E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
dds
QUIC 多流桥接、新增
DDS
协议转换代理
QUIC多流桥接QUIC协议相较于TCP的一大优势在于解决了队首阻塞的问题,但这是依赖于QUIC的单链接多Stream特性的。NanoMQ之前发布的MQTToverQUIC桥接功能中暂时只支持单流模式,所有的MQTT包都在单一消息流(Stream)上面传输。单流传输当遇到网络拥塞或者网络抖动的情况时,会引起大量的消息重传,一样会阻塞后续到达的消息,从而造成逐步提高的消息延时,甚至是连接断开。为了解
·
2023-08-17 17:20
桥接quictcp物联网开源
东南大学齿轮箱故障诊断(Python代码,MSCNN结合LSTM结合注意力机制模型,代码有注释)
:代码运行环境要求:Keras版本>=2.4.0,python版本>=3.6.01.东南大学采集数据平台:数据该数据集包含2个子数据集,包括轴承数据和齿轮数据,这两个子数据集都是在传动系动力学模拟器(
DDS
深度学习的奋斗者
·
2023-08-14 11:54
故障诊断领域创新代码
python
开发语言
SOA协议
DDS
和Some/IP对比
SOME/IP和
DDS
均已被纳入AUTOSARAP的平台标准中。SOME/IP和
DDS
是在不同的应用场景和不同的需求下诞生的技术,所以它们之间注定有很大的区别。
aFakeProgramer
·
2023-08-12 08:05
DDS
SOME/IP
网络
开发语言
React antd Descriptions span属性无效问题
CloudDatabasePrepaidYES2018-04-2418:00:002019-04-2418:00:00$80.00$20.00$60.00Datadisktype:MongoDBDatabaseversion:3.4Package:
dds
.mongo.midStoragespace
落落的前端学习之路
·
2023-08-12 06:44
react+antd
antd
react
DDS
中间件设计
OpenDDS、FastDDS数据分发服务中间件设计软件架构应用层
DDS
层RTPS层传输层软件层次FastDDS整体架构如下,这里可以看到
DDS
和RTPS的关系。
-特立独行的猪-
·
2023-08-07 08:56
中间件
ROS2放弃指南2:ros2之
DDS
参考链接:ROS2官方教程:ROS2中不同的
DDS
/RTPSvendorslink.ROS2中不同的
DDS
/RTPSvendorsROS2是建立在以
DDS
/RTPS为中间件的基础之上的,
DDS
/RTPS
陈傻鱼
·
2023-08-04 23:35
ROS2放弃指南
cpp
linux
ros2
dds
如用ros2topiclist-t查看时,会发现同一个topic有两个不同的类型,如
DDS
会显示:myclass::people::Name而ros2会显示:myclass/people/Name,这就早成类型部匹配
solitary_Tang
·
2023-08-04 23:04
笔记
ros2
dds
idl
【ROS2机器人入门到实战】 2.ROS2中间件
DDS
架构
2.ROS2中间件
DDS
架构写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS
·
2023-08-04 23:32
机器人
中间件
架构
ubuntu 有 1 个软件包没有被完全安装或卸载
ubuntu有1个软件包没有被完全安装或卸载,安装时出现问题,一直卡在rti-connext-
dds
-5.3.1安装问题上。
再遇当年
·
2023-08-03 04:26
c++
数据库
有
1
个软件
没有被完全安装
sqlite3
rti-connext-dds
ROS2_Foxy学习1——前言与安装
(2)
DDS
ROS2取消了master机制,取而代之的是
DDS
(Data
fangfang12138
·
2023-07-30 23:11
ROS
东南大学齿轮箱故障诊断(Python代码,CNN结合LSTM模型)
:代码运行环境要求:Keras版本>=2.4.0,python版本>=3.6.01.东南大学采集数据平台:数据该数据集包含2个子数据集,包括轴承数据和齿轮数据,这两个子数据集都是在传动系动力学模拟器(
