cheetah

自制DIY 机器狗 完全教程 - MIT猎豹Cheetah

自制DIY机器狗完全教程-MIT猎豹Cheetah背景结构设计模块化关节电机性能考虑关节结构四足平台设计腿部设计身体设计脚部设计硬件设计关节驱动器通信总线板供电系统控制系统人工智能背景3年前，MIT开源了世界上跑得最快最灵活的猎豹机器狗
兴普·2022-11-21 13:43

ggplot2--legend图例的修改

>head(msleep)namegenusvoreorderconservationsleep_totalsleep_remsleep_cycleawakebrainwtbodywt1CheetahAcinonyxcarniCarnivoralc12.1NANA11.9NA50.0002OwlmonkeyAotusomniPrimates17.01.8NA7.00.015500.4803Moun
Rango_lhl·2022-11-19 01:31

【论文解读--力控电机+四足机器人载体设计】（Cheetah mini）A Low Cost Modular Actuator for Dynamic Robots

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、电机执行器类型1.力控电动电机执行器2.液压执行机构3.系列弹性执行机构三、执行电机设计1.模块化2.电控性能要求3.机械设计1、转子和定子2、壳体和行星齿轮箱3、冲击设计分析4、轴承载荷选型4.电机控制硬件1、三相逆变器3、逻辑电源、栅极驱动、电流传感和微控制器4、
盒子君~·2022-11-07 12:13

并联四足机器人项目开源教程（五） --- 四足机器人相关书籍&论文研读

这个是本人在大三期间做的项目----基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。
煜个头头·2022-10-13 09:36

并联四足机器人项目开源教程（一）--- 机器人学导论的学习

这个是本人在大三期间做的项目----基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人，这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。
煜个头头·2022-10-06 08:53

Visual Studio 生产环境配置方案：SlowCheetah

原文SlowCheetah能满足你不同编译模式产生不同app.config配置的需求，已被微软纳入麾下，支持XML，JSON格式。
Shayne Chow·2022-07-16 19:00

C#对WPF数据绑定的菜单插入分隔Seperator

SpidersAdd("GoldenSilkSpider");Add("BlackWidowSpider");//BigCatsAdd("Jaguar");Add("AfricanWildcat");Add("Cheetah
·2022-06-16 18:59

渗透工具Ghost-Attack-Suite:GAS 漏洞利用框架

Git地址：cheetah-lab/Ghost-Attack-Suite:GAS漏洞利用框架(github.com)使用说明-目录GAS功能介绍利用脚本编写指南插件编写指南工具介绍GAS，全称GhostAttackSuite
风过留不留声·2022-05-14 16:14

基于百度飞桨PaddlePaddle和PARL复现PPO强化学习算法

文章目录一、PPO训练效果展示（MujocoHalfCheetah-v2）二、策略优化算法发展回顾：三、PPO算法论文阅读1.Introduction2.Background:PolicyOptimization2.1PolicyGradientMethods2.2TrustRegionMethods3
AItrust·2022-03-12 07:14

在@Value注解内使用SPEL自定义函数方式

注解内使用SPEL自定义函数自定义注解支持SpEL表达式1.定义日志注解2.定义spel解析工具类3.定义切面类4.方法上使用日志注解@Value注解内使用SPEL自定义函数@Value("#{T(com.cheetah.provider.utils.StringUtil
·2022-02-17 11:45

Mit Mini Cheetah开源代码开发环境搭建

MITMiniCheetah–开源代码仿真环境搭建摘要2019年以来，关于四足机器人的报道越来越多，我比较关注的是MITminicheetah。
Galaxy_Robot·2022-02-10 15:03

罗技F310与F710游戏手柄驱动（附C++源码）

游戏手柄的作用不只是可以用来玩游戏，还可以用于做一些机器人仿真，就比如最近MIT开源的MiniCheetah四足机器人，其中机器人仿真部分用的控制器就是罗技F310游戏手柄。
冬瓜~·2021-10-07 19:37

