apollo无人驾驶

docker安装多环境Apollo

Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
·2022-07-13 22:35

5G正当时，无人驾驶未来将驶向何方？

而无人驾驶作为未来5G最引人瞩目的应
·2022-07-13 17:21

SpringCloud - Spring Cloud 之 Apollo Config携程阿波罗配置中心（二十一）

由于SpringCloud自带的Config需要配合Bus使用，且不能实时刷新，因此市面上出现了很多开元的配置中心市面上开源的配置中心Apollo（阿波罗）：携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境
MinggeQingchun·2022-07-12 14:32

二维与三维之间的桥梁——点云

现在在无人驾驶中一些激光雷达的作用其实就是生成点云数据，接下来介绍一下点云数据的含义和基础的使用方法。
zcg1942·2022-07-12 07:54

经典图像分割网络：Unet 支持libtorch部署推理【附代码】

图像分割常应用于医学和无人驾驶领域，基于深度学习的图像分割以Unet为代表，也是很经典的网络，更是很多初学者接触的网络【也包括我】。
爱吃肉的鹏·2022-07-10 07:56

如何快速成为图像识别大神？英伟达专家带你低门槛、高效实现AI模型训练与部署 | 英伟达CV公开课...

图像识别也是机器人、无人驾驶等技术的重要基础，未来将具有更加广泛的应用领域。但对于大部分AI开发者来说，图像识别从算法研究、模型训练到规模化的提供服务，所需卷入的资源和处理的流程非常
QbitAl·2022-07-10 07:21

自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

具体要求1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码
霹雳山人·2022-07-08 20:43

一朵云开启智慧交通新未来

车联网运用大数据和云计算手段，对车辆位置、速度和路线信息、驾驶人信息、道路拥堵事故信息以及各种多媒体应用领域等重要信息元素进行整理与计算，实现无人驾驶汽车、智能汽车网络化交互性控制。
·2022-07-05 17:32

wsl2安装百度apollo及其基本配置

一、wsl2的开启首先WSL2gui需要Windows11Build22000版本以上才支持利用管理员权限打开PowerShell执行dism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlatform/al
以太羊·2022-07-05 16:00

转型经验分享|作为传统汽车工程师，我如何转型去阿里做无人驾驶?

编者按：以下这篇文章，其实是笔者2018年初发表在《业界良新》上的三篇转型文章的合集。这次重新汇总呈现给大家，一方面是给传统汽车产业需要转型的朋友做个转型参考，另一方面，也是给接下来的两篇转型文章做个预热。这篇3年半前的文章，现在看来有些低估了新能源汽车（电池成本下降、续航里程的提升）的发展速度，也一些对行业的思考和观点不太经得起推敲，不过为了保持文章的原汁原味，相关数字也没有再做更新，大家在参考
九章智驾·2022-07-02 13:52

板块指数记录2022-07-02

2022040120220701板块指数记录汽车类14.26%无人驾驶13.40%草甘膦12.62%社保新进12.5%仓储物流9.96%航运概念8.81%上证指数
e0c03ae286fa·2022-07-02 11:47

Apollo自动驾驶进阶课（8）——Apollo ROS

ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。1.ROS背景介绍1.1引入ROS的背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起，构建成一个稳定的自动
Oceans_depth·2022-07-01 16:24

自动驾驶——软件和云服务介绍

文章目录简介操作系统Linux进程调度无人驾驶进程调度无人驾驶系统模块化软件架构端到端自动驾驶的原理云服务数据存储数据处理地图服务仿真本文是对自动驾驶领域需要的软件进行了系统的总结，属于入门级介绍科普文
况祥彬的博客·2022-07-01 16:50

动态调整线程池参数

二，结合配置中心实现动态调整这里的配置中心使用Apollo,通过监听配置中心变化，然后更新线程池配置。示例代码如下：@S
·2022-06-30 23:22

【自动驾驶轨迹规划之路径规划总结】

目录1路径规划问题的介绍2路径规划算法的分类3各种路径规划算法的简介4路径规划算法的优缺点分析本篇文章参考Apollo轨迹规划算法综述。接下来的几篇文章将主要围绕着全局路径规划的常见算法展开。
无意2121·2022-06-29 16:22

