cvs点云

2022-07-03

深夜的知了不停鸣唱一阵风声拉我进空中我不断漂浮触碰到天上的月亮你将我环抱像星星一样闪亮太阳不断升起知了仍在演奏我却找不到梦乡玫瑰矗立在面前它或许忘记了和小王子的渊源这样的杜撰源于缺失的梦呓我极力弥补时间的裂痕让爱停留得久一点云朵不知道它的形状就像你不知道心的构造我看的远不是窗外的风景天空像一块幕布稀释着我的眼帘我不要你读懂我
轻音袅袅·2023-10-25 13:47

PCL 点云投影到圆柱（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理1、圆柱方程圆柱方程可以表示为：(x−x
点云侠·2023-10-25 08:11

CloudCompare

http://www.cloudcompare.org/doc官网：http://www.danielgm.net/cc/一、操作：分割、删除点1、打开文件File–>Open支持的格式：2、旋转和移动点云鼠标左键可以旋转
A犭句·2023-10-25 07:55

2021-07-19-CC使用说明-转载

open：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D鼠标（如
~追风筝的猫·2023-10-25 07:55

CloudCompare基础文档

按照菜单栏CloudCompare各功能中文意思如下：file·open：打开·save：保存·GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线·PrimitiveFactory：对点云进行原始加工
随心乐行·2023-10-25 07:25

CloudCompare功能概要

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D
PaQiuQiu·2023-10-25 07:54

CloudCompare 的简单的使用说明

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D
Upupup6·2023-10-25 07:54

三维点云中tf.nn.conv2d() 的用法

处理的数据是B,N,3的point_cloud，实际代码中对point_cloud进行了扩维处理input_image=tf.expand_dims(point_cloud,-1)，将点云拓展成了BHWC
猴子喜·2023-10-25 06:30

开源CasaOS云软件发现关键漏洞

这两个漏洞被追踪为CVE-2023-37265和CVE-2023-37266，CVSS评分均为9.8分。
FreeBuf_·2023-10-25 03:24

c++代码生成标定板

intargc,char*argv[]){intwidth=140;//widthandheigthofsinglesquareintheight=140;IplImage*src=cvCreateImage(cvSize
谢大旭·2023-10-24 22:42

PCL入门1之点云读取及可视化

0引言本文主要记录在Ubuntu系统的PCL点云库安装过程，以及PCL点云读取和可视化的c++代码示例。
ZPILOTE·2023-10-24 22:20

保姆级教程：PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0点云图基于c++/qt的vtk库的使用（后期讲函数使用方法，底层分析，算法相关）

保姆级教程：PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.01.去官网下载安装包，我这里都已经下载好了，我会分享百度云盘2.配置pcl的环境变量，将openni安装一下，将pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64放入bin中（切记空格问题）3.配置vtk，cmakevtk的时候cmake的路径必须是全英文的，安装的时候退出防火墙，要把Q
程序小白Erike.·2023-10-24 14:05

matlab 光度 三维重构 code,基于matlab的三维点云数据三维重建

基于matlab的三维点云数据三维重建，通过快速构建三角网，实现三维模型的建立，并提供实例数据用于实验。
杯子没水·2023-10-24 11:32

三维点云数据的读取和三维曲面重建matlab仿真

因为在三维点云曲面重建中，Delaunay条件不在满足，不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立，而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。
Simuworld·2023-10-24 11:59

UE4获取空间坐标点对应颜色值

360方向均分成4分，分别用四个90°的2DCapture渲染到renderTarget2D上，然后通过3D到2DrenderTarget2D的映射关系，读取RenderTarget2D的颜色值应用：点云数据
Ghs.................·2023-10-24 08:34

Open3D 进阶（15）方向向量约束的PCA快速粗配准

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-10-24 08:10

CloudCompare 二次开发(19)——三维点云边界提取

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现三维点云边界提取。三维点云边界提取的具体计算原理见：PCL点云边界提取。
点云侠·2023-10-24 07:36

git--最简单、最流行、最优秀的分布式版本控制工具，没有之一！

CVS：老牌的版本控制工具，主要在开源软件管理中使用。多个开发人员通过一个中心版本控制系统来记录文件版本，从
气死的笨喵·2023-10-24 07:57

Java高级之Git

它超越了SCM工具，如Subversion，CVS，Perforce和ClearCase，具有廉价的本地分支，方便的暂存区域和多个工作流程等功能。
aqr-lmy·2023-10-23 19:07