DDS
深度学习的奋斗者
·
2023-07-28 14:01
可创新代码
python
cnn
机器学习
深度学习
lstm
人工智能
大数据
东南大学轴承故障诊断(Python代码,CNN模型,适合复合故障诊断研究)
1.东南大学采集数据平台数据该数据集包含2个子数据集,包括轴承数据和齿轮数据,这两个子数据集都是在传动系动力学模拟器(
DDS
)上获取
深度学习的奋斗者
·
2023-07-28 14:30
可创新代码
python
开发语言
深度学习
大数据
神经网络
诊断
人工智能
【FPGAD5】
2023年7月23日小梅哥
DDS
数字合成器视频22notecodetbsim小梅哥
DDS
数字合成器视频22noteFo=Fclk*B/2^N(B:频率控制字Fword)[31:0]Freq_ACC与[11
小桶qa
·
2023-07-27 00:35
FPGA
fpga开发
小梅哥
Verilog
【ROS2 Foxy】解决 connext 中间件导致的警告:NDDSHOME environment variable has not been set
connext_cmake_module]Warning:ThelocationatwhichConnextwasfoundwhentheworkspacewasbuilt[[/opt/rti.com/rti_connext_
dds
宇宙爆肝锦标赛冠军
·
2023-07-26 16:00
ROS2
ros2
linux
dds
【电子设计大赛】2017 年全国大学生电子设计竞赛 仪器和主要元器件清单
主要元器件清单高职高专组1、仪器清单2、主要元器件清单2017年全国大学生电子设计竞赛仪器和主要元器件清单本科组1、仪器清单500MHz信号源(带AM调制)低频信号发生器(1Hz~10MHz)函数发生器(10MHz,
DDS
GEEK.攻城狮
·
2023-07-26 11:44
电子设计大赛
SQL数据库-------专业术语学习
数据库专业术语简写解释及必学单词名词解释名词简称名词解释DB数据库DBS数据库系统DBA数据库管理员DBMS数据库管理系统RDBMS关系数据库管理系统ODBMS开放式数据库管理系统SQL结构化查询语句OLTP联机事务处理过程
DDS
木木不会
·
2023-07-26 02:44
SQL数据库
数据库
sql
Unity 贴图格式及压缩后的图片像素的一些比较
一、Unity支持的贴图格式1、png是无损压缩占用内存小支持透明2、jpg是有损压缩占用内存小不支持透明3、tga是无损压缩占用内存大支持透明4、
dds
是无损压缩占用内存最小支持透明但
dds
不支持IOS
不文不武的禾文
·
2023-07-25 05:03
SOC侧跨域实现
DDS
通信总结
一、demo存放目录创建(examples/camera)与IDL文件上传二、Image.idl文件与idlc文件产生源文件和头文件三、修改CMakeLists.txt文件四、添加CMakeLists.txt文件五、Camera目录下XXX数据demo编写(编写pub/sub)5.1publisher文件编写5.2subscriber文件编写六、Camera目录下创建build目录准备编译6.1指
江南霹雳堂雷家雷无桀
·
2023-07-25 05:41
SOC侧DDS通信
开发语言
c++
linux
arm开发
ROS1和ROS2的区别
、ros1只支持Linux和MacOS,而ros2支持Linux/Windows/MacOS/RTOS;3、ros1的通讯基于TCPROS/UDPROS,强依赖于master节点的处理,而ros2基于
DDS
LinSeeker85
·
2023-07-23 01:23
ROS
ROS
html hdr文件,使用HDR环境(用于PBR)-Babylon.js|Babylon.js教程|Babylon.js开发|Babylon.js制作|webgl|three.js|html53D可视...
使用HDR环境(用于PBR)介绍如您之前所见,强烈建议您设置环境纹理的方法是通过HDR就绪文件(
DDS
或ENV),该文件包含带有预过滤的MipMap的多维数据集纹理。
盗心魔幻
·
2023-07-16 15:04
html
hdr文件
自动驾驶算法模块通信简谈
1.
