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荣登国际顶级机械臂赛事榜首京东探索研究院计算机视觉技术获国际认可

日前，世界顶级机械臂大赛SAPIENManiSkillChallenge2021公布了本届参赛队伍成绩以及最终排名，其中京东探索研究院视觉与多媒体实验室的参赛团队“Silver-Bullet-3D”在两个重要赛道中分别获得

京东云开发者·2022-12-03 13:50

第十五次作业马尔科夫链

这个马尔科夫链是表示股市模型的，共有三种状态：牛市（Bullmarket）,熊市（Bearmarket）和横盘（Stagnantmarket）。每一个状态都以一定的概率转化到下一个

Prins!·2022-12-03 03:37

如何在Go中编写防弹代码：不会失败的服务器工作流程

byTalKol通过塔尔科尔如何在Go中编写防弹代码：不会失败的服务器工作流程(HowtowritebulletproofcodeinGo:aworkflowforserversthatcan’tfail

cumi7754·2022-12-01 11:26

PyBullet (二) 机器人手臂的简单移动（有需要更新的内容）

机器人手臂的简单移动1.整体思路2.代码解析2.1代码分步2.1.1库2.1.2连接物理模拟2.1.3重力设置2.1.4模型加载（一）2.1.5设置基础参数（一）2.1.6模型加载（二）2.1.7设置基础参数（二）2.1.8移动开始2.1.9程序结束2.2代码总体3.效果展示4.总结申明：本人今年博一（地点英国），项目是与机器人有关的内容。承接上文，mini-project（由于这周要做另一个mi

墨绿色的摆渡人·2022-12-01 10:35

pybullet GGCNN数据集制作（三）

目录深度相机驱动安装pyrealsense2安装学校端口问题用以下方法安装其它相关环境安装Vscode配置anaconda环境数据集制作和加载调用深度相机进行数据集制作代码部分运行效果展示的代码文件数据集标注相关环境配置代码理解标签代码可视化标签代码数据增强康奈尔数据集下载（没有深度相机可以直接用这个数据集学习）链接：https://pan.baidu.com/s/1lgPBUT4NPKYXNbz

啥也不是的py人·2022-12-01 10:03

pybullet抓取算法概念以及分类（一）

目录准备课程框架预备知识编辑抓取算法的分类与应用场景概述算法分类准备1.课程简介ROS机器人学习，从古月居开始https://class.guyuehome.com/detail/v_61ca6c7ce4b07eba4cefbc6e/3?from=p_61c9287be4b09ac9b9113173&type=6&parent_pro_id=课程链接以下为讨论区链接基于深度学习的机器人平面抓取•王

啥也不是的py人·2022-12-01 10:33

pybullet平面抓取算法介绍以及GGCNN网络结构（二）

目录基于深度学习的平面抓取算法二指机械手抓取模型平面抓取：平面抓取第一种模型平面抓取第二种模型平面抓取检测与神经网络结构端到端先采样后评估平面抓取检测数据集经典平面抓取算法GGCNN概述网络结构数据集构建数据集训练的评判标准DEX-Net2.0基于深度学习的平面抓取算法二指机械手抓取模型标红字体为任务场景平面抓取：使机械抓手在x和y轴的转角设置为已知的定值（其实就是设置为初始值）即roll和pit

啥也不是的py人·2022-12-01 10:26

强化学习实战——Motion Imitation环境配置+所遇问题（win10）

一、环境配置1）下载requirements.txt内安装包问题1：pybullet不能直接pip下载解决办法注意：下载VS时选择社区版即可这里注意installationdetails中得individualcomponents

李卓璐·2022-11-30 10:38

postgresql的增量备份与时间点恢复

测试数据库搭建新建compose.yaml文件采用postgres15版本services:postgres:image:postgres:15-bullseyecontainer_name:demo-postgresr

