cvs点云

log4j2远程漏洞事件

目录一、背景二、漏洞发现及影响时间线三、网络漏洞报送流程四、log4j2远程漏洞的影响五、解决修复方案一、背景被CVSS评为10分最高级别的漏洞，阿里云被处罚暂停该公司作为工信部网络安全威胁信息共享平台合作单位
程序员杨叔·2023-10-09 23:37

交互式ICP

该程序将加载点云并对其进行刚性变换。之后，使用ICP算法将变换后的点云与原来的点云对齐。每次用户按下“空格”，进行ICP迭代，刷新可视化界面。
小镇种田家·2023-10-09 18:42

特征描述与提取Features

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中的最基础也是最关键的部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等大部分算法，都十分依赖特征描述与提取的结果。
小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云表面法线估计

点云的表面法线则被定义为垂直于与点云表面相切的平面的单位向量。表面法线也可以计算点云中一点的法线，这是一种十分重要的性质。给定一个几何表面，通常很难将表面某个点的法线方向推断为垂直于该点表面的向量。
小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云配准流程

迭代最近点算法（IterativeCLosestPoint简称ICP算法）ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数，然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换
小镇种田家·2023-10-09 18:08

【Linux】Git使用

Git与常用的版本控制工具CVS,Subversion等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。
小野人_vector·2023-10-09 18:37

Goby漏洞更新 | NUUO NVR 摄像机 __debugging_center_utils___.php 命令执行漏洞(CVE-2016-5674)

NUUONVR摄像机debugging_center_utils_.php命令执行漏洞EnglishName：NUUONVRdebugging_center_utils_.phpCommandExecutionCVSScore
Gobysec·2023-10-09 14:34

[游戏开发][Unity]安卓出包报错记录

CVS:!thumb
Little丶Seven·2023-10-09 10:08

Python 计算Mesh顶点法向量

一、将顶点转为点云后利用点云计算法向量的方法首先将.obj文件读入并将顶点转为点云存储为.pcd文件：importosimportnumpyasnpdefread_obj(obj_path):  withopen
AI视觉网奇·2023-10-09 04:27

ArcGIS处理点云las

DOM+DEM做个2.5D的地形模型，拿到的数据是las格式的点云，不在是常见的地形图（包含等高线和高程点）。las是一个新事物，感谢项目组给了我这个接触点云的机会。
NULIWEIMENXIANG·2023-10-08 20:51

DSO_PCL踩坑+CMake+Boost+ROS+PCL+Eigen3

任务DSO_PCL已经实现将生成的点云保存到文件，现实现将点云基于ROS通信机制以Topic发布点云消息踩坑一教训：安装ROSIndigo时其实自动依赖安装了libboost1.54_dev，切记不要在自己编译安装
5john家安·2023-10-08 17:06

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

目录安装Cartographer下载3D包保存点云数据可视化点云数据编译point_clou
zkk9527·2023-10-08 16:22

（面试）谈谈我对C++面向对象特性的理解

C语言和C++区别CVSC++什么是object-oriented对象是什么？什么是对象，对象就是一个东西，那什么是东西呢？对象可以是可见的，也能是不可见的，他可以是一句话
陈大大陈·2023-10-08 14:14

Unity使用Mesh实现实时点云（一）

Unity使用Mesh实现实时点云（一）一、渲染事物unity是基于mesh去做渲染的，也就是说想在unity里看见东西的话，就必须使用mesh。
heater404·2023-10-08 14:05

blender 之点云渲染（论文渲图）

blender之点云渲染（论文渲图）一、导入点云1.新建2.导入点云3.位置移动&放大缩小二、GeometryNodes实体化点云1.新建节点2.实体化三、给实体化点云添加材质四、设置渲染引擎更换为Cycles
沃洛德.辛肯·2023-10-08 12:41

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第165期】Mon, 21 Oct 2019

PointRNN运动点云的预测新方法,(from悉尼科技大学ReLERL
hitrjj·2023-10-08 10:10

C# OpenCvSharp 实现迷宫解密

效果项目代码usingOpenCvSharp;usingSystem;usingSystem.Drawing;usingSystem.Windows.Forms;namespaceOpenCvSharp
天天代码码天天·2023-10-08 10:36

