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ROS 2 - Gazebo 通信入门教程
3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener和ROS2talker3.3运行桥接器并在Gazebo和ROS2之间交换图像
3.4
kuan_li_lyg
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2024-08-30 20:33
ROS
&
ROS2
机器人
自动驾驶
stm32
ROS
ROS2
Gazebo
Linux之ip命令详解
.查看网络信息2.1显示全部网络接口信息2.2显示单个网络接口信息2.3显示单个接口状态2.4查看路由表2.5查看arp缓存3.设置网卡ip地址3.1启用或停用网卡3.2设置默认网关3.3新增网卡地址
3.4
^~^前行者~~~
·
2024-08-30 17:09
linux
tcp/ip
网络
运维
服务器
数据结构-顺序表-详解
数据结构-顺序表-详解1.是什么2.静态顺序表2.1实现2.2缺点3.动态顺序表3.1总览3.2动态顺序表的创建3.3初始化
3.4
销毁3.5打印3.6插入尾插头插3.7删除尾删头删1.是什么顺序表是一种基本的数据结构
夜泉_ly
·
2024-08-30 16:03
数据结构
c语言
2023-10-31
老袁每日一闪:昨天A股:指数低开高走收涨,深强沪弱,主要指数不知不觉连涨5天(从最低起,上证十
3.4
%,深证十5.9%,创指十7.5%);个股69‰上涨,比先天减少7个百分点;大涨10%以上个股115个比先多
鸿运_97d7
·
2024-08-30 13:50
游测与软测相交,会产生什么?
认识游戏测试1.软件质量1.1影响游戏质量的因素1.2软件质量检测方法2.测试阶段2.1测试介入3.测试过程3.1规划和设计测试用例3.2准备测试数据准备用例准备3.3运行测试
3.4
报告结果4.黑盒测试
将船买酒白云边
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2024-08-30 08:11
单元测试
测试工具
bug
软件工程
游戏
设计模式专题之C语言-原型模式
这里写目录标题1.简介2.通俗讲解3.实战3.1.代码3.2.代码解析3.3.代码运行
3.4
.结果分析4.总结1.简介原型模式(PrototypePattern)是一种创建型设计模式,它允许一个对象通过复制现有的对象来创建新对象
甜航一直在
·
2024-08-30 03:12
设计模式
设计模式
c语言
原型模式
笔记
视频图像处理基础--运动目标检测与识别
帧差法2.1帧差法2.2算法原理2.3利用帧差法进行目标检测的方法2.4相邻帧帧间差分法的优势和不足2.5改进的帧间差分法三、运动目标检测与识别--背景减法3.1背景减法3.2算法原理3.3背景建模方法
3.4
小豆包的小朋友0217
·
2024-08-29 16:58
音视频
图像处理
目标检测
设计模式专题之C语言-享元模式
目录1.简介2.通俗讲解3.实战3.1.代码3.2.代码解析3.3.代码运行
3.4
.结果分析4.总结1.简介享元模式(FlyweightPattern)是一种用于减少对象数量从而减少内存使用的设计模式。
甜航一直在
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2024-08-29 11:56
设计模式
设计模式
c语言
享元模式
笔记
【JUC并发编程系列】深入理解Java并发机制:CAS算法与原子类在Java中的实践应用(二、CAS)
)2.使用atomicInteger计数3.使用atomicInteger底层原理3.compareAndSet原理分析3.1手写AtomicInteger3.2手写Lock锁3.3CASaba的问题
3.4
AtomicMarkableReference4
无理 Java
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2024-08-29 11:24
JUC并发编程系列
java
JUC
并发编程
并发机制
CAS
后端
面试
机器学习和深度学习中常见损失函数,包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用
常见损失函数介绍3.1均方误差(MeanSquaredError,MSE)3.2交叉熵损失(Cross-EntropyLoss)3.3平滑L1损失(SmoothL1Loss)
3.4
HingeLoss(合页损失
早起星人
·
2024-08-29 09:44
机器学习
深度学习
人工智能
23种设计模式之建造者模式
1.1建造者模式的定义1.2建造者模式的优点1.3建造者模式的缺点二、建造者模式的结构三、建造者模式的实现3.1定义产品3.2定义抽象建造者3.3实现具体建造者类
3.4
定义导演类3.5定义Client,
JAVA开发区
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2024-08-28 22:52
设计模式
设计模式
建造者模式
arcgis for javascript 帮助
JSAPI
3.4
的要求à(1)IE9或以上版本否则dijit1.8.3不匹配1.如何发布ArcgisJavascriptAPI应用0.准备工作:(1).有web应用:(2).有jsapi开发包1.将jsapi
萝卜耳朵
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2024-08-28 21:13
ArcGIS
Server
Arcgis
Javascript
【保姆级教程】GPT4.0画画-生成绘本
中文描述2.英文描述三、生成绘本3.1场景一3.1.1小王子与玫瑰3.1.2场景一生成图3.2场景二3.2.1小王子与狐狸3.2.1场景二生成图3.3场景三3.3.1与飞行员的会面3.3.2场景三生成图
3.4
Afullmoon
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2024-08-28 21:13
chatgpt
gpt
人工智能
人工智能作画
【前端知识整理】CSS布局 快速居中,两栏布局与三栏布局
2.1.2浮动+BFC2.1.3定位(子绝父相)2.1.4flex2.1.5浮动+负外边距2.1.6table2.2左列不定宽右列自适应3三栏布局3.1浮动+margin3.2浮动+BFC3.3flex
3.4
table3.5
EnoshSAGIRI
·
2024-08-28 18:24
css
css
前端
css3
【1月亲子时间管理·第
3.4
讲课后实践】
【1月亲子时间管理·第
3.4
讲课后实践】这是2019年1月17日“崔律·精时力之亲子时间管理课(1月期)”系列第
3.4
讲的课后实践。继续实践流程图,若发现意外情况的话,进行改进。
范丹燕
·
2024-08-28 17:17
如何做榆钱饭?超级好吃!
