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dds
安装Fast
DDS
依赖项的 repos 文件时出现404:Not Found
安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404:NotFound鱼香ROS介绍:鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与机器人技术交流。进群加V:fishros2048文章信息:标题:安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404:NotFound原文地址:https://fishros.org.cn/forum/topic/79关键词:参与者:2415458714,小鱼
鱼香ROS
·
2023-04-03 21:54
鱼香社区论坛帖子
Fast
DDS
repos
OpenDDS实现机制分析(大纲)
后期,拟针对OpenDDS代码实现1)RTPS规范及实现,网络包协议分析2)
DDS
规范及实现,网络包协议分析3)OpenDDS中应用到的ACE、TAO知识点4)测试场景,包括功能测试场景、性能测试场景5
pony12
·
2023-04-03 08:12
OpenDDS应用开发入门
OpenDDS拓展开发指南
OpenDDS高级开发指导
OpenDDS
OpenDDS入门
OpenDDS高级开发
ACE
OpenDDS核心
Fast
DDS
介绍与使用
在上一篇中,我们介绍了
DDS
,eProsima的FastDDS是
DDS
规范的C++实现,FastDDS的前称是FastRTPS,目前ROS2将FastDDS作为默认的
DDS
中间件实现。
熊猫眼老阿姨
·
2023-04-03 06:34
SOA
DDS
分布式
自动驾驶
c++
rpc
物联网
DDS
开源库FastDDS分析 - 安装
介绍FastDDS是由eProsima实现的一个开源的
dds
库。目前主要用于机器人的ROS2以及一些工业领域设备间通信。本文主要从Fastdds的安装开始,分别介绍其相关使用,以及对应的实现。
w5678912345
·
2023-04-03 06:45
DDS分析
ubuntu
网络协议
汽车
系统安全
分布式
DDS
开源库FastDDS分析-helloworld程序
其实根据官方文档的介绍,
dds
主要是用来传输数据的,所以整体的设计也是以数据作为核心来设计的。例如pub-sub模型,其实就是一个发布数据,一个订阅数据。
w5678912345
·
2023-04-03 06:15
DDS分析
汽车
分布式
网络协议
物联网
系统安全
FastDDS-源码编译&安装&测试
大家好,我是小鱼,昨天被群友在群里催了
DDS
相关的文章里,说好的来源码体验一下
DDS
来着,小鱼不能再咕咕咕了,所以今天就分享一下,FastDDS的安装和体验。
鱼香ROS
·
2023-04-03 06:03
ROS2
DDS
Fastdds
ros2
中间件
机器人
fastdds库架构
快速
DDS
层。
DDS
通信中间件的稳健实现。它允许部署一个或多个
DDS
域,其中同一域内的域参与者通过在域主题下发布/订阅来交换消息。RTPS层。
奔霸
·
2023-04-03 06:00
自动驾驶
Fast-DDS
c++
自动驾驶
中间件
fastdds
深入浅出 Fast
DDS
网络协议(入门篇)
如果你是机器人领域的学者,那一定听说过ROS1和ROS2,但这两个有什么区别呢?ROS1作为一个通信中间件,在两两节点建立TCP/UDP连接之前,通过发布者和订阅者通过xmlRPC和master进行数据交换和查询,待匹配到相同的需求(topic)时,Master向订阅者提供发布者的地址和信息,然后两者再通过xmlRPC进行建立TCP/UDP的连接。但是,在ROS1在工业领域并不能满足实时、安全、认
ZHAOCHENHAO-
·
2023-04-03 05:26
网络协议
网络协议
前后台数据传输问题----AES加密,前台JS加密,后台JAVA解密。
一、JS中加密(解密)数据,采用的是谷歌的CryptoJS静态件链接:https://pan.baidu.com/s/1l5pHY4g45zzL85
dDs
8M82Q(如果CSDN无法直接跳转,建议使用浏览器进行访问
桑尼的花园
·
2023-04-02 20:51
Java
编程
主意
AES加密
前后台数据传输
AES加密乱码
QUIC 多流桥接、新增
DDS
协议转换代理
NanoMQ为用户提供了2个重要新功能:MQTToverQUIC的多流桥接和
DDS
协议转换代理,拓宽了NanoMQ的弱网桥接传输性能和在边缘端的使用场景。
EMQX
·
2023-04-01 23:32
物联网
物联网
IoT
MQTT
版本发布
NanoMQ
