apollo无人驾驶第50页

认识长轮询：配置中心是如何实现推送的？

简介：目前比较流行的两款配置中心分别是：Nacos和Apollo，而它们恰恰都没有使用长连接，而是使用的长轮询。本文将介绍长轮询这种听起来好像已经是上个世纪的技术，老戏新唱，看看能不能品出别样的韵味。

开源小秘书·2022-08-18 12:34

java 实现http长轮询_springmvc - 通过DeferredResult实现长轮询服务端推送消息

最近再看apollo配置中心的实现原理，apollo的发布配置推送变更消息就是用DeferredResult实现

木木西娅·2022-08-18 12:03

java使用DeferredResult实现http长连接

java实现http长连接前提如何实现SpringMVC的实现代码实现springboot例子前提之前看apollo源码，有讲到apollo通知服务配置变动的方式有主动通知和定时拉取的两种方式，定时拉取使用的是定时线程去做的

西行呀·2022-08-18 12:32

无人驾驶-控制-PID

无人驾驶-控制-PID一、PID简介1.1详解PID(ProportionalIntegralDerivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制

0->oo·2022-08-16 07:53

最全自动驾驶数据集分享系列五 | 全景数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列五：「本期划重点」不同城市不同时段收集的复杂路况真实数据的数据集：ComplexUrban,ApolloScape

·2022-08-15 19:10

自动驾驶工程师的进阶之路

作者：叶小飞，UCLAPhD，前奔驰无人车科学家，来源知乎我在北美读硕士期间开始零基础自学无人驾驶与深度学习，用了两年半的时间便拿到了北美奔驰自动驾驶Senior的职位，根据我自学的经验，我认为学习自动驾驶一定要先从大局出发

Neituijunsir·2022-08-13 07:43

百度获得中国首个全无人驾驶出租车服务许可证

中国领先的搜索引擎和人工智能公司百度已经为提供无人驾驶出租车服务开了绿灯，这标志着中国自动驾驶技术从测试自动驾驶汽车到允许公共乘客乘坐机器人出租车的重大进步。

博学的轮船Y·2022-08-12 07:09

自动驾驶车辆仿真模拟软件盘点

无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法，也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。模拟平台有很多种，如果分类的话，可以分为两种：开源和收费的。

COMSOL学习笔记·2022-08-12 07:29

如何使用Autoware标定工具包进行相机和激光雷达的联合标定（无需完整安装Autoware）

其中基于棋盘格的标定方法可以通过Autoware实现，基于特征点的可以用Apollo实现。

Shannon1234·2022-08-12 07:10

忙前忙后的滴滴，真的能做好自动驾驶？

而与此同时，百度Apollo自动驾驶路测牌照总数已经超过150张，滴滴也算是离目标选手又近了一步。但是冷静下来想想，在传统车企、新造车势力、初创公司、科技公司纷纷入局的自动驾驶，滴滴真的能做好？

松果财经·2022-08-11 10:04

这家无人驾驶公司，竟做起了“有人驾驶”运输业务

“我之前在上一家公司时，团队做过很多分析，最终的结论是，对无人驾驶技术落地影响最大的因素是——场景。”上个月底，在西北某大型露天煤矿上，一家无人驾驶公司的系统架构师在跟《九章智驾》交流时如是说。

九章智驾·2022-08-11 09:34

48万！百度推出全球最便宜RoboTaxi，赚钱能力2倍于人类网约车

车，来自百度Apollo和北汽ARCFOX极狐汽车的合作：ApolloMoon。专为共享出行场景定制，而且前装量产。有了这样的条件，Robotax

QbitAl·2022-08-11 09:03

真 · “无人”驾驶网约车！起步价 16 元，百度推出，你会坐吗？

整理|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）完全无人驾驶的网约车真的来了！你会坐吗？

CSDN资讯·2022-08-11 09:33

无人驾驶到底怎么赚钱？很现实，八仙过海，各显神通

无人驾驶的赚钱路径，一直是行业关注的焦点，也是决定大部分初创公司短期内能否继续走下去的关键。可以肯定的是，Robotaxi，短期内基本无望。

高工智能汽车·2022-08-11 09:33

无人驾驶网约车营销分析

摘要在这个科技高速发展的时代，科技已经融入到生活的方方面面，随着当代人工智能，5G通讯等技术的提出与发展，无人驾驶汽车技术发展日渐成熟，科技的进步催生无人驾驶网约车这种新型出行服务模式的兴起。

