apollo无人驾驶

自动驾驶之轨迹规划6——Apollo EM Motion Planner

1.概述《BaiduApolloEMMotionPlanner》是Apollo官方的出的文章（虽然是官方文章，但其中有表述不是很严谨，也有一些小错误，大家可以审视的研读这篇文章，另外可以找一些该文的参考文献看一看会有很大帮助
IHTY_NUI·2022-10-24 07:31

apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(二)--计算解析

背景介绍运动补偿相关介绍参考第一篇博客：apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿_龙性的腾飞的博客-CSDN博客_lidar运动补偿本篇博客主要解释一下上篇博客中运动补偿的计算部分，简单来说就是一个利用四元数球面线性插值
龙性的腾飞·2022-10-22 14:08

apollo7.0------浅谈激光雷达运动补偿(一)

0.简介：激光雷达帧率一般为10hz,也就是100ms一帧，在车辆高速行驶或者转弯时，一帧点云中的点并不是同一个坐标系下获得的测量结果，对于同一个目标在三维点云中就会出现畸变，这时要想获得精确的测量，就需要对点云做运动补偿，或者说即便校正，将同一帧点云中所有点统一到某一个时间点下的坐标系中。1.举例：如果做低速移动平台，可能对即便矫正的需求没有那么高，毕竟效果不明显，还额外增加了耗时，但是对于高速
龙性的腾飞·2022-10-22 14:07

机器翻译和人工智能翻译,语言学与机器翻译

它将任务进行拆解，使得各种类型的机器辅助变成可能，具体分为以下几类应用：1、无人驾驶汽车：深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理，可以用于感知周围环境、识别可行驶区域检测、以及识别行驶路径识别
神经网络技术宅·2022-10-22 07:55

.NET Core Apollo 配置中心

ApolloQuickStartApollo（阿波罗）是携程框架部门研发的配置管理平台，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
KingCruel·2022-10-21 07:36

适用于非科班的深度学习/机器学习快速上手路线

非科班上岸无人驾驶算法岗，以下教程是我当初摸爬滚打一路总结实践，整理的适用于非科班的机器学习深度学习路线，且已陆续收到反馈，所提及的资料均会提供，理论与实践、书籍与网课结合，话不多说，让我们开始~以下所提电子书
啥都生·2022-10-19 07:28

两轮差速机器人基于PID控制下轨迹跟踪

本文主要介绍了PID控制，这里我只采用了航向角的控制，对速度没有控制，因为，我认为，小车只要能到达目标点即可，复杂的我后续再分析分析以及还有在无人驾驶中比较有名的·MPC控制。
Jack Ju·2022-10-17 19:01

ReactQuery系列文章- 1. React Query 实践

曾经我认为像Apollo这样的Graphql客户端只能用来请求数据，就像axios一样，你仍然需要一些方式来让请求的数据可以被应用程序访问到。我
·2022-10-16 18:55

最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（1/3）

nuScenes」04「LyftLevel5」05「H3D-HRI-US」06「Boxyvehicledetection数据集」07「BLVD」08「SODA10M数据集」09「D²-City数据集」10「ApolloSca
整数智能AI研究院·2022-10-16 08:15

无人驾驶领域的3D目标检测综述

论文阅读笔记《3DObjectDetectionforAutonomousDriving:AReviewandNewOutlooks》github链接：https://github.com/PointsCoder/Awesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-Driving文章目录论文精读摘要（Abstract）简介（Introduction）背景（Back
zyw2002·2022-10-15 07:57

神经网络的图像识别技术,语音识别深度神经网络

它将任务进行拆解，使得各种类型的机器辅助变成可能，具体分为以下几类应用：1、无人驾驶汽车：深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理，可以用于感知周围环境、识别可行驶区域检测、以及识别行驶路径识别。
小明技术分享·2022-10-14 20:30