【自动驾驶】Apollo EM Planner学习（一）：[论文解读]Baidu Apollo EM Motion Planner

标题：BaiduApolloEMMotionPlanner作者：HaoyangFan|FanZhu2|ChangchunLiu|LiangliangZhang|LiZhuang|Dong(东)Li|WeichengZhu
CHH3213·2022-06-29 16:28

自动驾驶【路径规划/决策规划】初探

#1总论路径规划是属于自动驾驶感知、决策、执行，互联几个关键领域里的决策环节，根据《Apollo自动驾驶工程师技能图谱》中阐述的技能栈也可以看出决策的重要性。
m0_67373678·2022-06-29 15:18

ubuntu安装python环境_AirSim 无人驾驶教程（1）Airsim 在Ubuntu环境下的安装

AirSim无人驾驶教程（1）Airsim在Ubuntu环境下的安装说实话我自己内心是不看好无人驾驶的短期普及的，但是通过对无人驾驶的研究可以实现对一些科学知识的掌握和探索。
weixin_39796533·2022-06-28 23:43

【仿真】Carla介绍与使用 [1] (附代码手把手讲解)

0.参考与前言主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA，开源社区维护，以下为相关参考链接：Carla官方文档建议后续找的时候先按好版本号，有些功能/api是新版本里有的Carla官方githubYoutubePython
Kin__Zhang·2022-06-28 22:11

互联网技术发展内卷后的出路——iVX的诞生

显然，新一代的技术已经在路上了，无论是“无人驾驶”、“量子计算”、还是“基因编程”，国内外顶尖的团队公司将精力更多的投入到了这些创新
几何心凉·2022-06-27 10:16

特斯拉2年内实现全自动驾驶，无人驾驶时代还远吗？丨曼孚科技

“自动驾驶就像被困在瓶中的一艘船，隔着玻璃瓶与大海相望，但迟迟无法落地…”自动驾驶的疯狂始于人类对未知技术的渴望。2012年，谷歌创始人谢尔盖.布林称：“距离实现全自动驾驶的年数一只手就数得过来。”人们估算，自动驾驶会在2020～2021年实现。于是从四五年前开始，一大批自动驾驶创业公司破土而出。它们宣称将软硬通吃，铺开robotaxi、自动驾驶卡车、无人配送多项业务，有的甚至还要造车。一向以语不
曼孚科技·2022-06-26 07:39

无人驾驶-控制-自行车模型

无人驾驶-控制-自行车模型一、综述1.1简介在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。
0->oo·2022-06-25 07:58

无人驾驶-控制-阿克曼模型

阿克曼模型推导一、序论1.1研究目的运动学是从几何学的角度研究物体的运动规律，包括物体在空间的位置、速度等随时间而产生的变化，因此，车辆运动学模型应该能反映车辆位置、速度、加速度等与时间的关系。在车辆轨迹规划过程中应用运动学模型，可以使规划出的轨迹更切合实际，满足行驶过程中的运动学几何约束，且基于运动学模型设计出的控制器也能具有更可靠的控制性能。1.2自行车模型车辆控制研究中，建立模型应尽可能使模
0->oo·2022-06-25 07:58

基于PyTorch机器学习与深度学习实践应用与案例分析

2022年3月26日-27日、4月3日-4日（四天上午9：30-12：00下午：14：00-17：30）在线直播+助学群辅助+导师面对面实践工作交流（会务组开课前会通知观看方式）近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车
Ai尚研修·2022-06-25 07:07

特斯拉2年内实现全自动驾驶，无人驾驶时代还远吗？丨曼孚科技

“自动驾驶就像被困在瓶中的一艘船，隔着玻璃瓶与大海相望，但迟迟无法落地......”自动驾驶的疯狂始于人类对未知技术的渴望。2012年，谷歌创始人谢尔盖.布林称：“距离实现全自动驾驶的年数一只手就数得过来。”人们估算，自动驾驶会在2020～2021年实现。于是从四五年前开始，一大批自动驾驶创业公司破土而出。它们宣称将软硬通吃，铺开robotaxi、自动驾驶卡车、无人配送多项业务，有的甚至还要造车。
·2022-06-23 18:28

