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dds
使用DESeq2标准化之后的数据进行PCA、聚类等可视化
DESeq2进行数据标准化的命令有多种counts(
dds
,normalized=T)rlog、VST两者的区别在于前者are“only”library-sizenormalised而后者moreadvancedPCA
Cdudu
·
2023-02-05 06:11
DSP TMS320C5509A 控制
DDS
AD9854芯片进行AM幅度调制
接上一节https://blog.csdn.net/pxy198831/article/details/86738839DSPTMS320C5509A控制DDSAD9854芯片驱动各种调制中最简单的就是调幅了。调幅就是用调制信号的幅度控制载波的幅度,对于AD9854,就是用AD采样到的音频信号的幅度控制AD9854幅度寄存器的值,就完成了调幅的过程。平时该幅度寄存器为最大值输出。程序如下:inte
夕阳下的枫林
·
2023-02-04 19:54
DSP
DSP
DSP
AD9854
调幅
AM
数字调制
中间件
DDS
之DCPS模型
概述
DDS
规范有两层,分别是数据本地重构层DLRL(DataLocalReconstructionLayer)和以数据为中心的“发布-订阅”层DCPS(Data-CentricPublish-Subscribe
FeiCoding
·
2023-02-03 15:30
DDS
中间件
ROS2学习(五).ROS概念 - ROS_DOMAIN_ID
ROS_DOMAIN_IDdomainID的选择DomainParticipant端口号的计算[^2]例一例二平台限制参与者限制domain端口重叠平台预留端口重叠参考ROS2默认使用的通信中间件是
DDS
amuro_ray027
·
2023-02-03 11:00
Linux
ROS
linux
ubuntu
FAST-
DDS
与ROS2通信
https://www.eprosima.com/index.php/products-all/eprosima-fast-
dds
从官网下载最新版本,二进制一键安装,安装指南如下:1.Linuxinstallationfrombinaries—FastDDS2.7.0documentation
癫疯的羽毛君
·
2023-02-02 09:33
1024程序员节
ubuntu
DDs
上传工具
1.首先查看医院名字修改文件名,及其QC_XXimage.png2.生成工具生成image.png3.image.png
Damon_0470
·
2023-02-01 22:01
蓝月读书会2018年报
一月能量朗读1.生命爱我2.我爱我自己二月文艺沙龙1.花艺沙龙合作伙伴花也FLOWER2.桌游沙龙合作伙伴深圳好SCHOOL3.皮具沙龙合作伙伴蜿蜒手工皮具4.
DDS
沙龙合作伙伴县医院王医生三月1.小镇旅行之欧堡利亚广场
蓝月13201328
·
2023-01-31 17:52
基于FPGA的双通道
DDS
信号发生器
硬件:FPGA开发板,AD9767双通道DA转换器软件:ISE,Matlab,Modelsim最终效果:输出方波,正弦波,三角波以及锯齿波,可以通过按键改变输出波形的频率,频率在1Hz-1MHz可调,输出波形的电压通过旋钮可调一、生成波形数据第一步,通过Matlab生成波形数据文件,数据最终存储在FPGA的ROM中,以.coe结尾。这里以生成正弦信号为例,由于AD9767是14位的DA转换芯片,所
康康不秃头
·
2023-01-25 12:44
fpga开发
Fast
DDS
开源项目
的一些概念FastRTPS(二)——结构及简单应用_绿竹巷人的博客-CSDN博客_fastrtpsFastDDS介绍与使用_拖拉机日记-CSDN博客_fast-ddsopenDDS相关的OpenDDS之
DDS
xiaolifeidaofirst
·
2023-01-20 20:02
通信中间件
linux
其他笔记 - 关于Fast
DDS
和rtps的介绍
简述分布式实时数据分发服务中间件协议DataDistributionService(
DDS
)是OMG于2003年发布并于2007年修订的开放标准。
canmoumou
·
2023-01-20 20:30
ROS
分布式
自动驾驶中间件之四:主机厂自研
自动驾驶中间件之二:通信中间件,
DDS
与SOME/IP谁主沉浮?自动驾驶中间件之三:活跃玩家盘点中,我们已简单介绍了几十家自动驾驶中间件的活跃玩家,但还有一股非常重要的力量没有被提及,这就是主机厂。
九章智驾
·
2023-01-20 20:58
中间件
大数据
编程语言
人工智能
java
Fast-RTPS
Fast-RTPS是eprosima对于RTPS的C++实现,是一个免费开源软件,遵循ApacheLicense2.0Fast-RTPS现在被称为Fast-
DDS
,作为ROS2的默认中间件具有以下优点:
Autostone99
·
2023-01-20 20:57
dds
分布式
网络协议
网络
Django channels摄像头实时视频传输
网上绝大多数博客都是发送端或者接收端同时作为服务器,这不扯么…)不想看我瞎扯可以直接跳到这使用的框架为Django,发送视频用Python实现(便于与ROS结合);客户端显示先用HTML凑合吧,写个Qt或者Swift太累了…虽说ROS2内置
DDS
WMIII
·
2023-01-16 20:57
造车
django
python
websocket
使用WireShark监控和调试OpenDDS系统
1简介与所有基于网络的通信一样,
DDS
系统可以使用Wireshark进行监控和调试。Wireshark是一种开源的数据包分析器,可用于监视各种网络活动。
pony12
·
2023-01-16 00:45
OpenDDS
OpenDDS开发指南
OpenDDS开发手册
WireShark监控
dissectors
基于simulink的
DDS
频谱实时仿真
目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述
DDS
(DirectDigitalSynthesis)是一种把一系列数字信号通过D/A转换器转换成模拟信号的数字合成技术。
Simuworld
·
2023-01-13 10:38
Simulink建模案例
matlab
DDS频谱实时
matlab程序设计
matlab源码
AI医药方向论文总结(包含DDI和
DDS
,重点分析药物联合预测)
1similarity-based:(**假设化学结构相似的药物具有相似的DDI**)2graph-based:3其他方法:一些关于
DDS
的论文?AI医药方向的综述?
