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atan
刚体三维空间变换常见函数
常见函数四元数转欧拉角defquart_to_rpy(x,y,z,w,deg=False):roll=math.
atan
2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))pitch=math.asin
suyunzzz
·
2023-02-04 12:39
SLAM
空间变换
AutoIT函数
adlib鍑芥暟.Asc返回某字符的ASCII码数值.AscW返回Unicode字符的代码.ASin求某个数的反正弦值(arcsine).Assign给指定变量赋值.
ATan
求某个数的反正切值(arctangent
檀文渊
·
2023-02-03 12:59
关于FOV与焦距
(1)根据内参和sensor尺寸计算FOV水平FOV=2
atan
(0.5width(sensorwidth)/focal(mm))垂直FOV=2
atan
(0.5height(sensorheght)/focal
jaccen
·
2023-01-13 11:08
图像基本算法
cumprod函数matlab,matlab基本函数
acosh:反双曲余弦函数acot:反余切acoth:反双曲线余切acsc:反余割acsch:反双曲线余割angle:相位角asec:反正割asech:反双曲线正割asin:反正弦asinh:反双曲线正弦
atan
weixin_39591916
·
2023-01-12 07:24
cumprod函数matlab
过线检测判断方向
-7)L2向量:(-5,0)叉乘:L1XL2=(-1x0-(-5x-7))=0-35=-35点乘:L1·L2=-1x-5+-7x0=5arctan(-35/5)=-81.87因为y=-35,x=5所以
atan
2
<( ̄︶ ̄)小小程序
·
2023-01-11 19:48
数据结构与算法
深度学习
人工智能
【c++】
atan
2()和
atan
()函数
atan
2():(1)定义:doubleatan2(doubley,doublex);
atan
2()函数的功能是求y/x的反正切值。
atan
2()是
atan
()的增强版,能够确定角度所在的象限。
杳杳捞到月亮了吗
·
2023-01-04 11:01
算法学习
学习随笔
c++
算法
C++:求两个二维向量或三维空间向量之间的夹角
二维向量templatedoublegetDegAngle2d(constDataTypev1,constDataTypev2){doubletheta=
atan
2(v2.y,v2.x)-
atan
2(v1
ywfwyht
·
2022-12-31 17:30
C++
c++
三维向量求夹角(0-360)
夹角为正;积小于0,反向,夹角为负,这里要求0-360,所以夹角为2*pi-theta;doubleCross(Eigen::Vector3da,Eigen::Vector3db){doubletheta=
atan
2
4月16!
·
2022-12-31 17:59
算法
C/C++
轮胎侧偏刚度的求法
原理:魔术公式c*sin(b*arctan(a*x-d*(a*x-arctan(a*x))))BCD=tanθ=abc下列操作就是求BCDc*sin(b*
atan
(a*x-d*(a*x-
atan
(
翩翩公子温润如玉
·
2022-12-30 23:35
Simulink仿真
Carsim
自动驾驶
matlab
R语言基础|1.1 常用运算符与数学函数
求幂%%求余%/%整数除法R中的常用数学函数运算符函数描述abs(x)求x的绝对值sqrt(x)求x的平方根sin(x),cos(x),tan(x)求x的正弦、余弦、正切asin(x),acos(x),
atan
wqqqqqq_
·
2022-12-19 17:44
R语言
r语言
详解Python数学math模块55个函数
主要框架包括:数论与表示函数幂函数与对数函数三角函数角度转换双曲函数特殊函数常量importmathprint(dir(math))["acos","acosh","asin","asinh","
atan
銨靜菂等芐紶
·
2022-12-19 02:13
Python
python
math.h
事件模块
python语言的数学模块是什么_Python数学math模块55个函数详解
主要框架包括数论与表示函数幂函数与对数函数三角函数角度转换双曲函数特殊函数常量importmathprint(dir(math))['acos','acosh','asin','asinh','
atan
偷得一寸光
·
2022-12-19 02:09