详解python之re.split()、re.search()、re.match()
re.findall()5.re.escape()6.正则表达式的简单说明7.正则(概述)8.re.compile参考链接:1.re.split()1.实例演示实例1importres='abc,abc,defg,
dds
're.split
赵孝正
·
2023-04-01 09:02
Python标准库使用
re
re.split
split
python
使用Aspose.Cells导出Excel
在此具体需求如下1、根据ani配置文件读取配置信息(配置说明、配置标题、配置路径、配置图片、图片尺寸)2、根据
dds
图片路径导入excel(原图大小显示、一行一张图)图片显示在单个单元格中3、图片高度高于单元格行高限制进行缩放显示
痴情的路灯
·
2023-04-01 00:59
C#
随手笔记
excel
Aspose.Cells
图片插入指定单元格
C#
SOME/IP和
DDS
1、引言1.1未来车辆的需求众所周知,未来汽车发展的将呈现出“四化”趋势:自动化、电动化、互联化和共享化;然而,这些发展趋势必然会带来许多新的需求,例如整车计算能力、网络通讯带宽以及网络信息安全等。图1.未来车辆需求1.2未来的EE架构趋势需要EE架构新型的车载计算机来满足以下需求——高性能——灵活性——互联性但需要:——向后兼容现有解决方案——也必须满足对安全性(传统安全与网络信息安全)日益增长
流动的星
·
2023-03-31 01:28
autosar
基于FPGA的
DDS
信号发生器(三)
控制正弦波的频率和相位(频率控制字+相位控制字)1
DDS
原理1.1书上的解释1.2自己的理解2DDSIP的参数设置3源码3.1顶层文件3.2频率控制字模块3.3相位控制字模块3.4testbench文件
ML__LM
·
2023-03-30 21:08
ViVado
IP的使用
DDS
vivado
DDS
IP核参数设置和仿真
以生成一个64Mhz时钟驱动,14位带符号位的1Mhz正弦波为例,讲解下
DDS
核的设置和仿真。建立DDSIP核IPCatalog中搜索
DDS
,选择DDSCompilier。
水道水平水
·
2023-03-30 21:32
VIVADO
的普通操作
经验分享
Xilinx IP核 之
DDS
1.1特性:1.2结构1.3接口与时序说明1.4计算公式1.4IP配置选项2、实际案例2.1overview2.2、工程实战2.3工程福利知识补充1、什么叫SFDR0、背景关于这个本来是有专门的集成芯片
DDS
ciscomonkey
·
2023-03-30 20:00
Xilinx_ISE
Xilinx
IP
dds
学习笔记
DDSCompiler(6.0)学习笔记本文章是自己在学习使用ddsIP核时做的学习笔记,欢迎大家讨论1.
DDS
基本原理将正余弦数据存在ROM里,以相位做地址,读取幅值的值,读取速率不能变,通过调整读取相位的步进值
翟小淞
·
2023-03-30 20:57
vivado学习笔记
经验分享
FPGA 20个例程篇:20.USB2.0/RS232/LAN控制并行DAC输出任意频率正弦波、梯形波、三角波、方波(二)
查阅XILINX的DDSIP核官方手册pg141-
dds
-compiler,如图1所示是DDSIP核的简化图,大家可以看到这里和前面数
青青豌豆
·
2023-03-30 20:41
FPGA
20个例程
fpga开发
Connext
DDS
录制服务 Recording Service(2)
2.4远程管理控制客户端(如RTI管理控制台)可以使用此接口远程控制录制服务。注:记录服务远程管理基于第10.3节中描述的RTI远程管理平台。有关录制服务中远程管理工作的详细讨论,请参阅该手册下面是所有支持操作的API引用。2.4.1启用远程管理默认情况下,在录制服务中禁用远程管理。要启用远程管理,您可以使用XML标记(请参阅第3.3.4节)或-remoteAdministrationDomain
pony12
·
2023-03-30 13:37
Connext
DDS
DDS
ConnextDDS
Recording
Servi
录制服务
Monitoring
Connext
DDS
路由服务Routing Service(1)
它跨域、LAN和WAN扩展RTIConnext®
DDS
应用程序,包括防火墙和NAT穿越。它还支持
DDS
到
DDS
的桥接,允许您对数据进行转换。
pony12
·
2023-03-30 13:37
Connext
DDS
DDS
ConnextDDS
路由服务
RoutingService
DDSAdapter
OpenDDS开发人员指南中文版3.23(2)入门
此示例的完整源代码可以在$
DDS
_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/目录。其他
DDS
和DCPS功能将在后面的章节中讨论。2.
