apollo无人驾驶第46页

ByteBridge正式推出2D-3D融合标注服务，为自动驾驶行业提供规模化训练数据

无人驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、定位导航、规划决策、车辆控制等。传感器承担环境感知工作。自动驾驶汽车可以通过车载

ByteBridge数据采集及标注平台·2022-11-23 04:19

重磅自动驾驶数据集来了！全球首个多传感器虚拟标注数据集免费开放

近日，51WORLD发布了全球首个多传感器虚拟标注数据集，可用于训练自动驾驶模型，帮助推动L5级无人驾驶的发展。关键词：自动驾驶虚拟数据集激光雷达摄像头仿真一个重磅的自动驾驶数据集来了！

51Sim-One·2022-11-23 04:46

基于opencv的红绿灯检测（python）

岁月蹉跎的一杯酒·2022-11-23 04:09

三十六.智能驾驶之基于Structure-aware超快速车道线检测及ROS系统实践

UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection原github:Ultra-Fast-Lane-Detection在Ultra-Fast-Lane-Detection之前,已经出现很多基于深度学习的车道线检测方法,如:LaneNet,SCNN,Apollo

okgwf·2022-11-23 04:35

Baidu Apollo无人驾驶课程笔记1：入门篇

自动驾驶汽车的工作模块组合（其中定位精度的要求比GPS苛刻得多）：①计算机视觉②融合感知③定位④路径规划⑤控制高精度地图和普通地图的区别：（高精度地图有更多的辅助驾驶信息和更高的精度）①高精度地图拥有道路网的精确三维表征：如路标位置②高精度地图拥有道路的语义信息：比如当前时刻红绿灯的颜色③高精度地图能达到厘米级别精度，而普通地图为米级精度：确保安全高精度地图的构建：①数据采集②数据处理③对象检测④

浮云向晚·2022-11-23 01:08

Apollo 应用与源码分析：CyberRT-话题通信

话题通信目录话题通信创建nodeAPI参数创建写端API参数:创建读端API参数代码样例TalkerListenerBUILD创建nodeAPIstd::unique_ptrapollo::cyber:

Ym影子·2022-11-23 01:37

Apollo 应用与源码分析：CyberRT-服务通信与参数服务器

目录服务通信基本概念定义请求、反馈消息结构创建服务端和客户端BUILD参数服务器支持的参数类型创建参数对象构造函数对应样例接口和数据读取API样例创建参数服务器API参数服务器设置参数API参数服务器获取参数API获取参数列表API创建参数客户端API参数服务器样例服务通信基本概念在自动驾驶系统中，有许多场景需要更多的模块通信，而不仅仅是发送或接收消息。服务是节点之间通信的另一种方式。与通道不同，

Ym影子·2022-11-23 01:37

Apollo 应用与源码分析：CyberRT概念与Bazel

CyberRT调度中间件基本概念Apollo在3.5版本中推出了CyberRT替代了原先的ROS。

Ym影子·2022-11-23 01:07

汽车以太网芯片IP的功能安全验证和优化

汽车行业正在全力开发自动驾驶汽车，并牢记两个主要目标：*实现全自动驾驶（完全无人驾驶）*减少交通事故，让汽车更安全高级驾驶辅助系统(ADAS)利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声

NewCarRen·2022-11-22 23:24

高速无人驾驶车辆防滑移MPC控制学习笔记（未完结）

目录1高速行驶车辆模型预测控制1.1面临的挑战与解决方案1.1.1高速车辆稳定性问题1.1.2解决方案1.2变步长离散化等效模型1.2.1阶段一：短步长离散化1.2.2阶段二：长步长离散化1.3基于横摆稳定约束的轨迹跟踪MPC设计1.3.1横摆稳定包络线约束1.3.2道路环境约束1.3.3执行机构饱和约束1.3.4构造模型预测控制器2Carsim/SIMULINK联合仿真平台搭建2.1Carsim

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:24

基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记

目录1模型推导及算法分析1.1模型推导1.1.1车辆动力学模型1.1.2线性时变预测模型推导1.2模型预测控制器设计1.2.1目标函数设计1.2.2约束设计2代码解析2.1模板框架2.1.1S-Function2.1.2mdlInitializeSizes函数2.1.3mdlUpdates()函数2.1.4mdlOutputs()函数2.2MPC算法主体雅可比矩阵ab求解E矩阵参考轨迹YrefH矩

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:53

百度Apollo持续领跑智能化赛道，实力定义智能汽车新高度

2021年，可以视作自动驾驶赛道的拐点，赛事正式进入下半场。一方面，智能辅助驾驶（ADAS）市场高速发展，并面向高阶智能驾驶全面升级。另一方面，汽车智能化竞争日趋白热化，软件定义汽车趋势伴随着电子电气架构向域集中快速升级，这都引发了产业链的重构，卡位赛正式开始。对供应商来说，早期用技术优势抢占市场高地，通过率先规模量产来实现数据积累，并快速打造出完备的核心技术储备与先进的解决方案，凭借领先的差异化

