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TriMesh 网格体素化处理

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介点云和三角形网格是非常灵活的，但它们都属于不规则的几何类型。

大鱼BIGFISH·2023-09-17 23:15

PCL 点云边界提取

边界提取一、算法原理1、算法概述2、详细流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、算法概述基于法线实现点云边界提取：pcl::BoundaryEstimation2、详细流程 3D点云的边缘点往往位于最外围

点云侠·2023-09-17 20:19

Open3D(C++) 三维点云边界提取

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-09-17 20:48

3D视觉到三维视觉之结构光

学术界：CVPR、ECCV、ICCV三大顶会每年和3D视觉相关主题的文章数量保持在十分之一左右，主要关注3D点云的识别与分割、单目图像深度图的生成、3D物体

一个机械高工的码农人生·2023-09-17 14:17

PCL中计算点云的法向量并显示

参考源：http://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5842428.html利用的是最小二乘估计的方法计算了点云的法向量，并且提供了两种法线的显示方法，还设置了多个ViewPort

JustNow_Man·2023-09-17 07:25

【PCL学习】将pcd格式点云与txt格式文本互转

PCL中将pcd格式点云与txt转换本文参考了之前有大神写的数据格式转换txt2pcd一文,在进行简单修改之后实现了pcd转txt的代码，欢迎大家指教。

JustNow_Man·2023-09-17 07:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云的刺梨果实三维建模及其生物力学特性研究（中）

目录2.2试验方法2.2.1果实三维尺寸和重量的测定2.2.2果实密度的测定2.2.3果实球度指数的测定

格图素书·2023-09-17 07:40

彩云之南

一场可以净化心灵的旅行--题记第一站昆明---云南大学一所中西方结合的大学，既有欧洲建筑的风格，又结合了中国古代建筑的特点，一所包容的，有时代感的大学文艺的地方拍照第二站昆明---翠湖公园和云南大学很近，有点云南大学后花园的感觉

MD兜兜·2023-09-17 06:48

C# Onnx Yolov8 Detect 物体检测

效果项目代码usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime;usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;usingOpenCvSharp;usingSystem

天天代码码天天·2023-09-16 19:35

AI实战营第二期第九节《底层视觉与MMEditing》——笔记10

SRCNNFastSRCNNSRResNet感知损失VS.均方误差均方误差感知损失对抗生成网络GAN应用于超分辨率如何学习生成器网络对抗训练GAN优化目标DCGANSRGANESRGAN视频复原任务流程EDVRBasicVSRAI

静静AI学堂·2023-09-16 18:51

Open3D python安装配置

Open3Dpython安装配置最近在学习点云处理，目前接触了PCL和open3d（vs2022做的PCL，python做的open3d），我的感受是python的open3d比C++的PCL要简单些，

print("HelloWorld")·2023-09-16 17:43

Open3D Python版本快速安装和使用指南

Open3DPython版本快速安装和使用指南Open3D是一个开源的3D计算机视觉库，提供了一系列用于处理和分析3D数据的功能，包括点云、几何体、图像等。

Code_GO_GO·2023-09-16 17:11

基于MicroStation CE的点云软件二次开发

基于MS进行点云的二次开发已经有一段时日，对已经实现的功能作一个回顾：1.首先是点云的导入功能，MSCE目前只支持pod格式点云文件，加载速度很快，因为其并没有全部读入点云数据，目前的理解是仅仅读入了点云的头文件

Plutovv·2023-09-16 13:07

C++生成-1到1的随机数

目录一、方法一1、主要函数2、示例代码二、方法二1、方法概述2、参考文献3、示例代码三、方法三1、参考链接2、示例代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-09-16 09:40

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、轴角表示法假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量ω⃗\vec{ω}

点云侠·2023-09-16 09:10

Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

点云配准一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-09-16 09:10

matlab 间接平差法拟合二维圆

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理圆的方程为：(x－x0)

点云侠·2023-09-16 09:37

3D目标检测框架 MMDetection3D环境搭建 docker篇

本文介绍如何搭建3D目标检测框架，使用docker快速搭建MMDetection3D的开发环境，实现视觉3D目标检测、点云3D目标检测、多模态3D目标检测等等。

一颗小树x·2023-09-16 08:42

Point-MVSNet ICCV-2019 学习笔记总结译文深度学习三维重建

文章目录8Point-MVSNetICCV-20198.0主要特点8.1本文的创新点：8.2网络整体架构8.2.1初始深度图生成8.2.22D-3D特征融合8.2.3点云优化8.2.4上采样与迭代优化8.3

R-G-B·2023-09-16 04:01

linux安装Git依赖的包出错,技术|Linux有问必答：如何在Linux上安装Git

跟CVS或者SVN这些版本控制系统不同的是，Git的版本控制被认为是“分布式的”，某种意义上，git的本地工作目录可以作为一个功能完善的仓库来使用，它具备完整的历史记录和版本追

梧芗·2023-09-16 03:42

git学习笔记

一、和svn的区别1）Git是分布式的，SVN不是：这是GIT和其它非分布式的版本控制系统，例如SVN，CVS等，最核心的区别。

呼天阔·2023-09-15 23:30

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。

Jneth·2023-09-15 21:54

日出

远处的天空染上一片橙红，渐变到翡翠蓝，如天公倾翻颜料桶，织女扯乱彩线团，大片大片泼洒色彩，点点云藏在黑色的银幕下，露出剪影，微风从海面撩起，远处若隐若现的灯光遥不可及，红点似有似无，一簇又一簇浪花拍打至岸