python
atan
2()
atan
2()
atan
2()
atan
2()
atan
2()
atan
2()
atan
2():返回给定的X及Y坐标值的反正切值。
Jane_163
·
2022-12-11 23:59
python
开发语言
后端
R语言入门
1.1算术运算符运算符描述+加法−减法*乘法/除法^或**求幂%%求余%/%整数除法1.2常用数学函数abs(x)sqrt(x)sin(x)、cos(x)、tan(x)asin(x)、acos(x)、
atan
noobiee
·
2022-12-11 09:47
数据分析
r语言
逻辑回归
开发语言
四足机器人学习笔记(八自由度运动学正解)
l1*l1-l2*l2)/(-2*l1*l2))fai1=acos((l1*l1+x1*x1+y1*y1-l2*l2)/(2*l1*sqrt(x1*x1+y1*y1)))ifx1>0:ham1=abs(
atan
某只旺仔
·
2022-12-10 07:12
四足机器人
学习
人工智能
matlab app designer夫琅禾费单缝衍射、光栅衍射仿真
plotButtonfunctionplotButtonPushed(app,event)b=app.bEditField.Value;lambda=app.lambdaEditField.Value;x=(-6:0.001:6);theta=
atan
靛蓝乘方275
·
2022-12-08 15:51
matlab
开发语言
python怎么算反三角函数_用Python计算三角函数之
atan
()方法的使用
atan
()方法返回x的反正切值,以弧度表示。
weixin_39832829
·
2022-12-06 15:19
python怎么算反三角函数
python弧度值转角度值,Python:将弧度转换为度
Inthepython.orgmathlibrary,Icouldonlyfindmath.cos(x),withcos/sin/tan/acos/asin/
atan
.Thisreturnstheanswerinradians.HowcanIgettheanswerindegrees
王杰岸
·
2022-12-06 15:49
python弧度值转角度值
OpenCV图像旋转
OpenCV实现图像旋转:doubleangle=-
atan
(static_cast(alignPoint[0].y-alignPoint[1].y)/(alignPoint[1].x-alignPoint
lyapple2008
·
2022-12-04 09:22
C/C++学习
图像处理
border
image
dst
tf.while_loop 的用法
defget_non_zero_rawdata(new_features):raw_pos_tan=new_features['raw_pos_tan']raw_sita=tf.
atan
(raw_pos_tan
wuguangbin1230
·
2022-12-01 19:51
tensorflow
最近站点去重,密集站点抽稀
经过几翻折腾,终于搞定,处理工具如下:假设已有以下数据:importpandasaspdfrommathimport(pi,radians,sin,cos,asin,sqrt,degrees,
atan
2
寒号鸟_hhn
·
2022-11-28 20:27
python
运维
网络
自动化
三维旋转四元数系列(1.复数与二维旋转)
这一节讲解复数与二维旋转的关系复数乘法与二维旋转的关系按照上节1-③的复平面定义https://blog.csdn.net/SKANK911/article/details/90033451复数z=a+bi有如下性质:模长即为其在复平面斜边长度⻆度Ѳ为
atan
2
一土山石
·
2022-11-23 11:28
旋转与四元数
复数
二维旋转
slam基础
四元数
已知两点,求角度
floatx2,floaty2){floatangle_temp;floatxx,yy;xx=x2-x1;yy=y2-y1;if(xx==0.0)angle_temp=PI/2.0;elseangle_temp=
atan
gxd010
·
2022-11-22 16:30
C++
c++
matlab中心矩,图像处理基础知识(二)—— 中心矩求主轴方向
1.4matlab求取归一化中心矩、hu不变矩和主轴方向functiontest%
atan
(phi)值域为[-90,90]
atan
2(y,x)值域为[-180,180]%2phi范围为[-180,180
绾荐
·
2022-11-21 02:54
matlab中心矩
python编程基础-常用库使用指南-数学计算库math
math.