pony12
·
2023-03-30 13:06
OpenDDS
DeveloperGuide
tao_idl
opendds_idl
零拷贝
Connext
DDS
录制服务 Recording Service(1)
1序言1.1简介RTI记录服务包括以下工具:•记录服务,一种RTIConnextDDS应用程序,用于记录主题和发现数据。记录服务记录数据更新以及时间戳,因此您可以查看或回放系统中随时间发生的数据更新。默认情况下,记录的数据存储在SQLite®文件中。录制服务还具有一个API,用于录制到自定义数据存储。•回放服务,一种可以回放录制服务录制的数据的应用程序。ReplayService还有一个API,允
pony12
·
2023-03-30 13:06
Connext
DDS
DDS
ConnextDDS
Recording
Serv
Reply
Service
OpenDDS开发人员指南中文版3.23(1)简介
1简介OpenDDS是OMG实时系统数据分发服务(
DDS
)规范v1.4(OMG文档正式/2015-04-10)和实时发布订阅有线协议
DDS
互操作性有线协议规范(DDSI-RTPS)v2.3(OMG文件正式
pony12
·
2023-03-30 13:27
OpenDDS
OpenDDS3.23
DDS基本概念
OpenDDS体系架构
OpenDDS构建
搞一下SOA | 08 CP & AP 混网服务定义
前言搞一下SOA系列会从EEA趋势、SOA实例分析、SOME/IP、MQTT、HTTP、
DDS
、E2E保护、SOA软件架构设计、ARXML设计等方面进行分享在做AUTOSAR开发时,需要进行ARXML的设计
搞一下汽车电子
·
2023-03-30 00:49
汽车电子系列分享
搞一下面向服务的架构SOA
soa
SOA
CP/AP
混网服务
OpenDDS
跑通
DDS
博客https://blog.csdn.net/u010670411/article/details/86552739==========================1.文件夹下4个文件motion.idl
zexiongweng
·
2023-03-28 06:26
【ROS2论文】系列(一)——Exploring the Performance of ROS2论文详解
目录目录一、概述1.1创新点1.2组织结构二、背景介绍2.1ROS通信架构2.2
DDS
通信架构三、性能评估3.1测试场景和方法3.2ROS1和ROS2性能对比3.3ROS1和ROS2延迟对比3.3.1本地主机与远程主机通信
wanghuohuo0716
·
2023-03-26 18:21
Fast
DDS
入门七、Fast
DDS
的侦听、通告以及底层传输介绍
一、侦听侦听定位器用于接收DomainParticipant上的传入流量,是
DDS
发现机制和数据传输机制的关键所在。这些定位器可以根据通信类型和数据性质进
咸鱼爱幻想
·
2023-03-22 14:55
Fast
DDS入门
c++
网络协议
Fast
DDS
入门五、在Windows平台创建一个简单的Fast
DDS
示例程序
1、创建简单示例程序在这里,先建立一个IDL文件,然后通过使用FastDDS-Gen生成程序生成这个简单示例程序。FastDDS-Gen程序的编译安装请参考《FastDDS入门二、FastDDS在Windows平台的编译安装》,FastDDS-Gen程序的使用请参考《FastDDS入门四、FastDDS-Gen使用介绍》。(1)创建IDL文件先建立一个单独的目录HelloWorldExample,
咸鱼爱幻想
·
2023-03-22 14:25
Fast
DDS入门
网络协议
Fast
DDS
入门六、Fast
DDS
的动态类型及示例程序
上一节《FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序》,该示例程序介绍了采用FastDDS-Gen工具通过接口定义语言(IDL)来生成数据结构类,该数据结构类具备序列化反序列化处理,用户只需要关注编写IDL的结构体接口以及在发布类和订阅类处理好结构体类数据的发送和接收就可以了。本节介绍一个更直接、更灵活的数据类型构造方法,在发布类和订阅类中直接构造动态类型,可以省
咸鱼爱幻想
·
2023-03-22 14:25
Fast
DDS入门
网络协议
Fast
DDS
入门八、Fast
DDS
的发现机制