每100克榆钱果实含水分82克,蛋白质
3.4
毫克,抗坏血酸9毫克。它也是防病保健的良药,具有通淋、消除湿热等功效,主治妇女白带多、小儿疳积羸瘦;外用可治疗疮癣等顽症。
王琴wq70
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2024-08-28 16:26
大规模语言模型从理论到实践:智能代理的组成
深度学习、知识表示、推理机制、应用场景文章目录大规模语言模型从理论到实践:智能代理的组成1.背景介绍2.核心概念与联系3.核心算法原理&具体操作步骤3.1算法原理概述3.2算法步骤详解3.3算法优缺点
3.4
AGI通用人工智能之禅
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2024-08-28 08:21
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
nginx location和rewrite配置语法
1.2、常用匹配修饰符2、location配置示例和优先级2.1、root和alias区别3、rewrite3.1、rewrite使用语法3.2、rewrite常用判断表达式3.3、rewrite示例
3.4
penngo
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2024-08-27 22:18
持续交付
nginx
运维
磁盘管理与文件系统
1.1关键概念1.2硬盘存储容量公式二、1.Linux中使用的文件系统类型1.1磁盘分区的表示1.2文件系统1.3其他文件系统三、fdisk3.1fdisk-l3.2交互模式中的常用指令3.3实操建分区
3.4
lsblk
爱吃糖的蠢猫
·
2024-08-27 16:38
数据结构
《ACRN: A Big Little Hypervisor for IoT Development》阅读笔记
3.1.1CPU核心分区3.1.2内存分区3.2TemporalIsolation(时间隔离)3.2.1I/OFLow3.2.2InterruptDeliveryFlow(中断传送流)3.3丰富的嵌入式I/O虚拟化
3.4
智商25的憨憨
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2024-08-27 04:23
操作系统
ACRN Hypervisor之网卡争端
tap网卡根据网页GettingStartedGuide—ProjectACRN™
3.4
-unstabledocumentation,我们可以知道安装完ACRN之后,有一个使用systemd-networkd
LZZ and MYY
·
2024-08-27 04:53
ACRN
Hypervisor
&
ECI
linux
acrn
type1
Hypervisor
【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理(上篇)
3.1OsCounter配置容器3.2OsDriver配置容器3.3PIT和HRT3.3.1PeriodicalInterruptTimer(PIT)3.3.2HighResolutionTimer(HRT)
3.4
Counters
汽车电子嵌入式
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2024-08-26 13:06
AUTOSAR精进之路
AUTOSAR
OS
Counter
英飞凌
Linux-centos下安装ffmpeg的详细教程
源安装第一种方式:.首先需要安装yum源:这个源安装的ffmpeg版本是
3.4
yuminstallepel-releaseyuminstall-yhttps://mirrors.ustc.edu.cn/
小吴-斌
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2024-08-26 04:13
PHP
Linux
linux
centos
ffmpeg
5分钟 Stable Diffusion 本地安装
1.2本地安装的优势2.准备工作2.1系统要求2.2推荐硬件配置2.3软件依赖3.安装步骤3.1下载StableDiffusion3.2安装Python环境3.3安装必要的Python库
3.4
配置环境变量
Python老吕
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2024-08-26 03:04
Python老吕笔记
stable
diffusion
StableDiffusion
Diffusion安装
Diffusion本地安装
Stable安装
Stable本地安装
Redis—基础篇
Redis基础1.Redis简介2.Redis应用3.Redis数据结构3.1String3.2hash3.3list
3.4
set3.5sortedset4.Redis为什么快?
