bull

BulletproofVM：Avalanche上的zkVM

1.引言开源代码见：https://github.com/usmaneth/BulletproofVM（Rust）BulletproofVM为Avalanche上的基于Bulletproofs证明系统构建的
mutourend·2022-12-25 14:12

古月居 ROS 入门21讲--PA9-PA12笔记

ROS入门21讲--PA9-PA12笔记一、PA9创建工作空间与功能包1、工作空间∙\bullet∙工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。
大头要健康啊·2022-12-25 12:16

古月居 ROS 入门21讲--PA20 常用可视化工具的使用笔记

古月居ROS入门21讲--PA20常用可视化工具的使用笔记1、Qt工具箱∙\bullet∙日记输出工具：rqt_console可以实时看到各种输出变量。
大头要健康啊·2022-12-25 12:16

古月居ROS 入门21讲--PA2-PA4笔记

ROS入门21讲--PA2-PA4笔记一、PA2Linux系统介绍及安装1、操作系统∙\bullet∙管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序；∙\bullet∙直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件
大头要健康啊·2022-12-25 12:45

开集识别(Open Set Recognition, OSR)算法：《Towards Open Set Deep Networks》OpenMax

abhijitbendale/OSDN《Meta-Recognition:TheTheoryandPracticeofRecognitionScoreAnalysis》即libMR，OpenMax使用libMR完成Weibull
夜猫子熬夜云撸猫·2022-12-24 15:33

【Gamma、Wiener、Weibull】来剩余寿命预测方法Gamma过程、Wiener过程以及Weibull过程

1.软件版本MATLAB2021a2.本算法理论知识在状态空间中建立了一种基于Gamma过程的模型描述产品的退化过程，这种做法是基于Gamma过程平稳且增量独立，这都是退化建模所需的必要属性，可以用来描述产品设备的不可逆退化过程，为确定模型中的隐层参数，本文采用经验最大化EM算法进行估计。对于求解过程中一些难以直接进行数值求解的问题，应用粒子滤波算法解决。其次，提出了一个带随机误差的双参数Wien
fpga和matlab·2022-12-24 13:07

ROS中的Gazebo仿真环境

特点：动力学仿真：支持多张个高性能的物理引擎，如ODE、Bullet、SimBody、DART等三维可视化环境：支持逼真的三维环境，包括光线、纹理、影子传感器仿真：支持传感器数据的仿真、同时可以仿真传感器噪声可扩展插件
ant-small·2022-12-24 05:57

Debian各个依赖包下载地址

https://packages.debian.org/bullseye/amd64/libcrypt1-udeb/downloadhttps://packages.debian.org/bullseye
Panpanpan！·2022-12-23 10:22

【矩阵论】6.范数理论——基本概念——矩阵范数生成向量范数&谱范不等式

6.1.3矩阵范数产生向量范数Cn×nC^{n\timesn}Cn×n上任一矩阵范数∥∙∥\Vert\bullet\Vert∥∙∥都产生一个向量范数φ(X)=∥X∥V\varphi(X)=\VertX\
AmosTian·2022-12-22 15:05

知识图谱论文阅读（二十）【WWW2020】Heterogeneous Graph Transformer

题目：HeterogeneousGraphTransformer论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.01332代码链接：https://github.com/acbull/pyHGT
追赶早晨·2022-12-20 10:07

Linux下安装docker

：Debian10.5（阿里云）工具：Xshell6(Build0206)先决条件操作系统要求要安装DockerEngine，您需要以下Debian或Raspbian版本之一的64位版本：DebianBullseye11
不破爱花灬·2022-12-19 23:38

树莓派 4B Raspberry Pi OS（32位）buster Legacy 安装 Qt5、Eigen 3.4.0、OpenCV 4.5.5、ncnn

经过长时间尝试，目前确定使用树莓派RaspberryPiOS（32位）buster的Legacy版本64位和32位的bullseye都用过了，发现还是对现有的包支持的不够好，现在从头开始，希望为时不晚。
DEDSEC_Roger·2022-12-16 21:29

跨期套利策略(附：源码)

跨期套利**是利用同一商品但不同交割月份之间正常价格差距出现异常变化时进行对冲而获利的，又可分为牛市套利（bullspread）和熊市套利（bearspread）两种形式。
量化密码库·2022-12-15 16:36

