bode

MATLAB画带延时系统的伯德图

最简单画Bode图就是bode(tf(num,den))就能解决，但是有些传递函数并不是线性的，比如带有延时之类，Bode函数对于这类问题就无能为力给定系统传递函数w=logspace(-2,4,1000
char~lie·2020-08-17 18:36

自动控制原理上课笔记（不定期更新）

文章目录前言自动控制的一般概念控制系统的数学模型线性系统的时域分析法线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析线性系统的根轨迹法180度根轨迹绘制法则零度根轨迹绘制法则线性系统的频域分析法频域特性典型环节与开环系统的频率特性开环频率特性曲线的绘制方法频率域稳定判据辐角原理幅角原理（推广）对数频率稳定判据(Bode
卜林·2020-08-16 03:44

自动控制原理理论以及matlab一些应用

首先，自控原理经常混淆的几个概念看这两个链接：线性系统的频域分析线性系统的时域分析法画bodeG=tf([0.001,20.01],[1,20.01])bode(G)%画bode；并且可以通过双击bode
Chillinglu·2020-08-16 00:22

acm pku 1045 Bode Plot的计算过程

BodePlotDescriptionConsidertheACcircuitbelow.Wewillassumethatthecircuitisinsteady-state.Thus,thevoltageatnodes1and2aregivenbyv1=VScoswtandv2=VRcos(wt+q)whereVSisthevoltageofthesource,wisthefrequency(i
uestcshe·2020-08-15 16:36

51单片机双机通讯

definedis_portP2voidmain(void){ucharkey_in=0xff;SCON=0x50;//MODER1,REN=1;TMOD=0x20;//TIMER1MODER2;TH1=0xf3;//bode
道亦无名·2020-08-08 22:14

Matlab 实现系统校正

functionrevise=bode(w)%w:校正后的截止频率num1=40;den1=conv([0.210],[0.06251]);sys1=tf(num1,den1);%[mag,phase,
_Sparks_Fly·2020-08-03 23:16

MATLAB控制系统校正工具sisotool的使用

，使用MATLAB自带的sisotoolGUI工具非常方便，他的主要功能如下：时域、频域性能指标可视化绘制根轨迹，零极点配置PID的自动矫正等最大的方便的地方是，当你在校正的参数改变后，系统的根轨迹，bode
_Daibingh_·2020-08-03 17:44

十：使用MATLAB传递函数的绘制伯德图

最先介绍的是函数bode和logspace。其中bode用于绘制伯德图，函数logspace用于生成对数刻度的频率点向量，可以供函数bode使用。
Mr.YunLong·2020-07-30 12:24

开关电源环路补偿设计及调节笔记

频率响应基本概念比例环节的Bode图积分环节波特图微分环节的Bode图单零点环节的Bode图双极点环节的Bode图双零点环节的Bode图组合环节的Bode图等效串联电阻零极点输出电容的等效串联电阻在频率
木子化月·2020-07-30 12:01

ACM--- Bode Plot-1045

http://poj.org/problem?id=1045这是一道物理，数学结合的题，推算结果就是计算：Vr=CRwVs/sqrt(1+(CRw)^2))的值程序如下：#include#includeintmain(){doublevs,r,c;intn,i,j;doubleresultArr[100];scanf("%lf%lf%lf%d",&vs,&r,&c,&n);//Vr=CRwVs/s
歌白梨·2020-07-15 11:32

#2_经典控制理论梳理和有趣的想法

文章目录一、总体经典控制理论中时域与频域分析差别二、时域根轨迹法控制器设计三、频域Bode图稳定性判据的理解Bode图稳定裕度的理解Bode图控制器设计超前补偿滞后补偿超前-滞后调节开环Bode图对系统性能的反应闭环
OneLonelyTree·2020-07-12 03:54

第五章 线性系统的频域分析

系统的开环频率特性5.4奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性5.5利用开环频率特性分析系统性能5.6利用闭环频率特性分析系统性能本章重点1开环频率特性的绘制（包括极坐标图和对数坐标图）2奈奎斯特稳定性判据及其在Bode
Suger、Dragon々·2020-07-11 21:10

实现游戏弹出说明框功能

gameDialog.get(0)){//创建弹出框gameDialog=$('返回');//页面添加弹出框$("bode").append(gameDialog);}//如果说明弹出层不存在，在页面添
蒟蒻熊·2020-07-11 18:16

根据传函求频率响应、根据实验的频率响应求传函、Nyquist图、bode图

所谓频率响应，就是观察一个系统对不同频率的正弦波的响应，我们给系统输入一个幅值为1、频率为ω、相位为0的正弦波以后u(t)=sin(ωt+0)系统也会输出一个正弦波，只是这个正弦波的幅值A、相位φ会发生变化，而ω不会变，也即输出为：y(t)=A(ωt+φ)系统的输出和输入相比，幅值、相位的改变的情况，称为系统的频率响应。（幅频特性、相频特性）求系统的频率响应有3种方法：1、设传函为G(s)，可知在
qq_610642·2020-07-11 16:37

