cvs点云第38页

Opencv安装

1.下载和安装OpenCVSDK先安装VS2015。当前最新的OpenCV版本3.2.0的下载和安装。我们下载的exe安装文件就是一个自解压程序。在官网：http

Huang___Di·2023-10-11 02:49

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL提供的移动最小二乘MLS算法，可以对原始点云进行快速的去噪和法线计算，用于后续其他处理

点云学徒·2023-10-11 01:37

PCL点云处理之pcd文件转txt文件（单个或多个批量转换）（六十三）

PCL点云处理之文件pcd转txt格式（六十三）一、点云文件转换二、使用步骤1.代码三、输出结果一、点云文件转换我们可以先用pcl库自带的点云读取模块，读取pcd格式的文件，再把点云坐标写出到txt文件中

点云学徒·2023-10-11 01:06

PCL点云处理之pcd文件的读写（详细注释版）（一百三十三）

PCL点云处理之pcd文件的读写（一百三十三）前言一、pcd文件读写？

点云学徒·2023-10-11 01:06

点云法线和曲率计算

点云法线估计原理参考：[PCL]2点云法向量计算NormalEstimation点云法向量估计原理及应用PCL点云曲率计算原理参考：二次曲面拟合求点云的曲率（曲率系列3：）PCL：PCL库中的两种曲率表示方法

给算法爸爸上香·2023-10-11 00:34

PCL—从PCD文件中读取点云数据（一）

1、从PCD文件中读取点云数据#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::

马少爷·2023-10-11 00:33

PCL点云库——点云法线估计

点云法线估计PCL中的所有点云的法线都是指向视点的，视点坐标默认为(0,0,0)，对视点进行设置，则可对法线进行定向。

饿得太久吃不下·2023-10-11 00:32

【点云处理技术之PCL】PCL添加PCD文件并显示以及曲线的显示方式

文章目录1.单个PCD文件读取并显示2.读取多个PCD文件并在同一窗口显示3.读取多个文件并逐步显示4.画曲线读取PCD文件和显示点云信息是PCL中的基本操作，这里介绍3种点云显示方式，单个PCD显示、

非晚非晚·2023-10-11 00:01

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）一、相关介绍二、算法实现1.代码一、相关介绍（夜深人不静）法线和曲率的计算是点云处理中常用的关键特征，PCL提供了特有的点类型

点云学徒·2023-10-11 00:29

git知识点

git：分布式版本控制系统https://git-scm.com/git：[gi:t]Linux系统->BitKeepper(2005收费)Linux系统->Git版本控制系统:集中式版本控制（cvssvn

Major_xx·2023-10-10 23:12

CasA：用于点云 3D 目标检测的级联注意力网络

论文摘要LiDAR收集的数据通常表现出稀疏和不规则的分布。3D空间中的LiDAR扫描并不均匀。近处和远处的物体之间存在巨大的分布差距。CasA(CascadeAttention)由RPN（RegionproposalNetwork）和CRN（cascaderefinementNetwork）组成。RPN使用3-Dbackbone网络将体素编码为3-D特征volumes。然后采用二维检测头来生成区域

飞大圣·2023-10-10 22:11

OpenCv案例(十一)：基于OpenCvSharp识别图像中目标并分类

概要：本篇文章主要分享基于OpenCvSharp库，使用SVM（想要详细了解什么是SVM点这里SVM简解，还有详解：SVM详解，OpenCv中SVM参数详解：官方入口）进行目标物体的识别与分类；案例中识别的随机撒放的螺丝

码小跳·2023-10-10 22:34

C++实现ICP点云匹配

代码流程说明：1.读取源点云SC；2.构造目标点云TC；3.初始化旋转矩阵和平移矩阵；4.根据旋转矩阵和平移矩阵，变换目标点云，得到新的目标点云TC_1；5.查找近邻点对，得到重排序的源点云SC_1；6

JoannaJuanCV·2023-10-10 20:40

论文总结（二）基于模板匹配的目标识别

论文出处：基于视觉引导的机械臂定位抓取研究与实现-刘继宗（知网可查）目录1.点云预处理2.基于RANSAC和欧式聚类融合算法的平面分割与目标提取2.1基于RNASAC算法的平面分割2.2改进的欧式聚类算法的目标分割

M.C.O.·2023-10-10 20:08

点云配准求物体的6D姿态（转）

点云配准其实也是求点云到点云的变换，也就是一组R和T1.输入为完整点云答：有了完整点云之后，可以使用ICP类方法得到精确位姿，就不需要CNN了，但这类方法受到初始位姿影响，初始位姿好，ICP结果就好；CNN

