cvs点云第38页

Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现1、根据向量计算旋转矩阵2、使用罗德里格斯公式旋转两个法向量之间的一组点3、点云变换三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-10-31 08:11

matlab 布尔莎七参数坐标转换模型

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重，把自己当个人。

点云侠·2023-10-31 07:36

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。

Jack Ju·2023-10-31 05:53

夏冬的枯荣

图片发自App一梦一醒，一个命运的枯荣你与故人望不穿的恰恰是那黑色的凝眸深邃得像那寂寥的深冬而那夏的归属便到天涯背起了行囊没过霜华与寒露来到古道亭台恍若半点云烟浸透樽前一炉酒可忧心的你与那痛饮着的故人只记得那一次擦肩的飞花无声洒落与酩酊醉意当那沉醉归去后是梦醒与枯荣广师陈科宇

成长的燕子·2023-10-31 05:52

2021年物联网设备CVE天梯榜

2021年CVSSV3平均值为5.5，2020年CVSSV3平均值为6.1，同比去年下降0.6。通过平均值的对比，我们可以清楚的看到各大厂商在2021年对物联网安全的重视性越来越高，产品也越来越安全。

0431实验室·2023-10-31 03:51

Python点云处理（十八）点云地面点提取——基于法向量算法

目录0简述1算法流程2应用领域3优缺点4算法优化5代码实现6代码结果0简述基于法向量的点云地面点提取算法主要依靠点云中点的法向量信息来进行分类。

Auto工程师·2023-10-31 01:23

亚马逊云科技为奇点云打造全面、安全、可扩展的数据分析解决方案

刘莹奇点云联合创始人、COO：伴随云计算的发展，数据技术也在快速迭代，成为客户迈入DT时代、实现高质量发展的关键引擎。

caijingshiye·2023-10-30 20:56

基于 Center 的 3D 目标检测和跟踪

论文地址：https://arxiv.org/abs/2006.11275论文代码：https://github.com/tianweiy/CenterPoint3D目标通常表示为点云中的3DBoxes

飞大圣·2023-10-30 20:23

利用HTTP2，新型DDoS攻击峰值破纪录

根据披露的信息，该攻击自8月下旬以来便一直存在，所利用的漏洞被跟踪为CVE-2023-44487，CVSS分数为7.5。

前端开发小司机·2023-10-30 18:17

Kinect V2学习之Openi2，Nite2，Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据（ros）

Ubuntu14.04LTSros：indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话，先看我的上一篇博客，保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章

换个角度看世界-小森林·2023-10-30 18:12

C语言动态内存开辟详解（malloc，calloc，realloc，free，柔型数组）

林酽·2023-10-30 18:03

立体匹配--中值滤波

立体匹配文章目录一.课题说明二．概要设计三．算法设计四．源程序及注释五．运行及调试分析六．课程设计总结一、课题说明立体匹配是立体视觉从图像生成三维点云的常规手段。

zfywen·2023-10-30 17:33

C# Onnx 用于边缘检测的轻量级密集卷积神经网络LDC

效果项目代码usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime;usingMicrosoft.ML.OnnxRuntime.Tensors;usingOpenCvSharp;usingSystem

天天代码码天天·2023-10-30 17:45

OpenCV 资料

OpenCVC#库,选择OpenCVSharp库OpenCV教程(1)OpenCVSharp读取摄像头https://www.bilibili.com/video/BV1xP411t7z8/,https

csdnharrychinese·2023-10-30 15:51

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

python-pcl点云显示

从pandaset中导入点云数据但是无法显示立体框只能使用open3d#!

