carsim

基于highway-env的DDPG-pytorch自动驾驶实现

前言在利用强化学习进行自动驾驶开发时，虽然目前已经有了CARLA、CARSIM、TORCS等一系列开发环境，但针对本硕等一些电脑配置不高的学生党来说，一个可编辑性高、上手难度不大、不吃配置的开发环境，用来进行算法验证是非常必要的
飞飞呀·2023-01-13 10:59

【CarSim】专栏目录汇总

博主联系方式：[email protected]以下为CarSim专栏所有博文目录：2.基础教程路面表面装饰显示CarSim的内嵌ESC控制CarSim配载CarSim中的数据库管理3.使用技巧
CrazyRabbit0823·2023-01-05 03:40

Carsim使用

Carsim学习Carsim软件使用及车辆建模主界面新建文件车辆配置仿真工况设置（Procedure）DriverControls（驾驶员部分）路面设置设置轨迹设置路面附着系数设置动画后处理数据画图Carsim
蜗牛跑得快·2023-01-02 11:18

Carsim02--event的简单示例以及数据的导出

event事件设置完成以下功能：车速低于60km/h时，加速，设置节气门开度为0.5，制动主斜体样式缸压力设为0；车速高于120km/h时，制动，设置节气门开度为0，制动主缸压力设置为终值4Mpa；基于第一堂介绍，我们要做自己的例子，首先新建一个dataset：Category命名为：event事件学习Title命名为：event事件学习（根据自己喜好自行设计）车辆模型设置：我们选择Vehicle
自动驾驶--小学生·2023-01-02 11:47

CarSim仿真快速入门(三)

四.数据管理CarSim将车辆和仿真数据存放于数据集文件库中。在前面的章节中提到，用户主要是在按照本教程中的说明创建的小的数据库中工作。用户可以通过复制现有数据集并进行少量修改来创建新的数据集。
小明师兄·2023-01-02 11:47

matlab/carsim/prescan联合仿真

matlab/carsim/prescan联合仿真1、软件安装1.1、matlabR2020b1.2、PreScan8.51.3CarSim2019.12、联合仿真步骤2.1、matlab/carsim
NeilSwift·2023-01-02 11:45

Carsim2018入门第一步—新建数据库datebase

本人小白初学Carsim，记录自己学习历程也和大家分享在操作过程中遇到的问题和解决方法。
下一个拐角%·2023-01-02 11:14

carsim常用输入输出量总结

carsim输出量有很多，我们不必做到这些都精通，但是，有些常见又好用的得知道它的意思，这样才能帮助我们熟练建立simulink模型。
知识搬运工阿杰·2023-01-02 11:14

CarSim教程（一）- 基本操作

CarSim教程（一）-基本操作观看B站大佬“吃师傅的大师兄”CarSim视频所作的学习笔记，更多细节请大家直接观看视频一、CaiSim功能求解运算：车辆的动态特性可视化的后处理：视频、曲线图强大的GUI
YOURUOLI·2023-01-02 11:13

Carsim学习——如何将Carsim VS Visualizer中的plot数据导出重画

在进行仿真分析的时候我们往往会用到CarsimVSVisualizer中的plot图表进行分析，但是VSVisualizer中的plot图要么就是“导出的图片很奇怪”(会有移动线，而且边角出不好看等等)
总系学不废·2023-01-02 11:43

carsim入门以及AEB的carsim参数设置

版本说明：carsim2019matlab：2018a提示：在carsim的原始数据中，所以需要修改的页面，都要提前copyandlink或者creat新dataset，这样才能不会修改到原始的carsim
Rootzzy1216·2023-01-02 11:43

初识CarSim之仿真结果数据导出

CarSim8仿真结果数据导出：1、首先打开一个CarSim8工程，主界面如下。2、通过顶部工具栏中的Tools->Preferences设置输出数据采样时间，便于后续统一数据时间轴。
sxkcosmos·2023-01-02 11:13

