cvs点云

【省点云购】的精髓——推荐分享不推销!

这个城市天生就适合消费你天生就适合我的灵魂有这样一个故事：一位犹太教的长老，酷爱打高尔夫球。在一个安息日，他觉得手痒，很想去挥杆，但犹太教规定，信徒在安息日必须休息，什么事都不能做。不过，这位长老却忍不住了，他决定偷偷去高尔夫球场。由于其他犹太教徒都不出门，球场上一个人也没有，因此长老觉得不会有人知道他违反规定。然而，在他打第二洞时，却被天使发现了！天使生气地到上帝面前告状，说某某长老不守教义，居
38b5c949d88e·2023-10-02 16:11

select完成服务器并发

definePORT4399//端口号#defineIP"192.168.0.191"//IP地址//键盘输入事件intkeybord_events(fd_setreadfds);//客户端交互事件intcliRcvSnd_events
曾钰芝·2023-10-02 11:03

OpenMesh 网格简化之顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的
大鱼BIGFISH·2023-10-02 07:25

octomap(2):参数latch分析与ros advertise函数参数分析

m_latchedTopics4判断是否发布特定话题（1）publishFreeMarkerArray--空闲三维栅格（2）publishMarkerArray--占据三维栅格（3）publishPointCloud--点云
biter0088·2023-10-02 00:30

IntelliJ IDEA 全网最全入门到实战教程，拿去学习

IntelliJIDEA，是用于java语言开发的集成环境(也可用于其他语言)，IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、Ant、JUnit、CVS
Java界小图·2023-10-01 18:13

CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示1、二维点云2、三维点云一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云最值。
点云侠·2023-10-01 18:08

matlab 计算数组中所有值的均值

目录一、概述1、算法概述2、主要函数3、输入参数4、输出参数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。
点云侠·2023-10-01 18:07

select完成服务器并发

definePORT4399//端口号#defineIP"192.168.0.191"//IP地址//键盘输入事件intkeybord_events(fd_setreadfds);//客户端交互事件intcliRcvSnd_events
ぃ風揚起的思戀づ·2023-10-01 08:58

Acer宏碁暗影骑士5笔记本AN517-54原装出厂Win10系统工厂模式

NITROSENSE风扇键盘控制中心、Office办公软件、出厂主题壁纸LOGO、AcerCareCenter、QuickAccess等预装程序链接：https://pan.baidu.com/s/1Ovui_CvsUaF-TX0NbuhEVg
17855069·2023-10-01 06:26

cloudCompare教程：三、点云保存格式、自带截图

如果你没有统计法线，保存的点云文件中也是没有法线的。
燃烧的枫·2023-10-01 05:39

cloudCompare教程：【番外篇-地图标注】

点云库支持数据带label，如下：不多BB，合成的时候选择否就行了，如果没有统计法线，每一行数据最后那个就是类别。
燃烧的枫·2023-10-01 05:08

cloudCompare教程：二、点云分割与剪切

点云复制（基本操作）点云自定义选中与分割点云cross选择提取平面轮廓按照点云强度进行分割离散点云转为连续光滑平面（三角面片组成），在文件导航栏，选中一个点云文件，点击Edit->Mesh->
燃烧的枫·2023-10-01 05:08

Autoware.universe部署05：实车调试

文章目录一、建图1.1点云地图1.2高精地图二、参数配置三、传感器数据通信接口3.1雷达点云3.2图像3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4
ZARD帧心·2023-10-01 04:54

SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测

Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDriving作者：YiWei,LinqingZhao,WenzhaoZheng,ZhengZhu,JieZhou,JiwenLu编辑：点云
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

LineMarkNet:库位线检测方法

LineLandmarkDetectionforValetParking作者：ZizhangWu,FanWang,YuanzhuGan,TianhaoXu,WeiweiSunandRuiTang编辑：点云
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述

文章：LiDAR-BasedPlaceRecognitionForAutonomousDriving:ASurvey作者：YongjunZhang,PengchengShi,JiayuanLi编辑：点云
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:16

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

测试OpenCvSharp库的模板匹配功能

  微信公众号“Dotnet讲堂”的文章《c#实现模板匹配，并输出匹配坐标》（参考文献1）中介绍了采用OpenCVSharp库实现模板匹配功能，也即在目标图片中定位指定图片内容的示例，本文参照参考文献1
gc_2299·2023-09-30 16:57