七颗糖叭·2023-09-15 17:15

pcl--第一节 Filters

pcl1.12.1版本，win11，直接从github下载编译好的版本，使用vs打开cmake，之所以使用cmake，原因是环境配置方便，vs本身配置环境比较麻烦，所以为了方便使用cmake进行学习，这里参考了点云库

zsffuture·2023-09-15 15:27

pcl--第二节深度图像RangeImage

针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索方式的不同

zsffuture·2023-09-15 15:27

pcl--第三节关键点

简介关键点也称为兴趣点，它是2D图像或3D点云或曲面模型上,可以通过检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。

zsffuture·2023-09-15 15:53

神目推出3D结构光人脸识别模组

模组采用的3D结构光摄像头其点阵投射器可以投射出超过30000个激光散斑点，解码出超过100万个三维坐标点云，精度达到亚毫米级，从而使得3D人脸识别支

qiao哈哈·2023-09-15 15:49

thrust工程化学习(四)----降采样操作

0.简介上一节中我们讲了点云裁剪这一手段，对应了点云中的pcl::CropBox这种点云裁剪步骤。而我们这一节主要将围绕着降采样来进行描述。这里我们对标的是pcl::VoxelGrid。

敢敢のwings·2023-09-15 09:47

git基本使用

其性能优于Subversion、CVS、Perforce和ClearCase等版本控制工具。1.版本控制的三个阶段版本控制是一种记录文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。

JJustRight·2023-09-15 08:53

【CVPR2021】MVDNet论文阅读分析与总结

MVDNet本质是将雷达强度图与激光雷达点云深度融合，以利用它们的互补能力。Contribution：1.提出了一种深度后期融合检测器MVDNet，可以有效地利用激光

zhSunw·2023-09-15 05:25

【PCL-13】圆柱型分割

背景：有一料仓点云数据，需祛除料仓壁，提取料仓面。

WXG1011·2023-09-15 00:46

Git 学习笔记

集中化的版本控制系统，诸如CVS，Subversion等，都有一个单一的集中管理的服务器，保存所有文件的修订版本，而协同工作的人们都通过客户端连到这台

程序员达芬奇·2023-09-14 23:21

pcl可视化：在一个视图窗口下显示两片点云，并设置点云颜色及背景色

在点云可视化时，有时需要在一个视图窗口下展示两张点云图，方便对比。

北极熊在南极24·2023-09-14 23:17

Open3D点云数据处理（二十二）：最小二乘多项式拟合（手写实现）

3实现步骤4完整代码5计算最小二乘多项式拟合的各种评估指标6函数封装my_least_squares_polynomial_fit(pcd,k,evaluation=False)专栏目录：Open3D点云数据处理

孙悟空·2023-09-14 22:08

（2023 最新版）IntelliJ IDEA 下载安装及配置教程

在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具（Git、SVN等）、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面都有很好的应用。

早安试言·2023-09-14 19:58

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（中）

目录2.3.2系统实现2.4相机与激光雷达标定2.4.1相机内参标定2.4.2相机与激光雷达外参标定

格图素书·2023-09-14 13:55

点云从入门到精通技术详解100篇-基于光谱共焦系统的三维点云数据处理

近些年来出现的光谱共焦扫描技术，配合高精度坐标位移轴可以获取微型物体在空间中的坐标信息，得到大量坐标数据组成的集合，我们称这类集合为“点云”。三维点云数据被广泛地应用于测绘领域，如深空探

格图素书·2023-09-14 13:25

点云从入门到精通技术详解100篇-从全局到局部的三维点云细节差异分析

格图素书·2023-09-14 13:22

Web端如何快速查看超大体量的三维模型OSGB格式？

在四维轻云平台中，用户可以不受时间地点的限制，随时随地上传三维模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem等地理空间数据。

成都远石·2023-09-14 12:34

四维轻云助力在线管理、展示及分享多种地理空间数据

《四维轻云》是一款轻量化的地理空间数据管理云平台，支持倾斜摄影模型、激光点云、数字高程模型及正射影像等多种地理空间数据的在线管理、展示及分享。

成都远石·2023-09-14 12:03

在四维轻云中，能够上传哪些地理空间数据？

目前，四维轻云地理空间数据在线管理软件支持上传倾斜摄影三维模型（.osgb）、激光点云(.las）、正射影像（dom）、数字高程模型（dem）及矢

成都远石·2023-09-14 12:00

Python 点云处理--半径滤波【open3d实现】【可视化输出】

目录一、原理二、环境搭建三、代码实现一、原理半径滤波以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。因此，使用该算法时需要对搜索半径和近邻点个数阈值进行设置。二、环境搭建安装open3d三方库直接:pipinstallopen3d安装完成后直接:piplist查看安装版本三、代码实现importopen3daso3dimportnumpya

奔跑的小豆芽·2023-09-14 12:33

【MyBatis篇】MyBatis框架基础知识笔记

JDBCVSMyBatis代码获取数据库连接对比对表格查询操作：JDBC弊端MyBatis，JDBC对比MyBatis进一步介绍以及本质分析JDBC编程的劣势，MyBatis提供了以下解决方案MyBatis

南斋孤鹤·2023-09-14 11:58

C# Onnx Yolov8 Pose 姿态识别

效果项目代码usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime;usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;usingOpenCvSharp;usingSystem

天天代码码天天·2023-09-14 10:30

LoGoNet：基于局部到全局跨模态融合的精确 3D 目标检测

论文地址：https://arxiv.org/abs/2303.03595论文代码：https://github.com/sankin97/LoGoNet论文背景激光雷达传感器点云通常是稀疏的，无法提供足够的上下文来区分远处的区域

飞大圣·2023-09-14 09:23

C# OpenVino Yolov8 Cls 分类

usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;usingOpenCvSharp

天天代码码天天·2023-09-14 08:30

C# OpenVino Yolov8 Pose 姿态识别