卖香油的少掌柜·2022-08-10 10:27

百度无人驾驶网约车起步价16元；美团回应共享单车涨价；谷歌公开抨击苹果阻碍跨平台交流|极客头条

百度无人驾驶网约车起步价16元，里程单价2.8元/公里微信支持电脑手机互相迁移聊天记录美团回应共享单车涨价：会不定期发优惠券新合资公司“Unity中国”成立：将推出Unity编辑器中国版谷歌公开抨击

极客日报·2022-08-10 10:57

叮~点击定制你的数字车手证，参与挑战吉尼斯世界纪录™ 称号

你是否被《银翼杀手》中的无人驾驶汽车所惊艳，好奇背后的原理？或者，你是否想过亲手训练一个自动驾驶算法模型，并基于它参与一项吉尼斯世界纪录TM挑战活动？

·2022-08-09 17:18

提升便捷体验，FinClip守护车联网数据网络安全

当今我们熟知的无人驾驶、人机交互、智能语音识别等，都是车联网的体现。

·2022-08-09 15:40

你真的知道“无人驾驶”是神马？

在万众瞩目的全球智能机器人大会上，压轴大戏是“驭势三杰”聊无人驾驶。这是一个充满化学反应的有趣组合。对，驭势科技的CEO吴甘沙，驭势科技董事长赵勇，驭势科技CTO姜岩，还有主持人动点科技创始人卢刚。

UISEE 2031·2022-08-07 21:54

【神经网络】(11) 轻量化网络MobileNetV1代码复现、解析，附Tensorflow完整代码

为了能将神经网络模型用于移动端（手机）和终端（安防监控、无人驾驶）的实时计算，通常这些设备计算能力有限，因此我们需要减少模型参数量、减小计算量、更少的内存访问量、更少的能耗。

立Sir·2022-08-07 07:12

基于神经网络的自动驾驶,人工智能在无人驾驶

汽车无人驾驶中用到神经网络了吗自行车实现无人驾驶，究竟有何原理？

阳阳2013哈哈·2022-08-05 19:52

倒计时3天 | 2022年美团科研合作课题公开征集

过去三年，美团与来自国内外三十余所知名高校及科研机构，围绕人工智能、无人驾驶、运筹优化、大数据、信息基础设施等研究领域开展了百余项课题合作，在NeurIPS、ICML、CVPR、ACL等顶级会议发表论文

美团技术团队·2022-08-05 19:17

不改一行源码，实现 sentinel-dashboard 所有配置支持 apollo 持久化

sentinel-dashboardapollo定制版sentinel-dashboard-apollo是从官方Sentinelfork的dashboard定制版，支持所有配置持久化到apollo。

·2022-08-03 12:53

Apllo进阶课程25-Apollo自动驾驶架构介绍

Apollo自动驾驶架构介绍自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIADrivePX2或Xavier作为主要计算平台，

世界围绕爱转动·2022-08-02 20:17

快讯 | 整数智能加入低速无人驾驶产业联盟，共促自动驾驶行业新发展

近期，整数智能作为专业的自动驾驶场景人工智能数据服务商，以会员身份正式加入低速无人驾驶产业联盟，为无人驾驶产业融合发展注入新鲜活力，合力推动低速无人产业场景拓展与应用。

·2022-08-02 18:09

如何解决 Spring Cloud 下测试环境路由问题

作者张乐开源社区SpringCloudTencentPMC，开源社区ApolloPMC，腾讯云技术专家、专注于微服务中间件研发包括：注册中心、配置中心、服务治理中心等。

·2022-08-02 15:01

超大规模的产业实用语义分割数据集PSSL与预训练模型开源啦！

如在无人驾驶领域中，需要精确分割出行人、车辆及其他道路环境相关物体，进而根据此类信息进行精准避障；在医疗领域，需通过对病灶形状大小的精准掌握，才能对病情进行定性分析；在影视领域的特效制作场景，对于人像抠图的精细要求甚至达到了发丝级别