MIT四足机器人MIT Cheetah的硬件框架

国内四足机器人的研发也就上了一个台阶，也包括小米的铁蛋也是基于mit的CheetahMini。最近看了一下mit的机器狗开源的关节，看了一下12个关节到控制器的是如何通信的。
走山停水·2021-08-21 15:31

描述动物

Aswellasothermammalsontheworld,cheetahsarecoveredinfur,warm-bloodedandnourishedwithmilk.ButHowever,theyusedtobemixedupwithleopards
付玉sylvie·2021-04-29 08:06

苹果Mac系统更新和旧版电脑系统安装指南

2001年3月24日，苹果推出了MacOSX10.0Cheetah2001年9月25日，MacOSX10.1Puma在2002年8月24日，苹果公司接着推出MacOSX10.2Jaguar2002年10
iOS技术小卒·2021-04-25 16:54

她是一个女孩

我们给他取了个昵称Cheetah.在美国可以满四个月就做性别检查，我一刻也没有等，当天就拉着老公和
Puffapod·2021-03-11 09:40

用数据说明醉酒对学习效率的影响 || 词狂日记 Day 8

比如一次性的把Cheetah1-7全复习了一遍。我现在也开始越来越明白复习的重要性，当你背单词是为自己而背，你是真想背下单词，而不是为了完成的打卡或者什么，你就会愿意复习，你就不会想自欺欺人。
曾天·2021-03-11 04:26

Cheetah Software Study Notes 2----the configuration pyqt

`cmake_minimum_required(VERSION3.5)project(sim)#set(CMAKE_PREFIX_PATH~/Qt/5.10.0/gcc_64)set(CMAKE_PREFIX_PATH~/Qt5.12.5/5.12.5/gcc_64)SET(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIRON)#InstructCMaketorunmocautomaticall
·2021-02-14 22:17

python开发常用的python模块及安装方法

www.cnblogs.com/hongten/p/hongten_python_more_modules.htmladodb：我们领导推荐的数据库连接组件bsddb3：BerkeleyDB的连接组件Cheetah
谁的Utopia·2020-09-17 09:40

MAML 算法深入浅出的解释

这是一种基于元学习的小样本学习方法，所以学习MAML首先要了解一下元学习、小样本学习的相关内容，可以参考https://blog.csdn.net/whscheetah/article/details/
whscheetah·2020-09-17 07:18

添加/删除 windows下Git右键菜单

方法2（绝对有效）：运行CMDWindows64输入命令（地址为git安装地址）cd"C:\ProgramFiles(x86)\Git\git-cheetah"regsvr32/ugit_shell_ext64
csdn-延·2020-09-16 09:22

GIT 去掉右键菜单方法

去掉方法：64-BitWindowsFromacmd.exewindow,cdto"C:\ProgramFiles(x86)\Git\git-cheetah"andrunregsvr32/ugit_shell_ext64
iteye_12877·2020-09-16 09:12

Python web开发：几个模板系统的性能对比

>>>对比目标，jinja2，cheetah，mako，webpy，bottle，tornado，django的性能。
weixin_33790053·2020-09-14 04:55

[精华分享][Unity&模型制作&blender]适合独立游戏开发的官方免费3D人物模型软件以及教程合集

CHEETAH3D:99稻。Blender:免费的，十分出色的软件。
BuladeMian·2020-09-12 15:24

常用的python模块及安装方法

adodb：我们领导推荐的数据库连接组件bsddb3：BerkeleyDB的连接组件Cheetah-1.0：我比较喜欢这个版本的cheetahcherrypy：一个WEBframeworkctypes：
cuishi0·2020-09-12 00:24

MIT Mini Cheetah 的驱动与结构原理解读以及对尺寸效应

来源|知乎作者|任赜宇目录1.前言2.模块化驱动器3.整体平台结构设计4.尺寸效应▌1.前言本文是根据BenjaminG.Katz的硕士毕业论文（DownloadLink）来介绍MITMiniCheetah
小高robot·2020-08-25 17:55