伯德图（Bode图）分析系统性能

作用根据Bode图，从系统频率的角度分析系统性能。坐标系伯德图由两张图组成，一个是幅频特性曲线，另一个是相频特性曲线。伯德图横坐标为对数刻度，纵坐标幅值或相角采用线性分
紫宸094·2020-07-11 15:14

伯德图

Bode图是经过处理的幅频特性图,普通的幅频率特性图,横坐标是频率,纵坐标是幅值的放大倍数,表明了一个电路网络对不同频率信号的放大能力.但是在电子电路中,这种图有可能比较麻烦,一方面,要表示一个网络在低频和高频下的所有情况
cerealsun·2020-07-11 03:08

MATLAB中求开环传递函数的幅值裕度、相位裕度、截止频率的margin()函数用法

一、幅值裕度、相位裕度相位裕度γ就是Bode图中幅值为0dB时对应的相位加上180°，如图中0dB时的相位是-99.1°，所以该系统的相位裕度就是-99.1°+180°=80.9°。
TaylorLi421·2020-07-11 00:29

理解伯德图-3/4简单系统

视频地址：http://www.ilovematlab.cn/article-10-1.html我们知道，在MATLAB里，类似Bode这种函数，可以很容易的从系统动态方程或者输入输出传递函数中直接得到频谱图
BEN_WIND·2020-07-10 20:17

利用matlab画出根轨迹图|伯德图bode

求G(s)=K/s(s+1)(s+3)的根轨迹图形若开环传递函数不是多项式乘积形式，则不需用conv函数，conv函数可用于多项式乘法以及卷积。num=[1,];%分子上的各项系数%K=[1:10];den=conv([1,0],conv([1,1],[1,3]));%三个括号的函数%den=conv([1,0,0],[1,2]);%两个括号的函数sys=tf(num,den);rlocus(sy
五长生·2020-07-09 07:21

matlab 画波特图

由于我不想用matlab的bode()函数，所以就想自己写一下简单的bode()函数；碰到的第一个问题是：十倍频程的横坐标怎么形成？我查了一下发现有一个函数是logspace()，它的说明是这样的。
百年不孤独·2020-07-08 11:06

Matlab中Bode图--HZ显示横坐标

来自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a4927c701011cwz.html我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode
吾息·2020-07-08 11:11

MATLAB频域分析,奈氏图、伯德图、对数幅相图绘制

绘图简介在复平面上表示传递函数的幅值相位角随频率的改变而改变的图就是nyquist图（奈奎斯特图，奈氏图），表示控制系统的幅相频率特性，横坐标U(realnumber)纵坐标jV(imaginarynumber)；伯德图(bode
狂小虎·2020-07-06 21:34

二十世纪自动控制领域中最有影响的25篇经典论文

.11,1932,pp.126-147[2]BLACK,H.S.,"Stabilizedfeedbackamplifiers,"BellSyst.Tech.J.,vol.14,1934,pp.1-18[3]BODE
zhao automation·2020-07-05 03:46

matlab-自控原理 bode 由传递函数画出bode图（幅频特性曲线）

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> matlab:R2018a64bit   OS:Windows10x64typesetting:Markdown  blog:my.oschina.net/zhichengjiu  gitee:gitee.com/zhichengjiu codeclearclcclosenum=[01];den=[10];w=logspace(-1,1,60
weixin_34107955·2020-06-28 11:38

利用simulink分析系统各种传递函数的BODE图、阶跃响应、单位脉冲响应

1.根据实际系统物理关系，搭建系统的simulink模型，注意，系统的输入端口和输出端口不能用实际的源，而要采用In1block和Out1block。2.可以先命名系统的信号线，然后选择要分析传递函数的输入和输出信号：①选中信号线，右击选中LinearAnalysisPointsInputPertubation，即选定了传递函数的输入信号；LinearAnalysisPointsOutputM
weixin_33896069·2020-06-28 07:45

使用Python3进行信号处理和分析（一）：使用类Matlab的方式绘制波特图（Bode Plot）

本文使用的环境为MatlabR2018b以及Python3.7.1（由Anaconda管理）波特图注意：此波特（Bode）非彼波特（Baud），后者是通信中的概念。波特图是线性非时变
浮生一城·2020-06-25 10:25

Matlab/simulink中绘制bode图

Matlab/simulink中绘制bode图1、在matlab中直接调用tf，margin，bode函数2、在simulink中利用LTI观察器代码方式是大家平时经常用的，在这里不做详细说，最后附上常用代码一
电力电子小栈·2020-06-23 05:31

