apollo无人驾驶

SpringBoot扩展点EnvironmentPostProcessor

一、背景之前项目中用到了Apollo配置中心，对接Apollo配置中心后，配置中心的属性就可以在程序中使用了，那么这个是怎么实现的呢？配置中心的属性又是何时加载到程序中的呢？
huan1993·2022-04-25 13:00

分布式配置系统Apollo如何实时更新配置的

引言记得我们那时候刚开始学习Java的时候都只是一个单体项目，项目里面的配置基本都是写在项目里面的properties文件中，比如数据库配置啥的，各种逻辑开关，一旦这些配置修改了，还需要重启项目这修改才会生效。随着各种微服务的诞生，服务的拆分也越来越细，可能涉及的服务成千上百，服务基本也是集群部署，这样再去一个一个项目修改配置，然后重启这显然是行不通的。所以分布式配置中心就诞生了，现在开源的分布式
·2022-04-25 11:03

ubuntu16.04上安装Apollo 5.0(详细版本)

ubuntu16.04上安装Apollo5.0详细版本Apollo:Apollo文档具体安装:Apollo代码一、docker安装二、拉取docker镜像三、编译apollo四、启动DreamView安装过程中遇到的问题
蓝陌.·2022-04-23 07:10

进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

目录最底层的车辆平台传感器层核心的软件平台云服务层原创阿波君Apollo开发者社区2019-10-29自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等
nullwh·2022-04-23 07:10

apollo使用docker编译aarch64版本

apollo使用docker编译aarch64版本1、准备1.1拉取代码1.2拉取镜像1.3导入镜像2、编译2.1编译cyber3、部署3.1将相关文件上传到xavier4、运行4.1准备4.2运行链接
Mountain_xiu·2022-04-23 07:08

Apollo规划代码ros移植-Lattcie的二次规划

大家好，我是研究生小铭，今天给大家分享我成功移植的Apollo规划-Lattcie的二次规划代码。
夏融化了这季节·2022-04-23 07:03

Apollo规划代码ros移植-Lattice规划框架

静态和动态障碍物的ST和SL图构建五、横向规划与纵向规划六、轨迹评价七、横向与纵向轨迹合并总结前言作为一名研究生，我开始接触了自动驾驶，目前在团队负责路径规划部分，学习了基础的规划算法后，就立志要学习并移植BaiduApollo
夏融化了这季节·2022-04-23 07:02

Apollo ROS, 安装 Apollo ROS， 使用 Apollo ROS

ApolloROS基于rosindigo版本,实现了共享内存读取,去中心化的结构,使用protobuf的消息格式.具体优点主要加快了消息传输速度,去中心化的结构似的节点可以不依赖于roscore而单独运行
csdn_Flying·2022-04-23 07:54

移植使用百度apollo 2.0 ros platform到机器人

apollo代码及资料，可见https://github.com/apolloauto我们的算法在ros原生架构上出现cpu占用过高，topic通信延时过大的问题，后来查看到百度的apollo平台优化了
sunyoop·2022-04-23 07:23

ROS入门与实践(1)

目前无人驾驶系统的实际实现仍然依赖于
一只不出息的程序员·2022-04-23 07:16

激光雷达主要应用在哪些领域？

激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达（激光测距传感器），被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起
快乐的小皮鞋·2022-04-23 07:41

对于无人驾驶技术（驾驶自动化）L0-L5分级的说明

通过此文的阅读您将了解：无人驾驶的基本概念；无人驾驶的分级标准；无人驾驶的不同级别定义。一、什么是无人驾驶首先说一下无人驾驶的概念，无人驾驶技术就是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务。
SysRain2020·2022-04-23 07:33

拿下多家主机厂数百万前装定点，禾赛科技激光雷达量产进程加速

在11月19日开幕的广州车展上面，由百度发起、联合吉利共同出资成立的集度汽车公布了首款量产车型的智能化配置：高通5nm制程的SA8295P芯片（第四代骁龙汽车数字座舱平台）、激光雷达、百度ApolloL4
高工智能汽车·2022-04-23 07:02

Apollo规划代码ros移植-路径规划可跑工程代码编译版本分享

之前出了这三个：Apollo规划代码ros移植-Lattcie的二次规划.Apollo规划代码ros移植-Lattice规划框架.规划代码ros移植-POMDP预测规划(一).本人研究生一枚，这里总结了我一年的学习成果
夏融化了这季节·2022-04-23 07:31

matlab疲劳驾驶_第一本无人驾驶技术书

第一本无人驾驶技术书(第2版)1.
weixin_39688170·2022-04-21 02:59

Apollo详解之标定模块———传感器设备标定

激光雷达外参标定可参考：基于激光雷达的封闭园区自动驾驶搭建–感知设备标定ApolloLiDAR-IMUCalibration
weixin_49024732·2022-04-20 07:27