atan
(x)返回x的反正切值。math.
atan
2(y,x)返回
atan
(y/x),结果在[
金针菇玉米肠
·
2022-11-20 12:41
python
数据挖掘
c++ pi
C++中表示pi的方法有两种(1)math库中利用arctan函数算出tan(pi/4)=1;pi=4*
atan
(1)(2)math库中已经定义好了pi的值#defineM_PI3.14159265358979323846
Chen的博客
·
2022-11-20 04:29
STL
c++
算法
开发语言
C#的Math 类使用说明
类使用说明一:Math类简单说明二:Math类的字段1:Math类的字段使用举例三:Math类的常用方法1:Math.Abs()方法的使用2:Math.Asin(Double)方法的使用3:Math.
Atan
零点工程师
·
2022-10-29 17:58
C#编程指南
c#
开发语言
C# math函数
Math.
atan
()//计算反正切值。Math.
atan
2()//计算从x坐标轴到点的角度。Math.ceil()//将数字向上舍入为最接近的整数。Math.cos()//计算余弦值。
未来无限
·
2022-10-29 17:18
C#语言
Math
C#中Math类中的常用函数
Atan
(Double)返回为指定数字的正切值角度。
Atan
2(Double,Double)返回两个指定数字的商的正切值角度。
书中自有妍如玉
·
2022-10-29 16:55
后端
c#
Matlab | 矩阵秩亏
phase1=
atan
(a/b);执行以上代码的时候,出现了警告:此时的结果变成了494*494的矩阵了!phase2=
atan
(a./b);运行以上代码时,矩阵大小不变,仍然
简单光学
·
2022-09-25 07:06
MATLAB
matlab
【Matlab 六自由度机器人】关于双变量函数
atan
2(x,y)的解释
【Matlab六自由度机器人】关于双变量函数
atan
2的理解近期更新正文近期更新【主线】建立机器人模型运动学正解基于蒙特卡洛法(MonteCarloMethod)构建工作空间【补充说明】关于灵活工作空间与可达工作空间的理解关于改进型
Albert_Lsk
·
2022-09-18 09:23
MATLAB机器人工具箱
矩阵
matlab
人工智能
开发语言
java的math.cos的用法_java中math的用法
Math.PI记录的圆周率Math.E记录e的常量Math.abs求绝对值Math.sin正弦函数Math.asin反正弦函数Math.cos余弦函数Math.acos反余弦函数Math.tan正切函数Math.
atan
weixin_36416921
·
2022-08-24 15:42
Math
atan
(y/x)与
atan
2(y,x)的区别
参考
atan
(y/x)与
atan
2(y,x)的区别C++中
atan
(y/x)与
atan
2(y,x)函数的区别C/C++标准库中计算正切的函数有两个,一个是
atan
(y/x),一个是
atan
2(y,x)。
合肥黑
·
2022-08-04 14:58
Oracle常见函数
NULL;POWER(m,n)--->m的n次幂power(2,3)--->8;SQRT(n);sqrt(4)--->2三角函数SIN(n);ASIN(N);COS(n);ACOS(n);TAN(n);
ATAN
townof1997
·
2022-07-23 23:34
matlab如何在三维曲面上画线,如何在三维曲面上画线
我写的代码如下clearall;clc;a1=1/3;b1=2/3;Gammal=a1+i*b1;a2=sqrt(a1^2+b1^2);b2=
atan
(b1/a1);Gammal1=a2*exp(i*b2
大牛职说
·
2022-07-11 07:37
[AHK]圆生成算法
在画图板中选好,笔、颜色,鼠标移到圆心,按热键win+z开始画圆#z::半径:=100pi:=4*
ATan
(1)MouseGetPos,x0,y0Loop,360{x:=x0+Round(半径*Cos(
liuyukuan
·
2022-07-03 17:28
AutoHotkey
算法
cocoscreator常用代码抄录
1、JS之Math的常用方法总结Math.abs(num):返回num的绝对值Math.acos(num):返回num的反余弦值Math.asin(num):返回num的反正弦值Math.
