apollo无人驾驶

将人工智能应用云开发中，“码农1号”掀起IT界的一阵浪潮

手机中的siri，家庭中的智能音箱，在医疗诊断上进行智能病例处理，以计算机视觉为核心的城市智能安防系统，以及最近热议的无人驾驶。最近有一款人工智能的新应用，在上线以后，就成为IT行业的关注焦点。
码农1枚·2022-06-09 15:14

字节跳动员工“秘密”入职快手，被判返赔近38万；微软宣布在美国停止执行员工竞业协议；GitHub Atom将停用|极客头条

因项目被接手对领导不满，百度员工刻意删改公司数据库被判刑百度回应无人驾驶测试车发生车祸：后车追尾全责，与自动驾驶无关字节跳动员工“秘密”入职快手，被判返赔近38万华为累计申请发明专利超20万件AMD
极客日报·2022-06-09 10:26

无人驾驶量产的曙光究竟在哪里？参与直播，易航智能CEO为你解码“渐进式”路径 | 量子位·视点...

视点发自凹非寺量子位|公众号QbitAI2022年4月，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克宣布，预计到2024年将实现无方向盘和踏板的新型“Robotaxi”的量产。自动驾驶领域一直以来就有“渐进式”和“跨越式”两种路径之争，前者以特斯拉为代表，后者以Waymo为领头羊。2021年4月，WaymoCEO离职，商业化落地裹足不前。同时，一众研发L4级自动驾驶的企业纷纷涉足L2领域，寻求新的发展路径。一
QbitAl·2022-06-08 07:03

Apollo课程学习5——规划

Apollo课程学习5——规划学习前言什么是运动规划一、运动规划概述二、基本的运动规划1、地图路线规划——高等级2、轨迹生成——低等级三、A-star算法四、D-star算法五、总结1、ST图最终状态2
Albert·2022-06-07 16:01

自动驾驶之轨迹规划2——Apollo规划与控制公开课

前言本课程由Apollo平台架构师是樊昊阳主讲，一共是7堂课，属于框架性讲解，需课后自行补充理论知识。下面是随堂记录。
IHTY_NUI·2022-06-07 16:23

10分钟了解图卷积神经网络的常用算法和发展方向

谷歌的无人驾驶、抖音的推荐系统、百度的人脸识别、大疆的无人机、科大讯飞的语音识别、小米的智能音箱……背后都是机器学习。
人工智能学家·2022-06-07 14:50

2016年人工智能产业梳理：一朝引爆，稳步前进（下篇）

除了机器人、无人机和无人驾驶等硬件产品之外，人工智能的软件应用在单独商业化的同时，也在为这些硬件产品提供服务，像智能家居的语音控制中心等等。
weixin_34075268·2022-06-07 10:35

配置中心的设计-nacos vs apollo

前面我们分析了携程的apollo（见详解apollo的设计与使用），现在再来看看阿里的nacos。和apollo一样，nacos也是一款配置中心，同样可以实现配置的集中管理、分环境管理、即时生效等等。
子月生·2022-06-05 18:00

「Java分享客栈」Nacos配置中心称王称霸，我Apollo一生也不弱于人！

前言Apollo又称阿波罗配置中心，在前两年还是挺火的，但阿里SpringCloud套件席卷国内之后，nacos就成为了最被亲睐的分布式配置中心，nacos是配置中心和注册中心二合一的产品，单纯功能上Apollo
福隆苑居士·2022-06-05 15:00

无人驾驶技术——雷达Clutter, CFAR,AoA

文章目录Clutter杂波阈值(ClutterThresholding)动态阈值(ClutterThresholding)知识问答CFARCA-CFAR2DCFARAoAClutter雷达不仅接收感兴趣物体的反射信号，还接收环境和不需要的物体的反射信号。来自这些无用源的后向散射称为杂波。这些无用信号通常由地面、海洋、建筑物、树木、雨水、雾等的反射产生。杂波信号的大小取决于：地面、水、雪的性质（例如
Nani_xiao·2022-06-01 18:07

【无人驾驶——路径规划】 第一章 基础知识

【无人驾驶——路径规划】第一章基础知识【无人驾驶——路径规划】第二章无人车路径规划文章目录系列文章目录MotionPlanning的三个领域如何解决一个MotionPlanning问题无人驾驶中的规划和
TommyGong08·2022-06-01 14:49