火热报名中｜OSCS 软件供应链安全技术论坛议程抢先看

关于oscsOSCS作为一个开源软件供应链安全技术社区，已经为dubbo、apollo、rocketmq、onedev、dataease等500+开源项目提交了安全漏洞修复的建议，社区成员超过1w开发者
·2022-10-14 15:45

十五项农业遥感研究取得进步

从卫星、有人驾驶飞机和无人驾驶
Faker的宿敌·2022-10-14 07:29

火热报名中｜OSCS 软件供应链安全技术论坛议程抢先看

关于OSCSOSCS作为一个开源软件供应链安全技术社区，已经为dubbo、apollo、rocketmq、onedev、dataease等500+开源项目提交了安全漏洞修复的建议，社区成员超过1w开发者
·2022-10-13 18:10

机器学习开篇之机器学习的分类

2.1.3半监督学习2.1.4其它分类2.2强化学习（ReinforcementLearning）3总结1引言首先，我们给出四个机器学习任务教计算机下棋垃圾邮件识别，判断是否是垃圾邮件人脸识别，识别这个人是谁无人驾驶
Lion丶Dream·2022-10-12 22:54

终于把Apollo存储加密这件事搞定了

Apollo框架本身没有提供数据加密的功能，如果想要实现数据加密的功能有两种方式，第一种是改Apollo的源码，增加加解密的逻辑，第二种比较简单，基于第三方的框架来对数据进行解密。
hzbooks·2022-10-12 07:15

2019秋招面经分享 | 无人驾驶方向算法工程师面试知识点

深度学习相关机器学习和深度学习的区别，各自适用于什么问题CNN基本原理，CNN的那些部分是神经元CNN去掉激活函数会怎么样介绍YOLO/SSD/RCNN/Faster-RCNN/Mask-RCNN算法YOLOv1/v2/v3区别细节，SSD如何改进有思考过嘛，知道DSSD和FSSD嘛是否了解RPN，RoIpooling,和RoIAlignYOLO/SSD里面有全连接层嘛YOLO/SSD算法思想如何
Mr.Jk.Zhang·2022-10-12 07:21

马斯克割掉了最后一颗雷达

如今的特斯拉传感器方案，有且只有8个摄像头，换而言之不论是L2级的辅助驾驶还是无人驾驶能力的FSD，都完全靠这8个摄像头。而被他扔掉的，正是雷达三剑客中性价比之王——超声波雷达。
QbitAl·2022-10-12 07:45

基于MATLAB 2021b的机器学习、深度学习

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。
WangYan2022·2022-10-11 14:07

基于PyTorch机器学习与深度学习实践应用与案例分析

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
qianyongwangzhiqian·2022-10-10 20:02

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-10-10 16:41

无人驾驶综述：单车智能技术架构——环境感知篇

单车智能即通过车辆本身的传感器获取外界信息，通过算法进行处理，自动控制车辆行驶。单车智能主要通过以下三个部分实现。环境感知：①在哪（定位）②周围有什么（感知）预测规划：①周围的交通参与者要做什么（预测）②应该往哪走（规划）车辆控制：①控制车辆行驶在规划的路线上（控制）本章将介绍环境感知的定位方式以及主要的传感器。1定位定位是让车知道自己在哪里。而除了最为大众熟知的GPS，车辆的定位还需要结合惯性导
人工智能技术小白修炼手册·2022-10-07 11:44

无人驾驶：无人驾驶感知技术及应用

目录无人驾驶简介自动驾驶能力等级无人驾驶-架构无人驾驶-线上流程高精地图与定位感知简介激光雷达传感器数据业界现状感知任务障碍物感知激光障碍物感知-预处理激光障碍物检测-规则方法(Rule-basedmethod
连理o·2022-10-07 11:43

autopolit软件构架

背景当前2大系统基于cyber的Apollo和基于ros2的autoware.auto。
咖喱鸡蛋·2022-10-07 10:15

GitHub 项目精选（2022.5.18更新）

友情链接：ruanyf/weeklyGrowingGit/GitHub-Chinese-Top-Charts有趣项目chrislgarry/Apollo-11阿波罗11号。
奔跑啦·2022-10-07 07:35