MIT 后空翻猎豹 Mini Cheetah 最新进展：采用全新控制策略，一秒跑出十倍体长

来源|机器人大讲堂原创|张春宇还记得四足里面的小可爱MiniCheetah吗？当时名不见经传的它，依靠一手完美的后空翻技惊四座。又依靠自己小巧的外形俘获了众多吃瓜群众的心。
小高robot·2020-08-25 17:20

CAN通信控制TH-02机器狗电机 （仿MIT cheetah mini电机 ）

第一次写CSDN博客还不太熟悉，就先简要说明，后期有时间再丰富内容。电机刚收到，写一个测试程序跑一下。通过KEY_0按键发送电机控制指令，每按一次都会发送一条控制指令，电机能够在位置模式和速度模式之间切换。位置模式下电机能够快速转动到指定的位置（位置范围0-36000(对应实际角度0~360°)）;速度模式下能够按指定速度转动（速度范围：0-256RPM）。KEY_1按键按下时，电机停止转动。ca
忧乐sky·2020-08-25 17:54

甘比英文扩展写作-Day 4 描述动物-Starry

图片发自AppCheetahsarethefastestlandmammalsonthisplanet.Youmayconfuseacheetahwithaleopardbecauseofthesimilarappearances.However
starryting·2020-08-25 03:53

安装python\yum,yum不能使用

2.6.6-51.el6.x86_64.rpmpython-babel-0.9.4-5.1.el6.noarch.rpmpython-beaker-1.3.1-7.el6.noarch.rpmpython-cheetah
qq_38078143·2020-08-20 17:28

Day 4 Cheetah

Ifwewanttodescribeaverynimbleperson,themostfrequentlyusedwordwouldbecheetah-like.It’strulyapt.Thecheetah'sslender
啊咪宝宝·2020-08-20 09:14

甘比英文拓展写作-描述动物-哈哈先森

Inthispicture,acheetahischasinganantelope.Althoughsometimesconfusedwithleopards,cheetahsaredistinguishedbytheir
snow192·2020-08-20 03:07

【Cheetah仿真环境】源码解析--robotstate

只是样例，更多详情请私信一、RobotState.h文件核心代码：classRobotState{public:voidset(flt*p,flt*v,flt*q,flt*w,flt*r,fltyaw);//voidcompute_rotations();voidprint();Matrixp,v,w;Matrixr_feet;MatrixR;MatrixR_yaw;MatrixI_body;Qu
我是。·2020-08-20 02:58

【四足机器人】从零开始搭建四足机器人mini cheetah仿真环境（零）准备工作

文章目录一、准备工作1、pybullet2、minicheetah的模型3、urdf文件解析一、准备工作1、pybullet我们的仿真环境基于pybullet，因此需要先安装好pybullet，有关pybullet
我是。·2020-08-20 02:56

MIT开源项目Cheetah3-MPC控制部分原理解析

MPC控制我们的MPC的目标是找到反作用力，使质点遵循给定的轨迹。在MPC的优化过程中，步态调度器和步长规划器预先定义了接触序列。这让公式保持凸性，使得优化问题求解速度快，并且可以始终求解到唯一的全局最小值。而在非线性优化中并不总是可以得到的。1、线性模型由于力臂的交叉积项和转向动力学，即使是简单的质点模型也不是完全线性的。为了实现线性MPC公式，我们应用了三个简化。a、假设滚动和俯仰角很小。基于
我是。·2020-08-20 02:51

Central pattern generators(CPG)介绍

声明：本文基于Centralpatterngeneratorsforlocomotioncontrolinanimalsandrobots:Areview更改得到;首发与个人博客：cheetaherblog
cheapter·2020-08-20 00:38

