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MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换

MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换文章目录MATLAB与carsim联合仿真——不同版本之间的切换1.Carsim基础知识1.1新建的database和DataSet的区别？
华山论健·2020-08-19 00:35

MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试

MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试0.前言1.Carsim软件设置1.1界面介绍2.Carsim输入和输出设置3.设置
华山论健·2020-08-19 00:35

MATLAB与carsim联合仿真问题——无法找到模型

MATLAB与carsim联合仿真问题文章目录MATLAB与carsim联合仿真问题1.version版本不对2.没有增加到matlab的路径3.出现如下问题：无法自动打开carsim生成的模型4.出现时间提示
华山论健·2020-08-19 00:35

MATLAB与Carsim联合仿真时提示matlab not found的解决方法（CarSim在联合仿真时提示找不到MATLAB的解决方法）

MATLAB与Carsim联合仿真时提示matlabnotfound的解决方法（CarSim在联合仿真时提示找不到MATLAB的解决方法）（1）CarSim8.02并没有提供选择联合仿真的MATLAB/
笨鸟_先飞0·2020-08-19 00:33

carsim与simulink联合仿真-matlab版本切换

由于quadprog求解器中的active-set在新版本matlab中被移除，迫不得已使用老版本的matlab和carsim做联合仿真，换版本需要执行以下几步骤1.将matlab的默认工作目录设置为carsim
DeanJJJ·2020-08-19 00:38

MPC实现自动驾驶轨迹跟踪

本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现，虽然你们找到的参考书都是simulinkcarsim联仿，我却坚持使用纯代码仿真，因为牛逼。
gophae·2020-08-19 00:28

关于Matlab和Carsim联合仿真问题

目录Matlab和Carsim联合仿真中遇到的问题1.Carsim8.02应用高版本的Matlab2.Matlab报错：索引超出数组元素的数目(0)3.联合仿真时MATLAB的版本切换方法4.检查仿真时代码中的约束条件其他相关参考资料
胡萝北渣渣·2020-08-19 00:58

Carsim2019_官方Help学习笔记_Running a VS FMU in Simulink （Carsim与Matlab联合仿真方法之一）

文章目录CreateaDatasetforanFMUCreateaSimulinkModelthatUsesanFMUFMUMultiplePortsinSimulink（前面这一段是简介，用处有限，可以跳过）FunctionalMock-upInterface(FMI)isstandardizedinterfacetobeusedincomputersimulationstosupportbot
竟然是现女友·2020-08-19 00:53

Carsim2019.0 软件安装

Carsim2019.0软件安装安装过程右键以管理员身份运行setup文件点next点Iagree点Acknowledge选择为所有用户安装，点Next全选，点next只能将C盘符改成D，后面的不要改，
竟然是现女友·2020-08-19 00:53

Carsim和Matlab/Simulink联合仿真时Carsim匹配不到Matlab的解决方法

本人使用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真做过用机器学习方法解决ACC和简单换道的仿真，曾将8.0220162018三个版本Carsim反复安装N次，有相同方向的同学或安装过程遇到问题的同学可以加本人
廖凯凯·2020-08-19 00:50

matlab2019与carsim2016联合仿真

安装carsim2016之后，在simulink中容易出现vehiclecode为？？？且在库中找不到carsims-function的情况，此时simulink无法编译和运行。
vehicoder·2020-08-13 19:43

英伟达端到端自动驾驶模型总结

原文大佬链接：Autopilot模型链接：https://github.com/akshaybahadur21/Autopilotudacity'sself-drivingcarsimulator(模拟器
Zxialuoke·2020-08-13 12:53

Carsim安装教程-破解carsim2016.01和Carsim2018

破解carsim2016.01和Carsim2018文章目录破解carsim2016.01和Carsim20180.前言1.具体教程如下2.最后安装之后，安装文件显示如下3.license目录如下4.程序打开如下
华山论健·2020-08-03 21:39

carsim8.02和matlab2016b的联合仿真，找不到carsim s-function的解决办法

本人是一个carsim的初学者，使用的是网上关于ABS的那个例程。但是跟着教程做到联合仿真的那一步的时候，遇到了题目中的问题。
ERTFYANG·2020-08-02 15:38

carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现

carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现之前看过很多关于主动避撞的算法仿真，因此在前人的基础上利用simulink搭建了可变车间时距控制节气门开闭的模型，非常适合初学者学习car与simulink
王成长·2020-08-01 06:36