atan
(num
嗨皮螃
·
2022-05-23 08:21
CocosCreator
javascript
前端
开发语言
oracle-常用函数
ACOS,ASIN,
ATAN
,andATAN2支持30位小数点。1、MOD(n1,n2)返回n1除n2的余数,如果n2=0则返回n1的值。例如:SELEC
javaFay
·
2022-03-28 10:54
Oracle
insert
n2
session
sql
date
oracle
CG/hlsl 内置函数
asin(x)反正弦函数,输入参数取值区间为[−1,1],返回角度值范围为,[−π/2,π/2]
atan
(x)反正切函数,返回角度值范围为[−π
会思考的小周
·
2022-03-17 18:04
unity
shader
unity
shader
cg
TA-Lib指标(9/10) Math Transform Functions 2018-09-26
MathTransformFunctionsACOS-VectorTrigonometricACosreal=ACOS(close)ASIN-VectorTrigonometricASinreal=ASIN(close)
ATAN
-VectorTrigonometricATanreal
tolushe
·
2022-02-18 23:01
Math类和Random类
Math类abs绝对值sin,cos,tan,
atan
,acos,asin三角函数sqrt平方根pow(doublea,doubleb)a的b次幂max(doublea,doubleb)取最大值min(
啦咔_e297
·
2022-02-17 08:19
ATAN
2根据xy坐标计算角度
floatcenterX=v.getX()+(float)v.getWidth()/2;floatcenterY=v.getY()+(float)v.getHeight()/2;doubleangle=Math.
atan
2
封夕罡
·
2022-02-16 22:28
2080
此处可用math函数库中的
atan
()将角度制的数值转化为弧度制。最后,当x1*x2>=0&&y1*y2>=0或(x1*x
不绝_7647
·
2022-02-16 10:21
python标准库复数运算包cmath
在python中,创建复数的方法是x=1+1j常见函数三角和反三角cos,sin,tan,acos,asin,
atan
双曲和反双曲cosh,sinh,tanh,acosh,asinh,atanh幂函数exp
微小冷
·
2021-10-20 21:52
Python
python
python标准库
cmath
复数运算
百度坐标转换为高德坐标进行导航
CLLocationCoordinate2DgcjPt;doublex=bdLon-0.0065,y=bdLat-0.006;doublez=sqrt(x*x+y*y)-0.00002*sin(y*M_PI);doubletheta=
atan
2
呦嚯嚯嚯12138
·
2021-05-13 10:06
iOS
atan
和
atan
2 函数的区别
atan
和
atan
2都是求反正切函数,如:有两个点point(x1,y1),和point(x2,y2);那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是:floatangle=
atan
((y2-y1)/(x2
Raybon_lee
·
2021-05-08 12:12
js只保留整数,向上取整,四舍五入,向下取整等函数
)3,四舍五入.Math.round(5/2)4,向下取整Math.floor(5/2)Math对象的方法方法描述abs(x)返回数的绝对值acos(x)返回数的反余弦值asin(x)返回数的反正弦值
atan
gongji
·
2021-04-24 03:48
龙回头
MA10:=MA(C,10);MA20:=MA(C,20);MA30:=MA(C,30);MA60:=MA(C,60);MA120:=MA(C,120);MA250:=MA(C,250);角度MA5:=
ATAN
破落的操盘手说出心中的秘密
·
2021-04-06 03:44
求Π的精确值
frommathimportatanpi=
atan
(1.0)*4print(pi)importmathprint(math.pi)3.141592653589793
XXXOT
·
2021-02-07 18:46
python第二章 编写简单的程序 课后习题
ln(2π√(13+e))math.log(math.sqrt(13+math.e)*2*math.pi)#输出结果3.215289307701083)tan^(-1)log_3(π+1)math.
atan
The Qing
·
2021-01-18 17:00
python
算法
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