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Linux
dds
Fast
DDS
之Topic
目录DataTypeContentFilterTopic使用自定义filters为datatypes生成代码Publications关联到一个topic,subscriptions关联到广义的TopicDescriptionDataTypeContentFilterTopic允许sub只接受感兴趣的消息而不是所欲呕pub发布的消息。这种过滤是基于数据内容进行的。通过使用ContentFiltere
General_G
·
2023-11-10 01:26
Fast
DDS
1024程序员节
中间件
c++
linux
去中心化
网络
Fast
DDS
之Subscriber
目录SubscriberSubscriberQosSubscriberListener创建SubscriberDataReaderSampleInfo读取数据通过callback获取数据通过启动一个等待线程处理Subscriber扮演容器的角色,里面可以有很多DataReaders,它们使用Subscriber的同一份SubscriberQos配置。Subscriber可以承载不同Topic和数据
General_G
·
2023-11-10 01:25
Fast
DDS
数据库
中间件
c++
linux
去中心化
1024程序员节
Fast
DDS
之Publisher
目录PublisherDataWriterPublisherPublisher是一直归属于DomainParticipant。通过DomainParticipant的create_publisher创建Publisher,参数PublisherQos是必需的,可以使用默认值PUBLISHER_QOS_DEFAULT。可选的参数:PublisherListener和StatusMaskPublish
General_G
·
2023-11-10 01:55
Fast
DDS
数据库
网络
中间件
c++
linux
去中心化
Verilog 学习第九节(
DDS
原理)
一个完整的周期,被分成了2^32个点,输出32个点,每1ms输出一个点,得到一个完整周期的波形。2^32/32=2^27B:频率控制字Fo=Fclk/(2^N/B)=Fclk*B/2^N根据图像计算得:频率为1000000000/1315200=760根据上面的公式计算得:50MHz*10^16/2^32=762可知计算正确~moduleDDS_Module(inputClk,inputReset
Pluviophile_miao~
·
2023-11-09 09:56
FPGA学习
学习
fpga开发
2020年哨兵数据批量下载(USGS)
网址:https://
dds
.cr.usgs.gov/bul
糯米火锅
·
2023-11-09 04:28
数据下载
批处理
大数据
经验分享
研究生电类综合实验(A1)-NJUST
115开发板2.1开发板资源2.2ControlPanel工具2.3DE2-115开发板3、A/D、D/A开发板二、实验内容1、实验简介2、LFM信号的产生2.1LFM基带信号2.2LFM带通信号2.3
DDS
在梦里-119
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2023-11-08 20:48
fpga
嵌入式硬件
hd7279c语言子程序流程框图,基于
DDS
的高精度函数信号发生器的研制
摘要:基于直接数字频率合成技术(
DDS
),采用单片机实现对
DDS
芯片AD9852的控制,提出一种高精度函数信号发生器的实现方案。
孙宝英
·
2023-11-05 21:53
UART、RS232、RS485、IIC、SPI、CAN、CANFD、LIN、flexray、以太网等总线介绍
目录A.基础概念A.1字节A.2波特率A.3QoSA.4AVBA.5TSNA.6DDSA.7SOME/IPA.8SOME/IP与
DDS
的差异点A.9以太网帧A.10协议A.11UDS中名词A.12软件BSW
Zaya.510
·
2023-11-04 06:53
汽车电子
网络
系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--
DDS
数据分发服务中间件
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言(1)中间件的介绍(2)
DDS
介绍(3)发布者(4)订阅者(5)idl文件(定义msg
盒子君~
·
2023-10-27 19:08
【4】开发经验及方法
#
C/C++
网络
中间件
STM32驱动AD9833
18.AD983318.1简介
DDS
信号发生器模块,工作电压为2.3V~5.5V可编程波形发生器能够产生正弦波、三角波、方波,频率范围为:0~12.5MHz主频时钟为25MHz时,精度为1Hz;主频时钟为通过三个串行接口
扛锡勺的Tony
·
2023-10-22 23:56
常见外设模块
stm32
单片机
arm
华为云数据库