树莓派安装conda 虚拟环境中pip instasll出现Illegal Instruction

树莓派4b安装tensorflow2踩坑记录系统镜像版本：2022-09-22-raspios-bullseye-arm64.img.xz创建的虚拟环境如下：condacreate-ntf2python
飞鱼05·2022-12-15 02:27

MPC+pybullet仿真双轮机器人的移动，附带键盘控制

MPC+pybullet仿真双轮机器人的移动，附带键盘控制基础代码见之前的博客使用MPC对小车进行运动控制，为什么抛弃了LQR呢？
hxc2B·2022-12-14 23:01

postgresql的增量备份与时间点恢复

测试数据库搭建新建compose.yaml文件采用postgres15版本services:postgres:image:postgres:15-bullseyecontainer_name:demo-postgresr
·2022-12-14 14:04

树莓派 Debian11（bullseye）64位 镜像源更新

sources.listsudonano/etc/apt/sources.list.bak修改：sudonano/etc/apt/sources.listdebhttp://mirrors.aliyun.com/debian/bullseyemainnon-freecontribdeb-srchttp
清风微拂；蓝水静流·2022-12-11 20:04

【ChatGPT回答代码问题】1. smpl2bvh 2. smplx2bvh 3. bone retargeting

首先，需要安装PyTorch和PyBullet，这两个库都提供了对SMPL模型的支持。然后，可以使用PyBullet的API加载SMPL模型，并使用
翙翙Cici·2022-12-10 18:56

Gym学习（3）创建Pybullet的Gym环境

本文参考自csdn博主：born-in-freedomOpenAIGym是强化学习领域的事实标准。研究员使用Gym来与Gym中的基准比较他们的算法。Gym暴露通用的接口，方便开发。两个重要的设计决定造就了这样的通用接口：RL的两个核心的概念是agent和environment。Gym只提供了environment的抽象接口，agent没有，理由是可以创造出很复杂的agent。在一个特定环境的RL算
小帅吖·2022-12-09 16:04

OpenAI对强化学习环境的汇总

gym-derkMineRLProcgenSlimeVolleyballML-Agents棋牌类abalonespoof象棋游戏魔方环境围棋机器人环境GymFCgym-gazebogoddardjiminyminiworldpybullet-drones
小小何先生·2022-12-09 16:29

一.用matlab生成想要的分布数据——均匀分布

1.均匀分布2.正态分布3.对数正态分布4.gumbel分布5.weibull分布6.指数分布7.Raili分布1.均匀分布matlab的rand指令可以帮助我们生成0-1的均匀分布的数据，这样，如果我们想要
阳木QAQ·2022-12-06 01:22

二.用matlab生成想要的分布数据——正态分布

1.均匀分布2.正态分布3.对数正态分布4.gumbel分布5.weibull分布6.指数分布7.Raili分布2.正态分布n=100;%样本量mu=10;%均值sigma=1;%标准差x=rand(100,1
阳木QAQ·2022-12-06 01:22

Unity 3D做2D坦克大战--敌人自动攻击AI编写

攻击方法的编写老师|Trigger学习者|小白出品|Siki学院publicclassEnemy:MonoBehaviour{//属性值publicfloatmovespeed=3;privateVector3bullectEulerAngles
SiKi学院·2022-12-05 15:29

树莓派raspberryPI-4b 官方镜像raspios-bullseye-arm64 系統下编译构建ros2 rolling环境（附下载完整镜像资料）

pan.baidu.com/s/1jcKFJtuA_TpvbPueiq55Nw提取码：cang1.准备工作1）环境：树莓派4b8GBarm64平台硬件2）下载官方2022-04-04-raspios-bullseye-arm64
阿龙。loong·2022-12-03 16:55

树莓派raspberryPI 4b raspios-buster-arm64.img 系统下编译构建ros melodic环境

尝试不同版本系统下进行ros构建，选择合适的版本，地址：https://downloads.raspberrypi.org/2021-05-07-raspios-buster-arm64.img最新版本bullseyeros
阿龙。loong·2022-12-03 16:55