CNN 卷积神经网络详解

他可以帮助汽车在毫秒的速度辨别障碍物，这技术应用在一直很火的无人驾驶技术；另外深度学习帮助人脸识别技术成为可能，在智能手机和门锁等计算机视觉的发展带来了很多应用的产生。             
phil__naiping·2022-10-06 16:22

apollo修改配置刷新bean_十分钟看完Spring中Bean的生命周期，太简单了

前言最初，JavaBean的目的是为了将可以重复使用的软件代码打包标准。特别是用于帮助厂家开发在综合开发环境（IDE）下使用的java软件部件。这些包括如Grid控件，用户可以将该部件拖放到开发环境中。从此，JavaBean就可以扩展为一个javaweb应用的标准部件，并且JavaBean部件框架已经扩展为企业版的Bean（EJB）。什么是Bean首先，我们来看看Spring官方文档对于Bean的
weixin_39941262·2022-10-06 07:26

Apollo技能图谱2.0焕新发布 更新7大能力91个知识点

阿波君Apollo开发者社区2月26日过去的一年里，Apollo发展迅速，向智能交通不断渗透。
自动驾驶小学生·2022-10-02 11:17

百度Apollo自动驾驶_百度车载小程序

一、百度Apollo百度阿波罗是百度官方发布名为Apollo的自动驾驶开放平台.百度Apollo已在自动驾驶,智能汽车,智能交通三大领域拥有解决方案.全球智能驾驶产业领跑者百度2013年开始布局自动驾驶
天马3798·2022-09-30 05:48

逆透视变换车道线检测

苹果、谷歌和特斯拉等公司相继推出了无人驾驶系统，国内的厂商也对此领域产生了高度兴趣。基于人工智能和大数据的无人驾驶技术，被认为是消除交通安全问题的最终方法。
毛线岛民·2022-09-29 07:44

Doxygen——根据代码注释生成文档的工具

文章目录1简介2安装3使用3.1注释代码3.2使用doxywizard生成文档4用例4.1OpenCV4.2Apollo5参考1简介Doxygen是一个可以根据代码注释生成文档的工具，支持HTML、CHM
W_Tortoise·2022-09-28 18:46

sentinel-dashboard-apollo 1.8.5 发布，支持 apollo 持久化的定制版

sentinel-dashboard-apollo是从sentinel-dashboard官方fork出来的一个定制版，支持所有规则持久化到apollo，不修改一行官方源码，方便滚动升级，持续更新。
·2022-09-28 12:03

自动驾驶中的激光雷达目标检测的原理和数据特点

例如现在很多无人驾驶公司有在限定的时间段和限定的场地内，用单一传感器的算法
qingcaiwoai·2022-09-26 19:57

详解Docker快速部署Apollo配置中心

一、简介如果你对Docker非常熟悉，可以使用Docker的方式快速部署Apollo，从而快速的了解Apollo。
菜鸟厚非·2022-09-25 01:02

ubuntu18.04 docker-compose部署apollo

ubuntu18.04docker-compose部署apollo部署环境apollo版本v1.8.0mysql版本v5.7一、docker部署mysql5.7dockerrun--nammysql-p3306
向 着 太 阳 出 发·2022-09-25 01:01

docker-compose搭建apollo的DEV_PRO环境服务

服务架构图准备apollo官网地址下载发行版本找到github官网下载adminserver、configserver、portal的zip包将3个压缩包中的jar包上传到Linux服务器上，服务器目录结构
大王1024·2022-09-25 01:58

docker-compose - 安装 Apollo

docker-compose-安装Apollo初始化数据库[root@startsky~]#gitclonehttps://github.com/ctripcorp/apollo.gitCloninginto'apollo
iiaythi·2022-09-25 01:16