Udacity's Self-Driving Car Simulator无人驾驶模拟器环境配置

一、准备环境1.windows1064bit2.Unity3d3.GitLFS4.UdacitySelf-DrivingCarSimulatorGithub5.CarBehavioralCloningGithub
Esinwon·2020-07-30 05:17

Carsim应用：LKA车道保持辅助系统（LQR控制器模型）

二轮转向汽车LKA控制器算法（LQR）公式推导见上一篇文章建立控制器模型由上诉算法可知，算法计算的前提是：1）获得输入变量：侧向速度(m/s)、横摆角速度(rad/s)、实际侧向偏移量(m)、实际横摆角偏移(rad)、期望横摆角速度(rad/s)、期望路径的曲率(1/m)2）获得中间变量：k11,k12,k13,k14、k21,k22,k23,k24(K矩阵)、sy12,sy22(SR矩阵)、sr
weixin_45644911·2020-07-30 05:30

基于模型预测控制(MPC)的车道保持控制实现方法

MATLAB2018b中有一个关于车道保持的案例，本次设计模型控制算法部分与案例相同，但是车辆对象采用Carsim中的车辆模型。
jm-csu·2020-07-30 02:37

Apollo代码学习(四)—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调

Apollo代码学习—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调郑重声明2020.2.19更新前言准备所需工具安装说明源码编译Carsim和Simulink的设置Carsim
follow轻尘·2020-07-30 01:22

Mechanical.Simulation.CarSim/TruckSim/Desktop

Fabric.Software.Fabric.Engine.v2.2.0.MacOSX1CDHDL.Design.Entry.EASE.v8.3.R3.for.Linux.x641CDHDL.Design.Entry.EASE.v8.3.R3.for.Windows1CDPTCArbortextEditorv7.0M010Win32_64-ISO2CDPTCArbortextEditorv7.0M
software2017·2020-07-30 00:49

Simulink & AMEsim & TruckSim 联合仿真

Simulink&AMEsim&TruckSim联合仿真AMESim实现精细化建模，Trucksim/CarSim实现整车运行状态参数及典型仿真工况，Simulink搭建控制程序，三者联合仿真能够大大提高仿真的准确度
ding_叮·2020-07-29 23:41

Matlb/CarSim/TruckSim--联合仿真版本切换问题

【Matlab/CarSim/TruckSim–联合仿真版本切换问题】问题：PC上装了三个版本的CarSim分别为8.022017.12019.0还有TruckSim2016.1。
HJ唐唐·2020-07-29 22:41

车辆十四自由度动力学建模分析

关于车辆动力学建模目前有很多仿真软件都包含相关的模块，例如CarSim，AMESim，ADAMS，MATLAB/Simulink等；不同的仿真软件都有各自的优缺点，例如最常见的CarSim专门用
QianMarie·2020-07-29 22:14

CarSim2017安装教程

CarSim2017安装教程下载链接安装步骤注意：关于两个许可证文件的修改由于新版Autoware中自带的MPC控制部分，对现有车辆控制效果并不是很理想，所以近期主要时间都是在做这方面的工作，计划开发出一套新的
碎步の流年·2020-07-29 22:26

MPC（1）线性时变模型预测控制

前段时间在做无人驾驶车辆模型预测控制这方面的开发，已经在Matlab/CarSim中验证过相关的算法可行性，现在对之前的工作做一个简单的记录。实际控制和理论方面还是有很大差距的，这里仅仅是参考而已。
碎步の流年·2020-07-29 22:26

Carsim/Trucksim启动出现未响应或启动过慢的解决方案

只要安装后能够有一次正常打开软件，就表示已经安装成功，如果出现打开很慢的情况，甚至等待到未响应的情况，可以尝试以下操作解决：1、打开电脑注册表2、进入目录：HKEY_CURRENT_USER\Software\FLEXImLicenseManagerMADLIC_LICENSE_FILE的数据应该指向MADLIC_SSQ.lic文件MSCLIC_LICENSE_FILE的数据应该指向MSCLIC_
幸福胖·2020-07-29 21:14

PreScan、Carsim和Simulink联合仿真

  我大致描述下我们的工作，主要是将三款软件的数据流打通：  PreScan提供场景和传感器数据  Carsim提供车辆动力学模型  Simulink中建立ROS通信和CAN通信（控制器是在另一台PC上
gmjiang11235·2020-07-29 21:07

CarSim与Simulink联合仿真

最后，除了可以使用Simulink建模和仿真之外，还可以通过其他软件联合来完成更多的分析任务，如CarSim、
gmjiang11235·2020-07-29 21:07