HTML表格

，也可作为行的头部[url]http://www.htmldog.com/examples/headercells.html[/url]CatsDogsLemursTigerGreyWolfIndriCheetahCapehuntingdogSifakaCatsTigerChee
iteye_16906·2020-08-08 16:04

首个会翻跟斗的MIT四足机器人，将造10台借予其他院校

MIT（麻省理工学院）今年3月初推出的全球首个「会翻跟斗」的四足机器人MiniCheetah只有9公斤重量，四肢可自由弯曲并以每秒2.45米的速度前进。
IT派·2020-08-01 12:10

Spark Yarn Client模式spark.driver.host导致 Cannot assign requested address: Service 'sparkDriver' failed

1.背景[deploy@fideploycheetah-node]$/opt/cloudera/parcels/SPARK2/bin/spark2-submit--keytab/etc/security
九师兄·2020-07-31 21:03

usrp-B210

uhdsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibuhd-devlibuhd003uhd-hostsudouhd_images_downloadersudoapt-getinstallcmakepython-cheetahlibboost-all-devswig2.0libcppunit
weixin_30809173·2020-07-31 12:30

甘比写作-an eventful moment-vivi

Acheetahisapproachingasheep!
vivi11111·2020-07-30 19:49

[转]常用的python模块及安装方法

[转]常用的python模块adodb：我们领导推荐的数据库连接组件bsddb3：BerkeleyDB的连接组件Cheetah-1.0：我比较喜欢这个版本的cheetahcherrypy：一个WEBframeworkctypes
binger819623·2020-07-30 12:29

网红机器狗之后 MIT的迷你猎豹机器人有啥能耐？

来源Ispectrum编译I网易智能参与|小小【网易智能讯3月21日消息】本月早些时候，麻省理工学院（MIT）发布了其迷你猎豹(MiniCheetah)的新视频，这是来自麻省理工学院仿生机器人实验室的小型四足机器人
网易智能·2020-07-30 11:54

制作rhe7.3- cloud-init

/blog.csdn.net/cuigelasi/article/details/732915661、ip、dns、2、repo3、yuminstallpython-setuptoolspython-cheetahpython-sixpython-jsonpatchpython-re
qq_37313531·2020-07-29 22:53

Unity3D支持导入的模型格式

具体的支持参数，您可以对照如下列表：种类网络材质动画骨骼Maya的.mb和.mal格式√√√√3DStudioMax的.maxl格式√√√√Cheetah3D的.jasl格式√√√√Cinema4D的.
Ami121·2020-07-29 13:20

Day 8 Cheetah (movement)

Thecheetahlurksinashadow,perfectlycamouflagedbyhisbrownishfurthatresemblethetallsun-scorchedgrassoftheAfricanSavannah.Hehassuchpatiencethathisnostrilsbarelyopenedupwhenheheardastraydeer
啊咪宝宝·2020-07-28 05:26

甘比英文拓展写作-an eventful moment-0000

aneventfulmomentVigilantandpatient,thecheetahcreepsbehindthetallgrassoftheAfricanSavannahwhichresembleshisbrownishfurandcamouflageshimperfectly.Allattentionfixedonhisbigmeal
llclare·2020-07-16 04:19

傅盛：年轻人成长四步法

傅盛：年轻人成长四步法猎豹少年派CheetahNew-2017应届生专场现场猎豹移动CEO傅盛现身为应届生们做分享这是一场完全没有任何套路的走心分享傅总从切身经历、思维格局、眼界、方法论出发为应届生们分享了目标和梦想
风吹麦浪8·2020-07-15 12:34

甘比英文拓展写作-描述动物-zln_九月

Day4animalcheetahThepredatorisgettingitsclawsintotherunningantelope!
九月_Lina·2020-07-15 11:29

day 4 the animal

onthewitheredandyellowgrassland,thecheetahischasingitspray--theantelope,stickingtheearsupalarmingly,withitsmouthwide-open.thecheetahalmosttouchesthebackofthelittlepitywithitsfrontlegs
HAHA羊·2020-07-14 00:27
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