depthimage

RGBD相机深度图像配准（Registration）

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depthimage）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registeddepthimage）。
bingoplus·2024-02-07 01:50

ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan
昼行plus·2023-11-25 10:26

深度图像

深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
君韬养晦·2023-11-11 02:24

关于深度图像

深度图像深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
DDsoup·2023-11-11 02:22

Ubuntu20.04 + noetic + TurtleBot3仿真

sudoapt-getinstallros-noetic-joyros-noetic-teleop-twist-joyros-noetic-teleop-twist-keyboardros-noetic-laser-procros-noetic-rgbd-launchros-noetic-depthimage-to-laserscanros-noetic-rosser
月落无声@_@·2023-10-07 15:52

RGB&深度图转换成点云-三维重建001

RGB室内图：DepthImage：（隐隐约约能过看到点什么）生成的结果：转个角度：结果很粗糙，感觉这个方法不是很理想，也就是通过深度估计得到的深度图转换成点云的想法不太靠谱！
冷心笑看丽美人·2023-01-30 00:13

ROS导航相关消息（二十三）

地图元数据2.nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据地图内容数据导航之里程计导航之坐标变换导航之定位导航之目标点与路径规划目标点设定路径规划导航之激光雷达导航之相机深度图像转激光数据1.depthimage_to_laserscan
啥也不是的py人·2023-01-08 00:45

ROS2经验：OAK-D深度图像转2d激光数据

下文将介绍使用depthimage_to_laserscan软件包将深度图像转成伪2D激光雷达数据，由于转换后的
Kal-Lai·2022-11-24 04:09

C++之const std::string& s（传参时 const string& 相对 const string 的优势）

classDepthViewer:publicOpencvViewer{public:DepthViewer(conststd::string&win);virtualvoidshow(constcv::Mat&depthImage
啊_是汪汪啊·2020-09-13 22:34

深度图像配准（Registration）原理

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depthimage）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registeddepthimage）。
weixin_30430169·2020-09-10 18:32

turtlebot3环境安装

sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimage-to-laserscanros-kinetic-rosseria
陌生的天花板·2020-08-16 03:07

深度图转激光原理

深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现，本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的，只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。
辰视智能·2020-08-03 16:35

深度图像计算三维点云

在PCL的库函数中是有关于深度图到点云数据之间的转化的函数，所以这里首先说清楚深度图像与点云之间的关系，1.深度图像（depthimage)也叫距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离
weixin_33937913·2020-07-28 18:04

深度图生成三维点云

博主前段时间被研究所导师布置了一个用深度图（depthimage）和RGB图片来生成点云的任务。一开始谷歌百度了很久发现居然没有python的解法。
erczxy·2020-07-27 21:07

深度图像基础知识（一）

深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
shine_cherise·2020-07-13 13:48

ROS学习总结十五：机器人SLAM（hector）（depthimage_to_laserscan）

1、使用depthimage_to_laserscan功能包之前在上一章我们使用的是激光雷达进行的建图，但是同时在（机器人必备条件：深度信息）中提到了使用深度相机其实也是能达到建图的效果的。
一叶执念·2020-07-07 01:08

基于深度学习的单目深度估计

MonoDepth-FPN-PyTorch1.数据预处理首先从数据集中分别读取RGB彩色图像和对应的深度图标签从图像中读取出来，得到rgb和depth，其中RGB是彩色图，先resize到192*640，再取出128*640*3，depthimage
WYXHAHAHA123·2020-07-07 01:35

PCL学习之获取点云

比如已经存在由RGB-Dsensor获取的rgbimage和depthimage，如何将其转化为点云。下面，以比较通用的点云类型pcl::PointXYZRGB为例，讲述如何获取对应的点云数据。
小羊哈利·2020-07-05 17:36

ROS深度图转激光/点云原理

深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现，本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的，只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。
倔强不倒翁·2020-06-29 23:42

多模态(RGB-D)——特征层融合

MultimodalDeepLearningforRobustRGB-DObjectRecognition》2015，AndreasEiteletal.特征层融合1.提出了一种新的RGB-D结构为目标识别（最后一层融合concat）：2.数据准备由网络结构图可知，Depthimage
Peanut_范·2020-06-27 07:43

error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token PLUGINLIB_DECLARE_CLAS

编译错误：/home/star/rikirobot/catkin_ws/src/depth_camera/depthimage_to_laserscan/src/DepthImageToLaserScanNodelet.cpp
山水@有相逢·2020-06-21 13:00

ROS机器人仿真（六）- 航行，路径规划和SLAM

可以看depthimage_to_laserscan和kinect_2d_scanner两个包的内容。
Savior2016·2020-02-23 14:33

每周工作总结（2018/10/22-2018/10/26）

和功能试用调研等下周计划（2018/10/29-2018/11/02）2019年室内移动机器人小组业务计划讨论；往后两年工作目标和相关指标的制定；ROSlaunch文件规范、节点启动相关参数撰写规范；depthimage_to_laserscan
teddyluo·2019-12-16 02:55

Xgboost防止过拟合的参数整理

max_depthimage.png树的深度，越深越容易过拟合min_child_weightimage.png新分裂出来的一个叶子节点，只有当叶子节点上hession矩阵的和大于这个值时才会分裂，也起到了预剪枝的作用
JasonWayne·2019-05-26 21:05

kinect1使用depthimage_to_laserscan

depthimage_to_laserscan主要是利用深度摄像头的深度信息进行构建深度地图，其实类似于激光雷达构建地图，将深度信息放在rviz中显示。
L_smartworld·2019-03-22 14:35

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（八）—— 机器人导航避障仿真

2.准备工作（1）安装depthimage_to_laserscan功能包，主要功能是将深度图像转化为激光雷达数据。（2）安装gmapping功能包。（3）安装navigation功能包。
_微尘_·2019-02-06 12:42

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（七）—— 机器人gmapping建图仿真

（若采用的是激光雷达传感器则直接通过gmapping算法实现建图）2.准备工作（1）安装depthimage_to_laserscan功能包，主要功
_微尘_·2019-02-05 21:19

对于深度图像的理解

深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
nbxuwentao·2019-01-01 17:07

ROS学习之depthimage_to_laserscan提取

ROS学习之depthimage_to_laserscan提取使用ROS的过程中，我们在用Intel的realsense进行提取深度图像获得障碍物地图的过程中，需要用到depthimage_to_laserscan
周畅SJTU·2018-10-18 12:49

【视觉-三维视觉技术-术语篇】三深度图像，点云数据

1深度图像与点云数据深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
苏源流·2017-07-03 16:16

基于ROS平台的移动机器人-6-使用Kinect2获取激光数据

go1.我们这里需要一个将深度图转为激光数据的包（1）cd~/catkin_ws/src（2）gitclonehttps://github.com/ros-perception/depthimage_to_l
Forrest-Z·2017-02-23 09:00

Depthimage_to_laserscan安装并执行

Depthimage_to_laserscan安装并执行（前提：以正确安装kinect驱动）方法1：1、下载fuerte版本的，并放在ros的执行路径,即ROS_PACKAGE_PATH。
Jasmine_shine·2015-06-17 09:00

VTK嵌入MFC成功

代码：showPointsInVtk(short*&depthImage,intHeightDepth,intWidt
wishchin·2015-05-21 09:00
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