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dds
CoreDX
DDS
应用开发指南(9)服务质量QoS
从DomainParticipantFactory到DataReader和DataWriter,大多数
DDS
实体都有一组适用的QoS设置。QoS设置包含在一个结构中。
pony12
·
2023-06-14 21:29
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
QoS
服务质量
CoreDX
DDS
应用开发指南(10)通信状态Communication Status
13CommunicationStatus通信状态
DDS
基础设施跟踪与数据通信相关的许多状态和统计信息。应用程序可以选择了解这些状态和统计信息中的一些、全部或全部。
pony12
·
2023-06-14 21:57
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
Condition
Listener
STM32单片机TFT显示AD9833
DDS
信号发生器语音播报正弦波方波三角波
实践制作DIY-GC0146---TFT显示AD9833
DDS
信号发生器基于STM32单片机设计---TFT显示AD9833
DDS
信号发生器二、功能介绍:硬件组成:STM32F103C系列最小系统板+1.8
单片机成品汇
·
2023-06-13 10:35
单片机
stm32
嵌入式硬件
人工智能
c语言
Windows下运行Fast
DDS
示例程序(包含.idl文件的使用方法)
本文默认以二进制方式安装好了FastDDS(安装包可以从官网获取,建议使用下载工具提速)。运行环境是Windows。本文介绍了两种方法,一种是直接编译运行,另一种是从.idl文件编译运行。准备工具VisualStudio方法一:直接编译运行我为了防止权限问题,是在D盘里进行操作的。我们进入路径\examples\C++,就可以愉快地看见很多示例项目,如下图:我们点进去一个项目,我选择的是Hello
Eliza_Her
·
2023-06-13 05:23
windows
visual
studio
c++
NASA、西门子和大众都在用的 IoT 协议可遭滥用
编译:代码卫士研究人员表示,应用广泛的数据分发服务(
DDS
)协议受多个漏洞影响,可导致攻击者用于实施多种目的。
奇安信代码卫士
·
2023-06-12 08:25
网络
java
物联网
安全
人工智能
ROS on
DDS
,aswellasconsideringtheimpacttotheuserexperienceandcodeAPIthatusingDDSwouldhave.Theresultsofthe“ros_
dds
tony_513
·
2023-06-12 08:25
ros
OpenDDS研究、使用和交流
有对
DDS
技术了解、学习、开发和培训需求的,请加入QQ群:707895641(
DDS
专业技术辅导)。
pony12
·
2023-06-12 08:55
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS
发布订阅
CoreDX
rtps_discovery
组播
CoreDX
DDS
应用开发指南(6)开发订阅应用程序
9开发订阅应用程序9.1概述创建订阅应用程序的步骤如下:1.创建或获取
DDS
接口的DDL文件2.使用DDL编译器编译DDL文件。类型特定的支持和DataReader是编译DDL的结果。
pony12
·
2023-06-12 08:54
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
CoreDX
DDS
应用开发指南(7)实例instances和样本samples
10.1概述每个主题都附加到一个
DDS
数据类型。只有该类型的数据才能在主题上发布。
DDS
数据类型始终是一
pony12
·
2023-06-12 08:54
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
CoreDX
DDS
应用开发指南(8)开发订阅应用程序
11应用数据类型ApplicationDataTypes11.1概述每个
DDS
主题都包含一个且仅包含一个数据类型,这是在主题上进行通信时使用的用户定义的数据类型。
pony12
·
2023-06-12 08:54
CoreDX
DDS
中间件
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
CoreDX
DDS
应用开发指南(2)安装和应用开发
2CoreDXDDS安装2.1系统支持2.1.1支持的CPU架构和操作系统2.1.2支持的语言和编译器
pony12
·
2023-06-12 08:53
CoreDX
DDS
中间件
DDS
CoreDX
DDS
CoreDX
Twin
Oaks
OpenDDS互操作性测试(Interoperability)
OpenDDS是OMG组织颁布
DDS