DDS
产品深度赋能
声明:本文参考自《华为云开发者学堂》本文适合数据库解决方案工程师(DA)、数据库交付工程师、数据库一线&二线从业者、以及对
DDS
感兴趣的用户,希望读者可以通过本文通过华为云数据库
DDS
产品深度赋能课程的学习
程思扬
·
2023-10-22 02:08
出差学小白知识No5:ubuntu连接开发板|上传源码包|板端运行的环境部署
1、ubuntu连接开发板:在ubuntu终端通过ssh协议来连接开发板,例如:sshroot@即可这篇文章中也有关于如何连接开发板的介绍,可以参考SOC侧跨域实现
DDS
通信总结2、源码包上传通过scp
江南霹雳堂雷家雷无桀
·
2023-10-18 23:24
ubuntu
linux
运维
DDS
信号发生器实验
目录
DDS
信号发生器实验1、
DDS
简介2、实验任务3、程序设计3.1、
DDS
顶层模块代码3.2、clk_wizIP核3.3、ILAIP核(集成逻辑分析器:IntegratedLogicAnalyzer,
OliverH-yishuihan
·
2023-10-13 21:50
FPGA学习-实战
fpga开发
嵌入式硬件
硬件工程
dsp开发
算法
Fast
DDS
之Logging
目录配置log输出内容注册Comsumers重置配置XML配置过滤重置log过滤ComsumersStdoutConsumerStdoutErrConsumerFileConsumer禁用loglog格式如下:[](:)->Function#如:2020-05-2711:45:47.447[DOCUMENTATION_CATEGORYError]Thisisanerrormessage(examp
General_G
·
2023-10-13 15:39
Fast
DDS
中间件
c++
linux
Fast
DDS
之RTPS
DDS
层概念映射关系如下:DDSLayerRTPSLayerDomainRTPSDomainDomainParticipantRTPSParticipantDataWriterRTPSWriterDataReaderRTPSReaderRTPS
General_G
·
2023-10-13 15:09
Fast
DDS
中间件
c++
linux
去中心化
网络
简易
DDS
信号发生器记录
简易
DDS
信号发生器学习资料:野火升腾Pro《FPGAVerilog开发实战指南——基于XilinxArtix7》2021.11.161.理论知识
DDS
是直接数字式频率合成器(DirectDigitalSynthesizer
yan__sha
·
2023-10-12 22:17
FPGA学习笔记
fpga开发
车载通信架构 ——
DDS
协议介绍
车载通信架构——
DDS
协议介绍我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
车载诊断技术
·
2023-10-09 10:40
汽车行业
架构
网络
linux
ci/cd
ZYNQ学习--DDSIP核
DDSCompiler(6.0)参考资料:可搜索VivadoDDSCompiler(6.0)模块使用Vivado的DDSCompiler(6.0)IP核参考手册注:创建工程省略IP核调用在IPCatalog中搜索
DDS
伊丽莎白鹅
·
2023-10-08 06:53
ZYNQ学习笔记
fpga开发
MQTT协议入门介绍
物联网通讯是物联网的一个核心内容,目前物联网的通讯协议并没有一个统一的标准,比较常见的有MQTT、CoAP、
DDS
、XMPP等,在这其中,MQTT(消息队列遥测
tiny丶
·
2023-10-07 12:10
协议审计
MQTT
可复制的领导力D19
隐私象限分为三层,
DDS
是最底层,第二层是不好意思说,第一层是忘了说。忘了说:指管理者以为某些事情员工应该知道,无须多说。
萌萌萌啊萌
·
2023-10-05 23:23
隐私象限和盲点象限
不管隐私程度是
DDS
/不好意思说/忘了说其中任意一个,我们都必须熟知,因为在管理过程中如果不了解隐私象限的内容,那么程度会逐渐加深,导致企业由业绩不佳到出现
高建康
·
2023-10-04 23:49
【eProsima Fast
DDS
(1)】安装eProsima Fast
DDS
下载1、Foonathanmemory2、FastCDRFastCDR3、eProsimaFastDDSfoonathan_memory_vendor,一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr,一个根据CDR标准进行数据序列化的C++库。fastrtps,eProsimaFastDDS库的核心库。fastddsgen,一个使用IDL文件中定义的数据类型生成源代码的Java应用程序。按照官
Hali_Botebie
·
2023-10-03 23:19
中间件
DESeq2的基本使用
#准备counttablescntsddshead(counts(
dds
))sample1sample2sample3sample4gene10021gene214565047gene35338gene470105116125gene552212gene6153707053