Git入门、gitHub、gitee、gitLab远程库的学习和集成IDEA

其性能优于Subversion、CVS、Perforce和ClearCase等版本控制工具。1.1何为版本控制git工作机制:版本控制是一种记录文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。版本控
小何开发·2023-10-23 17:07

最详细的git（ Github和Gitee ）入门使用（上传与克隆）

其性能优于Subversion、CVS、Perforce和ClearCase等版本控制工具。Git分布式版本控制工具Git这种分布
小白目·2023-10-23 17:03

关于Git的入门教程（附GitHub和Gitee的使用方法）

其性能优于Subversion、CVS、Perforce和ClearCase等版本控制工具。1.1何为版本控制版本控制是一种记录文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。
Serendipity·2023-10-23 17:01

【OpenVINO】行人摔倒检测 — 基于 OpenVINO C# API 部署PP-Human-下篇

.配置PP-Human_Fall_Detection项目4.1环境配置4.2创建AlxBoard_deploy_yolov8项目4.3添加项目源码4.4添加OpenVINOC#API4.5添加OpenCvSharp5
椒颜皮皮虾྅·2023-10-23 17:58

Point-to-Pose Voting based Hand Pose Estimation using Residual Permutation Equivariant Layer总结

本文提出了一种新的基于无序点云的手势估计方法。采用1024个三维点作为输入，不需要额外的信息。本文以置换等变层(PEL)为基本单元，提出一个PEL版本的Res
中了胖毒·2023-10-23 09:21

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云位姿估计的运行管理系统设计与实现（续）

目录3.2模型点云特征描述及提取3.2.1SHOT特征描述子3.2.2PPF特征描述子3.2.3法线特征描述子
格图素书·2023-10-23 08:05

点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现(中)

目录2.4.3点云数据丢失2.4.4点云数据遮挡3地平面分割与目标点云聚类方法实现3.1引言
格图素书·2023-10-23 08:04

MMDetection3D使用学习(mmdet v1.1 rc)

文章目录前言MMDetection3D介绍及安装使用MMDet3D的安装和依赖使用MMDet3D预训练模型在点云和图像数据上推理second模型测试pointpillars模型测试centerpoint
一只糊涂虫儿·2023-10-23 06:25

[笔记]Open3D基础知识及例程demo

最近需要进行多张点云图合并+生成mesh,发现Open3D是一个不错的工具。
Promethe_us·2023-10-23 06:38

2021-02-22:python函数to_csv保存首列

问题现像：获取到的数据如图1，其中第一列保存进cvs文件中没有列名，得到的数据如图所示解决：to_csv()函数中增加index参数，同时index_lable的值为列名data.to_csv('00000103
胡溪玥·2023-10-23 06:37

使用 在Xcode下配置git和github

[github技术]git/github使用1.git版本控制系统相比CVS\SVN优势：－支持离线开发，离线Repository－强大的分支功能，适合多个独立开发者协作－速度块ps:关于git的更详细的介绍于优点在此就不介绍了
风云_诀·2023-10-22 16:51

二、基于PCL的RANSAC拟合点云中所有直线或平面——3D点云处理系列

注意：步骤中的直线模型是每次随机在点云中取点计算的。
定位算法工程师·2023-10-22 15:39

Git进阶

Git与SVN区别点：1、GIT是分布式的，SVN不是：这是GIT和其它非分布式的版本控制系统，例如SVN，CVS等，最核心的区别。2
LeeAaron6·2023-10-22 15:27

c++ pcl点云变换骨架枝干添加树叶源码实例

程序示例精选c++pcl点云变换骨架枝干添加树叶源码实例如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！
荷塘月色2·2023-10-22 13:17

2018年4D习书第五章

以前看书的时候，这一章有点云里雾里，因为有很多图表。其实，它的目的很简单就是为了向读者再一次证明4D系统的有效性。通过150多天的实践，4D早已向我证明它的厉害之处。
邓男神Sweety·2023-10-22 12:54