(DataDistributionService,数据分发服务)规范的一套开源的C++实现,由OCI组织提供,可免费下载和使用,下载地址OpenDDS。
pony12
·
2023-06-12 08:23
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS应用开发入门
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS.14
OpenDDS3.8
CoreDX
RTIDDS
互操作
CoreDX
DDS
应用开发指南(1)简介
CoreDXDDS,是OMG数据分发服务(
DDS
)标准的高性能、微小型体积的实现。
pony12
·
2023-06-12 08:23
CoreDX
DDS
中间件
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
Twin
Oaks
CoreDX
DDS
应用开发指南(3)示例程序和编译选项
4示例CoreDXDDS应用程序CoreDXDDS与许多demo应用程序捆绑在一起。这些应用程序包括demo源代码和Makefile,用于演示如何编写、编译和运行CoreDXDDS应用程序。大多数示例应用程序都包含在${COREDX_TOP}/examples目录中(下面指出了例外情况)。本节包括对CoreDXDDS版本中包含的每个示例程序的描述。4.1环境设置CoreDXDDS示例应用程序中的所
pony12
·
2023-06-12 08:23
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
CoreDX
DDS
有啥不一样
发现机制常规的网络编程,以socket为例,是需要绑定主机IP地址,并能够清楚通信双方的端口号,才能像对方发起连接请求或者网络通信。而发现机制,则不需要手动准备端口号等网络通信的细枝末节,这一切有定义好的算法进行临时指定。发现机制要求通信双方向网络中发现发现信息,该信息可以通过单播的方式发送,同时也支持多播的方式进行发送。单播要求配置与通信节点对话的端点信息,可以是网络远程端点,也可以是近端同一台
闻啼鸟
·
2023-06-12 08:53
中间件
网络
分布式
CoreDX
DDS
应用开发指南(4)
DDS
实体h和主题
6
DDS
实体
DDS
标准定义了一个体系结构,该体系结构表示构成DDSAPI实体的面向对象模型。这些实体充当中间件和应用软件之间的接口。
pony12
·
2023-06-12 08:52
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
打磨概念13-思考长期目标
写日记朋友圈花了2h,
dds
电疗1h,财富自由约1h。跑步4公里30分钟。明天将独处,好好把注意力利用好。
龙卷风227
·
2023-06-11 23:33
OriginBot指令记录
ROS2命令#先来试试ROS2最为重要的底层通信系统
DDS
是否正常吧。
星空liang
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2023-06-11 12:20
ROS2
DDS
开源库FastDDS分析-fastddsgen工具使用
介绍FastDDS-gen是一个java的自动化代码工具,可以根据idl自动生成对应的fastdds代码。极大的减少了代码的开发工作。本文主要介绍一下fastddsgen工具如何快速的生成代码。(目前仅是简单介绍使用,后续解锁更多姿势时会追加更新)使用编写idl文件首先需要编写对应的idl文件,这个文件主要就是定义了传输的数据。structHelloSecurity{stringsecurityD
w5678912345
·
2023-06-09 20:37
DDS分析
汽车
网络协议
分布式
系统安全
物联网
FastDDS安全机制1 - 安全配置
背景OMG组织对于
DDS
的安全机制有着对应的定义,其定义在
DDS
-SECURITY文档中。这其中主要包含了对应的身份认证、访问控制、通信加密和审计相关的插件。
w5678912345
·
2023-06-09 20:37
DDS分析
系统安全
中间件
汽车
分布式
网络协议
线性插值提高
DDS
相位分辨率
DDS
(DirectDigitalSynthesizer)即直接数字频率合成技术,主要由正弦查找表与控制器组成,通过控制器给出的相位,在正弦查找表中查找对应的正余弦值并予以输出。
今朝无言
·
2023-06-09 12:43
数字逻辑
算法
数学
fpga开发
开发语言
算法
【现学现卖】链霉菌防治谷类作物病害(2)
接上文【现学现卖】链霉菌防治谷类作物病害(1)1.StreptomycesinDiseaseSuppressiveSoils(
DDS
)抑菌土中的链霉菌
DDS
一般是长期种植一种植物并且保证这类植物生长健康
乔伊nikkie
·
2023-06-08 19:24
小白入门---从0开始学习区块链---词汇篇08分布式存储
分布式存储/DistributedDataStore/
DDS
传统上的分布式存储本质上是一个中心化的系统,是将数据分散存储在多台独立的设备上,采用可扩展的系统结构、利用多台存储服务器分担存储负荷、利用位置服务器定位存储信息