估算CarSim中车辆轮胎的纵向刚度与侧向刚度

估算CarSim中车辆轮胎的纵向刚度与侧向刚度参考了下面几篇博客，实施起来还是很简单的自动驾驶控制算法（七）利用cftool工具箱估算车辆轮胎侧偏刚度carsim如何获得轮胎侧偏刚度轮胎的魔术公式(MagicFomula
Prejudices·2022-12-31 05:26

CarSim仿真高级进阶(三)---VS 命令行(3)

4.6DeleteEquations可以使用表13中列出的DELETE_EQS_x命令在运行过程中（处理事件时）删除在表11中列出的命令添加的大多数公式。表13.用于从VSMath模型中删除方程式的VS命令命令执行动作DELETE_EQS_DYN删除用EQ_DYN添加的一组方程。DELETE_EQS_END删除用EQ_END添加的一组方程式。DELETE_EQS_FULL_STEP删除用EQ_FU
小明师兄·2022-12-30 23:37

CarSim仿真快速入门(六)—VS Events

VSEventsProcedure界面用于在仿真开始时确定控件和条件。在某些感兴趣的场景中，用户将需要在运行仿真时更改控件或模型的其他部分。VSEvents用于进行这些更改。什么是VSEvents?VSSolver可以监视用户使用公式指定的一组条件，可能还结合了Parsfile的路径名。每个公式-路径名对称为PendingEvent待处理事件。每个时间步骤，都将连续评估“PendingEvent”
小明师兄·2022-12-30 23:07

carsim学习小操作

carsim车辆动画操作小技巧1:鼠标中键按住向前移，放大车辆中键向后移，缩小操作2:鼠标右键旋转观看车辆视图
像风的一样·2022-12-30 23:06

vs快速注释_CarSim仿真快速入门(十一)—驾驶员模型(1)

1CarSim仿真快速入门(一)2CarSim仿真快速入门(二)33CarSim仿真快速入门(三)4CarSim仿真快速入门(四)—RunControl5CarSim仿真快速入门(五)—TheProcedures6CarSim
weixin_39575775·2022-12-30 23:36

车辆标定之将油门标定表和刹车标定表结合到一个总表中

目录前言一、Carsim设置(和上面链接的设置基本相同）1、车辆初始情况和道路的设置2、CarSim输入和输出的设置2.1、输入编辑2.2、输出二、MATLAB模块设计(主要不同的地方）1.整体模块2.
路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:36

CarSim联合MATLAB实现纵向控制

目录前言一、CarSim设计二、MATLAB设计1.整体框架2.thr_brake_calibration_table3、planning模块4、pid_control模块速度位置加速度总结前言前面的文章介绍了横向控制以及标定
路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:36

Carsim利用VS command控制交通灯（1）

当我们在carsim中建立道路交通环境的时候，有可能需要红绿灯，下面就和大家简要介绍一下如何利用vscommand控制红绿灯首先来看一下效果图红灯黄灯绿灯在carsim的echofile文件中，我们可以发现
asxhhfyfcghdd·2022-12-30 23:06

车辆的纵向控制之标定

目录前言一、纵向控制开篇二、油门/刹车标定表制定(电车)1.Carsim设置1.1、主界面设计：1.2、Procedure设置2.MATLAB仿真设计2.1、整体框架图2.2、CarSimS-Function
路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:06

基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合 可生成C代码

基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmamFilter,CKF)的车辆状态观测器Carsim与Simulink联合可生成C代码?
「已注销」·2022-12-30 23:35

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制 提供carsim的cpar文件导入即可使用

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:1545672484900020
「已注销」·2022-12-30 23:35

轮胎侧偏刚度的求法

*arctan⁡(a*x-d*(a*x-arctan⁡(a*x))))BCD=tanθ=abc下列操作就是求BCDc*sin(b*atan(a*x-d*(a*x-atan(a*x))))用atan打开carsim
翩翩公子温润如玉·2022-12-30 23:35

