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log4j2远程漏洞事件
目录一、背景二、漏洞发现及影响时间线三、网络漏洞报送流程四、log4j2远程漏洞的影响五、解决修复方案一、背景被
CVS
S评为10分最高级别的漏洞,阿里云被处罚暂停该公司作为工信部网络安全威胁信息共享平台合作单位
程序员杨叔
·
2023-10-09 23:37
Java
测试知识
安全
log4j
安全漏洞
log4j2
交互式ICP
该程序将加载
点云
并对其进行刚性变换。之后,使用ICP算法将变换后的
点云
与原来的
点云
对齐。每次用户按下“空格”,进行ICP迭代,刷新可视化界面。
小镇种田家
·
2023-10-09 18:42
PCL
算法
c++
计算机视觉
特征描述与提取Features
3D
点云
特征描述与提取是
点云
信息处理中的最基础也是最关键的部分,
点云
的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等大部分算法,都十分依赖特征描述与提取的结果。
小镇种田家
·
2023-10-09 18:12
PCL
c++
算法
计算机视觉
点云
表面法线估计
点云
的表面法线则被定义为垂直于与
点云
表面相切的平面的单位向量。表面法线也可以计算
点云
中一点的法线,这是一种十分重要的性质。给定一个几何表面,通常很难将表面某个点的法线方向推断为垂直于该点表面的向量。
小镇种田家
·
2023-10-09 18:12
PCL
算法
计算机视觉
点云
配准流程
迭代最近点算法(IterativeCLosestPoint简称ICP算法)ICP算法对待拼接的2片
点云
,首先根据一定的准则确立对应点集P与Q,其中对应点对的个数,然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换
小镇种田家
·
2023-10-09 18:08
PCL
算法
c++
计算机视觉
【Linux】Git使用
Git与常用的版本控制工具
CVS
,Subversion等不同,它采用了分布式版本库的方式,不必服务器端软件支持。
小野人_vector
·
2023-10-09 18:37
校招
linux
git
Goby漏洞更新 | NUUO NVR 摄像机 __debugging_center_utils___.php 命令执行漏洞(CVE-2016-5674)
NUUONVR摄像机debugging_center_utils_.php命令执行漏洞EnglishName:NUUONVRdebugging_center_utils_.phpCommandExecution
CVS
Score
Gobysec
·
2023-10-09 14:34
漏洞
Goby
红队版
php
服务器
网络
nuuo
命令执行
[游戏开发][Unity]安卓出包报错记录
CVS
:!thumb
Little丶Seven
·
2023-10-09 10:08
开发中遇到的疑难杂症记录
unity
android
游戏引擎
Python 计算Mesh顶点法向量
一、将顶点转为
点云
后利用
点云
计算法向量的方法首先将.obj文件读入并将顶点转为
点云
存储为.pcd文件:importosimportnumpyasnpdefread_obj(obj_path): withopen
AI视觉网奇
·
2023-10-09 04:27
3D视觉
ArcGIS处理
点云
las
DOM+DEM做个2.5D的地形模型,拿到的数据是las格式的
点云
,不在是常见的地形图(包含等高线和高程点)。las是一个新事物,感谢项目组给了我这个接触
点云
的机会。
NULIWEIMENXIANG
·
2023-10-08 20:51
测绘相关技术
gis
DSO_PCL踩坑+CMake+Boost+ROS+PCL+Eigen3
任务DSO_PCL已经实现将生成的
点云
保存到文件,现实现将
点云
基于ROS通信机制以Topic发布
点云
消息踩坑一教训:安装ROSIndigo时其实自动依赖安装了libboost1.54_dev,切记不要在自己编译安装
5john家安
·
2023-10-08 17:06
SLAM学习笔记(十八)3D激光SLAM——Cartographer第一视角
点云
可视化配置与使用方法(最新)
目录安装Cartographer下载3D包保存
点云
数据可视化
点云
数据编译point_clou
zkk9527
·
2023-10-08 16:22
SLAM学习笔记
slam
Cartographer
Ros
建图
(面试)谈谈我对C++面向对象特性的理解
C语言和C++区别
CVS
C++什么是object-oriented对象是什么?什么是对象,对象就是一个东西,那什么是东西呢?对象可以是可见的,也能是不可见的,他可以是一句话
陈大大陈
·
2023-10-08 14:14
C语言初阶以及进阶内容专栏
算法竞赛
数据结构笔记
c++
开发语言
c语言
算法
数据结构
Unity使用Mesh实现实时
点云
(一)
Unity使用Mesh实现实时
点云
(一)一、渲染事物unity是基于mesh去做渲染的,也就是说想在unity里看见东西的话,就必须使用mesh。