流浪德意志·2023-10-30 12:35

点云目标检测CenterPoint之Dockerfile文件

#modifiedfromhttps://github.com/xfbs/docker-openpcdetFROMnvidia/cuda:11.0.3-cudnn8-devel-ubuntu18.04RUNgpg--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recvA4B469963BF863CCRUNgpg--export--armorA4B469963BF863CC|apt

流浪德意志·2023-10-30 12:05

C# Opencv笔记(二)——OpenCvSharp安装与测试

C#Opencv学习_超详细教程(亲自实践)C#Opencv笔记(二)——OpenCvSharp安装与测试本文作者Lawrence，位置未经作者允许禁止转载，谢谢！

Lawrence_ly16·2023-10-30 08:14

pcl程序如何在linux上运行,如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

如题：如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

weixin_39837041·2023-10-30 03:44

[日知录18]pcl点云

pcl入门环境搭建参考博文https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119871890我的环境的win11虚拟机VMware中安装ubuntu20.04系统，这里就很大的感受到ubuntu的优点，如果在win10中安装pcl，估计是要一天来检查配置一些依赖和路径，但是在ubuntu下，只要一行代码。原本还想在win10里面配置一番，

王duan·2023-10-30 03:44

linux qt pcl,QT显示PCL点云

项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。

weixin_36137509·2023-10-30 03:14

PCL中添加点云数据问题：abort() has been called

将读入的一个点云数据赋值添加给一个新建的点云里：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());pcl::io::loadPCDFile("input.pcd

么么儿panda·2023-10-30 03:14

pcl学习

1、点云读写pcl官方教程真的比较详细，可惜是英文的，不过耐心看下去，也能看懂。

111111111112454545·2023-10-30 03:43

pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.

Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2sensor_msgs::PointCloud2数据结构获得3.2手动转换点云格式

Ly.Leo·2023-10-30 03:43

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？

无名小卒000001·2023-10-30 03:13

golang枚举类型 - iota用法拾遗

url=Lrq57-YIZJ35grERvdg2kh7lfGfxvvLCVsNBMAqjBUOQX3CJUYnJp-9oZ2-rf3JGMqL3e4RbnSRQWs_5nm

weixin_33919941·2023-10-29 23:13

F5 BIG-IP TMUI 远程代码执行漏洞（CVE-2020-5902）

受影响的15.x版本变更为15.0.0-15.1.0，更新了可被绕过的临时缓解措施及验证方法；未经身份验证的攻击者通过BIG-IP管理端口或自身IP访问TMUI，可构造恶意请求获取目标服务器权限，CVSS

半只特立独行的猪·2023-10-29 22:07

F5修复了允许远程代码执行攻击的BIG-IP认证绕过漏洞

漏洞详情根据F5的安全公告，CVE-2023-46747漏洞的CVSSv3.1评分为9.8，被评为“

肥胖喵·2023-10-29 22:03

java实现cvs转xml_使用java将XML文件转换为CSV文件

使用java将XML文件转换为CSV文件我需要帮助了解使用java将XML文件转换为CSV文件所涉及的步骤。这是一个XML文件的例子srv00100110.1.2.3Windows1.32.51.2srv00100210.1.2.4Linux1.42.51.2srv00100310.1.2.5Linux3.31.61.8srv00100410.1.2.6Linux2.34.54.2这里是结果的CS

可爱的小树懒·2023-10-29 13:56

JAVA开发人员的3个优秀 IDE

IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的

小牛知识库·2023-10-29 12:07

OpenCV之色彩空间与色彩空间转换

python代码：importcv2ascvsrc=cv.imread("test.jpg")cv.namedWindow("rgb",cv.WINDOW_AUTOSIZE)cv.imshow("rgb

MachineLP·2023-10-29 12:40

点云配准算法之NDT

1前言很久之前记录了一篇博客PCL点云配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客，记录的是基于点特征（FPFH特征描述子）匹配的SAC-ICP点云配准思想。

thequitesunshine007·2023-10-29 12:04

对Opencv 的stitching 的使用串联匹配

《图像拼接（十）：OPenCVstitching和stitching_detailed》中的“stitching_detailed使用示例”把他们中的一些Mat

juebai123·2023-10-29 11:53

烟花效果，H5+C3+JS实现

hidden;}html{height:100%;overflow:hidden;}body{height:100%;margin:0;}#test{background:#000000;}constcvs

电脑令人发狂的·2023-10-29 09:13

2023年MathorCup大数据竞赛赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别思路论文5

前一种方法通常采用2-D图像分析/理解或3-D点云建模和分割根据视觉传感器数据检测道路坑洼的算法。后者方法通常使用卷积神经解决道路坑洼检测问题端到端方式的网络（CNN）。

