dds

搞一下SOA | 08 CP & AP 混网服务定义

前言搞一下SOA系列会从EEA趋势、SOA实例分析、SOME/IP、MQTT、HTTP、DDS、E2E保护、SOA软件架构设计、ARXML设计等方面进行分享在做AUTOSAR开发时，需要进行ARXML的设计
搞一下汽车电子·2023-03-30 00:49

OpenDDS

跑通DDS博客https://blog.csdn.net/u010670411/article/details/86552739==========================1.文件夹下4个文件motion.idl
zexiongweng·2023-03-28 06:26

【ROS2论文】系列(一)——Exploring the Performance of ROS2论文详解

目录目录一、概述1.1创新点1.2组织结构二、背景介绍2.1ROS通信架构2.2DDS通信架构三、性能评估3.1测试场景和方法3.2ROS1和ROS2性能对比3.3ROS1和ROS2延迟对比3.3.1本地主机与远程主机通信
wanghuohuo0716·2023-03-26 18:21

Fast DDS入门七、Fast DDS的侦听、通告以及底层传输介绍

一、侦听侦听定位器用于接收DomainParticipant上的传入流量，是DDS发现机制和数据传输机制的关键所在。这些定位器可以根据通信类型和数据性质进
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:55

Fast DDS入门五、在Windows平台创建一个简单的Fast DDS示例程序

1、创建简单示例程序在这里，先建立一个IDL文件，然后通过使用FastDDS-Gen生成程序生成这个简单示例程序。FastDDS-Gen程序的编译安装请参考《FastDDS入门二、FastDDS在Windows平台的编译安装》，FastDDS-Gen程序的使用请参考《FastDDS入门四、FastDDS-Gen使用介绍》。（1）创建IDL文件先建立一个单独的目录HelloWorldExample，
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门六、Fast DDS的动态类型及示例程序

上一节《FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序》，该示例程序介绍了采用FastDDS-Gen工具通过接口定义语言（IDL）来生成数据结构类，该数据结构类具备序列化反序列化处理，用户只需要关注编写IDL的结构体接口以及在发布类和订阅类处理好结构体类数据的发送和接收就可以了。本节介绍一个更直接、更灵活的数据类型构造方法，在发布类和订阅类中直接构造动态类型，可以省
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门八、Fast DDS的发现机制

发现阶段二、四种发现机制三、简单发现协议介绍1、InitialAnnouncement（初始通告）2、SimpleEDPAttributs（简单节点发现属性）3、Initialpeers（初始对等列表）所有DDS
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门四、Fast DDS-Gen使用介绍

1、FastDDS-Gen介绍FastDDS-Gen是一个Java应用程序，它使用IDL（接口定义语言）文件中定义的数据类型生成FastDDS源代码。生成的源代码可以用于任何FastDDS应用程序中，以定义主题的数据类型，并且将用于发布或订阅。FastDDS通过两个类定义Topic中交换的数据类型：TypeSupport和TopicDataType。TopicDataType描述发布和订阅之间交换
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:24

Fast DDS入门一、Fast DDS介绍

FastDDS入门二、FastDDS在Windows平台的编译安装1前言FastDDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

Fast DDS入门二、Fast DDS在Windows平台的编译安装

FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序1FastDDS动态库的编译安装本节提供了在Windows环境中从源代码安装FastDDS的说明。将安装以下软件包：foonathan_memory_uvendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据标准CDR序列化机制进行序列化的C++库。fastrtps，eProsimaFastDDS库的核
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

Fast DDS入门三、Fast DDS在Linux平台的编译安装

FastDDS在Linux平台比在Windows平台的编译安装简单的多，下面详述其编译安装过程。1FastDDS动态库的编译安装本节介绍从源代码在Linux环境中安装FastDDS的说明。将安装以下软件包：foonathan_memory_uvendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据标准CDR序列化机制进行序列化的C++库。fastrtps，FastDDS库的核心库
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

FastDDs学习

@FastDDs学习记录一这次所有的例程都是在Linuxubantu20.04.1上实现的学习FastDDS中间件什么是DDs是一个以数据为中心的发布订阅(DCPS)模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用实体
Cooper_jj123·2023-03-22 14:20