heater404
·
2023-10-08 14:05
Unity3D
unity
PointCloud
blender 之
点云
渲染(论文渲图)
blender之
点云
渲染(论文渲图)一、导入
点云
1.新建2.导入
点云
3.位置移动&放大缩小二、GeometryNodes实体化
点云
1.新建节点2.实体化三、给实体化
点云
添加材质四、设置渲染引擎更换为Cycles
沃洛德.辛肯
·
2023-10-08 12:41
blender
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第165期】Mon, 21 Oct 2019
PointRNN运动
点云
的预测新方法,(from悉尼科技大学ReLERL
hitrjj
·
2023-10-08 10:10
深度学习
计算机视觉
三维重建
三维重建
目标追踪
光照渲染
目标检测
论文
C# Open
CvS
harp 实现迷宫解密
效果项目代码usingOpen
CvS
harp;usingSystem;usingSystem.Drawing;usingSystem.Windows.Forms;namespaceOpen
CvS
harp
天天代码码天天
·
2023-10-08 10:36
AI
OpenCV
C#
C#迷宫解密
opencv迷宫解密
PCL 计算
点云
中值
目录一、算法原理2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
·
2023-10-08 08:22
PCL学习
算法
开发语言
计算机视觉
线性代数
c++
【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR
点云
滤波方法
目录一、算法原理1、论文概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始
点云
2、滤波结果四、测试数据一、算法原理1、论文概述 采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格,各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点
点云侠
·
2023-10-08 08:19
PCL
算法实现与优化
计算机视觉
3d
算法
c++
vscode查看本地提交版本_git+vscode进行版本控制
Git与SVN,
CVS
等其它版本控制系统最核心的区别:Git是分布式的首先在官网上下载:https://git-scm.com/downloads,目前最新的版本是2.22.0,我下载的是Windows
weixin_39732609
·
2023-10-08 06:06
vscode查看本地提交版本
Goby 漏洞发布|深信服下一代防火墙 loadfile.php 文件读取漏洞
深信服下一代防火墙loadfile.php文件读取漏洞EnglishName:SangforNextGenerationFirewallloadfile.phpfilereadingvulnerability
CVS
Score
Gobysec
·
2023-10-07 22:03
网络
安全
jira用户使用指南
JIRA产品非常完善且功能强大,安装配置简单,多语言支持、界面十分友好,和其他系统如
CVS
、Subversion(SVN)、VSS、L
weixin_34102807
·
2023-10-07 21:48
jira
ldap
数据库
【转载】jira用户使用指南
JIRA产品非常完善且功能强大,安装配置简单,多语言支持、界面十分友好,和其他系统如
CVS
、Subversion(SVN)、VSS、LDAP、邮件服务整合
weixin_30337157
·
2023-10-07 21:18
jira
ldap
数据库
JIRA - 使用指南(项目跟踪管理工具)
JIRA产品非常完善且功能强大,安装配置简单,多语言支持、界面十分友好,和其他系统如
CVS
、Subversion(SVN)、VSS、LDAP、邮件服务整合
sheji105
·
2023-10-07 21:48
项目管理
jira
项目管理
缺陷跟踪
Maven + Spring Boot + Spring Cloud + 微服务
文章目录Maven概述提问SpringBoot概述优点核心注解自动配置原理启动过程SpringBootVSSpringMV
CVS
SpringSpringBootVSSpringCloud微服务概念优点缺点微服务中如何实现
Evie_Dec
·
2023-10-07 21:04
Java
maven
spring
boot
spring
cloud
Add Inline OpenCV Documentation in Jupyter Notebook
tutorial_documentation.htmlhttps://xeus-cling.readthedocs.io/en/latest/inline_help.htmlDownloadandinstallDoxygen.RebuildOpen
CVs
ourcecodewithdocgenerationON
qingmufu