PCL 计算点云中值

目录一、算法原理2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-10-08 08:22

【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR 点云滤波方法

目录一、算法原理1、论文概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、滤波结果四、测试数据一、算法原理1、论文概述  采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格，各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点
点云侠·2023-10-08 08:19

vscode查看本地提交版本_git+vscode进行版本控制

Git与SVN，CVS等其它版本控制系统最核心的区别：Git是分布式的首先在官网上下载：https://git-scm.com/downloads，目前最新的版本是2.22.0，我下载的是Windows
weixin_39732609·2023-10-08 06:06

Goby 漏洞发布｜深信服下一代防火墙 loadfile.php 文件读取漏洞

深信服下一代防火墙loadfile.php文件读取漏洞EnglishName：SangforNextGenerationFirewallloadfile.phpfilereadingvulnerabilityCVSScore
Gobysec·2023-10-07 22:03

jira用户使用指南

JIRA产品非常完善且功能强大，安装配置简单，多语言支持、界面十分友好，和其他系统如CVS、Subversion（SVN）、VSS、L
weixin_34102807·2023-10-07 21:48

【转载】jira用户使用指南

JIRA产品非常完善且功能强大，安装配置简单，多语言支持、界面十分友好，和其他系统如CVS、Subversion（SVN）、VSS、LDAP、邮件服务整合
weixin_30337157·2023-10-07 21:18

JIRA - 使用指南(项目跟踪管理工具)

JIRA产品非常完善且功能强大，安装配置简单，多语言支持、界面十分友好，和其他系统如CVS、Subversion（SVN）、VSS、LDAP、邮件服务整合
sheji105·2023-10-07 21:48

Maven + Spring Boot + Spring Cloud + 微服务

文章目录Maven概述提问SpringBoot概述优点核心注解自动配置原理启动过程SpringBootVSSpringMVCVSSpringSpringBootVSSpringCloud微服务概念优点缺点微服务中如何实现
Evie_Dec·2023-10-07 21:04

Add Inline OpenCV Documentation in Jupyter Notebook

tutorial_documentation.htmlhttps://xeus-cling.readthedocs.io/en/latest/inline_help.htmlDownloadandinstallDoxygen.RebuildOpenCVsourcecodewithdocgenerationON
qingmufu·2023-10-07 18:27

colmap Died with ＜Signals.SIGKILL: 9＞解决方法

我尝试通过Windows的WSL子系统运行COLMAP，标定相机位姿并重建稀疏点云，但是运行的过程中，总是在patch_match_stereo阶段出现：diedwith。
ProfSnail·2023-10-07 13:20

C# OpenCvSharp Yolov8 Pose 姿态识别

效果项目代码usingOpenCvSharp;usingOpenCvSharp.Dnn;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel
天天代码码天天·2023-10-07 12:48

macvscode更新失败：Permissiondenied解决办法

0.现象Couldnotcreatetemporarydirectory:Permissiondenied1.问题起因在/Users/username/Library/Caches/目录下，有以下两个文件，可以看到，他们两个的用户是不一样的，一个是root一个username,一般来说，我是以username来使用我的mac的。就是因为这两个文件的用户不一样，导致了更新失败。drwxr-xr-x6
last_liaison·2023-10-07 11:37

Git 学习笔记 涵盖IDEA 集成 GitHub、Gitee(码云)、GitLab

Git软件比Subversion、CVS、Perforce和ClearCase等SCM（SoftwareConfigurationManagement软件配置管理）工具具有性价比更高的本地分支、方便的暂存区域和多个工作
weixin_45156786·2023-10-07 06:35

Git笔记（包含Github、Gitee）

其性能优于Subversion、CVS、Perforce和ClearCase等版本控制工具。官网地址：http://git-scm.com/版本控制版本控制是一种记录文件内
Sucker_苏·2023-10-07 06:33

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。
鸿_H·2023-10-07 05:20

/var/cache/debconf/config.dat is locked by another process问题解决

环境：ubuntu20.04背景：安装一个点云可视化工具时候出现如下报错：debconf:DbDriver"config":/var/cache/debconf/config.datislockedbyanotherprocess
鸿_H·2023-10-07 05:20

【立体视觉（五）】之立体匹配与SGM算法

立体匹配一）基本步骤二）局部立体匹配三）全局立体匹配四）评价标准1.均方误差(RMS)2.错误匹配率百分比(PBM)二、半全局(SGM)立体匹配一）代价计算二）代价聚合三）视差计算四）视差优化三、深度图或三维点云计算一
WoooChi·2023-10-07 04:51