FastDDS 从源码安装到Linux FastDDS Linux Installation from Sources

FastDDSLinuxinstallationfromsources1.安装FastDDSLibrary2.安装FastDDS-GenFastDDS是由位于西班牙马德里的eProsima公司推出的免费开源DDS
CiRyan·2023-03-22 14:48

FastDDS（5）应用开发入门

本入门定义了DDS和RTPS的概念。它还提供了如何编写简单的FastDDS（以前称为FastRTPS）发布/订阅应用程序的分步教程。什么是DDS？
pony12·2023-03-22 14:18

Ubuntu 18.04 安装fast-dds笔记

因为项目需要，使用dds中间件，于是对其进行调研，以fast-dds为例，进行学习笔记采用系统：Ubuntu18.04本次采用源码编译需要使用的包：1.foonathan_memory_vendor2.
马开拓·2023-03-22 14:16

fastdds的快速使用

什么是DDS？数据分发服务(DDS)是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了支持数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口(API)和通信语义。
幼儿园扛把子的老大·2023-03-22 14:16

ROS快速入门（1）：理解ROS的基本结构

节点之间的通信有几种形式，订阅方式，服务方式，Action方式，DDS等。Publisher/SubscriberServer/ClientA
杨平祥 PMO·2023-03-22 14:14

【FastDDS】安装与入门使用

https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/146-fast-rtps-is-now-fast-ddsAPI地址：https://fast-dds.docs.eprosima.com
Frank学习路上·2023-03-22 14:42

eProsima Fast DDS

eprosimaFastDDS(之前为FastRTPS)是一个OMG(ObjectManagementGroup)组织下的DDS(DataDistributionService)标准的C++实现。
liangcb·2023-03-22 14:42

Java path截取反斜杠(用一个\，还是两个\)-split

转载https://blog.csdn.net/qq_19446965/article/details/81043442例如：切割Stringpath=“E:\dds\fdfs\doc.c”path.split
朽木1·2023-03-21 01:45

函数发生器与示波器组合使用捕捉波形

过去，AFG使用模拟振荡器和信号调节创建输出信号，而最新的AFG依赖直接数字合成(DDS)技术，确定样点从存储器中输出时钟的速率，生成几乎任何波形形状和噪声信号等等。
T_talk·2023-03-20 21:51

隐私象限：正面沟通，避免误解

我们每个人都要DDS，人际交往中最基本的礼仪就是要给别人留一定的空间。但是在工作中，没有必要制造太多的DDS.我们要运用自己的智慧去和别人交流。有时候由于不好意思，没有及时汇报，导致事情一发不可收拾。
不改名_ca8b·2023-03-18 03:16

2019-11-11

@所有人（一）微店产品双十一活动：️DDS水和霜套装秒杀价899；两瓶水组合899️敷尔佳面膜，185两盒，买六送一️水光枪新手套餐（水光枪➕任一原液➕面膜2➕SOS15ml）1158，送洗脸巾一袋️原液任意二盒
Lisa_oct·2023-03-14 22:33

varianceStabilizingTransformation

dds<-DESeqDataSetFromMatrix(countData=exprSet,colData=colData,design=~group_list)dds_2<-DESeq(dds)vsd
装在瓶子里的阳光_2a70·2023-03-13 16:20

【DDS】基于FPGA的DDS研究与设计

1.软件版本ISE14.72.本算法理论知识DDS(DirectDigitalfrequencySynthesis)即直接数字频率合成器，是一种新型的频率合成技术，具有较高的频率分辨率，快速的频率切换，
fpga和matlab·2023-03-11 20:44

#学点思维模型#沟通视窗

隐私象限分为三层，最底层是DDS，deep，dark，secrets；第二层是不好
菲你所想·2023-02-07 04:21

利用沟通视窗，改善人际沟通

每个人都可以有DDS，但是如果一个人DDS太多，他就会很痛苦，压力会很大，易紧张，容易得焦虑症，所以当我们发现员工身上DDS过多的时候，我们应该试着去劝他们多放松，不要让它变得多，同理我们自己也是，我们得学老夫子的
假装有名字了·2023-02-05 18:31

