dqn

用DQN强化学习算法玩“合成大西瓜”！

用DQN强化学习算法玩“合成大西瓜”！
BIT可达鸭·2023-10-31 14:13

DQN 强化学习

是什么强化学习（ReinforcementLearning,RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。模块导入importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimport
努力学习，努力爱你！·2023-10-31 14:13

DQN 强化学习 (Reinforcement Learning)

模块导入和参数设置这次除了Torch自家模块,我们还要导入Gym环境库模块.importtorchimporttorch.nnasnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimportgym#超参数BATCH_SIZE=32LR=0.01#learningrateEPSILON=0.9#
Sonhhxg_柒·2023-10-31 14:41

基于DQN强化学习的高速路决策控制

基于DQN强化学习的高速路决策控制依赖包gym==0.21.0stable-baselines3==1.6.2highway-env==1.5环境测试highway-env环境介绍：highway-envimportgymimporthighway_env
Colin_Fang·2023-10-31 14:08

DQN强化学习

算是自己写的第一个强化学习环境，目前还有很多纰漏，逐步改进ing。希望能在两周内施工完成。importnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimportrandomfromcollectionsimportdequeimportmatplotlib.pyplotaspltimporttimefromtqdmimp
来旺·2023-10-31 14:06

强化学习--Prioritised Replay DQN

系列文章目录强化学习提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、强化学习是什么？二、核心算法(深度强化学习)PrioritisedReplayDQN总结前言强化学习（ReinforcementLearning,RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达
百度pkq·2023-10-31 03:14

强化学习------DDQN算法

前言DQN算法DQN算法有一个显著的问题，就是DQN估计的Q值往往会偏大。
韭菜盖饭·2023-10-31 03:11

【强化学习】10 —— DQN算法

文章目录深度强化学习价值和策略近似RL与DL结合产生的问题深度强化学习的分类Q-learning回顾深度Q网络（DQN）经验回放优先经验回放目标网络算法流程代码实践CartPole环境代码结果参考深度强化学习价值和策略近似我们可以利用深度神经网络建立这些近似函数深度强化学习使强化学习算法能够以端到端的方式解决复杂问题
yuan〇·2023-10-29 08:56

从零开始的强化学习笔记1（结合书本与网上的多篇资料总结）

由于没学习过DDPG，于是我打开了DDPG教程：一文带你理清DDPG算法（附代码及代码解释）-知乎(zhihu.com)发现作者建议我先去了解DQN算法，于是我打开一篇DQN教程：三维可视化助你直观理解
CGEFAstro·2023-10-25 04:01

Q-Learning 、Sarsa与 DQN算法

Q-Learning、Sarsa与DQN算法Q-Learning算法Sarsa算法DQN算法Q-Learning算法一、算法思想：QLearning是强化学习算法中value-based的算法，Q即为Q
何处微尘·2023-10-24 20:35

深度强化学习 第 5 章 SARSA 算法

上一章介绍了Q学习的表格形式和神经网络形式（即DQN）。TD算法是一大类算法的总称。
Chen_Chance·2023-10-21 16:42

论文分享 --＞强化学习--＞Playing Atari with Deep Reinforcement Learning

本次要总结分享的是DeepMind出品的强化学习经典DQN原始论文，论文链接DQNPaper，DeepMind使用该DQN方法，在某些电玩游戏上，机器表现超越人类。
村头陶员外·2023-10-21 16:07

深度强化学习 第 4 章 DQN 与 Q 学习

4.1DQN最优动作价值函数的用途假如我们知道Q⋆Q_⋆Q⋆，我们就能用它做控制。我们希望知道Q⋆Q_⋆Q⋆，因为它就像是先知一般，可以预见未来，在t时刻就预见t到n时刻之间的累计奖励的期望。
Chen_Chance·2023-10-20 22:52

智能搜索模型预估框架Augur的建设与实践

美团很早就开始探索不同的机器学习模型在搜索场景下的应用，从最开始的线性模型、树模型，再到近两年的深度神经网络、BERT、DQN等，并在实践中也取得了良好的效果与产出。
尼小摩·2023-10-20 21:12

强化学习案例复现（2）--- MountainCar基于DQN

1.搭建环境importgym#Createenvironmentenv=gym.make("MountainCar-v0")eposides=10foreqinrange(eposides):obs=env.reset()done=Falserewards=0whilenotdone:action=env.action_space.sample()obs,reward,done,action,i
笑傲江湖2023·2023-10-18 08:42

深度强化学习发展现状及展望：万字总结解读83篇文献

从2013年DQN（深度Q网络，deepQnetwork）出现到目前为止，深度强化学习领域出现了大量的算法，以及解决实际应用问题的论文，本文将阐述深度强化学习的发展现状，并对未来进行展
Coder_Jh·2023-10-18 04:52

DRL--算法合集

文章目录一、注意点（难点）二、算法的比较和区别二、算法解析注释1.改进的贪婪算法2.DynaQ算法3.DQN中的延迟更新next_model4.对期望的蒙特卡洛近似5、强化学习中确定性策略和随机策略的区别
还有你Y·2023-10-15 16:27