人工智能领域技术，主要包含了哪些核心技术？

从语音识别到智能家居，从人机大战到无人驾驶，人工智能的“演化”给我们社会上的一些生活细节，带来了一次又一次的惊喜，未来更多智能产品依托的人工智能技术会发展成什么样呢?
人工智能爱好者·2022-06-23 07:14

【知其然，知其所以然】配置中心 Apollo源码剖析

第2章Apollo源码剖析能力目标能够基于Git导入Apollo源码能够基于IDEA实现DEBUG分析APP创建掌握Namespace创建过程掌握Item创建过程掌握灰度发布创建过程1：namespace
·2022-06-22 15:34

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\TrajectoryStitcher类代码详解

概述TrajectoryStitcher类是apolloplanning模块下modules\planning\common\trajectory_stitcher.cc/.h实现从类名来看，应该是轨迹缝合类
wujiangzhu_xjtu·2022-06-22 07:09

Apollo Planning规划算法仿真调试(10)：LGSVL与Apollo联合仿真配置方法

1、需要先下载LGSVL工具包，解压后打开软件，点击打开浏览器；注意：需要先在LGSVL官网进行注册，并且将需要用到的车辆以及地图加载到库中。官网地址：https://wise.svlsimulator.com/maps/public软件包快速下载地址：https://download.csdn.net/download/nn243823163/85691557?spm=1001.2014.300
自动驾驶Player·2022-06-22 07:28

全网最全的Apollo教程从入门到精通

第1章Apollo项目实战能力目标掌握Apollo安装掌握Apollo配置操作能够实现SpringBoot集成Apollo能够实现Apollo适用功能【自动刷新、监听器、配置加密、1灰度发布】1Apollo
·2022-06-21 14:02

机器学习概述

2、为什么需要机器学习解放生产力——不知疲倦24小时作业解决专业问题——有用，帮助看病等提供社会便利——比如智慧城市3、机器学习的应用场景自然语言处理、无人驾驶、计算机视觉、推荐系统二、数据来源与类型1
穿越千年做系统·2022-06-21 07:14

关于即将到来的软件行业的降维打击的几点想法

从看到这个项目开始就让我处于一种持久的震惊状态，甚至看到特斯拉的无人驾驶，Deepmind的AphlaZero都不曾让我有如此的反映，可能是因为这时人工智能第一次真正的触及到自
卡萨巴·2022-06-20 17:19

5G时代，企业需要什么样的数据库？

5G大带宽、低时延的特性，极大地推动了物联网、无人驾驶、远程医疗、工业互联网等产业的发展。同时，5G带来的数据洪流，也为数据库行业带来了变革和机遇。对企业而言，在5G时代，传
·2022-06-20 14:05

传感器标定（1.单目相机的标定）

多传感器中，我们在使用前需要给出设备的标定，首先我们先对单个设备进行标定（后面使用需要进行联合标定）联合标定工具诸如Apollo、Autoware等自动标注工具，以及一些开源的方法等，可以参考一些经典的论文
MendozaG·2022-06-20 14:48

微软推出开源自动驾驶仿真平台 AirSim 教程，机器学习新手也能快速上手自动驾驶

AirSim是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展。
北漠苍狼1746430162·2022-06-16 07:07

给娃看的人工智能——六一之际浅谈人工智能

从手机中的人脸解锁，自拍美颜，语音助手，智能相册到家庭用的智能音箱，智能家电，扫地机器人；从无人驾驶车，无人机到智能交通系统，工业机器人，从AlphaGo击败众多顶尖围棋高手，到智能作诗作画，都是人工智能的具体表现形式
woliuqiangdong·2022-06-16 07:35

SVL-Simulation自动驾驶仿真器

文章目录什么是SVLSimulation如何安装使用SVL-Sim硬件基础SVL-Sim安装前置依赖条件二进制Release版本的安装源码编译安装体验玩法键盘控车快速体验仿真器SVL-Simulation+ApolloAutoCar
一銤阳光·2022-06-16 07:49

世界无人艇技术研发动态与作战使用分析

姓名：王鑫磊学号：21011110262学院：通信工程学院转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/v1GlxKCH_Yxy78XEI9SS8w【嵌牛导读】军用水面无人艇（USV）是无人驾驶技术和现代作战理念在军事领域的优势结合
KanoShroud·2022-06-14 08:57