TOP生物信息
·
2023-10-03 13:14
基础设计四——FPGA学习笔记<5>
目录一.简易频率计简介(1)整体设计(2)频率计算模块代码设计(1)freq_meter_calc模块(2)顶层模块仿真设计二.简易
DDS
信号发生器简介代码设计(1)整体设计(2)
DDS
部分仿真三.简易电压表简介代码设计
switch_swq
·
2023-10-03 13:38
FPGA
学习笔记
fpga开发
学习
笔记
ROS2 从头开始:第6部分 - ROS2 中的
DDS
,用于可靠的机器人通信
一、说明在这篇文章中,我们将重点关注ROS2的通信栈
DDS
,其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节,是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。
无水先生
·
2023-10-01 16:36
ROS2高级编程
大数据
DDS
信号发生器波形发生器VHDL
名称:
DDS
信号发生器波形发生器软件:Quartus语言:VHDL要求:在EDA平台中使用VHDL语言为工具,设计一个常见信号发生电路,要求:1.能够产生锯齿波,方波,三角波,正弦波共四种信号;2.信号的频率和幅度可以通过按键调节
蟹代码丫
·
2023-09-30 10:40
fpga开发
【QT开发(6)】0926-QT 中加入 fastDDS 通信库的程序使用说明
在智能驾驶中,
DDS
有可能被广泛使用,因此推出这篇说明教程。
Hali_Botebie
·
2023-09-29 17:01
嵌入式数据结构C++工具链
qt
开发语言
MQTT协议是什么?快速了解MQTT协议在物联网中的应用
在物联网应用中,通信技术包括Wi-Fi、RFID、NFC、RS232、RS485、USB等,其中在物联网技术框架体系中所使用到的通讯协议主要有:AMQP、JMS、REST、HTTP/HTTPS、COAP、
DDS
ANDEAWELL
·
2023-09-29 10:00
工业RFID应用实例
物联网
信息与通信
制造
DDS
信号发生器Verilog波形发生器FPGA
名称:
DDS
信号发生器Verilog波形发生器软件:Quartus语言:Verilog要求:1.可产生正弦波,锯齿波,三角波,方波4种波形,频率可调2.具有波形选择、起动、停止功能。
蟹代码丫
·
2023-09-28 07:23
fpga开发
android音乐播放器实验报告总结,音乐播放器设计实验报告.docx
实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备(必填)四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填)七、讨论、心得一、实验目的和要求实验目的(1)掌握音符产生的方法,了解
DDS
孤雁寒窗
·
2023-09-27 15:42
数据分发服务
DDS
文章目录
DDS
技术的特点和优势
DDS
数据分发服务在车载控制器上的应用
DDS
技术的特点和优势
DDS
(DataDistributionService)技术是一种实时数据分发服务,它是一种基于发布/订阅模式的中间件
天赐好车
·
2023-09-25 09:11
汽车电子
汽车
DDS
打卡分享:03 沟通视窗
这节课主要讲的是如何使自己的公开象限变大,如何通过变大的公开象限而获得尊重与信任,这需要不断缩小自己的盲点象限,同时尽可能减少
DDS
,是这样的,曾经听说过一句话,人之所以被束缚,是你内心隐藏的秘密和顾虑太多了
三个石头_王磊
·
2023-09-22 20:48
隐私象限
1、不能说最下面一层叫做
DDS
(deepdarksecrets,又深又黑的秘密),是不能说的。人可以有
DDS
,这是人权,但是不要太多,否则就会痛苦,压力很大。
杨熙Simon
·
2023-09-20 11:57
是德N9030B(Agilent)N9030A 2hz至50GHZ 信号分析仪
要查看您设备的真实行为,请通过添加是德科技专有的基于
DDS
的LO获得业界领先的相位噪声性能。谭13554860890通过定制KeysightN90
tan201406
·
2023-09-19 14:37
信息与通信
FPGA project :
dds
moduletop(inputwiresys_clk,inputwiresys_rst_n,inputwire[3:0]key,outputwire[7:0]dac_data);//outputwiredac_cl,//assigndac_clk=~sys_clk;//例化间连线wire[3:0]wave_ctrl_w;key_ctrlkey_ctrl_insert(.sys_clk(sys_cl
warrior_L_2023
·
2023-09-17 10:43
野火征途pro
fpga开发
Fast-
DDS
服务发现简要概述
阅读本文章需要对
DDS
基础概念有一些了解,一些内容来自Fast-
DDS
官方文档,一些是工作中踩过的坑。
