calibration

“南贵北乌”，为什么贵州和内蒙古是中国的大数据中心产业重镇？

时空云：成都简单范（翘脚老板）7月21日，Filecoin项目启动了一个名为“Calibration”的校准期测试网，校准网络是实时的，矿工可以在真实环境下进行调试校准，为即将开启的410万枚FIL测试网激励竞赛做好准备
成都简单范·2020-08-15 17:56

lotus 校准网络 ntwk-calibration

#lotusexportLOTUS_PATH=/cephfs/lotuswork/lotusexportLOTUS_STORAGE_PATH=/cephfs/lotuswork/lotusstorageexportWORKER_PATH=/cephfs/lotuswork/lotusworkerexportTMPDIR=/cephfs/lotuswork/tmpdir#FIL_PROOFS_PAR
mixboot·2020-08-15 16:23

Filecoin周报-60期:重启运行至今，区块时间重回30s

矿工--通过提供数据存储和检索来获得FIL客户--通过支付FIL使得矿工提供存储、分发和检索数据服务【项目进度：Testnetphase2】测试版本：Calibration阶段测试目标：网络安全性校准网络测试
IPFS原力区·2020-08-15 13:18

Filecoin周报-59：校准网多次重置，测试上线时间未定

矿工--通过提供数据存储和检索来获得FIL客户--通过支付FIL使得矿工提供存储、分发和检索数据服务【项目进度：Testnetphase2】测试版本：Calibration阶段测试目标：网络安全性校准网络测试
IPFS原力区·2020-08-15 13:18

【Filecoin周报】58：校准网络启动，有奖测试进入倒计时

矿工--通过提供数据存储和检索来获得FIL客户--通过支付FIL使得矿工提供存储、分发和检索数据服务【项目进度：Testnetphase2】测试版本：Calibration阶段测试目标：网络安全性校准网络测试
IPFS原力区·2020-08-15 13:16

官网单目相机标定操作流程（VS2017+opencv4.0.1）

OpenCVsample目录下自带两个与相机标定的cpp文件即：calibration.cpp和calibration_artificial.cppcalibration.cpp是通过用户输入可选参数进行摄像机标定的程序
Small potatoes·2020-08-15 09:02

image_transport

electricfuertegroovyDocumentationStatusimage_common:camera_calibration_parsers|camera_info_manager|image_transport
chenpiaof55814·2020-08-15 06:16

CVPR2018_Real-Time Rotation-Invariant Face Detection with Progressive Calibration Network

CVPR2018，一种基于渐进式校准神经网络的实时旋转不变性人脸检测方法(我这中文翻译水平，男默女泪。。。)，中科院山世光老师组作品；名词术语：PCN：ProgressiveCalibrationNetwork，渐进式校准神经网络；RIPangle：rotation-in-planeangle，平面旋转角度，偏转角度；Abstract作者提出了渐进式校准网络(PCN,ProgressiveCali
胡豆豆爱学习·2020-08-14 17:19

camera calibration及标定结果如何使用

https://blog.csdn.net/aoulun/article/details/78768570求内参和外参1、各个坐标系的定义1.1像素坐标系：像素坐标就是像素在图像中的位置。1.2图像坐标系：与像素坐标系在同一个平面，只是做了平移。为什么像素坐标系会在相机坐标系的前面呢，按道理说，相机坐标系是以相机的透镜中心为原点，那像素坐标系和图像坐标系为什么不在后面呢？——>根据小孔成像的原理，
_Leveon·2020-08-13 16:55

【LiDAR】使用kitti2bag+rviz播放KITTI数据集

步骤如下：1.下载kitti数据集2.下载calibration文件下载完成后将其解压后放在“2011_09_26_drive_0002_sync/2011_09_26“下，如下图所示。
Jerry99s·2020-08-13 14:39

STM32CubeIDE STM32H743实现软件触发ADC实现多通道DMA方式、过采样方式采集数据

1.ADC设置设置CPU频率：400MHzADC输入时钟自动设置为：150MHz2.DMA设置3.NVIC设置4.代码//dma方式初始化ADC2if(HAL_ADCEx_Calibration_Start
lljss2020·2020-08-11 12:14