高工智能汽车·2022-11-22 20:18

智能驾驶汽车之自动泊车发展阶段

现自动泊车已经成了无人驾驶最先落地的应用场景，低速，封闭或者半封闭空间，场景相对固定，最容易落地。二、发展阶段：第一阶段，典型的代表技术就是，USS(UltraSonicSensor/超声波传感

于大博·2022-11-22 19:01

【无人驾驶】“自主代客泊车”概述 1

L4级无人驾驶前段时间谷歌开始在美国测试L4级无人驾驶车，英国最近也宣布什望能够在2019年让无人驾驶车开始上路，自动驾驶正在离人们的生活越来越近。

苏源流·2022-11-22 18:23

如何熟练掌握MATLAB机器学习、深度学习在图像中的处理

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。

zmjia111·2022-11-22 18:27

详述人工智能在自动驾驶中的应用

作为人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监

小白学视觉·2022-11-22 16:03

无人驾驶常用专有名词

知识预备库无人驾驶1.AEB（AEB）是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。

白易居士·2022-11-22 16:32

自动驾驶行业与就业、技术

目录入门：大佬的学习笔记：就业控制软件定义APA自动泊车系统感知入门：自动驾驶学习资料合集-知乎万字长文带你入门无人驾驶车硬件-知乎道路车辆功能安全标准-ISO26262-简书百度云智教育智能网联汽车研发工程师第一期

牛仔很忙^·2022-11-22 16:00

滴滴技术公众号-算法文章汇总

滴滴的神秘工具，Apollo！(2017-05-22)文章地址：https://mp.weixin.qq.com/s/gPUORUF-8MvUAcqMgVdRqQ什么是A/B实验和灰度发布?

姜呆·2022-11-22 14:07

Andrew Ng's deeplearning Course4Week1 Convolutional Neural Networks(卷积神经网络)

一、计算机视觉深度学习帮助计算机视觉很好的发展，如无人驾驶车识别路上的行人和车辆，人脸识别，艺术风格迁移。如上图所示，深度学习在大图像上有一个问题，那就是维度。

福尔摩栋·2022-11-22 12:57

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例单目测距在无人驾驶，路径规划中的地位越来越重要，比激光雷达和深度相机的成本更低，更适合于项目的开发。

栈溢出工程师·2022-11-22 12:22

深度学习基础------前向传播与反向传播

当前，深度学习已经应用到很多领域：无人驾驶汽车，黑科技以及图像分类等等，这些前沿的科技也面临许多挑战，如无人驾驶汽车需要进行物体的检测、行人的检测、标志的识别以及速度识别等等；图像分类已经成为一项重要技术

你好，明天，，·2022-11-22 10:33

PPLiteSeg实时语义分割预测结果输出控制无人车转向角度方向实现沿车道无人驾驶

一、前言承接上文已经完成对数据集的训练和对框架的修改实现实时输出mask的预测结果，但是仅仅做到这些是无法实现无人驾驶的。

Leonard2021·2022-11-22 09:29

【11月机器学习】回归

应用PM2.5浓度预测（输入：历史PM2.5信息、气象资料；输出：未来某个时间点的PM2.5）股票预测（输入：股票涨跌资料、公司并购信息；输出：明天的点数）无人驾驶（输入：无人车感知信息；输出：驾驶操作

一颗_南北·2022-11-22 08:30

【数据科学赛】清华AIR-百度Apollo车路协同自动驾驶算法挑战赛 #计算机视觉目标检测 #¥80,000

CompHub·2022-11-22 07:46

卡塔尔世界杯最大的赢家

因为这届世界杯的比赛球场、商务客车、地铁（还是无人驾驶地铁）、世界杯的周边（义小商品）、发电设备、饮用水蓄水池等各种基础建设；还有集装箱宿舍、比赛赞助商，甚至裁判团，以及我们可爱的大熊猫，全都是中国制造

自在飞雪爱分享·2022-11-21 23:03

无人驾驶系统分析

1.案例功能分析项目名称：无人驾驶系统其人工智能系统：环境感知技术，导航定位技术，路径规划技术，决策控制技术非人工智能系统：规划成功后车辆的行驶，规划失败后系统的提示等2.人工智能技术应用分析(1)环境感知技术环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳

梦极必反·2022-11-21 22:03

无人驾驶实践进阶——ROS

无人驾驶实践进阶——ROS目录与Overview目录：Overview:背景介绍自动驾驶对于编程框架需求较高ROS为一个机器人编程框架概述ROS历史特点松耦合，集中式管理的节点管理器(Master)关键概念

New、Light·2022-11-21 14:02

Apollo星火计划学习笔记第一讲——学习自动驾驶

Apollo学习笔记零、目录一、Apollo开源平台介绍二、如何使用Apollo学习2.1上机2.1.1CyberRT(通信)2.1.2感知2.1.3决策规划2.2上车2.2.1**车辆适配**2.2.2

我宿孤栈·2022-11-21 14:31

基于激光+视觉+IMU+RTK的三维重建

CAE320·2022-11-21 11:31

无人驾驶之交通标志识别项目--对TT100K数据集进行类别标注补充

补充数据集：1.筛选出不存在在已给labels的类别，找到对应的xml文件#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonMay314:43:532021@author:ASUS"""importxml.etree.ElementTreeasETfromosimportgetcwdimportosimportrandomrandom.seed(0)xmlfilepath=r'A