车辆动力学及控制_Apollo控制算法车辆动力学模型分析（一）

本文整理出Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推导过程。
weixin_39649736·2022-06-13 07:03

Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较 (百度Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器）

摘自：https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/84324754Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较follow轻尘2018-11-2917
TYINY·2022-06-13 07:29

语音识别 | GMM-HMM、DNN-HMM等主流算法及前沿技术

语音识别技术不断发展，落地应用远不止于“替代输入法”，手机语音助手、智能家居、无人驾驶、移动机器人语音指令交互等众多场景中，语音识别技术都扮演着不可或缺的角色。
PaperWeekly·2022-06-13 07:12

【交通标志识别】基于matlab GUI YCbCr特征提取+BP神经网络交通标志识别【含Matlab源码 1869期】

一、BP神经网络交通标志识别简介1引言(Introduction)交通标志识别是图像处理和模式识别领域的一个研究热点,广泛应用于无人驾驶汽车、车载导航等领域,具有很强的实际应用价值。
海神之光·2022-06-12 07:22

apollo自动驾驶进阶学习之：速度二次规划osqp求解器配置详解

文章目录1、为什么OSQP中要求P矩阵正定2、稀疏矩阵概念及简单实现稀疏矩阵及压缩方式CSC实例apollo速度规划中osqp原始P矩阵压缩式P矩阵P_indptr为：P_dataP_indices压缩式
sw_helloworld·2022-06-10 09:21

将人工智能应用云开发中，“码农1号”掀起IT界的一阵浪潮

手机中的siri，家庭中的智能音箱，在医疗诊断上进行智能病例处理，以计算机视觉为核心的城市智能安防系统，以及最近热议的无人驾驶。最近有一款人工智能的新应用，在上线以后，就成为IT行业的关注焦点。
码农1枚·2022-06-09 15:14

字节跳动员工“秘密”入职快手，被判返赔近38万；微软宣布在美国停止执行员工竞业协议；GitHub Atom将停用|极客头条

因项目被接手对领导不满，百度员工刻意删改公司数据库被判刑百度回应无人驾驶测试车发生车祸：后车追尾全责，与自动驾驶无关字节跳动员工“秘密”入职快手，被判返赔近38万华为累计申请发明专利超20万件AMD
极客日报·2022-06-09 10:26

无人驾驶量产的曙光究竟在哪里？参与直播，易航智能CEO为你解码“渐进式”路径 | 量子位·视点...

视点发自凹非寺量子位|公众号QbitAI2022年4月，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克宣布，预计到2024年将实现无方向盘和踏板的新型“Robotaxi”的量产。自动驾驶领域一直以来就有“渐进式”和“跨越式”两种路径之争，前者以特斯拉为代表，后者以Waymo为领头羊。2021年4月，WaymoCEO离职，商业化落地裹足不前。同时，一众研发L4级自动驾驶的企业纷纷涉足L2领域，寻求新的发展路径。一
QbitAl·2022-06-08 07:03

Apollo课程学习5——规划

Apollo课程学习5——规划学习前言什么是运动规划一、运动规划概述二、基本的运动规划1、地图路线规划——高等级2、轨迹生成——低等级三、A-star算法四、D-star算法五、总结1、ST图最终状态2
Albert·2022-06-07 16:01

自动驾驶之轨迹规划2——Apollo规划与控制公开课

前言本课程由Apollo平台架构师是樊昊阳主讲，一共是7堂课，属于框架性讲解，需课后自行补充理论知识。下面是随堂记录。
IHTY_NUI·2022-06-07 16:23

10分钟了解图卷积神经网络的常用算法和发展方向

谷歌的无人驾驶、抖音的推荐系统、百度的人脸识别、大疆的无人机、科大讯飞的语音识别、小米的智能音箱……背后都是机器学习。
人工智能学家·2022-06-07 14:50

2016年人工智能产业梳理：一朝引爆，稳步前进（下篇）

除了机器人、无人机和无人驾驶等硬件产品之外，人工智能的软件应用在单独商业化的同时，也在为这些硬件产品提供服务，像智能家居的语音控制中心等等。
weixin_34075268·2022-06-07 10:35
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