视觉患者leon·2023-10-10 20:05

PCL 3维点云的模板匹配

Doc来自PCL官方文档http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/template_alignment.php#template-alignment#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include

weixin_30745553·2023-10-10 20:35

写一下三维点云的模板匹配

三维点云模板匹配是一种用于识别和对齐三维应用的有效方法。它把模板点云作为参考，通过计算来匹配查询点云，从而实现识别和对准。

半清斋·2023-10-10 20:35

点云匹配

https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6143639.html转载于:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/10209206.html

weixin_30294295·2023-10-10 20:05

点云处理学习笔记（九）-- 模板匹配理论学习

1.1模型描述首先，我们假设待匹配的场景（Scene）与用于匹配的模型（Model）都是由有限个有向点构成的，也就是说这里面的每个点都有一个对应的法向量（这样的表现特征可以很容易从网格（Mesh）或者点云

看到我请叫我学C++·2023-10-10 20:31

3D点云模板匹配 PCL例程

Doc来自PCL官方文档Doc来自PCL官方文档#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeclassFeatureCloud{public://Abitofshorthandtypedefpcl::PointCloudPointClo

xhgen·2023-10-10 20:01

PCL 将对象模板与点云对齐

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、相关链接五、实验数据一、算法概述这是PCL官网给出的一个模版匹配教程，用来说明如何将其他教程中介绍的一些工具结合起来解决一个更高层次的问题，即将以前捕获的对象模型与一些新捕获的数据对齐。在这个具体的例子中，我们将获取一个包含一个人的深度图像，并尝试拟合一些以前捕捉的人脸模板；这将允许我们确定场景中人脸的位置和方向。官网代码过于久远，已无法正常运行，本

点云侠·2023-10-10 20:30

点云分割segmentation

点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分区域内的点云拥有相似的特征。点云的有效分割往往是许多应用的前提。

小镇种田家·2023-10-10 20:59

点云曲面重建

除了上述传统的行业，随着新兴的廉价RGBD获取设备在数字娱乐行业的病毒式扩展，使得更多人开始使用点云来处理对象并进行

小镇种田家·2023-10-10 20:59

使用matlab实现点云匹配（ICP算法）

可直接运行代码以及数据文件可从此下载%程序说明：输入data_source和data_target两个点云，找寻将data_source映射到data_targe的旋转和平移参数clear;closeall

john_xia·2023-10-10 20:53

4.4-点云模板匹配

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录接下来我们将使用学过的工具来解决更高实际的需求，将先前捕获的对象模型与新捕获的数据对齐。

TimeRiverForever·2023-10-10 20:18

点云模板匹配

点云模板匹配是一种在点云数据中寻找特定形状或模式的方法。它通常用于计算机视觉和三维图像处理中，可以应用于物体识别、姿态估计、场景分析等任务。

小镇种田家·2023-10-10 20:44

android接口回调

android接口回调https://www.cnblogs.com/CVstyle/p/6216913.html服务端实现具体的回调方法，应用端使用该函调函数，用以传递数据或事件

ToFlyBear·2023-10-10 20:36

点云从入门到精通技术详解100篇-点云配准算法及其在工件位姿估计中的研究与应用（续）

目录3.4.1粒子表示3.4.2适应度函数3.5HFCM-PSO算法的实验3.5.1评价指标3.5.2聚类结果

格图素书·2023-10-10 19:55

Git从0到1

与CVS、Subversion一类的集中式版本控制工具不同，它采用了分布式版本库的作法，不需要服务器端软件，就可以运作版本控制，使得源代码的发布和交流极其方便。

weixin_34087307·2023-10-10 19:39

使用无人机 LiDAR 的重叠树冠的新型植被点云密度树分割模型

Paper题目：ANovelVegetationPointCloudDensityTree-SegmentationModelforOverlappingCrownsUsingUAVLiDARAbstract由于常用的冠层高度模型(CHM)的局限性，在具有高密度和重叠树冠的森林生态系统中检测和分割单个树木经常会导致偏差。针对这种局限性，本文提出了一种新的方法来分割单棵树和提取树的结构参数。该方法包

fish小余儿·2023-10-10 17:43

android提交svn忽略文件夹,android studio3.6 svn 忽略提交文件

上结果AndroidStudio版本具体操作原始配置*.hprof;*.pyc;*.pyo;*.rbc;*.yarb;*~;.DS_Store;.git;.hg;.svn;CVS;__pycache__