使用DESeq2标准化之后的数据进行PCA、聚类等可视化

DESeq2进行数据标准化的命令有多种counts(dds,normalized=T)rlog、VST两者的区别在于前者are“only”library-sizenormalised而后者moreadvancedPCA
Cdudu·2023-02-05 06:11

DSP TMS320C5509A 控制DDS AD9854芯片进行AM幅度调制

接上一节https://blog.csdn.net/pxy198831/article/details/86738839DSPTMS320C5509A控制DDSAD9854芯片驱动各种调制中最简单的就是调幅了。调幅就是用调制信号的幅度控制载波的幅度，对于AD9854，就是用AD采样到的音频信号的幅度控制AD9854幅度寄存器的值，就完成了调幅的过程。平时该幅度寄存器为最大值输出。程序如下：inte
夕阳下的枫林·2023-02-04 19:54

中间件DDS之DCPS模型

概述DDS规范有两层，分别是数据本地重构层DLRL（DataLocalReconstructionLayer)和以数据为中心的“发布-订阅”层DCPS（Data-CentricPublish-Subscribe
FeiCoding·2023-02-03 15:30

ROS2学习（五）.ROS概念 - ROS_DOMAIN_ID

ROS_DOMAIN_IDdomainID的选择DomainParticipant端口号的计算[^2]例一例二平台限制参与者限制domain端口重叠平台预留端口重叠参考ROS2默认使用的通信中间件是DDS
amuro_ray027·2023-02-03 11:00

FAST-DDS与ROS2通信

https://www.eprosima.com/index.php/products-all/eprosima-fast-dds从官网下载最新版本，二进制一键安装，安装指南如下：1.Linuxinstallationfrombinaries—FastDDS2.7.0documentation
癫疯的羽毛君·2023-02-02 09:33

DDs上传工具

1.首先查看医院名字修改文件名，及其QC_XXimage.png2.生成工具生成image.png3.image.png
Damon_0470·2023-02-01 22:01

蓝月读书会2018年报

一月能量朗读1.生命爱我2.我爱我自己二月文艺沙龙1.花艺沙龙合作伙伴花也FLOWER2.桌游沙龙合作伙伴深圳好SCHOOL3.皮具沙龙合作伙伴蜿蜒手工皮具4.DDS沙龙合作伙伴县医院王医生三月1.小镇旅行之欧堡利亚广场
蓝月13201328·2023-01-31 17:52

基于FPGA的双通道DDS信号发生器

硬件：FPGA开发板，AD9767双通道DA转换器软件：ISE，Matlab，Modelsim最终效果：输出方波，正弦波，三角波以及锯齿波，可以通过按键改变输出波形的频率，频率在1Hz-1MHz可调，输出波形的电压通过旋钮可调一、生成波形数据第一步，通过Matlab生成波形数据文件，数据最终存储在FPGA的ROM中，以.coe结尾。这里以生成正弦信号为例，由于AD9767是14位的DA转换芯片，所
康康不秃头·2023-01-25 12:44

Fast DDS 开源项目

的一些概念FastRTPS(二)——结构及简单应用_绿竹巷人的博客-CSDN博客_fastrtpsFastDDS介绍与使用_拖拉机日记-CSDN博客_fast-ddsopenDDS相关的OpenDDS之DDS
xiaolifeidaofirst·2023-01-20 20:02

其他笔记 - 关于Fast DDS 和rtps的介绍

简述分布式实时数据分发服务中间件协议DataDistributionService（DDS）是OMG于2003年发布并于2007年修订的开放标准。
canmoumou·2023-01-20 20:30

自动驾驶中间件之四：主机厂自研

自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP谁主沉浮？自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点中，我们已简单介绍了几十家自动驾驶中间件的活跃玩家，但还有一股非常重要的力量没有被提及，这就是主机厂。
九章智驾·2023-01-20 20:58