启航1999
·
2024-08-25 21:27
redis
数据库
缓存
Java实现Dubbo快速入门指南
环境准备在开始之前,请确保你的开发环境满足以下要求:JavaJDK1.7或更高版本Maven3.x或更高版本ZooKeeper
3.4
.x或更高版本(作为服务注册中心)一个IDE(如IntelliJIDEA
杰哥的编程世界
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2024-08-25 20:52
javacloud
java
dubbo
开发语言
基础语法17 Python异常、模块和包
finally'1.2多个'except'分支1.3raise引发异常二、模块2.1导入模块2.2.给模块起别名2.33.导入模块的特定成员三、包3.1创建包3.2导入包中的模块3.3导入包中的模块并为模块起别名
3.4
一颗大Lemon
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2024-08-25 20:18
#
python
java
数据库
开发语言
经验分享
笔记
机器学习(西瓜书)学习笔记导览
1.2基本术语1.3假设空间1.4归纳偏好第二章模型评估与选择2.1经验误差与过拟合2.2评估方法2.3性能度量2.4比较检验2.5偏差与方差第三章线性模型3.1基本形式3.2线性回归3.3对数几率回归
3.4
盛寒
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2024-08-25 18:11
机器学习西瓜书
学习
机器学习
人工智能
Python + Playwright(6):使用 set_content 方法构建页面及测试
方法构建页面及测试概述HTML页面设计思路1.创建HTML页面2.Playwright脚本编写2.1引入Playwright模块2.2定义测试函数3.测试页面元素3.1输入框和密码框3.2文本区域3.3下拉框
3.4
blues_C
·
2024-08-25 10:18
html
前端
python
playwright
数学建模学习(124):使用Python实现模糊ARAS方法从原理到实战
文章目录1.引言2.模糊ARAS方法原理2.1模糊数的表示3.案例分析:设备采购决策3.1数据来源3.2权重设定3.3数据集
3.4
Python实现模糊ARAS方法3.5结果分析3.6模糊ARAS的优势3.7
川川菜鸟
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2024-08-25 09:13
数学建模小白到精通系列
数学建模
学习
python
SpringBoot 集成 Netty 作为服务端常用 TCP/UDP 通讯协议示例
文章目录1摘要2通讯协议3核心代码3.1Netty服务器3.2Netty服务端工具类3.3Netty服务处理器
3.4
协议请求头封装类4测试4.1测试工具4.2测试数据4.2测试数据1摘要在IoT物联网设备通讯领域
Flying9001
·
2024-08-25 06:57
spring
boot
tcp/ip
udp
【Linux篇】Linux的用户和权限
命令为普通用户配置sudo认证2.用户与用户组2.1用户组管理2.2用户管理2.3getent命令3.查看权限控制信息3.1认知权限信息3.2rwx含义r:w:x:3.3chmod修改权限信息权限的数字符号
3.4
chown
Vez'nan的幸福生活
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2024-08-25 03:36
linux
运维
服务器
工厂模式与策略模式:理解与应用
工厂模式与策略模式:理解与应用1.引言2.工厂模式简介2.1定义2.2特点2.3应用场景2.4工厂模式例子:咖啡制作3.策略模式简介3.1定义3.2特点3.3应用场景
3.4
策略模式例子:咖啡定价4.区别
DebugDiver代码深处潜水员
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2024-08-24 23:44
设计模式
策略模式
【机器学习】Whisper:开源语音转文本(speech-to-text)大模型实战
目录一、引言二、Whisper模型原理2.1模型架构2.2语音处理2.3文本处理三、Whisper模型实战3.1环境安装3.2模型下载3.3模型推理
3.4
完整代码3.5模型部署四、总结一、引言上一篇对ChatTTS
LDG_AGI
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2024-08-24 03:06
AI智能体研发之路-模型篇
机器学习
whisper
人工智能
语音识别
实时音视频
python
transformer
程序员的成长之路:平衡编码工作与持续学习
2.4时间管理技巧2.4.1番茄工作法2.4.2时间块规划与任务优先级2.4.3高效会议与沟通管理三、提升式学习的策略3.1广泛涉猎vs.专注领域3.2学习新技术的资源和方法3.3利用工作机会进行学习
3.4
嵌入式大圣
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2024-08-23 22:07
学习
C语言基础--指针详解
数据大小端存储四,数组和指针1一维数组和指针1.1一维数组和指针的理解1.2一维数组和指针的运用2二维数组和指针2.1行指针2.2列指针3指针数组3.1指针数组定义语法3.2指针数组元素访问3.3指针数组元素初始值
3.4
三玖诶
·
2024-08-23 17:04
C
算法
开发语言
c语言
blender3D模型制作入门--Apple的学习笔记
现在
3.4
都出来了,我又想起玩玩blender。二,入门方法官网教程入门,以及网上的视频教程系统入门。
applecai
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2024-08-23 16:26
Transformer总结(二):架构介绍(从seq2seq谈到Transformer架构)
编码器解码器架构2.1流程介绍2.2原理说明三、Transformer整体结构和处理流程3.1Attention机制在seq2seq中的引入3.2比较RNN与自注意力3.3Transformer架构介绍
3.4
胡牧之.