INDEMIND相机运行VINS-slam

所需资源：imsee-sdk&vnis-mono&camera_calibration&imu_utils相机/imutopic：基于indemind官网提供的sdk：https://imsee-sdk-docs.readthedocs.io
Nie_Xun·2020-08-11 00:47

多传感标定

多传感标定相机标定：camera_calibration单目/双目ROS下单目和双目相机的标定在ROS中实现双目相机校正kalibr标定单目/双目内外参IMU内参标定：imu_utilsimu_tkimu_utils
Nie_Xun·2020-08-11 00:47

常用ADB命令

adbshellambroadcast-acom.efrobot.robot.dispath.asr.event--esquestion_string“开启超声波标定”--esmode_string“ULTRASONIC_CALIBRATION
不倒翁的今生今世·2020-08-10 07:52

ntwk-calibration install-services

ntwk-calibrationinstall-services安装服务1，编译服务`install-services`2，设置环境变量3，查看区块链链同步4，初始化矿工5，矿工环境变量1，编译服务install-servicescatlotus/Makefilemakeinstall-services安装服务#makeinstall-servicesinstall-C./lotus/usr/lo
mixboot·2020-08-09 12:41

朴素贝叶斯（Naive Bayes）和校正曲线（Calibration Curve）

算法回顾图片来源：https://medium.com/machine-learning-101/chapter-1-supervised-learning-and-naive-bayes-classification-part-1-theory-8b9e361897d5贝叶斯分类算法属于有监督机器学习（SupervisedLearning）。贝叶斯分类器是一类分类算法的总称，这类算法均以贝叶斯定
CDA·数据分析师·2020-08-07 22:24

Epson机器人原点与左右手矫正说明

校正的方法有两种：1、使用CalibrationWizard（Menu[Setup]-[Controller]-[Robot]-[Calibration]）。这种方法在Ep
洋航·2020-08-07 19:51

IDL--辐射定标（Radiometric Calibration ）

IDL–辐射定标（RadiometricCalibration）IDL自我感觉对新手不是很友好的工具，查找辐射定标让我花了二天，运行完之后果断分享给广大小白，希望大家能减少在这些上面的投入PROLandsatCALIBRATECOMPILE_OPTidl2t1=Tic('total1');计算开始时间doc=file_search('F:\IDL\Result');储存结果目录cd,docFile
qq_731845046·2020-08-07 16:43

3D Object Detection入门——PointRCNN代码学习

calib(calibration,校准文件）是一个txt文件，每个文件有7行，用来描述相机的校准参数。七行的开头分别为：P0，P1，
咖喱波特·2020-08-06 12:23

手机modem开发（1）---MTK modem NVRAM

存储着普通NVRAM[1]数据、IMEI、barcode、Calibration数据等。对应的modempath是Z:\NVRAM，对应的APpath是/data/nvram/md/
zhangbijun1230·2020-08-04 22:04

MTK Camera（OV13850） 驱动移植

两个目录文件，源码目录结构如下所示13850-6592-driver-10-28.7z|--hal||--camera_AE_PLineTable_ov13850mipiraw.h||--camera_calibration_cam_cal.cpp
dxmcu·2020-08-04 13:15

ROS+basler相机安装和图像采集

blog.csdn.net/zhngyue123/article/details/105978578２．多传感器融合02–Ubuntu16.04BaslerCamera下驱动安装与测试以及使用camera_calibration
JinLn_·2020-08-04 13:31

英文学习20180529

motivation[ˌmotəˈveʃən]n.动机;alternative[ɔ:lˈtɜ:rnətɪv]adj.替代的;备选的;indirect[ˌɪndɪˈrɛkt]adj.间接的;不直截了当的;calibration
宇你有源丶·2020-08-04 10:19

Halcon畸变矫正实现

av41796442/可以先使用标定助手获取标定参数在标定助手的安装页面，注意标定板的描述文件，投影模型参数的设置在标定页面先选择一幅图设为参考位姿，之后点击标定标定完之后获得相机内参，图片矫正程序方法*Calibration01
ilovelab·2020-08-04 09:23

A Two-step Method for Extrinsic Calibration between a Sparse 3Dand a Thermal Camera 笔记