有请笠橙君·2023-10-10 13:41

rviz配置文件是什么

这些配置文件允许您定义要在RViz中显示的3D可视化元素，如点云、激光扫描、机器人模型、地图、坐标轴、TF树等。.rviz文件使用XML格式编写。

半吊子烟酒僧·2023-10-10 12:25

java使用ajax实现进度条_java使用ajax实现进度条

在最近的一个项目中，有一个上传功能：上传一个cvs文件，然后解析此文件并写入数据库由于经常需要传很大的文件，客户完成此功能往往需要40分钟，在这个过程中，页面也没有任何提示，用户体验非常不好？

天中浪客·2023-10-10 11:41

论文阅读：Fast Point R-CNN

1.introduction部分首先介绍传统的CNN面向图像数据来源，但是针对点云做深度学习在无人驾驶，机器人等领域是很有必要的。然后说点云，太稀疏，奇异性大，不好直接做。

Allen的光影天地·2023-10-10 08:25

浅谈先进封装技术

SoCvs.SiPSoC：全称System-on-chip，系统

cy413026·2023-10-10 04:33

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果三、总结一、算法介绍点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下

点云学徒·2023-10-10 03:16

俚语小结

1、aflashinthepan:the2019nocvs,thenewvirusbrokenintheendof2019，havekilledhundredofpeoplesinChinaandhavebeenspreadamongtheworld.butwetrustitonlytheflashinthepan

JSdezhanghao·2023-10-10 03:18

log4j2远程漏洞事件

目录一、背景二、漏洞发现及影响时间线三、网络漏洞报送流程四、log4j2远程漏洞的影响五、解决修复方案一、背景被CVSS评为10分最高级别的漏洞，阿里云被处罚暂停该公司作为工信部网络安全威胁信息共享平台合作单位

程序员杨叔·2023-10-09 23:37

交互式ICP

该程序将加载点云并对其进行刚性变换。之后，使用ICP算法将变换后的点云与原来的点云对齐。每次用户按下“空格”，进行ICP迭代，刷新可视化界面。

小镇种田家·2023-10-09 18:42

特征描述与提取Features

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中的最基础也是最关键的部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等大部分算法，都十分依赖特征描述与提取的结果。

小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云表面法线估计

点云的表面法线则被定义为垂直于与点云表面相切的平面的单位向量。表面法线也可以计算点云中一点的法线，这是一种十分重要的性质。给定一个几何表面，通常很难将表面某个点的法线方向推断为垂直于该点表面的向量。

小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云配准流程

迭代最近点算法（IterativeCLosestPoint简称ICP算法）ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数，然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换

小镇种田家·2023-10-09 18:08

【Linux】Git使用

Git与常用的版本控制工具CVS,Subversion等不同，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。

小野人_vector·2023-10-09 18:37

Goby漏洞更新 | NUUO NVR 摄像机 __debugging_center_utils___.php 命令执行漏洞(CVE-2016-5674)

NUUONVR摄像机debugging_center_utils_.php命令执行漏洞EnglishName：NUUONVRdebugging_center_utils_.phpCommandExecutionCVSScore

Gobysec·2023-10-09 14:34

[游戏开发][Unity]安卓出包报错记录

CVS:!thumb

Little丶Seven·2023-10-09 10:08

Python 计算Mesh顶点法向量

一、将顶点转为点云后利用点云计算法向量的方法首先将.obj文件读入并将顶点转为点云存储为.pcd文件：importosimportnumpyasnpdefread_obj(obj_path): withopen

AI视觉网奇·2023-10-09 04:27

ArcGIS处理点云las

DOM+DEM做个2.5D的地形模型，拿到的数据是las格式的点云，不在是常见的地形图（包含等高线和高程点）。las是一个新事物，感谢项目组给了我这个接触点云的机会。

NULIWEIMENXIANG·2023-10-08 20:51

DSO_PCL踩坑+CMake+Boost+ROS+PCL+Eigen3

任务DSO_PCL已经实现将生成的点云保存到文件，现实现将点云基于ROS通信机制以Topic发布点云消息踩坑一教训：安装ROSIndigo时其实自动依赖安装了libboost1.54_dev，切记不要在自己编译安装

5john家安·2023-10-08 17:06

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

目录安装Cartographer下载3D包保存点云数据可视化点云数据编译point_clou

zkk9527·2023-10-08 16:22

（面试）谈谈我对C++面向对象特性的理解

C语言和C++区别CVSC++什么是object-oriented对象是什么？什么是对象，对象就是一个东西，那什么是东西呢？对象可以是可见的，也能是不可见的，他可以是一句话

陈大大陈·2023-10-08 14:14

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