努力AC的潇潇
·
2023-01-04 09:51
AI与药物联合疗法
人工智能
深度学习
机器学习
ROS2学习笔记(二)-- 多机通讯原理简介及配置方法
在同一局域网内通过设置主节点地址也可以实现多机通讯,但是这种多机通讯网络存在一个严重的问题,那就是所有从节点强依赖于主节点,一旦运行主节点的设备离线,整个网络就完全瘫痪了,在ROS2中取消了主节点,通讯系统是基于
DDS
溪风沐雪
·
2022-12-29 17:19
ROS2学习笔记
自动驾驶
【ZYNQ】从入门到秃头09
DDS
IP 数字波形合成(基于ALINX 7020 && AN108)
模块引脚定义ZYNQ7020接口电路ADDA程序设计例化ROM生成COE例化ROM例化ILA代码顶层模块DA数据发送模块的代码AD数据接收模块的代码IO约束RTL生成testbenchADDA下载验证
DDS
“逛丢一只鞋”
·
2022-12-17 11:49
ZYNQ
dds
zynq
adda
ROS2为什么要用
DDS
作为通信中间件?
各位小伙伴大家好,我是小鱼,今天翻译一篇文章《在ROS上使用
DDS
》,带你了解为什么ROS2要选择
DDS
作为中间件。
鱼香ROS
·
2022-12-15 09:54
鱼香ROS
Nav2中文网
DDS
教程
DDS教程
ROS2
ros2学习及问题记录01-ros2安装方法
最近在学ros2,在学习过程中写下这个博客以便有问题回顾以及方便大家有相关问题来参考这篇文章只有测试案例,没有具体的安装教程目录示例一:底层通信系统
DDS
测试示例二:小海龟仿真示例一:底层通信系统
DDS
3G-DirectorHy
·
2022-12-15 07:20
学习
linux
人工智能
Xilinx-Verilog-学习笔记(19):正弦波信号发生器与
DDS
Xilinx-Verilog-学习笔记(19):正弦波信号发生器与
DDS
一、正弦波信号发生器1、浮点数的定点化这里以2.918为例,实现浮点数向定点数的转换:(1)在进行浮点转定点之前,要先确定整数部分位宽和小数部分位宽
赵小琛在路上
·
2022-12-14 13:21
Xilinx-FPGA
verilog
fpga
信号处理
RNA-seq 详细教程:详解DESeq2流程(9)
涉及的不同步骤了解变异的来源并检查sizefactors检查基因水平的离散估计了解差异表达分析过程中离散的重要性DESeq2流程前面,我们使用设计公式创建了DESeq2对象,并使用下面两行代码运行DESeq2:
dds
冷冻工厂
·
2022-12-12 14:45
程序人生
搞一下AP AUTOSAR应用 | 10 AP AUTOSAR & 中央计算
前言搞一下APAUTOSAR进阶应用系列会从一些基于APAUTOSAR的功能应用(如:OTA、确定性执行、
DDS
绑定)以及应用场景(如:自动驾驶、智能座舱、中央计算单元)等方面进行分享。
搞一下汽车电子
·
2022-12-10 15:00
汽车电子系列分享
搞一下
AP
AUTOSAR
进阶应用
彻底理解
DDS
(信号发生器)的fpga实现(verilog设计代码)
DDS
(DirectDigitalSynthesis)是一种把一系列数字信号通过D/A转换器转换成模拟信号的数字合成技术。它有查表法和计算法两种基本合成方法。在这里主要记录
DDS
查表法的fpga实现。
little bur baby
·
2022-12-09 07:16
fpga开发
Fast-
DDS
库的安装教程
Fast-
DDS
库的安装教程0序言1安装依赖2安装Fast-
DDS
2.1编译foonathan_memory_vendor2.2编译Fast-CDR2.3编译Fast-
DDS
2.4编译Fast-
DDS
-Gen2.5
榴莲味的电池
·
2022-12-07 18:57
DDS
linux
debian
DDS
Fast
DDS
【ROS2概念】系列(五)——ROS2中的
DDS
配置
目录一、
DDS
的域(Domain)ID1.1域内最大进程数目1.2域的范围1.3总结二、多机通信
DDS
三、安全加密SROS23.1
DDS
-Security3.1.1身份验证3.1.2访问控制3.1.3加密
wanghuohuo0716
·
2022-12-07 09:01
【ROS2概念】系列(四)——
DDS
中间件架构详细解析
目录目录一、
DDS
规范1.1
DDS
规范1.2DDSI-RTPS规范1.3IDL规范二、
DDS
的通信架构2.1
DDS
组成部分2.2
DDS
、DCPS、DDSI-RTPS三者关系三、DCPS模型四、RTSP协议
wanghuohuo0716
·
