05

无人驾驶Carla烧脑bug合集（随时更新）

1、出现XErroroffailedrequest:BadValue(integerparameteroutofrange…解决方案：运行下面三条代码：sudoapt-getpurgenvidia*sudoapt-getinstall--reinstallxserver-xorg-video-intellibgl1-mesa-glxlibgl1-mesa-drixserver-xorg-cores
Thebluewinds·2022-12-09 16:30

Apollo planning之PiecewiseJerkPathOptimizer

目录1分段加加速度路径优化概览1.1输入，输出代码1.2论文摘要2优化过程的详细数学理论2.1SmoothDrivingGuideLineGeneration2.2PathPlanninginaFrenetFrame2.3PathBoundaryDecisionandComputation2.4PathOptimization2.5VariableBoundaryEstimationforKine
无意2121·2022-12-09 15:32

Apollo学习笔记（24）基于采样的路径规划算法

之前的文章都是基于搜索的路径算法，这两天在又学习了一下基于采样的路径规划算法，这里做一下记录，最后会奉上大神的链接基于采样的路径规划算法大致可以分为综合查询方法和单一查询方法两种。前者首先构建路线图，先通过采样和碰撞检测建立完整的无向图，以得到构型空间的完整连接属性，再通过图搜索即可得到可行的路径。后者则从特定的初始构型出发局部建立路线图，在构型空间中延伸树型数据结构，最终使它们相连。其中，综合查
碎步の流年·2022-12-09 15:31

自动驾驶算法详解(3): LQR算法进行轨迹跟踪，lqr_speed_steering_control( )的python实现

如果对自动驾驶规划、控制、apollo算法细节、感知融合算法感兴趣，可以关注我的
自动驾驶Player·2022-12-09 15:01

Apollo_路径优化

与之前EM规划和Lattice规划不同，Apollo5.0版本使用的路径规划，更加的灵活方便，原因主要是采用了数值优化的思想，通过边界约束等，保证了密集障碍物场景的灵活性。
牛仔很忙^·2022-12-09 15:01

Apollo路径规划学习

Apollo路径规划入门规划简介路线规划轨迹规划将地图转为图形路径查找算法：A*轨迹生成Frenet坐标系路径-速度解耦规划路径规划速度规划路径生成与选择ST图速度规划优化路径-速度规划的轨迹生成Lattice
pipi_ya·2022-12-09 15:01

Apollo path_bounds_decider解析

PathReuseDecider是lanefollow场景下，所调用的第4个task，它的作用是采用重决策方式来生成fallback、pullover、changelane、borrowlane四种场景下的path_bound。代码逻辑分析：proc(frame,reference_line_info)，frame存储referencelineinfo信息，从referencelineinfo->
bupt_yan·2022-12-09 15:01

apollo学习之---planning理论到实践（5-1）---路径规划理论学习

文章目录1、参考资料2、算法解析1、参考资料PiecewiseJerkPathOptimizer动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用BaiduApollo代码解析之EMPlanner
ss_helloworld·2022-12-09 15:01
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