CarSim联合simulink仿真横向控制

知识点补充1、车辆控制的本质2、三个坐标系3、符号解释4、线速度与角速度的关系5、车辆运动学推导(手写拍照，自选）二、横向控制知识点1、轮胎侧偏刚度2、车辆动力学3、横向误差微分方程三、算法解释四、仿真1、Carsim
路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:05

CarSim学习笔记1-基础操作和常见问题

本系列根据b站小明师兄的CarSim基础学习视频所作。网址：https://space.bilibili.com/407007820?
GOOFY.·2022-12-30 23:05

carsim与simulink联合仿真模型 车道保持，轨迹跟随，横向控制

轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138
「已注销」·2022-12-30 23:34

【CarSim】CarSim的内嵌ESC控制

编辑：CrazyRabbit日期：2022年3月22日本文介绍CarSim内置的ESC控制库1.简介CarSim有一个简单的内置ESC控制器，该控制器通过生成校正偏航力矩来应用单独的制动器以避免车辆失控
CrazyRabbit0823·2022-12-30 23:34

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制YID:1550680497837661一無所有`
「已注销」·2022-12-30 18:09

Carsim2019.1安装教程

双击Setup_CarSim_2019.1_r102238这里记得换成自己的安装路径，别放到C盘，怕系统盘爆掉。安装完成；下面开始操作点击Crack，更新注册表，点击SolidSQUAＤ，是。
Ai扫地僧（yao）·2022-12-28 22:05

【整车Silmulink模型】（一）整车动力学模型

目录前言1.理论模型2.Simulink建模3.CarSim验证总结先来个碎碎念这是本渣第一篇CDSN博文，毕业设计建整车模型太艰辛了，我查资料还是不太行，希望后来者可以参考一下吧（希望不要看完走弯路。
Ctailll·2022-12-23 10:45

【整车Silmulink模型】（三）驾驶员模型方向盘转角控制

目录前言1.理论模型2.Simulink模型3.CarSim验证part2part1总结可以说是“例行”碎碎念了吧不知不觉已经颓了三个星期了，驾驶员已经是最后值得讨论的一个我其实也是似懂非懂，希望大佬经过能留下只言片语的一个部分
Ctailll·2022-12-23 10:45

自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模

自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左前轮，右前轮爆胎模型，完全按照论文上搭的，有参考文献ID:69100642591520050
「已注销」·2022-12-23 10:45

Carsim-Simulink键盘实现控制Carsim车辆转向-1

Real-TimeAsync模块1、打开资源管理器，搜索`Real-Time`2、安装3、添加键盘值的读取添加Keyboard模块1、打开资源管理器，搜索`keyboardinput`2、打开案例逻辑处理大致结构Carsim
码农菌·2022-12-23 10:43

【整车Simulnink模型】（二）前轮电动助力转向系统模型

目录前言1.理论模型2.Simulink模型3.CarSim验证总结还是碎碎念我看了下我的整车模型，轮胎模型是跟着CDSN做的，没啥讲头，另一个也是要不查不到资料，要不缺点参数的就是转向系模型了因为这是我自个儿琢磨出来的
Ctailll·2022-12-23 10:43

自动驾驶CarSim和Simulink联合仿真的完美攻略！

作者|车路慢慢仿真秀科普作者导读：大家好，我叫李慢慢，仿真秀专栏作者，某汽车主机厂汽车仿真工程师，正在筹备转岗。自2020年起，我就在仿真秀App分享ANSA教程和攻略,并学习自动驾驶仿真。中汽院智能网联是中国汽车工程研究院股份有限公司全资子公司，致力于成为国际领先的智能汽车和车路协同测试评价与集成应用解决方案供应商，推荐大家订阅。目前仿真秀平台已经获得中汽院智能网联授权，且承诺转载注明作者和来源
仿真秀·2022-12-20 09:52