在Qt中使用OpenGL（一）

前言之前一段时间在研究Kinect的深度摄像头，发现了深度摄像头存在一个“点云”模式。也就是可以将摄像头识别到的深度信息在3D空间以一个一个点的形式给表现出来。于是想要自己试着渲染一个点云出来。
Ninsun Closear·2023-10-22 10:35

3D点云处理：计算点云的平均分辨率（附源码）

文章目录1.基本内容2.代码实现目标：自动确定点云的平均分辨率应用：体积计算、点云聚类的搜索半径等1.基本内容计算点云的平均分辨率通常涉及到以下步骤：数据准备：首先，你需要有点云数据，这可以是从激光扫描
让让布吉·2023-10-22 09:07

3D测量之圆孔测量 拟合圆 点云变换

通过使用高精度3D相机（线激光轮廓仪或结构体等）采集原始点云数据，通过3D视觉算法能够快速、准确地分析物体上的圆孔特征，为制造和工程领域提供了强大的测量工具。
让让布吉·2023-10-22 09:01

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述  将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系
点云侠·2023-10-22 09:52

3.DevOps体系之Git

它优于Subversion、CVS、Perforce和ClearCase等SCM工具，具有便宜的本地分支、方便的暂存区和多个工作流等功能。Git基本概念、Git解决了哪些问题、Git的安装使用版本控制
RubyWinner·2023-10-22 08:08

机器人三维视觉 pcl 点云库 点云存储 KDtree OCtree 近邻搜索 半径搜索

机器人三维视觉pcl点云库点云存储KDtreeOCtree近邻搜索半径搜索博文末尾支持二维码赞赏哦_点云数据管理点云压缩，点云索引（KDtree、Octree），点云LOD（金字塔），海量点云的渲染KDTree
EwenWanW·2023-10-22 07:24

PCL 点云索引方法K维树（KD-tree）和八叉树（octree）介绍

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.comzengzeyu.comzengzeyu.com 前言通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。
周吴郑王·2023-10-22 07:24

CloudCompare——计算点云的法向量

目录1.Computingnormalsonacloud2.点云法线计算结果3.反转法线方向(Normals>Invert)4.WithMinimumSpanningTree5.WithFastMarching6
点云侠·2023-10-22 07:22

在ROS中将点云（PointCloud2）生成Octomap，rviz可视化显示

一个python文件作为publisher，发布点云数据。
河北一帆·2023-10-22 07:52

【点云处理技术之PCL】Octree

2.点云的压缩点云信息一般比较包含了丰富的信息而且点云数量也是比较多，这就需要我们对点云数据进行压缩。pcl中提供了点云压缩功能，而且还可以通过八叉树将两个不同的点云进行合并。
非晚非晚·2023-10-22 07:19

KDtree&OcTree

1.谁是我邻居–kdTree&OcTree由于分割工作需要对点云的邻近点进行操作，不断对比和访问某个点的邻居，所以决定点云的相邻关系是非常重要的。对于Scan来说，邻居关系是天然的。
钟爱白米饭·2023-10-22 07:48

点云cloudpoint生成octomap的OcTree的两种方法以及rviz可视化

第一种：在自己的项目中将点云通过ros的topic发布，用octomap_server订阅点云消息，在octomap_server中生成ocTree再用rviz进行可视化。
河北一帆·2023-10-22 07:17

Unity实现UDP连接，做一个简单的UDP通讯

usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;usingSystem.Threading;usingUnityEngine;publicclassUDPManager{publicstringrecvStr
Superficialtise·2023-10-22 06:20

javascript 合并2个具有不同属性的对象数组

javascript合并2个具有不同属性的对象数组leta=[{currency:'CNY',largeAipPurLimitAmt:'3',largeCvsnInLimitAmt:'2',largePurLimitAmt
兜小糖的小秃毛·2023-10-22 05:39

IDEA使用设置

JetBrains官网:https://www.jetbrains.com/IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、Ant、JUnit、CVS
程序媛千柔·2023-10-22 03:46

python+OpenCv笔记（三）：修改像素点、感兴趣区域、获取图像属性

代码示例如下：importnumpyasnpimportcv2ascvsource=cv.imread("E:\\qi.png")img=source.copy()#获取某个像素点的值px=img[100,100
ReadyGo!!!·2023-10-22 01:19
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