·
2023-10-07 18:27
colmap Died with <Signals.SIGKILL: 9>解决方法
我尝试通过Windows的WSL子系统运行COLMAP,标定相机位姿并重建稀疏
点云
,但是运行的过程中,总是在patch_match_stereo阶段出现:diedwith。
ProfSnail
·
2023-10-07 13:20
Linux
linux
C# Open
CvS
harp Yolov8 Pose 姿态识别
效果项目代码usingOpen
CvS
harp;usingOpen
CvS
harp.Dnn;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel
天天代码码天天
·
2023-10-07 12:48
AI
C#
OpenCV
C#姿态识别
OpenCv
姿态识别
ma
cvs
code更新失败:Permissiondenied解决办法
0.现象Couldnotcreatetemporarydirectory:Permissiondenied1.问题起因在/Users/username/Library/Caches/目录下,有以下两个文件,可以看到,他们两个的用户是不一样的,一个是root一个username,一般来说,我是以username来使用我的mac的。就是因为这两个文件的用户不一样,导致了更新失败。drwxr-xr-x6
last_liaison
·
2023-10-07 11:37
Git 学习笔记 涵盖IDEA 集成 GitHub、Gitee(码云)、GitLab
Git软件比Subversion、
CVS
、Perforce和ClearCase等SCM(SoftwareConfigurationManagement软件配置管理)工具具有性价比更高的本地分支、方便的暂存区域和多个工作
weixin_45156786
·
2023-10-07 06:35
笔记
git
笔记
github
gitee
gitlab
intellij-idea
idea
Git笔记(包含Github、Gitee)
其性能优于Subversion、
CVS
、Perforce和ClearCase等版本控制工具。官网地址:http://git-scm.com/版本控制版本控制是一种记录文件内
Sucker_苏
·
2023-10-07 06:33
git
github
激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍
背景:如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光
点云
,那么拼接地图是一个有趣的事情。概要:先介绍来自liosam里面手动计算的接口,后面介绍一种pcl自带的接口。
鸿_H
·
2023-10-07 05:20
slam
学习
/var/cache/debconf/config.dat is locked by another process问题解决
环境:ubuntu20.04背景:安装一个
点云
可视化工具时候出现如下报错:debconf:DbDriver"config":/var/cache/debconf/config.datislockedbyanotherprocess
鸿_H
·
2023-10-07 05:20
others
其他
【立体视觉(五)】之立体匹配与SGM算法
立体匹配一)基本步骤二)局部立体匹配三)全局立体匹配四)评价标准1.均方误差(RMS)2.错误匹配率百分比(PBM)二、半全局(SGM)立体匹配一)代价计算二)代价聚合三)视差计算四)视差优化三、深度图或三维
点云
计算一
WoooChi
·
2023-10-07 04:51
3D
算法
三维重建
3d
论文阅读
几何学
格式转换:CAD模型转
点云
前文1.三维
点云
配准的简介、工具和数据集介绍
点云
模型可从CAD转成,转换方法如下:软件:Solidworks->blender->pcl数据格式:.sprt->.stl->.obj->.pcd注意事项:
妄想出头的工业炼药师
·
2023-10-07 03:40
PCL开发
linux
c++
经验分享
kdtree最简单易懂的介绍
能够用于搜索查询(邻居)和构建
点云
。1.2.kd-tree如何分区树中除了叶子节点以外,其他的节点都通过找到一个超平面将其切割为左子树和右子树。
开土拓疆
·
2023-10-06 20:46
算法
项目设计:YOLOv5目标检测+机构光相机(intel d455和d435i)测距
IntelD455深度相机采用了结构光技术,能够获取高精度、高分辨率的深度图像和
点云
数据。它具有以下特点:高精度深度感知
陈子迩
·
2023-10-06 19:01
算法部署实战
立体视觉
数码相机
YOLO
目标检测
selecte
definePORT4399//端口号#defineIP"192.168.0.191"//IP地址//键盘输入事件intkeybord_events(fd_setreadfds);//客户端交互事件intcliR
cvS
nd_events
夏威夷91
·
2023-10-06 15:18
microsoft
php
开发语言