格式转换：CAD模型转点云

前文1.三维点云配准的简介、工具和数据集介绍点云模型可从CAD转成，转换方法如下：软件：Solidworks->blender->pcl数据格式：.sprt->.stl->.obj->.pcd注意事项：
妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:40

kdtree最简单易懂的介绍

能够用于搜索查询（邻居）和构建点云。1.2.kd-tree如何分区树中除了叶子节点以外，其他的节点都通过找到一个超平面将其切割为左子树和右子树。
开土拓疆·2023-10-06 20:46

项目设计：YOLOv5目标检测+机构光相机（intel d455和d435i）测距

IntelD455深度相机采用了结构光技术，能够获取高精度、高分辨率的深度图像和点云数据。它具有以下特点：高精度深度感知
陈子迩·2023-10-06 19:01

selecte

definePORT4399//端口号#defineIP"192.168.0.191"//IP地址//键盘输入事件intkeybord_events(fd_setreadfds);//客户端交互事件intcliRcvSnd_events
夏威夷91·2023-10-06 15:18

穿越时空的创新：解析云原生与Web3.0的奇妙渊源

文章目录云原生的崛起云原生的关键特点Web3.0的崭露头角Web3.0的关键特点云原生与Web3.0的交汇点1.去中心化应用程序的部署2.安全性和可信性3.去中心化身份管理4.数据的分布和共享云原生与Web3.0
IT·陈寒·2023-10-06 12:45

第一篇：编译Opencv并用于人脸检测

步骤step1：下载VisualStudiostep2：下载cmakestep3：下载opencvsourcecodestep4：进行编译step5：进行接口测试step1：下载VisualStudio
EternalFlow·2023-10-06 11:01

快速上手：使用 IDEA 和 Maven 搭建 SpringBoot 项目的完整指南

IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的
=蜗牛=·2023-10-06 11:23

lv7 嵌入式开发-网络编程开发 09 UDP通信

API1.1write/read到send/recv1.2sendto与recvfrom2UDP通信的实现过程3服务端代码、客户端、makefile代码实现1用到的相关API1.1write/read到send/recvsend
4IOT·2023-10-06 10:56

版本控制-Git/SVN

1.Git1.Git是一个免费开源的分布式版本控制系统2.Git易于学习，占地面积小，性能极快，具有廉价的本地库，方便的暂存区域和多个工作流分支等特性3.Git性能优于Subversion(SVN)，CVS
举目沧桑·2023-10-06 07:49

点云数据常用的数据增强方案

Shape-AwareDataAugmentation（SE-SSD）目标中的点云在现实中由于遮挡、距离变化和物体形状等因素差异很大。
加油11dd23·2023-10-06 03:47

无人机航拍拼接

1新建项目.png2添加照片.png3对齐照片.png4生成密集点云.png5生成网格.png6生成纹理.png7生成瓦片.png8生成DEM.png9生成正射影像.png10成果导出.png
发hong的小叶子·2023-10-06 01:15

【论文】点云识别与分割：PointNet

点云相较来说容易获取且表达简单，PointNet就是一种点云的识别与分割的方法。
杨keEpsTrong-·2023-10-06 01:10

『点云识别』基于对应分组的三维物体识别

SHOT特征描述子SHOT（SignatureofHistogramsofOrientations）是一种用于描述点云特征的算法。
爱钓鱼的歪猴·2023-10-06 01:40

PCL点云配准库4种ICP的使用方法

PCL库与ICP众所周知，PCL（PointCloudLibrary）是目前最通用的点云处理的库，我所知的支持C++和Python两种版本。
此内容因低端无法查看·2023-10-06 01:39

PCL读取显示点云的两种方式

读取点云的两种方式PCL提供了两种pcd点云读写方式，其中PCD（PointCloudDate，点云数据）对应的文件格式为(*.pcd），是PCL官方指定格式，具有ASCII和Binary两种数据存储类型
像话吗·2023-10-06 01:09

PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析

PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析13D对象识别的假设验证2隐式形状模型方法2.1隐式形状模型识别方法概述2.2实例解析13D对象识别的假设验证  本教程将学习在高噪声和严重遮挡的场景中，如何通过模型假设验证
Roar冷颜·2023-10-06 01:34
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