docker-compose 一键部署分布式配置中心Apollo

应用程序在启动和运行时需要读取一些配置信息，配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期，比如：数据库连接参数、启动参数等,都需要去维护和配置,但不可能一台台服务器登录上去配置今天我要跟大家分享一下分布式配置中心Apollo
dotNET跨平台·2022-09-25 01:33

docker-compose 部署apollo springboot整合（多环境）

1.前言由于项目需求，需要在单台服务器上部署apollo，并配置多环境，试了官网的快速开始docker，用里面的sh文件启动，实现多环境较为麻烦（需要该配置文件和脚本文件），后来在网上2.部署说明版本：
快乐是你的与我无关了·2022-09-25 01:59

docker-compose部署apollo

修改了apollo-configservice默认端口，数据库也需要修改eureka.service.url的端口mysql:5.7.36自行部署mysql,然后按照如下导入sqlmysql-uroot-pxxx
深圳宝安区金燕软件开发工作室·2022-09-25 01:53

携程apollo docker-compose 安装教程

网上很多教你怎么安装,但是你安装完之后客户端连接不上.当你安装完报错[Cause:Couldnotcompletegetoperation[Cause:Read那是因为apollo-configservic
shadow-liu·2022-09-25 01:44

Nginx+docker-compose部署Apollo

前言Nginx有几个重要的特性：反向代理、负载均衡、静态资源处理，Apollo官方文档中也有说到可以通过负载均衡去实现metaservice服务的一个部署，这样的有点就是对动态扩缩容比较友好，而docker-compose
低级代码迁移工程师·2022-09-25 01:43

使用docker-compose快速搭建apollo

使用docker-compose快速搭建apollo前提：关于apollo的基础知识及使用方式，这里先不做介绍。可以查询官网学习。
蜗行牛步1024·2022-09-25 01:25

使用docker-compose搭建高可用Apollo配置中心

使用docker-compose搭建高可用Apollo配置中心搭建学习环境编写docker-compose脚本创建script目录，并导入sql脚本执行docker-compose创建容器初始化环境创建测试应用启动
小小白鸽·2022-09-25 00:07

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的新能源汽车自动充电系统

行业难点：1、基于已有的AGV无人驾驶小车，客户需要显扬科技提供基于移动AGV的视觉
显扬科技Hinyeung·2022-09-24 09:47

5G+时代推动了音视频发展，Android转行音视频开发，[钱]景如何？

出现了许多科技创新无人驾驶、航天科技、智能家庭等等。可能这些我们生活中接触较少，但是我们可以从近几年来看新媒体行业确实在飞速发展。我们经常看的直播、短视频这几年非常火热，无疑这是5g时代带来的红利。
程序猿会指北·2022-09-24 07:08

【3D点云】PersFormer：基于透视Transformer的3D车道检测（ECCV2022）

.方法概述2.透视Transformer3.同时进行二维和三维车道检测4.预测损失四.OpenLane数据集五、实验结果3D结果对比（在OpenLane数据集）2D结果对比（在OpenLane数据集）Apollo3DLaneSynthetic
杀生丸变大叔了·2022-09-20 20:05

【K8S专栏】Kubernetes应用配置管理

微信公众号：运维开发故事，作者：乔克不论什么样的应用，基本都有配置文件，在企业中，大部分会用到配置中心，比如apollo、nacos等，也有一些公司直接使用Kubernetes自带的配置管理，主要有：SecretConfigMapSecret
运维开发故事·2022-09-20 07:35

[文献精读] End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances

End-to-EndModel-FreeReinforcementLearningforUrbanDrivingusingImplicitAfforda思维导图摘要1引言2相关工作2.1用RL实现端对端无人驾驶
蛋总的快乐生活·2022-09-19 11:04

十种机器学习算法要点及代码解析

前言谷歌董事长施密特曾说过：虽然谷歌的无人驾驶汽车和机器人受到了许多媒体关注，但是这家公司真正的未来在于机器学习，一种让计算机更聪明、更个性化的技术。
qq_33055735·2022-09-19 07:37
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