穿越时空的创新:解析云原生与Web3.0的奇妙渊源
文章目录云原生的崛起云原生的关键特点Web3.0的崭露头角Web3.0的关键特
点云
原生与Web3.0的交汇点1.去中心化应用程序的部署2.安全性和可信性3.去中心化身份管理4.数据的分布和共享云原生与Web3.0
IT·陈寒
·
2023-10-06 12:45
Java学习路线
Web前端框架
云原生技术应用
云原生
web3
第一篇:编译Opencv并用于人脸检测
步骤step1:下载VisualStudiostep2:下载cmakestep3:下载open
cvs
ourcecodestep4:进行编译step5:进行接口测试step1:下载VisualStudio
EternalFlow
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2023-10-06 11:01
opencv
vs2019
cmake
人脸检测
编译
快速上手:使用 IDEA 和 Maven 搭建 SpringBoot 项目的完整指南
IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具,尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、
CVS
整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的
=蜗牛=
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2023-10-06 11:23
SpringBoot
intellij
idea
spring
boot
maven
lv7 嵌入式开发-网络编程开发 09 UDP通信
API1.1write/read到send/recv1.2sendto与recvfrom2UDP通信的实现过程3服务端代码、客户端、makefile代码实现1用到的相关API1.1write/read到send/re
cvs
end
4IOT
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2023-10-06 10:56
嵌入式开发
网络
udp
linux
版本控制-Git/SVN
1.Git1.Git是一个免费开源的分布式版本控制系统2.Git易于学习,占地面积小,性能极快,具有廉价的本地库,方便的暂存区域和多个工作流分支等特性3.Git性能优于Subversion(SVN),
CVS
举目沧桑
·
2023-10-06 07:49
版本控制
git
点云
数据常用的数据增强方案
Shape-AwareDataAugmentation(SE-SSD)目标中的
点云
在现实中由于遮挡、距离变化和物体形状等因素差异很大。
加油11dd23
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2023-10-06 03:47
无人机航拍拼接
1新建项目.png2添加照片.png3对齐照片.png4生成密集
点云
.png5生成网格.png6生成纹理.png7生成瓦片.png8生成DEM.png9生成正射影像.png10成果导出.png
发hong的小叶子
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2023-10-06 01:15
【论文】
点云
识别与分割:PointNet
点云
相较来说容易获取且表达简单,PointNet就是一种
点云
的识别与分割的方法。
杨keEpsTrong-
·
2023-10-06 01:10
点云
深度学习
神经网络
python
『
点云
识别』基于对应分组的三维物体识别
SHOT特征描述子SHOT(SignatureofHistogramsofOrientations)是一种用于描述
点云
特征的算法。
爱钓鱼的歪猴
·
2023-10-06 01:40
点云
深度学习
机器学习
人工智能
点云识别
PCL
点云
配准库4种ICP的使用方法
PCL库与ICP众所周知,PCL(PointCloudLibrary)是目前最通用的
点云
处理的库,我所知的支持C++和Python两种版本。
此内容因低端无法查看
·
2023-10-06 01:39
点云算法
算法
slam
map
自动驾驶
PCL读取显示
点云
的两种方式
读取
点云
的两种方式PCL提供了两种pcd
点云
读写方式,其中PCD(PointCloudDate,
点云
数据)对应的文件格式为(*.pcd),是PCL官方指定格式,具有ASCII和Binary两种数据存储类型
像话吗
·
2023-10-06 01:09
PCL点云
c++
开发语言
PCL中
点云
特征描述与提取精通级实例解析
PCL中
点云
特征描述与提取精通级实例解析13D对象识别的假设验证2隐式形状模型方法2.1隐式形状模型识别方法概述2.2实例解析13D对象识别的假设验证 本教程将学习在高噪声和严重遮挡的场景中,如何通过模型假设验证
Roar冷颜
·
2023-10-06 01:34
PCL入门教程
PCL
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