Hello NiKo·2023-10-29 09:42

权限管理策略对决：RBAC vs. ABAC vs. ReB

与我们一起寻找史诗般的大逃杀中的最佳授权策略模型：RBACvs.ABACvs.ReBAC区分授权和身份验证非常重要：区分两者就像理解401和403之间的区别一样简单：401-当您尝试进入俱乐部时，您需要向保镖出示您的身份证件

极道Jdon·2023-10-29 07:14

【点云】有序/无序点云区别（详细详解）

有序/无序点云区别（详细详解）目录有序/无序点云区别（详细详解）有序点云无序点云误区扫盲有序点云●一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效

米码收割机·2023-10-29 04:47

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。

坐望云起·2023-10-29 01:54

Git基本概念与使用

一、Git基本概念git，是一种分布式版本控制软件，与CVS、Subversion这类的集中式版本控制工具不同，它采用了分布式版本库的作法，不需要服务器端软件，就可以运作版本控制，使得源代码的发布和交流极其方便

WhiteJunior·2023-10-28 20:28

【C++中MFC VS QT 做为用户界面】

C++中MFCVSQT做为用户界面关于QT：1）平台无关，现在我用VS+QT写程序，将来我也可以直接把界面搬到LINUX编程。搞IOT适合使用QT。

王铭诗·2023-10-28 18:29

三维重建项目中相机选型方法

针对需要手持三维点云重建的项目中（即相机与待测物体之间的距离不固定情况），有一下多个解决办法：预先测定最佳的检测范围，在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内，进行一个初步的过滤。

大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:10

Diffusion Models视频生成-博客汇总

1、VideoDiffusionModels：基于扩散模型的视频生成扩散模型已经被广泛运用到图像生成、image-to-image转换、时间序列生成、3D点云生成、文本生成、音频生成等领域，谷歌研究院最新的研究

沉迷单车的追风少年·2023-10-28 15:35

PCL 半径滤波剔除噪点

目录一、算法原理二、注意事项三、代码实现一、算法原理 PCL半径滤波是删除在输入的点云一定范围内没有达到足够多领域的所有数据点。

奔跑的小豆芽·2023-10-28 14:49

Intellij IDEA 常用设置讲解

IDEA在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、JUnit、CVS整合、代码审查、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的。

XinAnzzZ·2023-10-28 13:39

工程 (六) ——PointNet点云分类

目录一、基本原理二、工程目录三、代码解析3.1分类3.2语义分割四、测试运行4.1分类4.2语义分割一、基本原理相比与pointnet，pointnet++是对点云逐层运用RNN最邻近收缩进行均匀降采样

桦树无泪·2023-10-28 09:24

使用 PointNet 进行3D点集（即点云）的分类

点云分类介绍无序3D点集（即点云）的分类、检测和分割是计算机视觉中的核心问题。此示例实现了开创性的点云深度学习论文PointNet（Qi等人，2017）。设置如果使用colab首先安装trimesh!

TD程序员·2023-10-28 09:23

Git

常见的版本控制工具:Subversion(SVN)、CVS等版本控制工具的好处：协同修改：多人并行不悖的修改服务器端的同一份文件数据备份：不仅保存目录和文件的当前状态，还能保存每一个提交过的历史状态版本管理

故人望曲江·2023-10-28 09:57

C# OpenCvSharp Yolov8 Face Landmarks 人脸特征检测

效果项目代码usingOpenCvSharp;usingOpenCvSharp.Dnn;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Drawing

天天代码码天天·2023-10-28 07:31

C#学习系列之CollectionViewSource

C#学习系列之CollectionViewSource啰嗦了解CollectionViewCollectionViewSource使用使用步骤·注：DATA相当于把数据传输给wayCvs引用总结啰嗦在项目中运用到了

arriettyandray·2023-10-28 03:35

PCL 点云投影到拟合直线

投影到直线一、算法原理1、投影到直线2、实现流程二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、投影到直线直线方程有三种表示法：一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式，直线的点向式方程为：x−x0

点云侠·2023-10-27 23:48

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