cvs点云

使用PCLVisualizer进行点云显示 给点云上色 根据点云的某个字段进行上色 自定义单一颜色 随机上色

设置背景颜色setBackgroundColor显示点云自带的颜色信息（PointCloudColorHandlerRGBField）根据点云的某个字段进行上色（PointCloudColorHandlerGenericField
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-30 16:10

关于ubuntu20.04 apt 安装源中搜索不到最新版本gcc 12的问题

一、问题描述最近在搞Open3d点云pointcloud相关的东西，过程需要安装较高版本的cmake3.20版本以上，3.20版本又需要gcc更高版本至少11.0以上，理论上本机配置的有ubuntu官方的源和阿里云的源
wyj372·2023-08-30 14:51

【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击

目前，针对基于激光雷达的自动驾驶架构的攻击主要集中在降低自动驾驶物体检测模型的置信度，以诱导障碍物误检测，而我们的研究发现了如何利用基于激光的欺骗技术，在传感器层面选择性地去除真实障碍物的激光雷达点云数据
AISecurity盐究员·2023-08-30 12:28

【三维目标检测】VoxelNet（一）：crop.py详解

本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。
Coding的叶子·2023-08-30 04:21

Disco-SLAM算法之Scan-Context

Scan-Context的理解Scancontext:3D点云的场景识别/回环检测原创投稿|ScanContext论文详解-用途：LidarSLAM回环检测、空间描述符（这篇我觉得写得通俗易懂）ScanContext
码农的快乐生活·2023-08-30 04:48

Open3D——RANSAC 三维点云空间直线拟合

RANSAC拟合直线一、算法原理1、算法简介2、直线拟合3、参考文献二、代码实现1、主要函数2、模拟数据3、实测数据三、结果展示1、模拟数据2、实测数据四、C++代码
点云侠·2023-08-30 04:18

PCL的voxelgrid滤波及验证点云强度如何变化

师兄给提了一个小问题：了解PCL的voxelgrid滤波，并验证点云强度怎么变化的。本篇文章围绕此问题研究下。文章目录原理：引言为什么要对点云滤波？点云下采样下采样的实现原理如何充分了解每个类的功能?
码农的快乐生活·2023-08-30 04:17

【Python】【Open3D】.pcd及.obj三维可视化

如题importnumpyasnpimportopen3daso3d#pcd点云显示pcd=o3d.io.read_point_cloud('xxx.pcd')print(pcd)o3d.visualization.draw_geometries
???873·2023-08-30 04:47

动态场景建图 Removert(offline) 和 DynamicFilter(online)前端部分对比

针对的主要问题：若是采用点云特征进行匹配的话，动态障碍物在预处理阶段也会被剔除。
码农的快乐生活·2023-08-30 04:46

项目实训(十):如何在一个py文件中执行另一个文件夹的py文件

比如现在我想实现的就是，在用户向/download这个url发送信号后，这边直接调用处理文件，对已经上传的点云进行分类。经过一番搜寻，找到了可以实现这个功能的函数：importosos
热心网友李先生·2023-08-30 03:54

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是雷达点云话题输出是
学习OpenCV·2023-08-29 21:10

Viobot输出数据说明

Type:sensor_msgs::ImageTopic:左目：/image_left右目：/image_right2）imu数据Type:sensor_msgs::ImuTopic:/imu3）TOF数据点云数据
紫川Purple River·2023-08-29 20:35

javacv基础04-图像色彩空间转换函数Imgproc.cvtColor（）（彩图转灰度图示例）

Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);参数说明：image:原始图像新灰度图转换参数：多种转换方式参考上面链接地址内容javacv实现方式代码如下：packagecom.example.javacvstudy
小海聊智造·2023-08-29 16:16

javacv基础03-调用本机摄像头并截图保存到本地磁盘

基于基础02的基础上对视频进行取帧保存代码如下：packagecom.example.javacvstudy;/***本地摄像头截图*/importorg.bytedeco.javacv.CanvasFrame
小海聊智造·2023-08-29 16:45

【学习笔记】PCL部分操作总结及代码(来源于开源文档,运行自行调试）

PCL库概述PCL(PointCloudLibrary)是一个用于点云处理的C++库。该库提供了许多用于点云数据滤波、分割、配准、曲面重建和特征提取等功能，还提供了常用的3D显示和可视化应用程序。
狮智先生·2023-08-29 15:40

alpha shapes提取二维点云边界（附python代码）

其克服了点云边界点形状影响的缺点，可快速准确提取边界点，其原理如下：如下图所示，对于任意形状的平面点云，若一个半径为a的圆，绕其进行滚动。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 11:02

OFF点云孔洞修补（代码实测可运行）

使用变分微积分和曲面整流罩平滑填充3D网格中的孔，这里使用的数据是off网格面片数据，点云PCD数据需要另外处理解析命令行参数：代码首先通过解析命令行参数获取输入文件名（inFile）、输出文件名（outFile
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 11:02