·2022-11-30 06:31

通过公式和源码解析 DETR 中的损失函数 & 匈牙利算法（二分图匹配）

上一篇文章：DETR论文精读，并解析模型结构_FlyingBulldog的博客-CSDN博客可以先了解概念，然后再分析源码。

Flying Bulldog·2022-11-29 20:28

狗屁不通文章生成器网页版

https://suulnnka.github.io/BullshitGenerator/index.html

明月hm·2022-11-29 08:59

虚拟机Ubuntu16.04系统安装PyBullet并实现成功运行官方给出的示例

虚拟机软件：VirtualBox虚拟操作系统版本：Ubuntu16.04LTS安装参考：https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/README.md

安谦柔·2022-11-28 23:47

序列召回基础

宇来风满楼·2022-11-28 15:36

树莓派3B+安装系统使用YOLOv5

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、系统安装raspios-bullseye-arm64.img选

scl6666·2022-11-27 09:25

Pybullet 学习笔记(一)

安装pipinstallpybullet加载第一个模型大致顺序如下：导入相关库--添加物理引擎--添加资源路径--设置重力--加载模型--显示/不显示可视化--断开连接导入相关库importpybulletaspimportpybullet_dataaspda

Pinospot·2022-11-26 22:29

威布尔风速 matlab,风速威布尔分布和ARMA预测模型matlab程序.doc

风速威布尔分布和ARMA预测模型matlab程序clcclear%%1.计算风速weibull分布%数据处理loaddata;mu=mean(speed);%原始数据的统计参数sigma=sqrt(var

QinJun Zhu·2022-11-25 10:41

matlab拟合韦布尔分布,Matlab 三参数Weibull分布拟合求解

functiona_b_c=wblthree(x)%f(x)=b*a^(-b)*(x-c)^(b-1)*exp(-((x-c)/a)^b)%a------尺度参数%b------形状参数%c------位置参数disp('样本区间及最大值与最小值之比:')x_range=[min(x)max(x)max(x)/min(x)]alpha=[0.05];%置信水平c=linspace(0,min(x)

Stone Mile·2022-11-25 10:10

韦伯分布(Weibull)参数矩估计MATLAB实现

韦伯分布(Weibull)参数矩估计MATLAB实现二参数韦伯分布概率密度函数f(x)=βη(xη)β−1e−(xη)β,β>0,η>0,x≥γ≥0f(x)=\frac{\beta}{\eta}\left

古月萝北·2022-11-25 10:07

威布尔分布拟合/威布尔参数估计Matlab函数

Matlab代码使用方法为[威布尔参数beta,威布尔参数eta]=Weibullfit(样本数组s,样本个数n)%Project:威布尔分布拟合/威布尔参数估计函数%Author:Jace%Data:

Jace Lee·2022-11-25 10:56

风速Weibull分布和光伏Beta分布的参数拟合方法

在风光场景生成、随机优化调度等研究中，常常假设风速服从Weibull分布，太阳辐照度服从Beta分布。那我们如何得到两个分布的参数呢？

circuitbreaker·2022-11-25 10:21

马尔科夫链

并且不同状态间的转移概率已知马尔科夫链三要素1.状态空间statesspace2.无记忆性memorylessness3.转移矩阵transitionmatrix这个马尔科夫链是表示股市模型的，共有三种状态：牛市（Bullmarket

guojing12300·2022-11-22 18:15

ubuntu18.04 在QT中添加ros环境搭建亲测可用

http://wjhsh.net/birdBull-p-14914185.htmlsudoapt-getinstallros-melodic-qt-createros-melodic-qt-build/

雨秋yuqiu·2022-11-21 17:44

树莓派 Raspberry Pi Bullseye Camera V2 相机 libcamera 用法，拍照，直播视频

RaspberryPiCamerainBullseye树莓派新系统DebianBullseye将不再支持相机的库picamera和raspicam。

学习溢出·2022-11-21 15:24

被“白嫖”拖垮的开源维护者，缺的从来就不只是钱......