点云配准ICP&NDT

NDT简介很多匹配算法需要在两帧数据之间进行特征匹配，例如ICP中会进行点到点、点到线、点到面的特征匹配，特征匹配的效果最终决定了点云配准的效果，而NDT不需要进行特征匹配。
weixin_49024732·2023-09-30 05:23

聆听窗外的声音----学习中进步 反思中成长

通过新教育培训，聆听窗外的声音，学习为我以后的教学工作起到了点云拨雾的作用，下面就谈谈我的感受体会：一、课堂调动学生积极性，让学生真正成为课堂的主体。这是新课标的重要特点，也是素质教育的要求。
白沙小学韩亮娜·2023-09-30 04:00

Unity - 实践： Metallic流程贴图 转 Specular流程贴图

Basecolor+Metallic->Diffuse2.Basecolor+Metallic->Specular3.Roughness->Glossiness输出贴图，在unity中展示：MetallicvsSpecular
Jave.Lin·2023-09-30 00:34

pcl::PolygonMesh简析

PCL利用VTK的IO接口，可以直接读取stl,ply,obj等格式的三维点云数据。
深海沙砾·2023-09-29 20:50

《论文阅读23》3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions

一、论文研究领域：点云配准论文：3DMatch:LearningLocalGeometricDescriptorsfromRGB-DReconstructionsCVPR2017论文code二、论文简述提出了
Darren_pty·2023-09-29 18:50

Go微服务（三）——gRPC详细入门

详细入门前往Go微服务（三）——gRPC详细入门前往文章目录GRPC入门1.gRPC技术介绍1.1什么是gRPC1.2为什么我们要用gRPC1.3gRPC有什么好处以及在什么场景下需要用gRPC1.3.1gRPCvs.RestfulAPI1.3.2
undertale flower·2023-09-29 15:11

长岛的雪

有点魔幻，有点解构，有点云里雾照，好像故作深情，但是就好像你在看大话西游一样，你明知道他在无厘头的搞怪，可是心里还是止不住的泛起一丝无奈的苦笑。
重阳节的重阳·2023-09-29 13:50

交通物流模型 | 智能网联新型混合交通流环境下交通控制

随着网联通信和自动驾驶技术的发展，常规车辆（RVs）、网联车辆（CVs）和网联自动驾驶车辆（CAVs）将在不久的将来共存于城市道路上。
算法如诗·2023-09-29 13:17

C# Onnx Yolov8 Detect 手势识别

Lablefivefouronethreetwo项目代码usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime;usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;usingOpenCvSharp
天天代码码天天·2023-09-29 12:57

CAD/CAM/CAE SDK 国庆大放送：Eyeshot 2023.X Crack

EyeshotPro多边形建模、绘图和点云。EyeshotUltimateNURBS和BRep建模、IGES/STEP和CAM。EyeshotFem几何网格划分和有限元分析。概
sdk大全·2023-09-29 12:27

车辆自动标定算法研究及编程实现

一、算法原理车端激光标定原理：车辆通过激光雷达获取环境中的点云数据，根据点云数据计算车辆的位姿和尺度信息。车辆激光标定算法的核心是将实际测
冰雪之境·2023-09-29 09:58

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3.3实验细节与结果分析3.3.1实验环境3.3.2数据集介绍3.3.3深度任务评价标准3.3.4实验细节<
格图素书·2023-09-29 07:12

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维植物点云分割网络(续)

目录3.7定量衡量指标3.8语义分割结果3.9实例分割结果3.10与其他方法的对比3.11剥离实验
格图素书·2023-09-29 07:12

太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】，妥妥的！

FastEncodersforObjectDetectionfromPointCloudsPointPillars：快就对了摘要（可跳过）：这帮人提出了PointPillars，一种新颖的编码器，它利用PointNets来学习以垂直列组织的点云
jilinLee·2023-09-29 05:55

Goby 漏洞发布｜Cockpit 平台 upload 文件上传漏洞（CVE-2023-1313）

漏洞名称：Cockpit平台upload文件上传漏洞（CVE-2023-1313）EnglishName：CockpitFileUploadVulnerability(CVE-2023-1313)CVSScore
Gobysec·2023-09-28 22:27