DDS
(datadistributionservice数据分发服务)目前工程中商用较多的是RTI公司的
DDS
数据服务,当然也有公司会开发自用的系统。
DDS
的
ACM_Warrior
·
2023-07-16 01:01
自动驾驶
自动驾驶
HarmonyOS学习路之开发篇—数据管理(分布式数据服务)
分布式数据服务概述分布式数据服务(DistributedDataService,
DDS
)为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。通过调用分布式数据接口,应用程序将数据保存到分布式数据库中。
爱吃土豆丝的打工人
·
2023-07-15 02:00
HarmonyOS
学习(java开发篇)
harmonyos
学习
分布式
数据库
Network
DDS
基于FPGA的
DDS
在Gowin和combat开发板的实现
前言在全球市场中,Xilinx、Altera两大公司对FPGA的技术与市场占据绝对垄断地位。两家公司占有将近90%市场份额,专利达6000余项之多,而且这种垄断仍在加强。近几年FPGA作为“中国强芯”战略产品的重头戏之一,国内FPGA厂商如高云半导体、紫光同创、上海安路、京微齐力等企业正在不断成熟完善,芯片设计能力也在不断加强。为支持国产FPGA,我们在老师的带领下分为了四个小组,分别调查高云半导
ю.
·
2023-07-14 17:38
FPGA
fpga
verilog
利用沟通视窗,改善人际沟通
里面从深到浅分为三层:
DDS
(又黑又深的秘密),不好意思说,忘了说。这是一个对外封闭的区域,别人无法了解。盲点象限是他人知道,自己不知道。
贝贝_79a6
·
2023-06-22 04:20
CoreDX
DDS
应用开发指南(11)日志和传输
14CoreDXDDS日志记录本章介绍CoreDXDDS提供的日志记录功能以及如何配置它们。首先,应该注意的是,提供了两个版本的CoreDXDDS库。第一个版本是优化的、注重性能的库,它不包含额外的日志检测代码。此库比插入指令的库更快、更小。这个库包含很少的日志记录,主要局限于指示错误或异常情况。第二个版本包括一组丰富的日志记录工具。在应用程序开发和调试期间,链接到CoreDXDDS库的日志记录版
pony12
·
2023-06-20 21:33
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
DDS传输
QUIC 多流桥接、新增
DDS
协议转换代理
QUIC多流桥接QUIC协议相较于TCP的一大优势在于解决了队首阻塞的问题,但这是依赖于QUIC的单链接多Stream特性的。NanoMQ之前发布的MQTToverQUIC桥接功能中暂时只支持单流模式,所有的MQTT包都在单一消息流(Stream)上面传输。单流传输当遇到网络拥塞或者网络抖动的情况时,会引起大量的消息重传,一样会阻塞后续到达的消息,从而造成逐步提高的消息延时,甚至是连接断开。为了解
·
2023-06-20 16:59
桥接quictcp物联网开源
Shader Graph21-UV投影cubemap
准备https://download.csdn.net/download/zhuziying99/87900710需要先生成
dds
文件,可以使用两个工具如果是N卡的显卡,可以使用TextureToolsExporter
艺菲
·
2023-06-20 04:32
Shader
Graph
Unreal
Unity
uv
cubemap
CoreDX
DDS
应用开发指南(15)故障排除Troubleshooting
wireshark工具具有广泛的平台支持,并包括用于RTPS(
DDS
有线协议)的协议分析器。Wireshark是分析
DDS
网络流量
pony12
·
2023-06-19 17:11
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
Troubleshooting
DDS故障排除
CoreDX
DDS
应用开发指南(14)可靠性、线程配置、缓冲区和批处理
17配置可靠性协议17.1可靠性协议CoreDXDDS可靠性协议解决了丢弃的数据包、无序样本、通信断开和应用程序重新启动的问题,以确保将发布的数据传递给预期的收件人。RTPS协议以及DataReader和DataWriter数据缓存支持该协议(有关数据缓存的完整讨论,请参阅第10.5章)。这种可靠性协议重量轻,并最大限度地减少了延迟。丢弃的数据包会被快速检测和修复。CoreDXDDS为配置可靠性协