KingOfMyHeart
·
2023-09-17 01:37
Fast-DDS
服务发现
Fast-DDS
dictionary changed size during iteration
如:d={'a':1,'b':2}foriind:d['c']=3Traceback(mostrecentcalllast):File"D:/
dds
-diagnose/test3.py",line26,
PostgreSQL运维技术
·
2023-09-15 15:26
python
一文带你搞懂 MQTT
物联网通讯是物联网的一个核心内容,目前物联网的通讯协议并没有一个统一的标准,比较常见的有MQTT、CoAP、
DDS
、XMPP等,在这其中,MQTT(消息队列遥测传输
诸葛百家
·
2023-09-12 11:16
Iot
fastdds之core
目录EntityPolicyStatusConditions和Wait-setsEntityEntity分为三部分:Entity,Policy,StatusEntity是一个
DDS
的通信对象,可以通过Policies
General_G
·
2023-09-11 21:10
fastdds
中间件
c++
linux
隐私象限和盲点象限
最底层的叫做
DDS
,每个员工都会有自己的
DDS
,但如果过多会让人产生很大的精神压力,所以在日常的工作中没有必要制造太多的
DDS
。
bc9a74d90b43
·
2023-09-07 07:08
基于FPGA的信号发生器(三角波、方波、正弦波)
目录
DDS
实现原理
DDS
整体设计框图QuartusII仿真modelsim仿真顶层代码
DDS
实现原理
DDS
(DirectDigitalFrequencySynthesizer)直接数字频率合成器,也可叫
单片机探索者bea
·
2023-09-06 13:17
fpga开发
存储器IP核与
DDS
信号发生
文章目录两种类型区别D:B:存储器IP核设计
DDS
信号发生器原理信号频率计算两种类型DistributedMemoryBlockMemory区别根据存储容量的大小选择不同类型的IP核D:LUT查找表形式
小猛笔记
·
2023-09-06 03:41
FPGA
fpga开发
单片机
利用沟通视窗,改善人际沟通
隐私象限内大多数内容为主观的内容,部分可以感受到,比如不好意思说的以及
DDS
,部分为特殊情况下才能感受的,比如忘了说的。
一个玩偶
·
2023-09-01 00:04
Picsee 1.3.0 (48) 中文版 (可能是最好的图片管理查看工具)
image支持格式•预览格式:bmp、
dds
、exr、gif、p
ColaMac软件
·
2023-08-31 23:28
ROS2(Fast-
DDS
)的共享内存
ros2默认使用的DDvendor是eProsima家的Fast-
DDS
。ros2dashing版本默认使用的是Fast-DDSv1.8.2版本,并不支持sharedmemory。
飞天小小猫
·
2023-08-31 17:20
2020年第一次上线总结
0700:00-08:00流量切换:2020-01-1000:00-08:00环境设计服务结构调整了服务部署结构,满足了高可用增加了全领域监控覆盖和告警调整了资源分配,提高了利用率数据服务改用RDS、
DDS
怕水河马
·
2023-08-31 14:10
服务器上安装虚拟机以及编译FastDDS以及ShapesDemo开源项目
推荐一款刷题网站LeetCode文章目录前言一、虚拟机的安装1.1安装ubuntu虚拟机1.2网络配置1.3kvm软件部分指令二、FastDDS开源项目2.1FastDDS介绍2.1.1什么是
DDS
2.1.2DCPS
华丞臧.
·
2023-08-31 09:31
开源
linux
轻量、便捷、高效—经纬恒润AETP助力车载以太网测试
此外,为了满足车载网络日益复杂的通信需求(时延、抖动、Qos需求),越来越多的协议被使用,如
DDS
、TSN等,随之而来的则是更多新技术的测试验证需求。经纬恒润自主研发的车载以
经纬恒润
·
2023-08-30 19:33
车载以太网测试
AETP
自动驾驶
可复制的领导力感悟六
隐私分为
DDS
,每个人都有
DDS
,但是
DDS
过多,压力也会非常大。不好意思说,现在,组员大多女孩子多,最怕的是不好意思说。因为女孩子嘛,一说会出现很多问题。但为了目标,一切的不好意思,都被我慢慢攻破。
lzl987654
·
2023-08-30 02:20
idl文件和fidl文件解析总结
DDS
中的idl文件所代表的含义:例如:moduleHelloWorldData{structMag{longuserID;stringmessage;};};在这个文件中,定义了一个名为HelloWorldData
江南霹雳堂雷家雷无桀
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2023-08-29 23:33
DDS
someIP
idl/fidl
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