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

巨大社会效益意味着巨大的社会需求，过去30年学术界和工业界持续不断的增加对无人驾驶领域的投入，近年来传感器、计算技术的突破引起了引燃了这个行业。
数据分析案例·2022-06-01 07:29

自动驾驶（七十六）---------Apollo MPC之代码解析

最近一直在调LQR上车的效果，初见成效，所以也很好奇Apollo的MPC控制算法，没有项目驱动，只能靠自己的驱动力了，这里结合代码分析理论，详细梳理一遍apollo的MPC算法。
一实相印·2022-05-31 07:38

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的公式推导

最近在学习龚建伟《无人驾驶车辆模型预测控制》里第三章的线性时变模型mpc控制，书里的公式没有推导的细节，而且理论公式跟附的代码对不上，估计公式都是抄现代控制理论的。
zhangcogito·2022-05-31 07:38

无人驾驶车辆模型预测控制_【无人驾驶】车辆运动学模型验证及其线性化、离散化...

一、车辆运动学模型验证上一篇文章我们得到车辆的运动学模型之后，就可以通过Carsim/Simulink联合仿真来验证车辆运动学模型的准确性，Simulink模型如下图，车辆轴距L设置为2.6m。输入量前轮转角delta和车速velocity如下图：输出结果对比如下图：可以看出，车辆的运动学模型与实际车辆的运行状态基本相符，证明运动学模型的可靠性。s-function模块程序如下：function[
weixin_39672572·2022-05-31 07:02

通俗理解卡尔曼滤波（无人驾驶感知融合的经典算法）

前言我个人有近10年AI教育经验了，中间获得过一些名号，比如北理工校外导师，微软MVP兼CSDN技术专家，本博客也有1700多万PV了，在AI圈内有极高知名度。后2015年和团队一块创业创办AI职教平台「七月在线」，至今已近7年，这67年我们把AI职教做透了，同行没做的我们做，同行没有的广度我们有，同行不到的深度我们到(本处同行仅指AI社会培训机构)。六年多来，在专注成人AI职教的同时，面对过很多
v_JULY_v·2022-05-31 07:00

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的动力学控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-05-31 07:59

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的思路推演过程

无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的思路推演过程在做MPC仿真时，有些代码看不太懂，就去重翻了龚建伟的《无人驾驶车辆模型预测控制》这本书，怎么说呢，这么说吧，应该说它是目前为止讲MPC讲得比较清楚的书了
稀里糊涂的赢·2022-05-31 07:55

Matlab/yalmip工具编写自动驾驶模型预测控制(MPC)代码

目录前言一、yalmip简介二、车辆模型1.车辆运动学模型2.离散化3.线性化三、MPC优化问题定义四、Matlab代码五、结果总结前言在无人驾驶的运动控制中，模型预测控制（MPC）算法得到了广泛使用，
熠_YI·2022-05-31 07:52

未来会是怎样的呢？

1，无人驾驶的前景：机器人汽车，机器人飞行器人类根本不需要亲自出门，如果需要办事，指派机器人交通工具，自己通过vr技术远程操控机器人代办。
Vo_Is·2022-05-27 21:00

【仿真】Carla介绍与基本使用 [1] (附代码 基础版)

0.参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接：Carla官方文档建议后续找的时候先按好版本号，有些功能/api是新版本里有的Carla官方githubYoutubePython
Kin_Zhang·2022-05-27 11:00

收钱吧高效自动化测试实践

我们采用了微服务架构，有成百上千个不同类型的后端服务，使用了包括Node.js、Java、Go、Python等后端语言，还有Mysql、MongoDB等数据库以及Elasticsearch、Kafka、Redis、Apollo
·2022-05-27 00:00

【规划】规划概要

无人驾驶规划概要OverviewWhatismotionplanning?Motionplanning的三个领域如何解决一个MotionPlanning问题？
宇光_·2022-05-22 07:37

Apollo自动驾驶进阶课（6）——Apollo规划技术

1.规划概览规划问题本质上是一个搜索问题，即对一个给定的函数，寻找最优解。无人车规划问题就是给定现在的状态，找到无人车移动的最优解。通常最优解目标函数F(x)定义。从内容考虑，规划问题涉及三个领域：机器人领域roboticfields，规划就是如何产生轨迹以完成目标，涉及RRT，A*，D*lite等。控制领域，规划理解为到达目标状态的动态系统，涉及MPC，LQR等。人工智能artificialin
Oceans_depth·2022-05-22 07:00