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2024-08-23 10:19
Transformer总结
transformer
编码器解码器
深度学习
入门
DHCP服务(基础小白必学)
DHCP服务文章目录DHCP服务一、DHCP介绍二、DHCP应用场景三、DHCP工作原理3.1)工作方式3.2)工作原理解析3.3)计算机获得IP的时间点
3.4
)租约更新阶段四、DHCP服务器部署4.1
耗同学一米八
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2024-08-23 10:19
Linux基础知识(小白必看)
php
开发语言
端午计划
6.68.10-9.45十个一手册10.10-11.45英语简历2.10-3.45现代汉语复习
3.4
两节6.7现代汉语复习5.6.7节背熟山鬼6.8复习现代汉语8.9节背报孙会宗书6.9复习现代汉语10.11
熊婧怡
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2024-08-23 08:55
跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析
ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与ROS2集成3.1安装Zenoh3.2安装ROS2的ZenohRMW实现3.3设置RMW实现为Zenoh
3.4
橘色的喵
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2024-08-22 22:38
中间件
Zenoh
ROS2
低延迟
分布式
zenoh-cpp
数据库表优化实践指南
数据库表优化实践指南1.基础优化1.1选择合适的数据类型1.2建立合适的索引1.3规范化设计2.中级优化2.1分区表2.2垂直分割2.3水平分割3.高级优化3.1反规范化3.2预计算3.3读写分离
3.4
DebugDiver代码深处潜水员
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2024-08-22 16:02
数据库
数据库
java
mysql
Pandas教程:近万字讲解在Pandas中如何操作Excel
目录1.安装与配置2.读取Excel文件2.1基本用法2.2指定工作表2.3指定单元格范围3.数据检查与预处理3.1查看数据的基本信息3.2数据类型检查与转换3.3检查缺失值
3.4
处理缺失值4.数据清洗与转换
旦莫
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2024-08-22 16:32
#
Python
Pandas
pandas
excel
python
开发语言
数据分析
设计模式——状态模式
2.状态模式的结构3.状态模式的实现3.1首先,定义状态接口:3.2然后,实现具体的状态类:3.3接下来,创建上下文类(Context):
3.4
最后,客户端代码:3.5详细说明4.状态模式的优点5.状态模式的缺点
DebugDiver代码深处潜水员
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2024-08-22 14:52
设计模式
设计模式
状态模式
ui
JAVA中的语序
.分支2.1if语句2.1.1单一条件的if语句2.1.2if-else语句2.1.3多层if-else语句2.2switch语句3.循环3.1for循环3.2while循环3.3do-while循环
3.4
break
YSRM
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2024-08-22 14:50
java
java
开发语言
01 基于图(neo4j)的推荐
3.2使用正则表达式3.3全文索引搜索
3.4
基于权重的模糊匹配3.5结合图数据库与外部搜索引擎四、根据输入关键
柒 魅。
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2024-08-22 14:49
neo4j-推荐
neo4j
遗传算法与深度学习实战(6)——DEAP框架初体验
遗传算法与深度学习实战(6)——DEAP框架初体验0.前言1.OneMax问题介绍2.遗传算法要素定义3.使用DEAP解决OneMax问题3.1遗传算法要素配置3.2遗传算法解的进化3.3运行结果
3.4
eaSimple
盼小辉丶
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2024-08-22 06:00
遗传算法与深度学习实战
深度学习
DEAP
遗传算法
python--os.walk()函数使用(超详细)
在Python3.7中,os.walk()函数的用法与早期版本(包括Python
3.4
及之后)保持一致。os.walk()是一个用于遍历目录树的生成器函数,它生成给定目录中的文件名。
AI_茗
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2024-08-22 04:47
算法
python
C语言float关键字详解
float类型的变量占用4个字节(32位)的内存空间,可以表示的数值范围大约是-
3.4
E38到
3.4
E38,精度大约是6到7位有效数字。
嘻嘻爱编码
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2024-08-21 23:51
c语言
java
算法
开发语言
c++
【计算机网络】第三章 数据链路层(可靠传输)
文章目录第三章数据链路层
3.4
可靠传输3.4.1可靠传输的基本概念3.4.2可靠传输的实现机制——停止-等待协议3.4.2可靠传输的实现机制——回退N桢协议3.4.3可靠传输的实现机制——选择重传协议3.4.4
请回答1024
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2024-03-24 01:16
计算机网络
计算机网络
网络
网络协议
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