2022-12-07 09:52
【ROS2概念】系列(三)——ROS2采用
DDS
中间件的初步介绍
一、常见中间件模型介绍1.1(第一代)点对点CS(Client-Server)模型1.2(第二代)Broker(协商者)模型1.3(第三代)广播(Broadcast)模型1.4(第四代)以数据为中心的
DDS
wanghuohuo0716
·
2022-12-07 09:47
工业级数据分发服务
DDS
之安全篇
协议的安全RTI方案安全插件的特性支持的加解密算法用于数据流保护的密码算法用于密钥交换的密码算法用于数字签名的密码算法RTPS-HMAC-Only插件用于数据流保护的加密算法分布式系统安全参考声明引出问题在
DDS
闻啼鸟
·
2022-12-07 00:23
中间件
网络
安全
网络安全
ssl
中间件
《无线通信FPGA设计》笔记
加减乘除、FFT/
DDS
/CORDIC、滤波器/多速率/自适应FPGA第2章FPGA系统设计基础2.1.4FPGA与CPLD的比较2.1.5FPGA与数字信号处理器(DSP)的比较第3章VerilogHDL
niceshotgoodball
·
2022-12-06 07:43
1_设计/common
block
&
arithmetic
DDS
原理以及MATLAB实现
DDS
:DirectDigitalSynthesis,是指信号发生器。
快乐的派大仙
·
2022-12-06 01:51
数字信号处理
FPGA
matlab
数字信号处理
Fast
DDS
和Cyclone
DDS
对比性能测试
FastDDSvsCycloneDDSPerformance不同软件供应商提供不同的
DDS
实现,有必要在它们之间进行性能的比较。
pony12
·
2022-12-05 15:51
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS应用开发入门
CycloneDDS
FastDDS
Latency
Throughput
DDS性能
Cyclone
DDS
(初识)
CycloneDDS是作为一个EclipseIoT项目(参见EclipseCycloneDDSGitee.com)完全公开开发的,采用
DDS
技术体系和架构的用户和体系名单也是越来越多。
pony12
·
2022-12-05 15:50
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS应用开发入门
OpenDDS拓展开发指南
CycloneDDS
Cyclone
DDS
Eclipse
IoT
ROS2
自动驾驶中间件之三:活跃玩家盘点
和《自动驾驶中间件之二:通信中间件,
DDS
与SOME/IP谁主沉浮?》中,我们已经对自动驾驶中间件的一些基本概念做了简单的介绍。在本篇中,我将对中间件的主要玩家做个简单的梳理。
九章智驾
·
2022-12-04 14:01
中间件
大数据
人工智能
java
编程语言
Fast-
DDS
源码编译安装
编译环境:ubuntu20.04Fast-
DDS
官网地址:https://fast-
dds
.docs.eprosima.com/en/latest/github地址:https://github.com
江河湖海洋
·
2022-12-02 14:07
verilog将像素数据写入txt_FPGA仿真必备(1)——Matlab生成.mif文件/.txt文件
例如:(1)图像处理中,使用ROM存储图片或字体信息,进行图像的先关处理或者VGA显示的字模、固定图片等;(2)数字信号处理中,使用ROM存储FIR滤波器等所需的滤波系数;(3)
DDS
信号发生器中,部分实现方式采用
weixin_39772388
·
2022-12-02 11:17
【正点原子FPGA连载】第二十三章
DDS
信号发生器实验摘自【正点原子】DFZU2EG/4EV MPSoC 之FPGA开发指南V1.0
id=6924508746703)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十三章
DDS
信号发生器实验
DDS
(DirectDigitalSynthesizer
正点原子
·
2022-12-01 12:00
正点原子
fpga开发
Verilog学习 | 基于vivado平台的
DDS
、FIR、FFT核的综合学习使用
目录一、自我介绍二、学习任务及内容三、工程实现3.1创建工程文件以及fir顶层文件3.2生成正弦波模块的文件编写与
DDS
核的例化(1)编写生成1MHz正弦波模块文件如下:(2)编写生成10MHz正弦波模块文件如下
XD_MaoHai
·