一、Introduction1、他人已经做过的工作：结构光传感器与热敏相机的融合；更高分辨率（32线以上）的3D/2Dlidar与热敏相机的融合。（本文中用的VLP-16线的，因为结构32线的3D点云的密度比VLP-16线的高二倍，更容易提取出共同的特征点）。本文用VLP-16与热敏相机的融合。2、采用的方法：第一步，采用KITTI标定工具箱（ICP）获取VLP-16与视觉相机的转换矩阵；第二步，
爱护阳光·2020-08-04 06:30

Apollo5.5规划代码分析（1）

modules目录下的子目录├─calibration//标定模块，现在已经实现自动标定的功能├─canbus//can总线相关的模块├─common//公共源码模块如日志，工厂模式的实现，日志系统，监控模块
iqiu·2020-08-03 23:30

Ubuntu 16.04 ROS标定相机——无坑篇

网上大多数教程都是按官网套路：camera_calibration包：http://wiki.ros.org/camera_calibration单目标定教程：http://wiki.ros.org/camera_calibration
MoLC·2020-08-03 22:00

vba实现文件内容汇总

Subボタン3_Click()DimdstSheetAsWorksheetSetdstSheet=ThisWorkbook.Worksheets(1)ConstPathAsString="D:\ou\Calibration
午后小夕·2020-08-03 06:42

stm32手册上的英文

frequency频率CRC(CyclicRedundancyCheck)calculationunit循环冗余校验计算单元standby模式:待机模式的意思backup备份crystaloscillator晶振calibration
weixin_34137799·2020-07-30 03:57

# [踩坑记录]rplidar A1与乐视LeTMC-520摄像头联合标定中遇到的问题

（使用的标定工具是此文中介绍的CamLaserCalibraTool）首先使用ROS中的camera-calibration包对rgb摄像头和深度摄像头进行了标定，（没有做rgb和d
荒唐的宋同学·2020-07-30 01:39

ESP32 Brownout detector was triggered，failed to load RF calibration data , 错误解决方法

问题描述问题：Brownoutdetectorwastriggered翻译：已触发断电探测器解决：换个电源，要不就是ESP32板子设计本身有问题，最终的大招，禁用断电探测器含义：这个问题描述的是：ESP32的电平低于某个值（这个值是可以设定的，后文会有介绍），然后触发了断电探测器，断电探测器会使得ESP32重新启动。引起问题原因分析：1.有些笔记本的USB口供电不稳定，然后在某些硬件驱动模块工作时
Bluish White·2020-07-29 22:12

ros下单目相机校正

图像相应包http://wiki.ros.org/camera_calibration在gitbub下载image_pipeline：https://github.com/ros-perception/
kint_zhao·2020-07-29 04:57

vs2015+opencv3.4.6：ArUco相机标定示例

参考：https://docs.opencv.org/master/da/d13/tutorial_aruco_calibration.html说明：从视频中挑选标定样本，键盘输入“c”：选择该帧作为样本
JoannaJuanCV·2020-07-29 02:08

ROS机器人开发实践 胡春旭 用camera_calibration标定单目摄像头 填坑指南

楼主的运气比较好，标定过程只遇到一个坑流程在标定完毕后，将标定好的文件更名为：camera_calibration.yaml粘贴到：~/ros_exploring/robot_perception/robot_vision
Eugee·2020-07-28 22:51

[相机标定] 用Kalibr标定diy的双目相机

首先试了一下采用ros自带的camera_calibration，感觉还行，在--approxiamte_sync=0.1的情况下能够正常标定。
杜陇Dillon·2020-07-28 20:30

从照片的三维重建（3D Reconstruction）（１）——获得Camera parameter & Intrinsic Matrix & K

这一点是在是很麻烦有木有，对于想要把重建带出实验室，带进现实生活中来看，实在是一种阻碍（２）self-calibration自标定这种方法的便利在于，他不
yuboona·2020-07-28 06:38

【学习ARToolkit小记之三】 摄像头标定（Camera Calibration）

利用ARToolkit对摄像头进行标定设ARToolkit应用首先要做的一步，详细内容可以参考官网教程Documentation里面的Calibratingyourcamera（http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/usercalibration.htm）。在进行摄像头标定之前需要建立ARToolkit的开发环境，具体的内容也
学不死·2020-07-28 05:03