成长为价值投资者
·
2023-04-20 07:50
Fast-
dds
window编译问题(卡在Asio, Tinyxml2)
最近在学习fast-
dds
的windows版本,实在没找到官方的二进制版本,故只好进行源码的编译了相关编译文章可以参数以下:1.文档:官方:4.Windowsinstallationfromsources—FastDDS2.7.1documentation
csq镜子的月亮
·
2023-04-19 05:56
ros2/dds
windows
分布式
fast
dds
gen编译问题build.gradle line: 94
java17,gradle7需要使用gradle6使用,记得使用java-version,以确定版本是否更改成功报错:Buildfile/home/administrator/work/git/Fast-
DDS
-Gen
csq镜子的月亮
·
2023-04-19 05:26
ros2/dds
gradle
中间件
可复制的领导力
隐私象限-正面沟通,避免误解每个人都有自己的秘密,彼此留出空间,不要随便打听别人的
DDS
,相互之间保持舒适的距离。
少吃点_c4e3
·
2023-04-18 20:05
Direct3D 12——纹理——
DDS
DDS
对于3D图形来说毎坤的格式,因为它支A些专用于3D图形的特殊格式以及纹理頰。从本质上来讲,它实为一种针对GPU而专门设计的图像格式。
吴俊荣
·
2023-04-17 11:25
Direct3D12
3d
图形渲染
ROS2在Windows操作系统下的应用
—系统的最小单位六、话题—节点间传递数据的通道七、服务—节点间的通道应答八、通信接口—传递数据的标准结构九、动作—完整行为的流程管理十、参数—系统的全局字典十一、分布式通信—多计算平台的任务分配十二、
DDS
金增辉
·
2023-04-16 22:21
ROS2
人工智能
ROS
C++
自动化
DDS
与MQ对比分析
目录1、
DDS
与MQ的区别2、FastDDS与openDDS对比3、fastDDS用于项目中4、fastDDS应用于springboot项目5、LVC中的消息中间件6、
DDS
与Kafka1、
DDS
与MQ
nuist__NJUPT
·
2023-04-16 02:26
计算机技术问题解决方案
kafka
java
分布式
DDS
MQ
DEseq2 计算FPKM和FC值
install("GenomicFeatures")library("DESeq2")###dataincountDataraw=10)>=3#过滤低表达基因,至少有3个样品都满足10个以上的reads数
dds
一直想要成为大牛的科研狗
·
2023-04-15 00:08
QUIC 双向认证、
DDS
代理功能升级
这一版本主要对2个重要功能进行了升级:MQTToverQUIC的双向认证和
DDS
协议转换代理的序列化代码自动生成。
EMQX
·
2023-04-11 09:54
版本发布
lot
物联网
物联网
IoT
MQTT
版本发布
QUIC
MDC常用术语、
DDS
、SOME/IP
常用术语:MDC:MobileDataCenter;移动数据中心AP:AUTOSARAdaptivePlatform;自适应AUTOSAR平台APP:Appliction;提供服务所需功能的软件CM:CommunicationManagement;通信管理GMSL:GigabitMultimediaSerialLink;吉比特多媒体串行链接MCU:MicrocontrollerUnit;微控制器单
Mister Zhu
·
2023-04-10 21:09
自动驾驶
HarmonyOS基础技术赋能之分布式数据服务功能
引言分布式数据服务(DistributedDataService,
DDS
)为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口,应用程序将数据保存到分布式数据库中。
我要熬夜写代码
·
2023-04-09 21:48
CANoe-新型通信模式(SOA面向服务架构)
而以车载以太网为总线,SOME/IP或
DDS
等为中间件的SOA面向服务的新型通信模式,在以域控为单元的整车通信架构中被越来越多的使用CANoe作为仿真和测试环境提供了统一的跨网络通信概念。
jasonj33
·
2023-04-08 07:28
CANoe
搞一下SOA | 06 CP ARXML 实战
前言搞一下SOA系列会从EEA趋势、SOA实例分析、SOME/IP、MQTT、HTTP、
DDS
、E2E保护、SOA软件架构设计、ARXML设计等方面进行分享在做AUTOSAR开发时,需要进行ARXML的设计
搞一下汽车电子
·
2023-04-08 07:44
汽车电子系列分享
搞一下面向服务的架构SOA
CP
ARXML
ARXML
SOA
arxml
二宝
每天你奶还给他做
DDs
,还跟你奶回去,住到开学吧。他说,你不说学习吗,我还是做你的实验品吧!我说咋长口疮了,他笑嘻嘻地说,嘴里的口疮是想妈了,外边的是想姐了,一身痱子是想爸了。看他,蛮可爱吧!
5a83311ed8d9
·
2023-04-08 01:32
隐私象限
隐私象限的三个层次:1.