pony12
·
2023-06-19 17:41
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
可靠性Reliability
批量传输Batch
CoreDX
DDS
应用开发指南(13)Dynamic Types动态类型
18DynamicTypes动态类型18.1概述最初的
DDS
标准是围绕这样一个假设设计的,即与Topics相关的类型在编译时是已知的。
pony12
·
2023-06-19 17:40
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
Dynamic
Types
动态数据类型
CoreDX
DDS
应用开发指南(12)
DDS
发现
16CoreDXDDS发现16.1CoreDXDDS发现概述自动发现过程是CoreDXDDS更强大、更有用的功能之一。实体的自动发现允许CoreDXDDS应用程序发布和订阅数据,而无需配置与之通信的端点。无论这些端点是在同一台机器上,还是在整个局域网内,CoreDXDDS应用程序都不需要了解它们将要通信的其他应用程序。CoreDXDDS中的标准(对等Peer2Peer、动态Auto)发现过程封装在
pony12
·
2023-06-19 17:39
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
DDS
Discovery
DDS发现
基于matlab的
dds
的设计,基于MATLAB搭建的
DDS
模型
sentinel搭建redis集群经验总结一.protected-mode默认情况下,redisnode和sentinel的protected-mode都是yes,在搭建集群时,若想从远程连接redis集群,需要将redisnode和se...Linux/Unix怎样找出并删除某一时间点的文件(转)在Linux/Unix系统中,我们的应用每天会产生日志文件,每天也会备份
布拉格的玻璃
·
2023-06-18 08:23
基于matlab的dds的设计
2018-12-08
4,4-二氨基苯砜(
DDS
)产品名称:4,4-二氨基苯砜(
DDS
)中文别名:
DDS
;对氨基双苯砜;4,4'-二氨基联苯砜;氨苯砜;4,4′-二氨基二苯砜;4,4'-二氨基二苯砜;4,4’-二氨基二苯砜;
幻唐暗夜
·
2023-06-17 08:47
【FPGA】关于软核、固核、硬核的区别
在基于FPGA的数字系统设计当中,如果每个模块都自己编写的话,工作量和设计周期就太长了,因此个大FPGA器件厂商,在其自家的EDA软件当中预先写好了一些模块,比如数字信号处理的FFT、FIR、
DDS
、CIC
风声holy
·
2023-06-17 05:41
fpga开发
RDS、
DDS
和 GaussDB 理不清?看这一篇足够了!
其中,自研数据库统一为GaussDB系列,开源数据库则可以分为RDS和
DDS
社区版。
·
2023-06-16 22:34
数据库rds华为云
可复制的领导力137-150
DDS
,不好意思说,忘了说(也就是知识的诅咒)感受最深的是关于知识的诅咒这一块。一些管理者容易以自己的经验做预判。总是以为某些事情员工应该知道,无需多说,正常就应该这样做。
青青093
·
2023-06-16 21:30
实时发布 - 订阅(RTPS)
有关更多详细信息,您可以访问以下来源:实时发布-订阅线协议
DDS
互操作性线协议(DDSI):http://www.omg.org/spec/DDSI/完整的OMGDDS标准规范:http://www.omg.org
道格拉斯范朋克
·
2023-06-15 05:32
DDS
RTPS
DDS
OMG--RTPS(Real Time Publish Subscribe Protocol)
OMG--RTPS(RealTimePublishSubscribeProtocol)1概述2内容缩写
DDS
有线协议的要求RTPS有线协议TheRTPSPlatformIndependentModel(
worthsen
·
2023-06-15 05:31
rtps
开发语言
自动驾驶解决方案有 adaptive autosar 与 ROS2+
DDS
这两种各有什么优势劣势?