荣登国际顶级机械臂赛事榜首 京东探索研究院计算机视觉技术获国际认可

日前，世界顶级机械臂大赛SAPIENManiSkillChallenge2021公布了本届参赛队伍成绩以及最终排名，其中京东探索研究院视觉与多媒体实验室的参赛团队“Silver-Bullet-3D”在两个重要赛道中分别获得
京东云开发者·2022-12-03 13:50

第十五次作业 马尔科夫链

这个马尔科夫链是表示股市模型的，共有三种状态：牛市（Bullmarket）,熊市（Bearmarket）和横盘（Stagnantmarket）。每一个状态都以一定的概率转化到下一个
Prins!·2022-12-03 03:37

如何在Go中编写防弹代码：不会失败的服务器工作流程

byTalKol通过塔尔科尔如何在Go中编写防弹代码：不会失败的服务器工作流程(HowtowritebulletproofcodeinGo:aworkflowforserversthatcan’tfail
cumi7754·2022-12-01 11:26

PyBullet (二) 机器人手臂的简单移动（有需要更新的内容）

机器人手臂的简单移动1.整体思路2.代码解析2.1代码分步2.1.1库2.1.2连接物理模拟2.1.3重力设置2.1.4模型加载（一）2.1.5设置基础参数（一）2.1.6模型加载（二）2.1.7设置基础参数（二）2.1.8移动开始2.1.9程序结束2.2代码总体3.效果展示4.总结申明：本人今年博一（地点英国），项目是与机器人有关的内容。承接上文，mini-project（由于这周要做另一个mi
墨绿色的摆渡人·2022-12-01 10:35

pybullet GGCNN数据集制作（三）

目录深度相机驱动安装pyrealsense2安装学校端口问题用以下方法安装其它相关环境安装Vscode配置anaconda环境数据集制作和加载调用深度相机进行数据集制作代码部分运行效果展示的代码文件数据集标注相关环境配置代码理解标签代码可视化标签代码数据增强康奈尔数据集下载（没有深度相机可以直接用这个数据集学习）链接：https://pan.baidu.com/s/1lgPBUT4NPKYXNbz
啥也不是的py人·2022-12-01 10:03

pybullet抓取算法概念以及分类（一）

目录准备课程框架预备知识编辑抓取算法的分类与应用场景概述算法分类准备1.课程简介ROS机器人学习，从古月居开始https://class.guyuehome.com/detail/v_61ca6c7ce4b07eba4cefbc6e/3?from=p_61c9287be4b09ac9b9113173&type=6&parent_pro_id=课程链接以下为讨论区链接基于深度学习的机器人平面抓取•王
啥也不是的py人·2022-12-01 10:33

pybullet平面抓取算法介绍以及GGCNN网络结构（二）

目录基于深度学习的平面抓取算法二指机械手抓取模型平面抓取：平面抓取第一种模型平面抓取第二种模型平面抓取检测与神经网络结构端到端先采样后评估平面抓取检测数据集经典平面抓取算法GGCNN概述网络结构数据集构建数据集训练的评判标准DEX-Net2.0基于深度学习的平面抓取算法二指机械手抓取模型标红字体为任务场景平面抓取：使机械抓手在x和y轴的转角设置为已知的定值（其实就是设置为初始值）即roll和pit
啥也不是的py人·2022-12-01 10:26

强化学习实战——Motion Imitation环境配置+所遇问题（win10）

一、环境配置1）下载requirements.txt内安装包问题1：pybullet不能直接pip下载解决办法注意：下载VS时选择社区版即可这里注意installationdetails中得individualcomponents
李卓璐·2022-11-30 10:38

postgresql的增量备份与时间点恢复

测试数据库搭建新建compose.yaml文件采用postgres15版本services:postgres:image:postgres:15-bullseyecontainer_name:demo-postgresr
·2022-11-30 06:31

通过公式和源码解析 DETR 中的损失函数 & 匈牙利算法（二分图匹配）

上一篇文章：DETR论文精读，并解析模型结构_FlyingBulldog的博客-CSDN博客可以先了解概念，然后再分析源码。
Flying Bulldog·2022-11-29 20:28

狗屁不通文章生成器网页版

https://suulnnka.github.io/BullshitGenerator/index.html
明月hm·2022-11-29 08:59

虚拟机Ubuntu16.04系统安装PyBullet并实现成功运行官方给出的示例

虚拟机软件：VirtualBox虚拟操作系统版本：Ubuntu16.04LTS安装参考：https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/README.md
安谦柔·2022-11-28 23:47