医疗器械网络安全漏洞自评报告模板

提示：编制医疗器械网络安全漏洞自评报告要点解析文章目录1.目的2.引用文件3.CVSS漏洞等级3.1概述3.1.1适用范围说明3.1.2CNNVD-ID定义3.1.3编码原则3.1.4CNNVD-ID语法介绍
赵银吉·2023-09-28 18:35

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->
zwhdldz·2023-09-28 13:49

点云感知(一):基于深度图的聚类算法与源码解析

weixin_43885544/article/details/111193386一、算法原理二、源码解析流程为:预处理->深度图投影->深度图分割->有效类提取预处理:PreProcess函数/***预处理:点云行方向重排序和补偿
zwhdldz·2023-09-28 13:48

UG\NX二次开发 通过点云生成曲面 UF_MODL_create_surf_from_cloud

简介有网友想做一个通过点云生成曲面的程序，我们也试一下效果代码#include"me.hpp"/*HEADCREATE_SURF_FROM_CLOUDCCCUFUN*/
王牌飞行员_里海·2023-09-28 10:50

Open3D点云处理简明教程

在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。
新缸中之脑·2023-09-28 08:03

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的钢板表面三维缺陷检测（续）

目录钢板表面缺陷点云分割4.1引言4.2改进的渐进式形态学方法4.2.1渐进式形态学分割
格图素书·2023-09-28 07:36

综述 | 关于点云配准的全面综述（一）

原创|文BFT机器人01摘要配准是两个点云之间的变换估计问题，在众多计算机视觉应用中具有独特且关键的作用。基于优化的方法和深度学习方法的发展提高了配准的鲁棒性和效率。
BFT白芙堂·2023-09-28 07:52

多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程
Tom Hardy·2023-09-28 04:16

稠密重建方法概览

分类依据场景几何描述三维体素、三角网、深度图/点云归纳偏差/经验约束场景语义信息思路本质物方/像方出发两种思考角度寻找参与前交的光线二维或三维传播物方先验（坐标+法向）保证重投影可进行，由灰度一致性、光滑性约束等寻找参与前交的光线转为像方最佳匹配来寻找参与前交的光线
一口橙汁酸甜苦辣咸·2023-09-28 04:16

VEX —— Functions|Point Clouds

目录pcopen——打开点云文件的handlepcopenlod——打开点云文件的handlepcgenerate——生成点云pcclose——关闭对应pcopen函数的handlepcimport——
挨代码·2023-09-27 23:00

Transformers预测未来：关注下一帧和时间序列预测

此后的多项研究表明，类似的方法可以应用于图像、点云、视频、音频或时间序列预测
人工智能学术前沿（真)·2023-09-27 22:53

根据每帧点云的PCD文件和每帧的位姿合成整个点云地图（附python open3d 代码）

现在有多个PCD文件表示每帧的点云，有一个位姿文件，里面是每帧的位姿，需要根据每帧点云和每帧的位姿合成整个地图。首先，从文件中读取所有点云文件的路径，并将其存储到一个列表中。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

两个点云相加合并（附open3d python代码）

把多个点云合并的需求经常出现，直接可把它们合并起来。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:00

零基础熟悉mmdetection3d数据提取、模型搭建过程

本图文从介绍配置文件开始，逐步构建一个新的配置文件，并依次构建相关模型，最终使用一条点云数据简单走了一下处理流程关于mmdetection3d的安装，参考官方文档安装—MMDetection3D1.0.0rc4
豆奶泡油条·2023-09-27 15:05

matlab 杨氏双缝干涉实验

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-09-27 13:53

Open3D 进阶（12）PCA拟合平面

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、优秀博客本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理本文实现基于主成分分析方法的最小二乘拟合平面。原理如下：  针对整个点云P={pi}
点云侠·2023-09-27 09:43

Open3D (C++) 法线空间采样

目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述  法线空间采样的主要步骤如下：根据点云的法向量信息对点云进行bin划分；在每个bin中进行随机均匀采样，直到采样点数满足要求为止。  
点云侠·2023-09-27 09:08
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