_苏沐·2022-11-21 07:08

Apollo星火计划学习笔记第七讲——Apollo规划模块详解1

Apollo学习笔记零、目录一、规划技术功能概述二、Apollo规划模块概述三、Apollo规划算法介绍四、Apollo规划模块的使用零、目录一、规划技术功能概述二、Apollo规划模块概述三、Apollo

我宿孤栈·2022-11-21 07:33

apollo_目标跟踪

HM对象跟踪fromhttps://github.com/YannZyl/Apollo-NoteHM对象跟踪器跟踪检测到的障碍物。

swc_study·2022-11-21 04:41

配置yolov5和训练自己的数据集&分享

配置yolov5和训练自己的数据集&分享（图文0基础）最近在做一个无人驾驶的项目要用到yolov5来进行目标检测，不过在配置的过程中遇到了N多个问题。。。。。

千文千武·2022-11-20 21:30

跟李沐学AI：实用机器学习 | 第一章

MNIST：手写数字ImageNet：来自搜索引擎的图片类型的数据集，百万级别，猫之类AudioSet：来自YouTube的数据集，声音切片Kinetics：来自YouTube的数据集，视频切片KITTI：无人驾驶的数据集

ZzzGo!·2022-11-20 21:56

基于MATLAB 2021b的机器学习、深度学习实践应用

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。

weixin_贾楠·2022-11-20 18:17

在目标检测方面，如何对yolov5进行优化改进？

作者|Edison_G编辑|3D视觉开发者社区一、前言交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务，特别是对于多尺度目标的检测和检测的实时性问题。

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-20 07:38

Python基于YOLO＆Deepsort的闯红灯检测系统（完整源码＆自定义UI操作界面＆视频教程）

1.项目展示2.视频演示Python基于YOLO＆Deepsort的闯红灯检测系统（完整源码＆自定义UI操作界面＆视频教程）_哔哩哔哩_bilibili3.红绿灯检测交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分

b2143124·2022-11-20 06:07

EasyNVR+人工智能分析算法，赋能AI行业应用

传统的视频设备就像各种各样的交通设备，4G、5G就像各种交通方式，有高速公路、高铁，在不断发展，像EasyNVR就像高速公路的信息化，更好地组织这些交通工具的有效调度和运转，那么，如何在视频高速公路上，做类似于无人驾驶

xiejiashu·2022-11-20 06:43

语义分割入门的总结

应用场景：无人驾驶、辅助医疗等。语义分割方法发展过程

小白学视觉·2022-11-20 03:47

百度背叛激光雷达路线了吗？

2019年夏的CVPR，纯视觉方案ApolloLite第一次亮相开始，这种猜疑就没停过。一年后，自动驾驶江湖中的两条路，愈加清晰分明。

QbitAl·2022-11-20 01:45

机器人及无人驾驶领域真实人才供需状况如何？企业真正需要什么样的人才？

大家在求职过程中会遇到很多问题：自动驾驶未来行业发展会怎样？企业更看重求职者什么样的能力？这些问题在让很多有志在移动机器、自动驾驶等领域发展的伙伴感到迷茫。深蓝学院近期有幸邀请到了吴伟、李相根、高翔参加算法求职系列直播活动，对大家在算法求职中可能遇到的问题进行解答，我们整理了精华部分，希望能够对大家有所帮助。特邀嘉宾（排名不分先后）吴伟，极智嘉机器人研发高级总监，清华大学汽车工程系博士。前腾讯自动

深蓝学院·2022-11-19 21:00

OpenCV图像处理技术(Python)——鼠标交互区域生长算法

例如无人驾驶技术,我们关心的是周围的交通工具,其他障碍物等,而对于背景本身并不关注,故而,我们需要将这些东西从图片(视频)中提取出来,而忽略那些只有背景的图像。

zln.·2022-11-19 17:53

数字孪生中的人工智能——技术现状、挑战和未来研究课题

本文从航空航天、生产车间智能制造、无人驾驶汽车、智慧城市交通四大领域探讨了数字孪生体的应用现状，并回顾了当前面临的挑战和未来需要期待的话题。研

智能交通技术·2022-11-19 14:05

笔记《基于无人驾驶方程式赛车的传感器融合目标检测算法研究及实现》

论文结构关键字：无人驾驶方程式赛车，相机，激光雷达，目标检测，传感器融合一、绪论1.感知技术研究现状1.1.1基于相机的目标检测技术研究现状1.1.2基于激光雷达的目标检测技术研究现状1.1.3基于传感器融合的目标检测技术研究现状

layB·2022-11-19 13:55

「Apollo」protobuf报错No module named ‘google‘

背景系统：ubuntu18.04环境：apollo5.5，docker内部执行代码：pythoncyber.py错误内容：Nomodulenamed‘google’，截图如下：解决执行python代码的

Liiipseoroinis·2022-11-19 09:32

图像处理图形分割和提取