序列召回基础

1.推荐系统中的召回召回算法的核心特点如下：∙\bullet∙算法结构简单∙\bullet∙计算效率高∙\bullet∙准确率不需要太高∙\bullet∙每一种召回算法都会针对性解决某一类问题1.1基于协同过滤的召回算法在基于统计的协同过滤中
宇来风满楼·2022-11-28 15:36

树莓派3B+安装系统使用YOLOv5

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、系统安装raspios-bullseye-arm64.img选
scl6666·2022-11-27 09:25

Pybullet 学习笔记(一)

安装pipinstallpybullet加载第一个模型大致顺序如下：导入相关库--添加物理引擎--添加资源路径--设置重力--加载模型--显示/不显示可视化--断开连接导入相关库importpybulletaspimportpybullet_dataaspda
Pinospot·2022-11-26 22:29

威布尔 风速 matlab,风速威布尔分布和ARMA预测模型matlab程序.doc

风速威布尔分布和ARMA预测模型matlab程序clcclear%%1.计算风速weibull分布%数据处理loaddata;mu=mean(speed);%原始数据的统计参数sigma=sqrt(var
QinJun Zhu·2022-11-25 10:41

matlab拟合韦布尔分布,Matlab 三参数Weibull分布拟合求解

functiona_b_c=wblthree(x)%f(x)=b*a^(-b)*(x-c)^(b-1)*exp(-((x-c)/a)^b)%a------尺度参数%b------形状参数%c------位置参数disp('样本区间及最大值与最小值之比:')x_range=[min(x)max(x)max(x)/min(x)]alpha=[0.05];%置信水平c=linspace(0,min(x)
Stone Mile·2022-11-25 10:10

韦伯分布(Weibull)参数矩估计MATLAB实现

韦伯分布(Weibull)参数矩估计MATLAB实现二参数韦伯分布概率密度函数f(x)=βη(xη)β−1e−(xη)β,β>0,η>0,x≥γ≥0f(x)=\frac{\beta}{\eta}\left
古月萝北·2022-11-25 10:07

威布尔分布拟合/威布尔参数估计Matlab函数

Matlab代码使用方法为[威布尔参数beta,威布尔参数eta]=Weibullfit(样本数组s,样本个数n)%Project:威布尔分布拟合/威布尔参数估计函数%Author:Jace%Data:
Jace Lee·2022-11-25 10:56

风速Weibull分布和光伏Beta分布的参数拟合方法

在风光场景生成、随机优化调度等研究中，常常假设风速服从Weibull分布，太阳辐照度服从Beta分布。那我们如何得到两个分布的参数呢？
circuitbreaker·2022-11-25 10:21

马尔科夫链

并且不同状态间的转移概率已知马尔科夫链三要素1.状态空间statesspace2.无记忆性memorylessness3.转移矩阵transitionmatrix这个马尔科夫链是表示股市模型的，共有三种状态：牛市（Bullmarket
guojing12300·2022-11-22 18:15

ubuntu18.04 在QT中添加ros环境搭建 亲测可用

http://wjhsh.net/birdBull-p-14914185.htmlsudoapt-getinstallros-melodic-qt-createros-melodic-qt-build/
雨秋yuqiu·2022-11-21 17:44

树莓派 Raspberry Pi Bullseye Camera V2 相机 libcamera 用法，拍照，直播视频

RaspberryPiCamerainBullseye树莓派新系统DebianBullseye将不再支持相机的库picamera和raspicam。
学习溢出·2022-11-21 15:24

被“白嫖”拖垮的开源维护者，缺的从来就不只是钱......

链接：https://blog.hansenpartnership.com/paying-maintainers-isnt-a-magic-bullet/声明：本文为CSDN
CSDN资讯·2022-11-21 10:30

学习机械臂强化学习（现有资源https://zhuanlan.zhihu.com/p/372962974）

1.项目概述，该项目在pyBullet中导入了一个双臂机器人，但只训练一个手臂去抓取桌面上得方块到大随机指定的目标方块处（红色方块作为示意）。
Venus-ww·2022-11-20 23:54
上一页 10 11 12 13 14 15 16 17 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他