链接：https://blog.hansenpartnership.com/paying-maintainers-isnt-a-magic-bullet/声明：本文为CSDN

CSDN资讯·2022-11-21 10:30

学习机械臂强化学习（现有资源https://zhuanlan.zhihu.com/p/372962974）

1.项目概述，该项目在pyBullet中导入了一个双臂机器人，但只训练一个手臂去抓取桌面上得方块到大随机指定的目标方块处（红色方块作为示意）。

Venus-ww·2022-11-20 23:54

HTML特殊字符编码大全

copy;>>µµ®®&&°°¡¡ »»¦¦÷÷¿¿¬¬§§•&bull

林间风雨·2022-11-20 14:41

树莓派11bullseye换源/Opencv安装

前情梗概：笔者最近在用树莓派4B做毕设，在树莓派官网下载了树莓派11bullseye的镜像，但按照现有的网上教程操作换源下载多次失败，但不换源的话则因为网速原因完全无法下载，因为笔者实在是过于小白，摸索了差不多一周后

所罗门大帝·2022-11-19 16:41

MATLAB学习记录-传递函数的建模2（零-极点形式的传递函数模型）-自动控制篇

∙(s−pn)G(s)=K\frac{(s-z_1)\bullet(s-z_2)\bullet\\...

Blablabla...·2022-11-19 11:43

debian 使用aliyun镜像安装 docker

Debian警告：切勿在没有配置DockerAPT源的情况下直接使用apt命令安装Docker.准备工作系统要求Docker支持以下版本的操作系统：DebianBullseye11DebianBuster10

·2022-11-16 23:41

揭秘机器学习

arelooselythrownaroundnowadays.Withallofthehypethatisbuiltarounditinthecurrentnews,machinelearningisoftenpraisedasasilverbullet—am

weixin_26752765·2022-11-09 13:39

Python实现飞机大战

项目总览代码部分main.pyimportpygame.spriteimportenemyimportmyplaneimportbulletimportsupplyfromrandom

RooKichenn·2022-11-07 10:54

网络纪元之键盘篇

想来ThomasAnderson的Bullettime(子弹时间)惊艳了他幼小的心灵。后来他完成了一篇长篇大论

东街蹇叔·2022-11-02 17:12

python 点云从相机坐标系到世界坐标系/ 世界坐标系到相机坐标系下的变换

和相机坐标系下的点云pc求解世界坐标系下的点云pc或已知相机外参extr和世界坐标系下的点云pc求解相机坐标系下的点云pcnotes:1.一些经验之谈:一般世界坐标系到相机坐标系的变换会发生在模拟器中(典型如pybullet

tycoer·2022-10-29 01:46

如何安装 Debian 11 (Bullseye) 图文教程

Debian终于发布了稳定的OS版本11，它的代号是bullseye。Debian11是一个LTS版本，这意味着我们将得到更新和支持直到2025年。

·2022-10-17 11:20

解决报错FileNotFoundError: Could not find module.... Try using the full path with constructor syntax.

FileNotFoundError:Couldnotfindmodule‘D:\anaconda\envs\pybullet-stb3\lib\site-packages\atari_py\ale_interface

小帅吖·2022-10-17 10:04

向量点乘和叉乘

Mathtags:MathKnowledge向量点乘和叉乘假设存在向量a和向量b:$a=[a_{1},a_{2},a_{3}],b=[b_{1},b_{2},b_{3}]$点乘向量a和向量b的点乘公式如下:$a\bulletb

StriveZs·2022-10-07 08:32

历年数学建模大赛优秀论文解读

一、自动化车床管理模型1、变分法2、韦布尔分布韦布尔分布，即韦伯分布（Weibulldistribution），又称韦氏分布或威布尔分布，是可靠性分析和寿命检验的理论基础。