【已解决】DQN报错：NameError: name ‘glPushMatrix‘ is not defined

1、问题pycharm在运行DQN平衡杆代码时报错：NameError:name‘glPushMatrix’isnotdefined。画面只出现一个白色背景。
蜡笔大新home·2023-10-15 09:16

深度强化学习DRL训练指南和现存问题（D3QN（Dueling Double DQN））

目录参数iterationepisodeepochBatch_SizeExperimenceReplayBuffer经验回放缓存Rewarddiscountfactor或gamma折扣因子Agent神经网络batchnormalization批归一化dropout随机失活lr(learningrate)学习率/步长weightdecay权重衰减离散动作探索策略（以epslion-Greedy为例）
参宿7·2023-10-14 09:32

系列论文阅读——Policy Gradient Algorithms and so on(3)

那可否在连续动作空间内像DQN一样采取确定性策略呢？答案是可以的，我们将策略公式化为：，在当前策略下的状态概率分布服从密度函数为。
想学会飞行的阿番·2023-10-13 00:13

强化学习入门8—深入理解DDPG

同时也解决了DQN不能用于连续性动
小菜羊~·2023-10-10 00:05

强化学习------DQN算法

简介DQN，即深度Q网络（DeepQ-network），是指基于深度学习的Q-Learing算法。
韭菜盖饭·2023-10-09 01:19

BUAA 强化学习DQN代码及实验报告参考

DQN实验报告一、DQN实现方式助教给的参考代码由两个文件组成，一个是game.py,一个是train.py。
鲸鱼行空·2023-10-08 12:01

强化学习相关论文及复现代码

spm=1001.2014.3001.5502（pytorch复现）基于深度强化学习（CNN+duelingnetwork/DQN/DDQN/D3QN/PER）的自适应车间调度(JSP)https://
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-09-28 16:45

深度强化学习——概念及算法总结

深度强化学习深度强化学习相关大佬帖子总结学习，附原链接深度强化学习——从DQN到DDPG深度强化学习——从DQN到DDPG强化学习智能体在完成某项任务时，如上图所示，首先通过动作A与周围环境进行交互，在动作
异次元的鱼·2023-09-27 06:42

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

目录1.作者提出的问题及解决方向2.延深-用如何用强化学习对机器人进行控制2.1思路2.2DQN和DDPG在机器人控制中的应用3.解决方案3.1思路3.2实验3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

Win10环境下使用WSL安装OpenAI/gym +TensorFlow用强化学习DQN打砖块(Breakout Game)

实现目标我们的目标是在Windows10系统上具体实现DeepMind论文中强化学习算法Q-learningNetwork(DQN)的训练过程。
小鹅鹅·2023-09-24 10:53

五十一.DQN原理和实战

值函数近似法经典强化学习方法的共同点是它们的求解过程都要维持一个值函数表格，策略函数也可以通过一个表格来表示，所以也称这些方法为表格法。表格法要求状态空间和动作空间都是离散的，这类强化学习任务只占所有强化学习任务的很小一部分，大部分强化学习任务具有多维连续状态和动作空间，用经典强化学习方法很难求解。其次，表格的表征容量也是有限的，即使强化学习任务的状态和动作空间离散，如果状态-动作空间极大，则表格
stackooooover·2023-09-22 08:41

五十二.PPO算法原理和实战

基于值函数近似的方法：DQN及其改进方法。两类方法都基本遵循了“策略评估-策略改进”交替循环的算法框架。
stackooooover·2023-09-22 08:03

【shusen wang】【笔记】深度强化学习(2/5)：价值学习

2，DQN(DeepQ-Network)输入状态利用Q*来输出最佳动作。Q*从何而来？这里用神经网络学习近似得到一个Q*。
Dxton·2023-09-14 08:29

深度强化学习（2）：价值学习DQN篇

王树森老师《深度强化学习基础》学习笔记二、价值学习（Value-BasedReinforcementLearning）DeepQ-Network(DQN)DQN用神经网络近似Q∗Q^*Q∗函数。
Sudaa__·2023-09-14 08:56

pytorch-GPU检测代码

pytorch模型搭建DQN使用GPU测试GPUimporttorchflag=torch.cuda.is_available()print(flag)ngpu=1#Decidewhichdevicewewanttorunondevice
为饭带盐·2023-09-12 20:23

DQN,DDPG,SAC,PPO算法在turtlebot3上的仿真实验

booksROS一条龙学习：https://github.com/Githubcxy666/ROSBOT我的代码地址：https://github.com/Crawford-fang/turtlebot3_DQN
为饭带盐·2023-09-12 20:23

DQN模型

1.DQN模型References[1]强化学习第五节（DQN）【个人知识分享】_哔哩哔哩_bilibili
Tancenter·2023-09-11 13:48