MATLAB simulink子系统封装mask--传递函数plot--scope显示

文章目录传递函数由来MATLABsimulink子系统封装simulink子系统mask绘制完整流程图--运行显示绘制子系统中传递函数的bode图、nyquist图、step图等修改参数后的两个图相比较
answerMack·2020-06-22 14:18

MATLAB之Nyquist图和Bode图

一、拉氏变换matlab自带工具：拉氏变换（laplace）例laplace（f）返回f的拉普拉斯变换。默认情况下，自变量是t，变换变量是s。例laplace（f，transVar）使用转换变量transVar而不是s（自定义变换变量）。例laplace（f，var，transVar）使用自变量var和变换变量transVar分别代替t和s。%%拉式变换clcclearsymssty=exp(-t
天涯铭·2020-06-22 04:31

shopify二次开发 产品详情页面的开发二 （图片展示区）

新建snippets页面/snippets/bode
Baymaxcsdn·2020-03-28 17:21

【案例分享】LightningChart集成到Bode Analyzer Suite矢量网络分...

LightningChart被集成到BodeAnalyzerSuite矢量网络分析仪中高品质的智能测量解决方案OMICRONLab是OMICRON电子集团旗下的一个部门，专门为从事电子领域的科学家、工程师提供智能测量解决方案。LightningChart简化了测量任务，为客户提供了更多的时间来专注于实际业务。OMICRONLab称其产品为市场上性价比最高的产品。产品的可靠性和易用性保证了无故障运行
简数科技·2020-02-29 05:30

吓人！大量不明生物被冲上加州海滩，生物学家调查：原来竟是烟台名菜

密集恐惧症者慎点）图片来自baynature.org，版权归原作者这次发现最多不明生物的是在北加州的德雷克斯海滩（DrakesBeach），除此以外，在PajaroDunes，MossLanding，Bode
北美省钱快报·2019-12-14 00:00

B字母告诉我们：大脑不要进水了

【记】联想:看到自己的预示(bode)很烦恼(bore)。【记】联想:在树干
罗伯特英语学习·2019-10-31 22:43

每日资讯 | A-COLD-WALL*、GmbH 等入围 2020 年 Woolmark Prize

A-COLD-WALL*、GmbH、Bode、RichardMalone和中国设计师FengChenWang等纷纷入围，而入围品牌将以Merino-Wool（美利奴羊毛）为主要材质设计6款一系列的服饰，
SIZE潮生活·2019-10-30 00:00

（五）4.自动控制原理 Frequency Responce Methods 之Nyquist判据

很简单，因为我们不想要用代数式…Nyquist判据就是一个频域稳定判据，利用我们前面说的Nyquist曲线另外还有一个对数稳定性判据，显然是对Bode图的方法下面我们就看看Nyquist判据到底是什么回事吧
遗忘是原罪·2019-09-07 17:13

PI参数中出现负值在bode图中的影响

现实中，常用的PI值都是正数，这是因为调整的正方向为正向，即误差增大，控制量增大的规律特性，但并不是所有的控制系统都是这种控制规律，有的是误差增大，控制量需要减小，这是PI的值就为负值了，或者说用一个恒定的值去减掉正PI运算值，或者用恒定的值加负PI运算值，总之，遇到控制系统为反相器的就得需要这么整。PI参数的形式无非G（s）=Kp+Ki/s，假设Kp=2，Ki=4,Kp=-2，Ki=4,Kp=2
Power_and_eletronics·2019-07-09 11:37

MATLAB中求传递函数代码

今天MATLAB发生了一件非常稀奇的事，采用扩展描述函数法对LLC谐振变换器进行小信号建模时，由于建出传递函数比较复杂，分子是6阶，分母是7阶，然后进行画bode图时，采用s=zpk('s')时，即用零极点表示形式
Power_and_eletronics·2019-06-22 18:09

POJ 1045 Bode Plot问题解析与代码

1.问题分析：原题链接：http://poj.org/problem?id=1045这道题主要的难点在于利用两个公式对电阻值这一未知量Vr进行推导，并且在最后应该消去这个变量。然鹅，在做这道题的时候，我的数学和物理知识都已经退还给了老师们，所以并没有感觉这道题是特别水的水题，emmm，也可能是我太菜了。所以下面我会给出较为详细的推导过程（我就不信就我一个这么菜的）。2.公式推导：题中给出的公式：（
Wang_PChao·2018-11-02 11:35

PKU-1045 Bode Plot

物理电路背景，推导公式，暴露出数学功底差，看了题解才推出来。 代码 // Type:数学(物理背景) // 思路：对t取不同的值，得到两个方程，化简求得。 // 【薄弱】 #include < stdio.h > #include <
·2015-11-11 05:58