我辈当自强·2022-09-25 01:03

对比学习，用Excel和Python绘制「子弹图」

子弹图子弹图的样子很像子弹射出后带出的轨道，所以称为子弹图（英文名：BulletGraph）。子弹图的发明是为

Python数据挖掘·2022-09-24 18:03

python项目-飞机大战

game_functions函数check_events()函数update_screen()驾驶飞船响应按键允许不断移动左右移动调整飞船的速度限制飞船的活动范围重构check_events()射击添加子弹设置创建bullet

ee .·2022-09-15 15:34

Python学习笔记（八）--游戏项目（3）

首先，我们要更新settings.py，在__init__()末尾存储新类Bullet所需的值：classSettings():"""存储《外星人入侵》的所有设置的类"""def__init__(sel

Chiaki_0ff·2022-09-15 03:48

【树莓派入门】实验一树莓派基本配置（基于Python）

实验一树莓派基本配置（基于Python）一格式化SD卡二下载官方镜像三烧录SD卡四Putty连接4.1设置网络共享4.2查询树莓派的IP4.3利用Putty连接（port：22）4.4修改Raspbian国内软件源（bullseye

开心就好9905·2022-09-13 07:51

md5解密

sha1mysqlmysql5md5(pass.pass.pass.salt);Joomlamd5(salt.salt.salt.pass);osCommercemd5(md5(pass).pass).pass).salt);Vbulletin

f4ck3sdn·2022-09-05 16:11

var const let

：可以跨块访问，不可以跨函数访问const：只能在块级作用域里访问let：不可以跨块、跨函数访问摘自：（很牛，有很多扩展板块）Vue进阶（四十二）：var、let、const三者区别_NoSilverBullet

�PEACH?·2022-09-05 14:33

Html飞机大战(九): 使徒来袭（设计敌机）

，本篇介绍敌机好了,按照惯例我们来理一下思路:我们有一个敌机类,第一步当然是实例一个敌机对象,然后我们把这个敌机放入我们的敌机群(敌机数组)然后是熟悉的移动和绘制那我们回顾一下子弹的生成逻辑变量：子弹bullet

养肥胖虎·2022-09-01 23:00

【动植物研究动态】20220828文献解读

ScienceBulletin|中国农科院作科所徐建龙&邱丽娟：大豆种质资源组学数据库SoyFGBv2.0搭建Ageneralmodelfor“germplasm-omics”datasharingandmining

生物信息与育种·2022-08-28 15:11

Android学习之Span的使用方法详解

目录Span集合段落类Span其他Span展示效果小试牛刀小结Span集合段落类SpanBulletSpan为段落开头增加项目符号并支持大小、颜色、弧度span.append(SpannableString

·2022-08-24 17:47

Go Java算法猜数字游戏示例详解

目录猜数字游戏方法一：遍历（Java）方法一：遍历（Go）猜数字游戏你在和朋友一起玩猜数字（BullsandCows）游戏，该游戏规则如下：写出一个秘密数字，并请朋友猜这个数字是多少。

·2022-08-20 10:02

win10安装pybullet需要高版本C++问题解决

如果下载完后提示采用legacy安装“...sincepackage'wheel'isnotinstalled”，那么可以先安装:pipinstallwheel如果提示需要C++14或更高版本，但电脑已经有了，可以去这里https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/下载生成工具，勾选C++生成桌面工具。装上Vis

AntiGravity·2022-08-18 20:13

红巨人调色降噪插件：Red Giant Magic Bullet Suite

RedGiantMagicBulletSuite是一款强大的红巨人调色降噪插件，可以在编辑时间轴上为您提供使您的素材看起来很棒的所需一切。通过强大的色彩调整平衡您的镜头。

·2022-07-21 15:41

一个简洁、强大、可扩展的前端项目架构是什么样的？

本文要介绍一个12.7k的开源项目——BulletproofReact这个项目为构建简洁、强大、可扩展的前端项目架构的方方面面给出了建议。

·2022-07-21 09:08

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