Fast-RTPS

Fast-RTPS是eprosima对于RTPS的C++实现，是一个免费开源软件，遵循ApacheLicense2.0Fast-RTPS现在被称为Fast-DDS，作为ROS2的默认中间件具有以下优点：
Autostone99·2023-01-20 20:57

Django channels摄像头实时视频传输

网上绝大多数博客都是发送端或者接收端同时作为服务器，这不扯么…）不想看我瞎扯可以直接跳到这使用的框架为Django，发送视频用Python实现（便于与ROS结合）；客户端显示先用HTML凑合吧，写个Qt或者Swift太累了…虽说ROS2内置DDS
WMIII·2023-01-16 20:57

使用WireShark监控和调试OpenDDS系统

1简介与所有基于网络的通信一样，DDS系统可以使用Wireshark进行监控和调试。Wireshark是一种开源的数据包分析器，可用于监视各种网络活动。
pony12·2023-01-16 00:45

基于simulink的DDS频谱实时仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述DDS（DirectDigitalSynthesis）是一种把一系列数字信号通过D/A转换器转换成模拟信号的数字合成技术。
Simuworld·2023-01-13 10:38

AI医药方向论文总结（包含DDI和DDS，重点分析药物联合预测）

1similarity-based：（**假设化学结构相似的药物具有相似的DDI**）2graph-based：3其他方法：一些关于DDS的论文？AI医药方向的综述？
努力AC的潇潇·2023-01-04 09:51

ROS2学习笔记（二）-- 多机通讯原理简介及配置方法

在同一局域网内通过设置主节点地址也可以实现多机通讯，但是这种多机通讯网络存在一个严重的问题，那就是所有从节点强依赖于主节点，一旦运行主节点的设备离线，整个网络就完全瘫痪了，在ROS2中取消了主节点，通讯系统是基于DDS
溪风沐雪·2022-12-29 17:19

【ZYNQ】从入门到秃头09 DDS IP 数字波形合成（基于ALINX 7020 && AN108）

模块引脚定义ZYNQ7020接口电路ADDA程序设计例化ROM生成COE例化ROM例化ILA代码顶层模块DA数据发送模块的代码AD数据接收模块的代码IO约束RTL生成testbenchADDA下载验证DDS
“逛丢一只鞋”·2022-12-17 11:49

ROS2为什么要用DDS作为通信中间件?

各位小伙伴大家好，我是小鱼，今天翻译一篇文章《在ROS上使用DDS》，带你了解为什么ROS2要选择DDS作为中间件。
鱼香ROS·2022-12-15 09:54

ros2学习及问题记录01-ros2安装方法

最近在学ros2,在学习过程中写下这个博客以便有问题回顾以及方便大家有相关问题来参考这篇文章只有测试案例，没有具体的安装教程目录示例一：底层通信系统DDS测试示例二：小海龟仿真示例一：底层通信系统DDS
3G-DirectorHy·2022-12-15 07:20

Xilinx-Verilog-学习笔记（19）：正弦波信号发生器与DDS

Xilinx-Verilog-学习笔记（19）：正弦波信号发生器与DDS一、正弦波信号发生器1、浮点数的定点化这里以2.918为例，实现浮点数向定点数的转换：（1）在进行浮点转定点之前，要先确定整数部分位宽和小数部分位宽
赵小琛在路上·2022-12-14 13:21

RNA-seq 详细教程：详解DESeq2流程（9）

涉及的不同步骤了解变异的来源并检查sizefactors检查基因水平的离散估计了解差异表达分析过程中离散的重要性DESeq2流程前面，我们使用设计公式创建了DESeq2对象，并使用下面两行代码运行DESeq2：dds
冷冻工厂·2022-12-12 14:45

搞一下AP AUTOSAR应用 | 10 AP AUTOSAR & 中央计算

前言搞一下APAUTOSAR进阶应用系列会从一些基于APAUTOSAR的功能应用（如：OTA、确定性执行、DDS绑定）以及应用场景（如：自动驾驶、智能座舱、中央计算单元）等方面进行分享。
搞一下汽车电子·2022-12-10 15:00
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