飞桨PaddlePaddle·2022-08-02 12:23

无人驾驶车辆控制（四）：Matlab+ROS快速开发控制算法

声明：此篇文章内容参考B站UP主：-DandD-目录一、汽车电子V流程开发二、纯软件仿真三、RCP仿真四、自动生成代码五、HIL仿真六、系统测试一、汽车电子V流程开发现代控制器开发采用“V字开发流程”，利用Matlab/Simulink开发ROSC++控制算法程序参考该方法本次课程以ROS系统自带的小海龟为控制对象，完成路径跟踪控制算法的开发。如果换成其他的仿真模型或者实际的机器人，完成其他功能的

镇江小阿彬·2022-08-01 16:21

智能汽车能否真正实现无人驾驶,为什么?

智能汽车与自动驾驶汽车的区别是什么？智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器（如雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的的汽车。自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingauto

阳阳2013哈哈·2022-08-01 16:48

人工智能在无人驾驶领域有哪些方面的运用和应用

人工智能的应用领域有哪些？人工智能的应用领域有哪些？人工智能主要应用领域1、农业：农业中已经用到很多的AI技术，无人机喷撒农药，除草，农作物状态实时监控，物料采购，数据收集，灌溉，收获，销售等。通过应用人工智能设备终端等，大大提高了农牧业的产量，大大减少了许多人工成本和时间成本。2、通信：智能外呼系统，客户数据处理（订单管理系统），通信故障排除，病毒拦截（360等），骚扰信息拦截等。3、医疗：利用

阳阳2013哈哈·2022-08-01 16:47

无人驾驶技术有什么优点,人工驾驶的优缺点英文

无人驾驶汽车的优点与缺点从2009年起，自动驾驶汽车（即“无人驾驶汽车”）已经开始出现在人们的视野当中，10年过去，汽车行业几乎发生了翻天覆地的变化，在诸多智能配置和主动安全系统的协作下，许多新车也宣称达到了

阳阳2013哈哈·2022-08-01 16:17

【自动驾驶-Autonomous】自动驾驶定义

自动驾驶，又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。

二十四桥下一句·2022-08-01 16:16

自动驾驶不等于无人驾驶,无人驾驶的概念是什么

自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？

阳阳2013哈哈·2022-08-01 16:15

SpringBoot 使用 Apollo

准备工作JavaJava版本要求1.8+，可通过如下命令检查：java-version样例输出：javaversion"1.8.0_102"Java(TM)SERuntimeEnvironment(build1.8.0_102-b14)JavaHotSpot(TM)64-BitServerVM(build25.102-b14,mixedmode)MySQLMySQL版本要求5.6.5+，MySQL

·2022-08-01 15:48

Keras深度学习实战——交通标志识别

深度学习实战——交通标志识别0.前言1.数据集与模型分析1.1数据集介绍1.2模型分析2.交通标志识别2.1数据集加载与预处理2.2模型构建与训练相关链接0.前言在道路交通场景中，交通标志识别作为驾驶辅助系统与无人驾驶车辆中不可缺少的技术

盼小辉丶·2022-08-01 11:54

通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例

它在ROS2中被应用，而Apollo中的CyberRT框架中也有它的身影。讲FastDDS之前先讲什么是DDS。

m0_67401382·2022-08-01 10:00

Android OpenCV基础（一、OpenCV入门）

OpenCV的应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。OpenCV还提供了机器学习模块，你可以使用正态贝叶

Hi~BC·2022-07-29 07:53

汽车自动驾驶是人工智能吗,自动驾驶是人工智能

无人驾驶技术与人工智能有关系吗?有关系，无人驾驶就是依靠人工智能技术实现的。自动驾驶汽车也是属于人工智能领域吗？

阳阳2013哈哈·2022-07-28 10:28

nacos注册中心

服务健康监测2.2.3动态配置服务2.2.4动态DNS服务2.2.5服务及其元数据管理2.3nacos的组件2.4nacos架构三：主流的配置中心四：Nacos与其他注册中心的区别4.1Nacos和Eurek、apollo