发现阶段二、四种发现机制三、简单发现协议介绍1、InitialAnnouncement(初始通告)2、SimpleEDPAttributs(简单节点发现属性)3、Initialpeers(初始对等列表)所有
DDS
咸鱼爱幻想
·
2023-03-22 14:25
Fast
DDS入门
网络
网络协议
Fast
DDS
入门四、Fast
DDS
-Gen使用介绍
1、FastDDS-Gen介绍FastDDS-Gen是一个Java应用程序,它使用IDL(接口定义语言)文件中定义的数据类型生成FastDDS源代码。生成的源代码可以用于任何FastDDS应用程序中,以定义主题的数据类型,并且将用于发布或订阅。FastDDS通过两个类定义Topic中交换的数据类型:TypeSupport和TopicDataType。TopicDataType描述发布和订阅之间交换
咸鱼爱幻想
·
2023-03-22 14:24
Fast
DDS入门
网络协议
Fast
DDS
入门一、Fast
DDS
介绍
FastDDS入门二、FastDDS在Windows平台的编译安装1前言FastDDS是
DDS
(数据分发服务)规范的C++实现,
DDS
是由对象管理组(OMG)定义的协议。
咸鱼爱幻想
·
2023-03-22 14:54
Fast
DDS入门
网络协议
Fast
DDS
入门二、Fast
DDS
在Windows平台的编译安装
FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序1FastDDS动态库的编译安装本节提供了在Windows环境中从源代码安装FastDDS的说明。将安装以下软件包:foonathan_memory_uvendor,一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr,一个根据标准CDR序列化机制进行序列化的C++库。fastrtps,eProsimaFastDDS库的核
咸鱼爱幻想
·
2023-03-22 14:54
Fast
DDS入门
网络协议
Fast
DDS
入门三、Fast
DDS
在Linux平台的编译安装
FastDDS在Linux平台比在Windows平台的编译安装简单的多,下面详述其编译安装过程。1FastDDS动态库的编译安装本节介绍从源代码在Linux环境中安装FastDDS的说明。将安装以下软件包:foonathan_memory_uvendor,一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr,一个根据标准CDR序列化机制进行序列化的C++库。fastrtps,FastDDS库的核心库
咸鱼爱幻想
·
2023-03-22 14:54
Fast
DDS入门
网络协议
linux
FastDDs学习
@FastDDs学习记录一这次所有的例程都是在Linuxubantu20.04.1上实现的学习FastDDS中间件什么是
DDs
是一个以数据为中心的发布订阅(DCPS)模型,因此在其实现中定义了三个关键的应用实体
Cooper_jj123
·
2023-03-22 14:20
中间件学习
linux
中间件
分布式
FastDDS 从源码安装到Linux FastDDS Linux Installation from Sources
FastDDSLinuxinstallationfromsources1.安装FastDDSLibrary2.安装FastDDS-GenFastDDS是由位于西班牙马德里的eProsima公司推出的免费开源
DDS
CiRyan
·
2023-03-22 14:48
DDS
c++
中间件
分布式
mcu
FastDDS(5)应用开发入门
本入门定义了
DDS
和RTPS的概念。它还提供了如何编写简单的FastDDS(以前称为FastRTPS)发布/订阅应用程序的分步教程。什么是
DDS
?
pony12
·
2023-03-22 14:18
FastDDS
FastDDS
CMakeList.txt
HelloWorld.idl
Publisher.cpp
Subscriber.cpp
Ubuntu 18.04 安装fast-
dds
笔记
因为项目需要,使用
dds
中间件,于是对其进行调研,以fast-
dds
为例,进行学习笔记采用系统:Ubuntu18.04本次采用源码编译需要使用的包:1.foonathan_memory_vendor2.