DDS
最底层的叫做
DDS
。要给别人一定的空间,不要随便打听别人的
DDS
。不要制造太多的
DDS
,不然会让人整日都生活在焦虑和压力之中。
耿赫星
·
2023-04-07 20:20
物联网MQTT简单介绍
物联网通讯是物联网的一个核心内容,目前物联网的通讯协议并没有一个统一的标准,比较常见的有MQTT、CoAP、
DDS
、XMPP等,在这其中,MQTT(消息队列遥测传输
木士易
·
2023-04-07 07:23
嵌入式
物联网
iot
OpenDDS安装与开发
应用开发步骤参考链接1.OpenDDS介绍官网:https://opendds.org/是个开源的数据分发中间件,有三层:TAO+ACE+DDSTAO负责封装数据,让OpenDDS支持跨平台;ACE负责数据通信;
DDS
wml00000
·
2023-04-07 06:14
随笔
DDS
OpenDDS
TAO
ACE
c++
opendds java实现_VC编程之Windows下VC编译OpenDDS
OpenDDS是一个OMG组织
DDS
标准的C++开源实现,OpenDDS同时也提供Java支持。OpenDDS依赖ACE抽象层来提供不同平台的兼容性,同时也依赖于TAO(例如TAO的IDL编译器)。
weixin_39614228
·
2023-04-07 06:10
opendds
java实现
DDS
协议与OPCUA对比
一、
DDS
协议
DDS
协议(DataDistributionService)是OMG对象管理组织在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范,
DDS
采用发布/订阅体系架构,强调以数据为中心
路边闲人2
·
2023-04-07 06:09
物联网
DDS
OPCUA
DDS
通信协议与安全实践
DDS
(DataDistributionService)是一套通信协议和API标准;它提供了以数据为中心的连接服务,基于发布者-订阅者模型。
sam.li
·
2023-04-07 06:37
协议安全
dds
物联网协议
安全方案
ROS复习笔记10:ROS进阶
(1)架构的颠覆:ROS2使用基于
DDS
的Discovery机制,告别Master;(2)API的重新设计:ROS2重新
蓝黑艾伦
·
2023-04-07 05:36
ROS基础知识期末复习
机器人
常识 |
dds
通信
DDS
定义:DataDistributionService数据分发服务,是新一代分布式实时通信中间件协议,采用发布/订阅体系架构,强调以数据为中心,提供丰富的QoS服务质量策略,以保障数据进行实时、高效
tuuzkiii_Tuu
·
2023-04-07 05:32
常识
通信
什么都来点
dds
FastDDS Getting Started (1) 运行HelloWorldExample并创建Fast
DDS
publisher
在官网文档中的(GettingStarted)一章中,解释了
DDS
和RTPS的基本概念,并通过一个HelloWorld的例子详细解释了如何搭建一个subscriber和一个publisher的application
CiRyan
·
2023-04-07 05:59
DDS
c++
中间件
分布式
mcu
DDS
层架构组成
主要API是DataDistributionService(
DDS
)Data-CentricPublish-Subscribe(DCPS)PlatformIndependentModel(PIM)API
奔霸
·
2023-04-07 05:29
自动驾驶
Fast-DDS
架构
c++
fastdds
dds
:publish
Publish发布由DataWriter与Publisher的关联定义。要开始发布数据实例的值,应用程序会在Publisher中创建一个新的DataWriter。此DataWriter将绑定到描述正在传输的数据类型的主题。与此Topic匹配的远程订阅将能够接收来自DataWriter的数据值更新PublisherPublisher代表属于它的一个或多个DataWriter对象。它作为一个容器,允许
奔霸
·
2023-04-07 05:29
自动驾驶
Fast-DDS
c++
自动驾驶
中间件
fastdds
Connext
DDS
开发指南(5)基本QoS策略
在DataWriter和DataReader(以及其他
DDS
对象,如发布服务器和订阅服务器)上配置QoS设置。
pony12
·
2023-04-07 05:29
Connext
DDS
DDS
Connext
DDS
发布订阅
Publisher
Subscriber
DDS
介绍
DDS
(DataDistributionService)数据分发服务什么是
DDS
数据分发服务(
DDS
™)是一个由对象管理组(OMG)发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。
sea_lichenglin
·
2023-04-07 05:22
ddsperf
中间件
开发语言
FPGA学习笔记(六): FIR IP核的使用
设计思路:用两个
DDS
产生两个正弦波信号,然后使用乘法器进行混频,再使用FIR滤波器进行滤波得到最后的滤波信号,同时使用MATLAB对滤波前后信号进行时频分析,验证结果。
菜yuan~
·
2023-04-03 21:29
FPGA学习笔记
fpga开发
学习
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