糖醋·小排顾·2022-07-27 21:53

5G 商用第三年：无人驾驶的“上山”与“下海”

无人驾驶，或许是其中的一个典型应用场景。这其中，既有为矿山、港口开启智能化的5G远程驾驶，也有各大车企、互联网巨头竞相布局的自动驾驶。我们距离真正的无人化还有多远？5G技术能给无人驾驶领域

·2022-07-27 19:08

百度自动驾驶平台生态部负责人张亮：Apollo开放平台，连接技术场景赋能人才生态

社会的经济发展、国家政策的支持、科学技术的不断进步、消费者的购买热情，共同推动了自动驾驶行业的发展。自动驾驶汽车会使交通事故的发生率大大降低，方便更多的人开车出行，交通秩序变得更好，出行效率变得更高。2022年7月21日，由中国开源软件推进联盟主办，赛迪传媒、《软件和集成电路》杂志社联合承办，CSDN独家直播的“第十七届开源中国开源世界高峰论坛”上，百度自动驾驶平台生态部负责人张亮带来了《Apol

开源头条·2022-07-26 10:38

自动驾驶淘金赛，Apollo被聚焦的底层逻辑

百度赴港上市的消息，再度引发了外界对百度估值的讨论。国内外的投行机构也纷纷上调百度的目标股价，20多家机构给予“买入”等评级，百度的估值提升至1200-1400亿美元区间。半年多前的时候，百度的市值还停留在400亿美元上下的低位，行业内也不乏一些唱衰的声音。短短几个月的时间，百度的业务结构并没有本质性的变化，可为何资本市场的态度出现了微妙的转变？并不难找到合理的解释，但想要读懂百度价值回归的底层逻

Alter1230·2022-07-23 13:44

无人驾驶的多传感器融合技术

“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。”现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感

GavinKing2010·2022-07-23 08:29

SpringBoot集成MQTT示例详解

目录引言MQTT特点Apache-Apollo下载配置与启动SpringBoot2的开发添加依赖自定义配置配置MQTT发布和订阅消息发布器发送消息入口类引言特别提醒：文中提到的MQTT服务器Apache-Apollo

·2022-07-22 18:20

携程开源的分布式apollo技术，不吃透都对不起自己

前言昨天，有个女孩子问我提高数据库查询性能有什么立竿见影的好方法？这简直是一道送分题，我自豪且略带鄙夷的说，当然是加「索引」了。她又不紧不慢的问，索引为什么就能提高查询性能。这还用问，索引就像一本书的目录，用目录查当然很快。她失望地摇了摇头，你说的只是一个类比，可为什么通过目录就能提高查询速度呢。唉，对啊，通过书目可以快速查询，这只是一个现象，真正原因到底是什么呢。那女孩看着诧异且表情僵硬的我，满

Kafka面试题·2022-07-22 11:45

AI创新将引发“机器人网络效应” 促进机器人技术快速发展

无人驾驶汽车和其他智能机器人依靠传感器来产生越来越多、高度变化的数据，这些数据被用来建立更好的AI模型，机器

whale52hertz·2022-07-22 07:53

魔改YOLOv5！一种实时多尺度交通标志检测网络

”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达转载自：集智书童ImprovedYOLOv5networkforreal-timemulti-scaletrafficsigndetection交通标志检测对于无人驾驶系统来说是一项具有挑战性的任务

Amusi（CVer）·2022-07-20 17:41

【历史上的今天】9 月 12 日：世界上第一块集成电路诞生；QNX 操作系统开源；苹果推出 iPhone X

1916年9月12日：第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞图源

历史上的今天·2022-07-20 10:08

全网最全的Apollo教程从入门到精通

第1章Apollo项目实战能力目标掌握Apollo安装掌握Apollo配置操作能够实现SpringBoot集成Apollo能够实现Apollo适用功能【自动刷新、监听器、配置加密、1灰度发布】1Apollo

博学谷狂野架构师·2022-07-19 12:25

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