ROS 摄像头矫正 camera_calibration

(注：正常情况下不了解实际工作原理可以直接执行绿色标记的指令即可完成矫正)1.首先回顾摄像头Package安装教程安装ROS摄像头驱动/*我安装的是uvc_camera.由于对ROS不熟悉，目前只知道cd到/opt/ros/hydro/share目录下，将uvc_camera的package下载下来i.e:gitclonehttps://github.com/ktossell/camera_umd
_小庄·2020-07-28 01:04

单目相机标定(分别利用ROS和Matlab)

下载链接>注意：8*6的棋盘代表8*6个节点，也就是说9*7个黑白方块*5m*5m的光线充足的区域*可以通过`ROS`发布图像的相机1.2编译获得依赖项并编译驱动rosdepinstallcamera_calibration
QFJIZHI·2020-07-27 17:07

【halcon】双目视觉的实现

二、相机标定系统搭建如下：           标定程序参考了halcon中的双目标定示例binocular_calibration.hdev，标定步骤为： 1）程序的初始化设置
Ketal_N·2020-07-27 16:01

ROS中如何产生/image_raw和/camera_info这两个话题

ROSwiki中有calibration教程，教程说着说着，来了一个，你应该在rostopiclist中看到/image_raw/camera_info这两个话题，我是真的懵了，我的topiclist中没有这两个话题啊
xinwenfei·2020-07-27 14:06

图像配准Image Registration与颜色校准Color Calibration---史上最全总结

1.为啥做图像配准比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像，例如图像会来自不同的采集设备，取自不同的时间，不同的拍摄视角等等，有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题。2.图像配准的定义具体地说，对于一组图像数据集中的两幅图像，通过寻找一种空间变换/几何变换(SpatialTransformation/GeometricTransformation)把一幅图像映射到另一幅图像，使得两图中对应于
贝勒的杭盖VanDebiao·2020-07-15 17:22

单目相机标定（转载）

s_tid=srchtitle其他参看：https://au.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com
RobSim·2020-07-15 06:14

Camera Calibration

CameraCalibration标签（空格分隔）：cameraVINS-Mono相机校准部分说明1VINS-Mono相机校准部分是用了ETH的源码Github。2工程结构介绍camera_modelcalibCameraCalibration.c封装了各个相机模型camera_modelscamera.c构造camera类，为各种相机模型提供虚函数接口PinholeCamera.c针孔相机模型S
Rain-XIA·2020-07-15 01:58

使用opencv实现camera calibration

使用opencv实现cameracalibration(摄像机校准/标定)使用opencv提供的demo(源码为calibration.cpp)实现单目摄像头的image的cameracalibration
singing1001·2020-07-14 16:42

【OpenCV3学习笔记一】 OpenCV模块介绍

1、【calib3d】---Calibration(校准)和3D两个词缩写，模块主要是相机校准和三维重建，包括多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建。
A阿哲·2020-07-12 19:15

使用Autoware标定工作箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定

利用calibration标定工作箱实现相机和激光雷达的联合标定，记录详细的操作过程以及标定的一些小细节，以备后用。
berry丶·2020-07-12 19:46

ubuntu16.04安装Autoware1.11和联合标定工具包calibration以及相关问题介绍（亲测有效）

Autoware1.10以上的版本，相机和激光雷达的联合标定工具包就被单独拿出来，不再是Autoware配套使用。网上一搜“ubuntu16.04安装Autoware”，出来的文章千篇一律，很多github的链接都有点不对应，以及很多安装方式都是适用于1.20以及上的版本才能使用的命令（./catkin_make_release这个文件只有在Autoware1.20以上的版本才有）。在此将1.20
berry丶·2020-07-12 19:46

【只谈干货】单目相机的内外参标定

具体实现如下：安装usb_cam功能包$sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam安装标定功能包$sudoapt-getinstallros-kinetic-camera-calibration
Open钢蛋·2020-07-12 18:43

ROS kinetic 下单目摄像机的标定

下做的一个单目摄像机的标定1所需要的包(1)usb_cam这是USB摄像头的驱动包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam(2)标定功能包camera_calibration
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-12 17:40
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