Apollo6.0 Dreamview入门运用

相关资料官方入门文档：使用Dreamview查看数据包官方实操视频（一）：【开发者讲堂】学习笔记——ApolloDreamv
Jason.Li_0012·2022-04-20 07:54

AD关联知识：百度Apollo(V3.5和V6.0)平台搭建

百度Apollo平台搭建0博客参考1Docker1.1Docker安装1.2用户权限信息更改1.3Docker安装确认2安装环境设置2.1缓存更改2.2安装ygit-lfs2.3浏览器配置2.4克隆Apollo
Morven_X·2022-04-20 07:21

apollo自动驾驶平台配置笔记

apollo自动驾驶平台配置前言配置要求本机环境apollo安装配置运行demo其他cyber_visualizer工具程序启动说明前言最近在开始研究百度apollo自动驾驶开源框架，研究的第一步当然是要先把代码编译成功并把
sunqin_csdn·2022-04-20 07:13

编译Apollo自动驾驶项目报错缺少zlib

进入docker后编译时报错：ERROR:Anerroroccurredduringthefetchofrepository'zlib'，如下图所示：出现这个错误的原因是Apollo依赖protobuf
robinvista·2022-04-20 07:42

Apollo Control——超详细入门教程之代码解析(一)：mpc_osqp.cc

专栏文章列表ApolloControl——超详细入门教程之代码解析(一)：mpc_osqp.cc目录一、前言二、回顾三、建模四、mpc_osqp.cc
凉了鸭·2022-04-20 07:11

Apollo_Piecewise jerk Speed optimization

动态规划2、离散t，优化变量为，建模为QP问题代码解析：速度规划这块，可以参考一下EMPlanner：保留了EM的思想，DP+QPEMPlanner（DP决策+QP优化）_牛仔很忙吧的博客-CSDN博客Apollo6.0
牛仔很忙吧·2022-04-20 07:07

【Apollo 6.0算法解析】Apollo EM Planner

文章目录前言一、SL和ST坐标系1.1SL坐标系1.2ST坐标系二、DPPath（E-Step）2.1Lattice采样2.2代价函数2.2.1光滑程度2.2.2障碍物的代价2.2.3车道代价3.1动态规划三、SplinePath（M-Step）3.1代价函数3.2约束条件3.2.1boundaryconstraints3.2.2dynamicfeasibility四、DPSpeedOptimiz
Travis.X·2022-04-20 07:57

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo 6.0软硬件框架

文章目录前言一、硬件框架1.硬件与系统集成2.核心硬件模块组成3.硬件连接二、软件框架1.核心软件模块组成2.代码架构参考前言Apollo6.0框架Apollo6.0在算法模块上，引入了三个新的基于深度学习的模型
Travis.X·2022-04-20 07:57

【Apollo 6.0项目实战】Planning模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、规划模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器2.3视频演示三、Dreamland仿真平台的使用参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Localization模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、MSF定位模块简介1.1MSF定位模块原理框架1.2MSF定位模块的输入输出二、多传感器融合定位实践2.1下载数据2.2参数配置2.2.1配置传感器外参2.2.2
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Control模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Control模块简介1.1横向控制模块1.2纵向控制模块二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器3.3plot_control
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Routing模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Routing模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器三、演示视频参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】Prediction模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Prediction模块简介1.1预测模块的原理1.2预测模块的输入输出二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 高精地图使用教程

文章目录前言一、下载HDMap二、sim_map和routing_map地图制作2.1Apollo启动2.2sim_map生成2.3routing_map生成三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真四
Travis.X·2022-04-20 07:55

【Apollo 6.0项目实战】Canbus模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Canbus模块简介二、teleop测试工具介绍三、tester测试工具介绍四、诊断工具介绍五、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动
Travis.X·2022-04-20 07:55

【Apollo 6.0学习笔记】Cyber RT API使用

文章目录前言一、Talker-Listener1.createanode（创建节点）2.Createawriter（创建编写器）3.Createareader（创建读取器）4.代码示例二、ServiceCreationandUseDemo-Example(演示-示例)1.Definerequestandresponsemessages(定义请求和响应消息)2.Createaserviceandac
Travis.X·2022-04-20 07:25

apollo源码阅读——红绿灯感知识别模块

因为学习的原因，最近要研究一下百度apollo自动驾驶平台的红绿灯识别模块，写下点东西作为学习的记录，apollo版本为6.0目录apollo感知模块apollo红绿灯相关代码红绿灯感知流程红绿灯状态定义预处理阶段摄像头选择图片同步处理阶段调整阶段检测阶段识别阶段修正阶段红绿灯检测识别神经网络模型
Campsisgrandiflora·2022-04-20 07:53