2022-11-30 00:44
FPGA学习
verilog
【数据仓库】
数据仓库是决策支持系统(
dds
)和联机数据分析源的结构化数据环境。数据仓库研究和解决从数据库获取信息的问题。数据仓
超重的胖子
·
2022-11-27 06:08
大数据
数据仓库
数据库
数据挖掘
基于FPGA的
DDS
波形发生器的设计 Verilog代码编写
基于FPGA的
DDS
波形发生器的设计Verilog代码编写可实现正弦波、方波、三角波、锯齿波等四种波形的切换可调频调幅可包含代码、使用说明、仿真教学,FPGA模块连接视频ID:6199630346385352
「已注销」
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2022-11-27 05:38
fpga开发
ROS2学习(1)ROS2简述
文章目录前言一、ROS1存在的问题二、什么是ROS21、ROS2的设计目标2、ROS2的系统架构3、ROS2的关键中间件-
DDS
4、ROS2中的通信模型5、ROS2的编译系统前言 虽然众多开发者对ROS1
敲代码的雪糕
·
2022-11-24 15:08
ROS2
ROS2
DXT 图片压缩(DXTC/DirectX Texture Compression Overview)
这两天在写
DDS
格式的解码程序。
weixin_30364147
·
2022-11-23 14:21
DirectX11 压缩纹理格式
将纹理存储为
DDS
压缩文件的另一个好处是可以减少磁盘空间的占用量。2.压缩纹理格式有哪些?了缓解GPU内存压力,Direct3D提供了以
梦幻DUO
·
2022-11-23 14:20
2.
DirectX11龙书
学习笔记
DirectX11游戏开发
directx11
压缩
纹理
游戏开发
direct3d
IOT(物联网)的七大通信协议
目录TCP/IP协议与Http协议的区别物联网协议1.REST/HTTP(松耦合服务调用)2.CoAP协议3.MQTT协议(低带宽)4.
DDS
协议(高可靠性、实时)5.AMQP协议(互操作性)6.XMPP
ZhangJiQun&MXP
·
2022-11-23 14:46
2021
物联网
iot
物联网
tcp/ip
关于
DDS
文件格式的说明
DDS
文件格式要追述到S3(Silicon&SoftwareSystems)公司提出的一种纹理压缩格式S3TC(S3TextureCompression),其目的是通过对纹理的压缩,以达到节约系统带宽并提高效能的目的
gogoda
·
2022-11-23 14:42
DX
compression
textures
工具
微软
存储
图形
SOIL--简单的OpenGL图像库--的配置使用及纹理的实现
Debug版本的纹理例子代码下载点击此处下载附录SOIL的配置需求来自于在学习OPENGL的过程中,纹理这一块内容时需要获取图片信息,而纹理图像可能被储存为各种各样的格式,每种都有自己的数据结构和排列,如
DDS
墨梅C
·
2022-11-19 19:18
OpenGL
OpenGl
SOIL图像库
纹理
FastDDS
FastDDS知识讲解1.1DCPS概念模型介绍PublisherSubscriberTopic:在
DDS
域中是唯一的。
汽车人小尹
·
2022-11-16 16:23
ROS自学笔记:基本概念
这一点和ROS2里的
DDS
模型有很大区别话题1单向异步通信机制2使用发布者/订阅者模型,同一话题发布者和
Raine_Yang
·
2022-11-14 10:16
实习记录
ROS
【学习日记】基于深度学习的轴承故障诊断学习全过程
学习目标:四月完成第一篇基于深度学习的故障诊断小论文目前方向,ResNeXt,transformer,ConvNeXt学习内容:数据集西储大学数据集,学校自有
DDS
数据集数据处理数据的一维处理师兄给的西储大学
qq_42264658
·
2022-11-14 07:28
python
分类
一文读懂什么是
DDS
DDS
(DataDistributionService)数据分发服务什么是
DDS
数据分发服务(
DDS
™)是一个由对象管理组(OMG)发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。
迪捷软件
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2022-11-12 04:35
SkyEye
中间件
网络协议
DDS
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