点云物体识别，从场景点云中找出与物体相匹配的点云，用来抓取指定的物体

主要实现了物体识别的流程，包括以下几个步骤：读取模型点云和场景点云。计算模型点云和场景点云的法线。对模型点云和场景点云进行关键点提取。对模型点云和场景点云计算描述子。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 11:00

RANSAC（Random Sample Consensus）对点云进行多个平面的分割并可视化（附python代码）

使用RANSAC（RandomSampleConsensus）算法对点云进行多个平面的分割，并进行可视化。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 11:29

使用 3D 时空卷积网络的自监督点云预测

参考文献：B.Mersch,X.Chen,J.Behley,andC.Stachniss,“Self-supervisedPointCloudPredictionUsing3DSpatio-temporalConvolutionalNetworks,”inProc.oftheConf.onRobotLearning(CoRL),2021大多数自动驾驶汽车使用3D激光扫描仪，即所谓的LiDAR，来感
KangSmit的算法那些事儿·2023-08-29 10:37

《论文阅读18》JoKDNet

一、论文研究领域：用于大尺度室外TLS点云配准的联合关键点检测和特征表达网络论文：JoKDNet:Ajointkeypointdetectionanddescriptionnetworkforlarge-scaleoutdoorTLSpointcloudsregistrationInternationalJournalofAppliedEarthObservationsandGeoinformat
Darren_pty·2023-08-29 08:32

论文解读 | OmniObject3D：用于逼真感知、重建和生成的大词汇量3D对象数据集

原创|文BFT机器人这篇论文的主要目标是介绍和探索OmniObject3D数据集，该数据集包含大量真实扫描的3D物体，涵盖了190个类别，提供了多种丰富的注释，包括纹理3D网格、采样点云、多视图图像等。
BFT白芙堂·2023-08-29 07:20

javacv基础02-调用本机摄像头并预览摄像头图像画面视频

引入架包：org.openpnpopencv4.5.5-1org.bytedecoffmpeg-platform5.0-1.5.7调用本地视频头示例packagecom.example.javacvstudy
小海聊智造·2023-08-29 06:59

【PCL (Point Cloud Library)可视化点云的工具汇总】

PCL(PointCloudLibrary)可视化点云的工具PCL(PointCloudLibrary)提供了一系列的工具和类用于点云的可视化。
小秋SLAM入门实战·2023-08-29 06:49

解决open3d无法获取和读写点云的强度的问题（附python代码）

使用open3D读写pcd文件，使用的是Open3D.io中的读写函数，这个库只能读写点云的坐标和颜色这两个基本属性，无法获取点云的强度(intensity)、法向量等属性信息，Open3D提供的t.io
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:55

点云AABB/OBB包围盒 （附open3d python代码）

AABB包围盒:AABB包围盒是与坐标轴对齐的包围盒,简单性好,紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象,采用AABB,将留下很大的边角空隙,导致大量没必要的包围盒相交测试)。OBB包围盒:OrientedBoundingBox，有向包围盒；OBB碰撞检测方法紧密性是较好的,可以大大减少参与相交测试的包围盒的数目,因此总体性能要优于AABB和包围球,并且实时性程度较高。当物体发生旋转运动后,只
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:54

ISS SIFT点云关键点提取（附c++代码）

点云配准中，有时候点云数量太大，需要进行关键点提取，下面介绍2种点云pcl中点云关键点提取算法。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:54

txt、pcd、las、ply 格式点云基本的读写和显示 (附 python c++ 代码）

一、文本（txt）1.1、存储结构使用文本格式存储的点云数据文件结构比较简单，每个点是一行记录，点的信息存储格式为xyz或者xyzrgb。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:23

Spring Data JDBC与Spring JDBC和Spring Data JPA对比

目录介绍春季JDBCvs春季数据JDBCvs春季数据JPA项目差异插入数据查询数据库更新实例使用弹簧数据JDBC的优点更好的设计更易于理解性能我应该使用它吗介绍弹簧数据JDBC是弹簧数据系列的新成员。
allway2·2023-08-29 03:06

Git入门教程(只需记住三个单词)

代表产品：SVN，CVS，VSS3.分
_阿伟_·2023-08-29 02:28

如何使用HOOPS技术将3D模型转换成点云？

将3D模型转换为点云是一个常见的计算机图形学任务，通常用于将具有几何信息的复杂模型转换为一组离散的点坐标。这可以用于各种应用，如点云分析、计算机辅助设计、虚拟现实等。
慧都科技3D·2023-08-29 00:13

在外远程访问NAS威联通(QNAP)-免费内网穿透

文章目录前言1.威联通安装cpolar内网穿透2.内网穿透2.1创建隧道2.2测试公网远程访问3.配置固定二级子域名3.1保留二级子域名3.2配置二级子域名4.使用固定二级子域名远程访问转载自cpolar极点云文章
高比拜仁0824·2023-08-28 23:57

在外远程访问NAS威联通（QNAP） - 免费内网穿透

文章目录前言1.威联通安装cpolar内网穿透2.内网穿透2.1创建隧道2.2测试公网远程访问3.配置固定二级子域名3.1保留二级子域名3.2配置二级子域名4.使用固定二级子域名远程访问转载自cpolar极点云文章
FGGIT·2023-08-28 23:27