adaptiveautosar是一种面向汽车行业的标准软件架构,它提供了一系列基础平台组件和面向服务的协议,如SOME/IP、
DDS
等。它可以支持不同的操作系统,如YoctoLinux或其他RTOS。
aFakeProgramer
·
2023-06-15 01:08
汽车电子
AP
Autosar
自动驾驶
CoreDX
DDS
应用开发指南(9)服务质量QoS
从DomainParticipantFactory到DataReader和DataWriter,大多数
DDS
实体都有一组适用的QoS设置。QoS设置包含在一个结构中。
pony12
·
2023-06-14 21:29
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
QoS
服务质量
CoreDX
DDS
应用开发指南(10)通信状态Communication Status
13CommunicationStatus通信状态
DDS
基础设施跟踪与数据通信相关的许多状态和统计信息。应用程序可以选择了解这些状态和统计信息中的一些、全部或全部。
pony12
·
2023-06-14 21:57
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
Condition
Listener
STM32单片机TFT显示AD9833
DDS
信号发生器语音播报正弦波方波三角波
实践制作DIY-GC0146---TFT显示AD9833
DDS
信号发生器基于STM32单片机设计---TFT显示AD9833
DDS
信号发生器二、功能介绍:硬件组成:STM32F103C系列最小系统板+1.8
单片机成品汇
·
2023-06-13 10:35
单片机
stm32
嵌入式硬件
人工智能
c语言
Windows下运行Fast
DDS
示例程序(包含.idl文件的使用方法)
本文默认以二进制方式安装好了FastDDS(安装包可以从官网获取,建议使用下载工具提速)。运行环境是Windows。本文介绍了两种方法,一种是直接编译运行,另一种是从.idl文件编译运行。准备工具VisualStudio方法一:直接编译运行我为了防止权限问题,是在D盘里进行操作的。我们进入路径\examples\C++,就可以愉快地看见很多示例项目,如下图:我们点进去一个项目,我选择的是Hello
Eliza_Her
·
2023-06-13 05:23
windows
visual
studio
c++
NASA、西门子和大众都在用的 IoT 协议可遭滥用
编译:代码卫士研究人员表示,应用广泛的数据分发服务(
DDS
)协议受多个漏洞影响,可导致攻击者用于实施多种目的。
奇安信代码卫士
·
2023-06-12 08:25
网络
java
物联网
安全
人工智能
ROS on
DDS
,aswellasconsideringtheimpacttotheuserexperienceandcodeAPIthatusingDDSwouldhave.Theresultsofthe“ros_
dds
tony_513
·
2023-06-12 08:25
ros
OpenDDS研究、使用和交流
有对
DDS
技术了解、学习、开发和培训需求的,请加入QQ群:707895641(
DDS
专业技术辅导)。
pony12
·
2023-06-12 08:55
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS
发布订阅
CoreDX
rtps_discovery
组播
CoreDX
DDS
应用开发指南(6)开发订阅应用程序
9开发订阅应用程序9.1概述创建订阅应用程序的步骤如下:1.创建或获取
DDS
接口的DDL文件2.使用DDL编译器编译DDL文件。类型特定的支持和DataReader是编译DDL的结果。
pony12
·
2023-06-12 08:54
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
CoreDX
DDS
应用开发指南(7)实例instances和样本samples
10.1概述每个主题都附加到一个
DDS
数据类型。只有该类型的数据才能在主题上发布。
DDS
数据类型始终是一
pony12
·
2023-06-12 08:54
CoreDX
DDS
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
CoreDX
DDS
应用开发指南(8)开发订阅应用程序
11应用数据类型ApplicationDataTypes11.1概述每个
DDS
主题都包含一个且仅包含一个数据类型,这是在主题上进行通信时使用的用户定义的数据类型。
pony12
·
2023-06-12 08:54
CoreDX
DDS
中间件
DDS
CoreDX
CoreDX
DDS
CoreDX
DDS
应用开发指南(2)安装和应用开发
2CoreDXDDS安装2.1系统支持2.1.1支持的CPU架构和操作系统2.1.2支持的语言和编译器
pony12
·
2023-06-12 08:53
CoreDX
DDS
中间件
DDS
CoreDX
DDS
CoreDX
Twin
Oaks
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他