Poj 1045 Bode Plot

1.物理题，不会求解。。。参考（http://blog.csdn.net/uestcshe/article/details/5621292）推出的公式，直接算出结果的； 2. 第一次使用iostream输出有要求的小数。原来在书上看到的cout<<setiosflag(ios::fixed)<<setprecision(8)<<a;怎么不行啊，编译不能通过
·2015-11-02 18:51

ZOJ1070 Bode Plot

      简单的物理公式计算 #include  < iostream > #include  < cmath > #include  < iomanip > using   namespace  std; int  main
·2015-10-23 09:47

POJ 1045：Bode Plot

BodePlotTimeLimit: 1000MS MemoryLimit: 10000KTotalSubmissions: 13392 Accepted: 8462DescriptionConsidertheACcircuitbelow.Wewillassumethatthecircuitisinsteady-state.Thus,thevoltageatnodes1and2aregivenby
u010885899·2015-07-09 10:00

计算数字滤波器的频率响应 （2）

下面是代码：classIIR_BODE { private: double*m_pNum; double*m_pDen; intm_num_order; intm_den_order; complexpoly_val
liyuanbhu·2014-08-26 11:00

poj 1045 Bode Plot问题

1045翻译：假定电路处于稳定状态，1点的电压V1=VS*coswt，2点电压V2=VR*（cos（wt+b））,其中Vs为电源电压，w为频率（单位弧度每秒），VR为R两端的电压，b为相位。Input输入包括一行或多行。第一行包括三个实数和一个非负整数。实数按顺序是VS，R，C。整数n是测试用例的个数。接下来的n行就是输入，要求一行一个实数，代表w的值。Output输出n行的VR值，注意，结果精确
Amily_K·2014-07-29 11:23

Puppetlabs的Dan Bode在社区发起了一个项目叫做puppet-openstack

原文：Puppetlabs的DanBode在社区发起了一个项目叫做puppet-openstackNanShan即时通讯 在这个时候，Puppetlabs的DanBode在社区发起了一个项目叫做puppet-openstack，目的是使用puppet来完成openstack的部署，最初这个项目大约由8个相关的module组成，参与人员有cisco,redhat等公司的工程师。这个过程中，我学会了如
mynote·2014-07-11 12:00

PHPCMS数据库中的数组调用

图片模型的组图在其他栏目进行调用调用方法：使用{pc:getsql=""return="data"}{/pc}标签自定义sql语句调用具体实现：{pc:get sql="select                 bode_grouppics.title
职业借钱·2014-06-02 01:00

Bode Plots by Hand 徒手绘制波特图

BodePlotsbyHand首先要搞定啥是波特图Introductiontobodeplot一步步进阶，搞定波特图~当传递函数是常数的时候，也就是delta函数(脉冲)的laplace变换的结果不难看出，K落在实轴上，如果K>0那么增益就是K，相角是0。假设增益是3的波特图如下相对应于9.54*分贝在原点处的零点极点情况极点为0的传递函数是1/s对于频率变化，把s=jw可以得到增益是1/w相移是
JasonLeaster·2014-05-24 11:15

Bode Plots by Hand 徒手绘制波特图

BodePlotsbyHand首先要搞定啥是波特图Introductiontobodeplot一步步进阶，搞定波特图~当传递函数是常数的时候，也就是delta函数(脉冲)的laplace变换的结果不难看出，K落在实轴上，如果K>0那么增益就是K，相角是0。假设增益是3的波特图如下相对应于9.54*分贝在原点处的零点极点情况极点为0的传递函数是1/s对于频率变化，把s=jw可以得到增益是1/w相移是
JasonLeaster·2014-05-24 11:15

Bode Plots by Hand 徒手绘制波特图

BodePlotsbyHand首先要搞定啥是波特图Introductiontobodeplot一步步进阶，搞定波特图~当传递函数是常数的时候，也就是delta函数(脉冲)的laplace变换的结果不难看出，K落在实轴上，如果K>0那么增益就是K，相角是0。假设增益是3的波特图如下相对应于9.54*分贝在原点处的零点极点情况极点为0的传递函数是1/s 对于频率变化，把s=jw可以得到增益是1/w相移
u011368821·2014-05-24 11:00

Introduction to Bode Plot 波特图入门

IntroductiontoBodePlot神马东东是波特图？ABodeplot/ˈboʊdi/isagraphofthetransferfunctionofalinear,time-invariantsystemversusfrequency,plottedwithalog-frequencyaxis,toshowthesystem'sfrequencyresponse.Itisusuallya
JasonLeaster·2014-05-23 19:56
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