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块版本为：simulink2018bcarsim2018ID
「已注销」·2022-12-13 18:46

carsim/trucksim获取轮胎侧偏刚度、纵向刚度

本文参考：https://blog.csdn.net/weixin_44902384/article/details/107926814这个方法适应计算侧偏刚度、纵向刚度，因为魔术公式里y可以代表侧向力、纵向力针对上面的内容，有两个问题需要解释。1是魔术公式轮胎中有的是tan-1有的是arctan?2是为什么魔术公式轮胎中bcd代表侧偏刚度了？针对第一个问题：在三角函数中，tan-1也可以表示为a
知识搬运工阿杰·2022-12-10 04:14

carsim与MPC工具箱联合仿真

carsim与MPC工具箱联合仿真写在前面的话步骤写在前面的话《无人驾驶车辆模型预测控制》作为国内车辆领域使用MPC作为控制算法的先驱者，对后来的研究人员产生了极大的影响。
SSW.hani·2022-12-07 15:12

无人驾驶路径跟踪--基于轨迹预测的预瞄控制的Carsim和Simulink联合仿真实现

文章目录前言一、基于轨迹预测的预瞄控制原理二、Carsim搭建模型三、matlab控制模型搭建总结前言利用基于轨迹预测的预瞄控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。
梦中的飞行家·2022-12-07 15:42

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制

所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行速度控制，并给出仿真结果。
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:08

carsim与simulink联合仿真轨迹规划及跟踪

文章目录一、仿真目的二、carsim和matlab版本说明三、carsim中车辆及工况设置四、carsim和simulink联合仿真1、carsim链接simulink文件2、确定carsim输入输出接口五
东区没有超市·2022-12-07 15:07

【carsim+simulink 联合仿真——车辆轨迹MPC跟踪】

学习北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版第四章，使用的仿真软件为Carsim8和MatlabR2019a联合仿真，使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。
wei2023·2022-12-07 15:06

基于MPC轨迹跟踪控制算法 模型预测控制算法 基于车辆动力学模型

基于MPC轨迹跟踪控制算法模型预测控制算法基于车辆动力学模型可以实现在不同路面附着系数跟踪期望路径车辆稳定性较好本算法仅供学习推荐使用carsim8.1版本，matlab2016b图示为双移线测试工况ID
「已注销」·2022-12-07 15:36

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b
「已注销」·2022-12-07 15:06

Carsim2016及2019 轨迹跟踪过程中跑直线的解决方案

解决方案：在Advancedsettings前打对勾，然后在框中输入”opt_steer_ext(1)4“。如果不加”opt_steer_ext(1)4“，只能通过方向盘来改变车辆的航向角或者横摆角，加上的话就可以通过前轮转角来改变车的航向或横摆角。点击下方卡片，加入会员全年无限制学习后台（MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟
Jeossirey·2022-12-07 15:05

carsim-怎样指定车辆的行驶路径？

文章目录摘要用VsCommand命令怎么查看自己想要设置的路径的ID呢？总结摘要如果导入的路径文件有多条路径，例如下图有3条路线，那我该怎样指定车辆在特定的路段（path1，或path2，或path3）上行驶呢？用VsCommand命令实现这个功能很简单，在vs命令框里面输入以下语句PATH_ID_DM=XX是你要指定的路径ID值。只要是能执行vscommand的输入框都可以。比如酱紫~怎么查看自
码农菌·2022-12-07 15:33

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第
薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:02

1、MPC 算法（模型预测控制算法（MPC算法）轨迹跟踪控制）

跟踪圆形轨迹/直线轨迹MPC跟踪双移线轨迹MPC进行局部路径规划+轨迹跟踪MPC跟踪直线轨迹NMPC对直线轨迹进行跟踪MPC算法跟踪五次多项式曲线以上为目录推荐学习的软件：matlab（2019a）+carsim
太平之秋·2022-12-03 12:30

自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真

1.ADASHIL仿真测试1.1HIL仿真测试工具链1.2摄像头暗箱仿真测试2.CANoe软件仿真2.1简单的开关和灯仿真实例2.2交通信号灯仿真实例3.参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim
zhudj08·2022-12-03 07:51
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