Apollo6.0自动驾驶平台——安装及测试

经过一晚上+一个上午的努力，终于把Apollo跑起来了。
牛仔很忙吧·2022-04-20 07:18

爬虫系列：图像识别与文字处理

从Google的无人驾驶汽车到可以识别假钞的自动售卖机，机器视觉一直都是一个应用广泛且具有深远的影响和雄伟的愿景的领域。
·2022-04-19 11:24

mysql：什么样的对象可以使用CREATE语句创建？

以下对象是使用CREATE语句创建的：DATABASEEVENTFUNCTIONINDEXPROCEDURETABLETRIGGERUSERVIEW个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶
一亿并发·2022-04-19 02:56

华为云物联网高级攻城狮的4年配置中心实践分享

摘要：4年期间经历了自研配置中心到Apollo再到自研配置中心和Apollo并存的场景，本文总结了一下这几年的配置中心演进流程。
华为云开发者社区·2022-04-18 11:00

Deepsort + Yolo 实现行人检测和轨迹追踪

交通安全方面，无人驾驶汽车通过提前检测到行人及时避让来避免交通事故的发生；安防保护方面，通过行人检测来防止可疑人员进入；公共场所管理方面，通过行人检测统计人流量数据，优化人力物力等资源的分配。对于目标
AI科技大本营·2022-04-17 07:44

22年MathorCup高校数学建模C题自动泊车问题思路

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停车位。*图**1Apollo**泊车测试现场情景图*本研究
weixin_51993640·2022-04-16 07:56

Apollo安装教程

目录一、背景二、Apollo简介三、安装包准备四、安装Apollo4.1环境准备4.2软件准备4.2.1JDK安装4.2.2MySQL安装4.3部署开发环境4.4启动脚本五、环境测试六、Springboot
无痕之剑·2022-04-15 09:06

2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛C题解析

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停车位。本研究以无人乘用车
Lin-CT·2022-04-15 07:40

2022 年第十二届 MathorCup 高校数学建模挑战赛题目C题思路

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停获取更多思路点这里本研究以无人乘用车为例，实现在停车场中进行自动泊车的功能。
爱数模的小驴·2022-04-15 07:30

2022 年第十二届 MathorCup 题 自动泊车问题附matlab代码

图1为ApolloD-Kit车辆在开放露天停车位进行泊车的测试场景，无人车泊入路边一个平行停车位。
Matlab科研工作室·2022-04-15 07:19

疲劳驾驶样本集_无人驾驶技术入门（十六）| 初识深度学习之交通标志分类

前言在上两期的《无人驾驶技术入门》中，我以车道线检测为例，介绍了计算机视觉领域一些基本的算法。应用图像处理算法和调试算法阈值，就能实现车道线的检测和跟踪。
weixin_39714275·2022-04-14 16:26

AI一分钟 |“最抢手”毕业生排名出炉：清华没进前三？支付宝将支持iPhone X刷脸

Facebook，成全球第5大市值科技公司浙江大学现快递机器人，自动送宿舍楼下支付宝内测版曝光：支持iPhoneX面容ID支付微软开发脑机交互：意念控制操作系统Uber将采购2.4万辆沃尔沃SUV，组建自动驾驶车队无人驾驶货运卡车技术企业
AI科技大本营·2022-04-14 10:57

特斯拉Q1销量大跌，马斯克吹出的“交付100万”如何破？| 极客头条

点击上方↑↑↑蓝字关注我们~「2019Python开发者日」，购票请扫码咨询↑↑↑作者|琥珀出品|AI科技大本营（ID:rgznai100）在无人驾驶领域，自动驾驶级别和量产一直是所关注的两大焦点，前者关乎技术实力
AI科技大本营·2022-04-12 09:43

在Rainbond上部署高可用Apollo集群

一、背景信息当前文档描述如何通过云原生应用管理平台Rainbond一键安装高可用Apollo集群。
·2022-04-11 16:26

apollo架构图

一、Apollo基本概念二、Apollo架构设计之客户端三、Apollo架构设计之服务端四、高可用设计
技术灭霸·2022-04-10 11:19

apollo-client 报错 DOMException: The user aborted a request.

最近用umijs,react开发项目，后端使用GraphQL技术数据映射，前端使用ApolloClient问题1.请求时候总是报错devScripts.js:6791UncaughtError:Theerroryouprovideddoesnotcontainastacktrace.Uncaught
·2022-04-09 11:58

携程二面：分布式配置中心服务端如何感知配置变化？

引言前面有写过一篇《分布式配置中心apollo是如何实时感知配置被修改》，也就是客户端client是如何知道配置被修改了，有不少读者私信我你既然说了client端是如何感知的，那服务端又是如何知道配置被修改了
·2022-04-09 00:39
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