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-运动规划motion planning

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【temporalwaypoint】【currentvelocity】【currentpose】三、输出【finalwaypoint】四、算法流程实现【velovity_planner(velocitysetting)】【astar_planner】【adas_l
盒子君~·2022-05-22 07:56

以Apollo为例学习/分析自动驾驶运动规划算法

这篇文章写得很粗糙，作为我入门学习的笔记，其中的思路、分析很可能不正确，也希望有在工业界工作的朋友能给我提出一些意见建议。这将是一篇大杂烩，也是我一直在学习的主线。想要一下子整理清楚还是很困难的有理论、有工程，有深度、也有广度。我只算是半路出家，断断续续在了解、学习自动驾驶，18-21年，但是这四年都分别在应对不同的问题，当然现在仍有现在的问题。只是要尽快调整状态，开启下一阶段的旅程。目录学习资料
牛仔很忙吧·2022-05-22 07:25

无人驾驶路径规划（三）局部路径规划-Frenet坐标系下的动态轨迹规划

前言：对于无人驾驶路径规划系列的第二篇RRT算法的改进部分，由于有些内容属于个人想到的创新点，有想法投一篇小论文所以暂时没有公开，等后续完成后我会再公开介绍。
FlyingKonan·2022-05-22 07:04

Pure Pursuit（纯追踪算法）ROS实践

PurePursuit（纯追踪算法）ROS实践一、背景知识自主移动机器人，或者说无人驾驶车辆，一般有三大子系统环境感知子系统（Perception）无人驾驶车辆通过传感器来获取环境信息，主要包括环境感知
胡子悍匪·2022-05-21 12:11

【无人驾驶入门】一、概述

目录一、无人驾驶的分级二、L4自动驾驶系统架构三、感知Reference一、无人驾驶的分级无人驾驶分为6个级别，L0~L5：L0：基本纯人工，只提供车辆稳定性的功能；L1：巡航定速，控制纵向加速减速；L2
满船清梦压星河HK·2022-05-21 07:03

注册、配置中心使用Nacos，真香！

阿里面试这样问：Nacos、Apollo、Config配置中心如何选型？这10个维度告诉你！阿里面试败北：5种微服务注册中心如何选型？这几个维度告诉你！阿里限流神器Sentinel夺命连环17问？
·2022-05-19 11:09

【无人驾驶路径跟踪控制】无人驾驶路径跟踪控制常用方法

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、无人驾驶路径跟踪控制需求二、控制方案一：PID控制三、控制方案二：纯跟踪算法（
盒子君~·2022-05-19 07:10

自动驾驶算法详解(4): 横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现

这种方法在很多自动驾驶科技公司比较常见，百度apollo的控制节点conrol也是使用同样的思路。如果对自动驾驶算法感兴趣，可以关注我的主页和专栏。https://blog.cs
自动驾驶 Player·2022-05-19 07:39

自动驾驶之轨迹规划2——高速超车场景下轨迹规划的量产方案

速度规划基本架构如下：先定义障碍物：红色边界：可看作碰撞硬约束，例如道路边界或其他车辆黄色边框：可看作碰撞软约束，例如碰撞危险、车道标志蓝色边框：目标行驶区域这是ST图，Apollo也用了类似的方法进行速度规划
IHTY_NUI·2022-05-19 07:48

智慧的车联网，是否会让我们失去操控的乐趣？

车联网就是无人驾驶吗？不是。车联网就是联网汽车吗？不完全是。究竟什么是车联网？涉及哪些技术？一起来看看！车联网的出现离不开基于位置的服务（LocationBasedService，LBS）。
TiAmo zhang·2022-05-18 07:02

self_drive car_学习笔记--第3课：感知基础：静态环境感知与分割算法

前言：这节课内容，介绍的是无人驾驶里面感知部分，静态环境感知基本知识，主要介绍一些图片处理算法。
鸿_H·2022-05-17 07:20

开发者说｜Python打包发布

关于作者王方浩，社区布道师，武汉大学电子信息专业，先后在华为和阿里从事固件、驱动、操作系统和后台相关的开发工作，目前主要从事L4级别自动驾驶的开发，喜欢研究技术，分析源码和解答问题，目前活跃于Apollo
·2022-05-12 19:34

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（一）2D-小车底盘部分

一、搭建综述无人驾驶最新很流行，但是很多人都觉得这东西蛮高大上的，因为CSDN还没有一个完整的介绍无人驾驶车如何做的博文，都很零散或者简略。
吴家征·2022-05-12 07:29