【佳佳怪文献分享】使用点云从半监督到全监督房间布局估计

标题：FromSemi-supervisedtoOmni-supervisedRoomLayoutEstimationUsingPointCloud作者：Huan-angGao,BeiwenTian,PengfeiLi,XiaoxueChen,HaoZhao,GuyueZhou,YurongChenandHongbinZha来源：2023IEEEInternationalConferenceonR
一只佳佳怪·2023-08-28 22:34

2022年5月6日《儿童纪律教育》培训感悟

1：今天的培训有点深奥，我是在聚精会神的听课，还是有点云里雾绕，幸亏记了笔记。
秦社霞·2023-08-28 20:22

RNAvelocity系列教程9：# scVelo应用-动力学模型

pipinstallscvelo--upgrade--quiet[1]:importscveloasscvscv.logging.print_ve
Seurat_·2023-08-28 19:05

open3d 常用库学习记录

一、读取点云文件常用的函数1.读取bin（二进制）（1)读取包括有法向量信息的点云数据defread_point_cloud_bin(bin_path):"""ReadpointcloudinbinformatParameters
Mr.鱼·2023-08-28 18:28

realsense d435i 获取点云数据

realsensed435i获取点云数据（xyz）openni不支持，只能用realsense的sdk弄if__name__=="__main__":#Configuredepthandcolorstreamspipeline
Mr.鱼·2023-08-28 18:28

day36-git与mysql

使用版本控制工具cvs====svnlinux==林纳斯托瓦兹，就要使用版本控制工具，使用一个bitkeeper（收费的），花了一个星期，写了一个git（分布式）注册github，然后登陆github（
七一欧·2023-08-28 17:14

opencv 平面法向量_MVision/0_pcl点云库基本介绍.md at master · Leeyangg/MVision · GitHub

pcl简介PCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准
weixin_39541189·2023-08-28 16:07

PCL知识点汇总

文章目录1.点云常用处理1.1点云读写1.1.1点云存储格式1.1.2点的类型1.1.3读写显示1.1.4点云拼接1.2搜索方式1.2.1KDTree1.2.2Octree1.3点云滤波1.3.1直通滤波
树和猫·2023-08-28 16:36

ViCANdo新版本发布（PART1） | 点云库（PCL）集成

激光雷达的反射点信息包含了距离、时间和水平角度（Azimuth）等信息，同时结合激光发射器的固定垂直角度，即可以计算出反射点的坐标信息，每一次扫描中所有反射点的集合即为点云（PointCloud）。
经纬恒润·2023-08-28 16:36

PCL 点云组件聚类

DBSCAN聚类很是类似，聚类过程如下所述：1.首先，我们需要提供一个种子点集合，对种子点集合进行初始的聚类操作，聚类的评估器（即聚类条件），可以指定为法向评估，也可以是距离评估，以此我们就可以提取出点云中各个位置的组件部分
大鱼BIGFISH·2023-08-28 16:05

Git快速上手

其性能优于Subversion、CVS、Perforce和ClearCase等版本控制工具。何为版本控制版本控制是一种记录文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。
破剑茶寮·2023-08-28 15:29

AtCoder Beginner Contest 153 题解

目录AtCoderBeginnerContest153题解A-ServalvsMonster题意做法程序B-CommonRaccoonvsMonster题意做法程序C-FennecvsMonster做法程序
cnmeimei·2023-08-28 10:54

matlab 点云的二进制形状描述子

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码示例三、结果展示四、参数解析输入参数名称-值对应参数输出参数五、参考链接本文由CSDN点云侠原创，
点云侠·2023-08-28 04:41

matlab 根据索引提取点云

目录一、语法二、说明三、名称-值对应参数1、输入参数2、输出参数四、代码示例五、结果展示六、参考链接一、语法ptCloudOut=select(ptCloud,indices)ptCloudOut=select(ptCloud,row,column
点云侠·2023-08-28 04:10

matlab 计算点云协方差矩阵

目录一、概述1、算法概述2、主要函数二、代码示例三、结果展示四、参数解析输入参数输出参数五、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-08-28 04:09

MVSNet (pytorch版) 搭建环境 运行dtu数据集重建 实操教程（图文并茂、超详细）

文章目录1准备工作1.1下载源码1.2测试集下载2配置环境3dtu数据集重建演示3.1重建效果查看4补充解释4.1bash脚本文件超参数解释4.2lists/dtu解释5Meshlab查看三维点云时，使用技巧总结
R-G-B·2023-08-28 04:00

深度学习的三维重建 大型数据集 对比介绍（DTU数据集、Tanks and Temples 数据集、ETH3D 数据集、BlendedMVS数据集） MVS类论文中最受欢迎的大型数据集论文下载

对于基于学习的MVS训练，深度图是必不可少的，而评估是基于点云的。对基于平面扫描的多视图立体视觉技术的深度学习中，如果一个数据集不包含
R-G-B·2023-08-28 04:29
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