PreScan、Carsim、Carmaker和VTD联合仿真

  用过一些软件后我来小结一下几款软件，它们分别是PreScan、Carsim、Carmaker和VTD。很多工程师都做过联调，PreScan和Carsim联调肯定没有异议。我们以此类推开来。
gmjiang11235·2020-07-29 21:36

Trucksim软件安装及找不到license问题的解决办法

首先，解压安装包，然后打开readme.txt文件进行阅读，基本上就是Trucksim软件的安装过程；1.安装程序InstallMechanicalSimulationCarSim/TruckSimtofolderas"NodeLocked
fzdg2019·2020-07-29 18:24

仿真软件Udacity Self-Driving Car Simulator

IntroductiontoUdacitySelf-DrivingCarSimulatorUdacityrecentlymadeitsself-drivingcarsimulatorsourcecodeavailableontheirGitHubwhichwasoriginallybuilttoteachtheirSelf-DrivingCarEngineerNanodegreestudents
小牛蛋·2020-07-04 22:10

trucksim安装教程

trucksim安装教程解压压缩文件TruckSim20161_5663，打开_SolidSQUAD_文件夹中的readme文件，按照上面的步骤安装1、InstallMechanicalSimulationCarSim
hongguoya·2020-07-04 17:46

基于Carsim和simulink联合仿真的路径跟踪测试

Hi今天和大家分享一下利用carsim和simulink联合仿真的路径跟踪测试，算法采用基于预瞄点的PID控制算法。
蝎z莱莱·2020-06-25 10:39

无人驾驶模型预测控制carSIM和MATLAB联合仿真

本例参照龚建伟的《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章节1.carSIM软件介绍carSIM是由美国MSC公司开发的车辆动力学仿真软件，它可以方便灵活地定义实验环境和试验过程，准确预测和仿真汽车的操纵稳定性
龙啸wyh·2020-06-25 06:18

无人驾驶开源仿真平台整理

更新于:2018-04-23|分类于无人驾驶|0字数统计:1,773字|阅读时长≈6分钟盘点几款在无人驾驶研究中可以使用的开源模拟平台，包括Carla、AirSim、Udacityself-drivingcarsimulator
generalAI·2020-06-24 06:23

CarSim8 选择启动的matlab版本方法

1.CarSim2016，可以直接在CarSim中tools设置。
齐天大圣~~·2020-06-23 12:26

carsim学习笔记5——carsim与simulink联合仿真

一、如何在carsim中找出想要的输入输出1、在carsim的输入输出接口设置界面选中i_i_imports_tab.txt或者i_i_outputs_tab.txt，右侧有一个viewspreadsheet
ERTFYANG·2020-06-21 19:35

使用Keras和DDPG玩赛车游戏（自动驾驶）

UsingKerasandDeepDeterministicPolicyGradienttoplayTORCS——300行python代码展示DDPG(基于Keras)——视频可以先看新手向——使用Keras+卷积神经网络玩小鸟为什么选择TORCS游戏《TheOpenRacingCarSimulator
treelake·2019-12-27 06:09

无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真

无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真文章目录无人驾驶——Ros_simulink_carsim三者联合仿真0.前言1.主要步骤1.1准备工作1.2使电脑位于同一局域网下1.3启动
华山论健·2019-05-03 21:53

[AirSim in Unreal] 在Unreal中使用无人机/无人车

我跑了一个carsimulation的项目，没有接入外设，是纯模拟的，具体效果如上图。
ZJU_fish1996·2018-01-05 20:12

Java的12种设计模式

3>定制工厂类，如CarSimpleFactory。1.2简单工厂类的特点它是一个具体的类，非接口或抽象类。
Decorator2015·2016-05-16 18:56

CarSim与Simulink联合仿真

2.1 Simulink接口 1) 变量由Simulink导入CarSim（导入变量） 可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下几部分： n  
·2015-10-30 11:05

Racer (simulator)

Racer,fullynamedRacerFreeCarSimulation,isafreegamingsimulatorthatrunsonMicrosoftWindows,Linux,andMacOSX.AlthoughRacerstartedoutasadrivingsimulator
liuwise·2012-10-15 08:00

设计模式之简单工厂模式

下面给出它的一般实现（C#）：namespaceConsoleTest { publicclassSimpleFactoryTest { publicvoidTest() { //生产一辆宝马车，并驾驶 CarSimpleFactory.Produce
chthq·2012-08-29 14:00
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