【Apollo】在程序中监听配置变化

由于apollo的特性，使其在配置变化的时候，我们可以监听他的变化，从而作出一些类似配置触发器的系列操作。
王啸tr1912·2022-05-05 11:17

【历史上的今天】5 月 3 日：戴尔公司成立；“深蓝”再战象棋冠军；计算机先驱诞生日

今天是2022年5月3日，在1989年的今天，美国匹兹堡市卡内基-梅伦大学的威廉·惠特克研制出一种无人驾驶汽车。这种汽车使用激光和声控联合装置使其能够像蝙蝠一样判断距离和障碍物。
历史上的今天·2022-05-03 12:01

Apollo中的世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系

Apollo点云感知中的世界坐标系是velodyne128激光的位置（蓝色坐标系，X轴表示障碍物水平距离）；相机坐标系是相机的位置（红色坐标系，Z轴表示水平距离）；此处有一个坑：modules/perception
ysh1026·2022-05-01 12:27

无人驾驶-控制-坐标系转化

无人驾驶-坐标系转化一、坐标系概念1.1WGS-84坐标系1.1.1简介1.1.2角度范围1.1.3基本参数1.1.4坐标系图示1.2ECEF地心坐标系1.2.1简介1.2.2坐标系图解1.3ENU东北天坐标系
0->oo·2022-05-01 12:55

自动驾驶中的欧拉角-四元数-坐标变换

但是百度apollo用的是ZXY坐标系，这里要特别注意。一、apollo中的欧拉角转四元数ZXY旋
li_linlin36·2022-05-01 12:11

Apollo | common | math | kd-tree

Apollo|common|math|kd-tree0.引言1.建树过程2.查询0.引言Apollo中的KD-Tree实现代码.KD-Tree参数：structAABoxKDTreeParams{///
古路·2022-05-01 12:10

自动驾驶中坐标系旋转与平移

自动驾驶中坐标系旋转与平移参考资料参考资料无人驾驶中用到的八大坐标系.Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍.无人驾驶技术入门（十二）|无人驾驶中的坐标转换.GPS经纬度坐标WGS84到东北天坐标系
洪山橋嬉皮·2022-05-01 12:36

java Spring Cloud+Spring boot+mybatis 工程管理系统源码之SpringCloud Apollo本地部署详细步骤

工程项目各模块及其功能点清单一、系统管理1、数据字典：实现对数据字典标签的增删改查操作2、编码管理：实现对系统编码的增删改查操作3、用户管理：管理和查看用户角色4、菜单管理：实现对系统菜单的增删改查操作5、角色管理：管理和查看用户角色的权限6、系统消息：查看系统消息工程管理系统源码：@源码地址来源：http://minglisoft.cn/hhcloud@获取源码+wx:haiwabbc2为了让大
m0_68459853·2022-04-29 15:15

曼孚科技：时势造英雄丨疫情之下，无人驾驶将要“出圈”?

在2022年，病毒如海啸般席卷了整个上海，新闻发布会上发改委倡导的“最后一公里，最后一百米”，将无人驾驶推上了时代浪潮。无人配送车已成为深孚众望的角色。
·2022-04-29 12:28

机器学习系列(8)_回归算法,支持向量机

计算机视觉：无人驾驶汽车–实时进行检测任务机器学习的步骤：1、训练样本2、特征提取（数据科学家：知道一份数据如何是机器能更好的识别特征）3、学习函数4、预测N
温欣'·2022-04-26 07:53

SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor

一、背景之前项目中用到了Apollo配置中心，对接Apollo配置中心后，配置中心的属性就可以在程序中使用了，那么这个是怎么实现的呢？配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢？
·2022-04-25 16:01

携程开源分布式配置系统Apollo服务端是如何实时更新配置的？

引言前面有写过一篇《分布式配置中心apollo是如何实时感知配置被修改》，也就是客户端client是如何知道配置被修改了，有不少读者私信我你既然说了client端是如何感知的，那服务端又是如何知道配置被修改了
java金融·2022-04-25 15:00

SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor

一、背景之前项目中用到了Apollo配置中心，对接Apollo配置中心后，配置中心的属性就可以在程序中使用了，那么这个是怎么实现的呢？配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢？
·2022-04-25 13:15
上一页 48 49 50 51 52 53 54 55 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他