马开拓
·
2023-03-22 14:16
git
ubuntu
中间件
fastdds的快速使用
什么是
DDS
?数据分发服务(
DDS
)是一种以数据为中心的通信协议,用于分布式软件应用程序通信。它描述了支持数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口(API)和通信语义。
幼儿园扛把子的老大
·
2023-03-22 14:16
Fast-DDS
自动驾驶
c++
自动驾驶
fastdds
ROS快速入门(1):理解ROS的基本结构
节点之间的通信有几种形式,订阅方式,服务方式,Action方式,
DDS
等。Publisher/SubscriberServer/ClientA
杨平祥 PMO
·
2023-03-22 14:14
ROS
其他
【FastDDS】安装与入门使用
https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/146-fast-rtps-is-now-fast-ddsAPI地址:https://fast-
dds
.docs.eprosima.com
Frank学习路上
·
2023-03-22 14:42
车辆机器人开发
linux
dds
c++
eProsima Fast
DDS
eprosimaFastDDS(之前为FastRTPS)是一个OMG(ObjectManagementGroup)组织下的
DDS
(DataDistributionService)标准的C++实现。
liangcb
·
2023-03-22 14:42
车联网
物联网
Java path截取反斜杠(用一个\,还是两个\)-split
转载https://blog.csdn.net/qq_19446965/article/details/81043442例如:切割Stringpath=“E:\
dds
\fdfs\doc.c”path.split
朽木1
·
2023-03-21 01:45
函数发生器与示波器组合使用捕捉波形
过去,AFG使用模拟振荡器和信号调节创建输出信号,而最新的AFG依赖直接数字合成(
DDS
)技术,确定样点从存储器中输出时钟的速率,生成几乎任何波形形状和噪声信号等等。
T_talk
·
2023-03-20 21:51
隐私象限:正面沟通,避免误解
我们每个人都要
DDS
,人际交往中最基本的礼仪就是要给别人留一定的空间。但是在工作中,没有必要制造太多的
DDS
.我们要运用自己的智慧去和别人交流。有时候由于不好意思,没有及时汇报,导致事情一发不可收拾。
不改名_ca8b
·
2023-03-18 03:16
2019-11-11
@所有人(一)微店产品双十一活动:️
DDS
水和霜套装秒杀价899;两瓶水组合899️敷尔佳面膜,185两盒,买六送一️水光枪新手套餐(水光枪➕任一原液➕面膜2➕SOS15ml)1158,送洗脸巾一袋️原液任意二盒
Lisa_oct
·
2023-03-14 22:33
varianceStabilizingTransformation
dds
<-DESeqDataSetFromMatrix(countData=exprSet,colData=colData,design=~group_list)
dds
_2<-DESeq(
dds
)vsd
装在瓶子里的阳光_2a70
·
2023-03-13 16:20
【
DDS
】基于FPGA的
DDS
研究与设计
1.软件版本ISE14.72.本算法理论知识
DDS
(DirectDigitalfrequencySynthesis)即直接数字频率合成器,是一种新型的频率合成技术,具有较高的频率分辨率,快速的频率切换,
fpga和matlab
·
2023-03-11 20:44
★FPGA项目经验
板块16:语音信号处理
DDS
#学点思维模型#沟通视窗
隐私象限分为三层,最底层是
DDS
,deep,dark,secrets;第二层是不好
菲你所想
·
2023-02-07 04:21
利用沟通视窗,改善人际沟通
每个人都可以有
DDS
,但是如果一个人
DDS
太多,他就会很痛苦,压力会很大,易紧张,容易得焦虑症,所以当我们发现员工身上
DDS
过多的时候,我们应该试着去劝他们多放松,不要让它变得多,同理我们自己也是,我们得学老夫子的
假装有名字了
·
2023-02-05 18:31
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