DQN算法概述及基于Pytorch的DQN迷宫实战代码

一.DQN算法概述1.1算法定义Q-Learing是在一个表格中存储动作对应的奖励值，即状态-价值函数Q(s,a)，这种算法存在很大的局限性。
毒爪的小新·2023-09-10 03:20

DDPG算法

DDPG算法全称DeepDeterministicPolicyGradient，是对DPG、DQN的继承、发展和改进对DQN算法：使其能够适用于连续动作空间对DPG算法：使用神经网络来拟合函数算法介绍核心
红烧code·2023-09-06 20:10

深度强化学习算法的参数更新时机

算法参数更新时机架构DQN先收集一定经验，然后每步更新OffPolicyValue-BasedDDPG先收集一定经验，然后每步更新OffPolicyActor-CriticTD3先收集一定经验，然后每步更新
红烧code·2023-09-06 20:09

强化学习 —— DQN 代码遇到的问题总结

Nomodulenamed‘torch‘在把DQN代码复制到PyCharm，点击“运行”后，出现了该报错。是因为当前环境中缺少pytorch。
2850g·2023-09-01 13:49

强化学习：实现了基于蒙特卡洛树和策略价值网络的深度强化学习五子棋(含码源)

多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现对于深度强化学习这块规划为：基础单智能算法教学（gym环境为主）主流多智能算法教学（gym环境为主）主流算法：DDPG、DQN
汀、人工智能·2023-08-31 09:06

深度 Q 网络 （DQN） 算法

马库斯·布赫霍尔茨一.引言深度强化学习的起源是纯粹的强化学习，其中问题通常被框定为马尔可夫决策过程（MDP）。MDP由一组状态S和操作A组成。状态之间的转换使用转移概率P、奖励R和贴现因子gamma执行。概率转换P（系统动力学）反映了从一个状态到另一个状态的不同转换和奖励发生的次数，其中顺序状态和奖励仅取决于在前一个时间步采取的状态和操作。强化学习定义了代理执行某些操作（根据策略）以最大化奖励的环
无水先生·2023-08-29 17:20

深度Q学习的收敛性分析：通过渐近分析方法

通过渐近分析方法1.概述1.1.理论的相关研究1.2.主要贡献1.2.1.目标网络1.2.2.经验回放2.神经网络2.1.前馈网络2.2.激活函数σ2.3.深度Q网络3.深度Q学习：算法和假设4.收敛性分析4.1.DQN
Yingjun Mo·2023-08-27 15:09

强化学习系列--深度Q网络（DQN算法）

强化学习系列--深度Q网络（DQN算法）介绍示例代码（pytorch实现）示例代码（keras实现）介绍深度Q网络（DeepQ-Network，DQN）是一种强化学习算法，通过结合深度神经网络和Q-learning
lqjun0827·2023-08-26 16:14

DDPG算法

它是Actor-Critic和DQN算法的结合体。DDPG的全称是DeepDeterministicPolicyGradient。
58506fd3fbed·2023-08-24 03:47

AI

High-qualitysinglefileimplementationofDeepReinforcementLearningalgorithmswithresearch-friendlyfeatures(PPO,DQN
m0_59519985·2023-08-20 15:38

强化学习DQN算法和代码

梯度在训练时，目标网络’(+1,)和预测网络(,)来自同一网络，但是’(+1,)网络的更新频率会滞后(,)grad=▽Q=▽θ(r(st,at)+γmaxat+1Qθˉ∗(st+1,at+1)−Qθ∗(st,at))grad=\bigtriangledownQ=\bigtriangledown_{\theta}(r(s_{t},a_{t})+\gamma\underset{a_{t+1}}{max
码狂☆·2023-08-18 05:05

强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[4]：：深度Q网络-DQN、double DQN、rainbow

强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[4]：：深度Q网络-DQN、doubleDQN、经验回放、rainbow、分布式DQN1.核心词汇深度Q网络（deepQ-network，DQN）：基于深度学习的
·2023-08-17 11:12

DQN玩Atari游戏安装atari环境bug指南

DQN玩Atari游戏安装atari环境bug指南好程序不脱发2021-05-2910:52:42720已收藏4分类专栏：强化学习深度学习文章标签：强化学习版权强化学习同时被2个专栏收录8篇文章0订阅订阅专栏深度学习
宇zzZ·2023-08-16 11:58

组会汇报(本科)-在复杂楼层背景下，一种基于深度强化学习的目的楼层预约调度算法的多智能体电梯群控系统的研究

概念引入神经网络马尔可夫算法动态规划强化学习模拟退火蒙特卡罗树搜索与神经网络深度强化学习(DQN)电梯调度本身要面临的环境本次环境的两个设计理念以下参数问题对应的解决方案我
丰。。·2023-08-16 04:06

Local Map-Based DQN Navigation and a Transferability Metric Using Scene Similarity 论文阅读

论文信息题目：LocalMap-BasedDQNNavigationandaTransferabilityMetricUsingSceneSimilarity作者：ShiweiLianandFeitianZhang来源：arXiv时间：2023Abstract在没有全球地图的未知环境中进行自主导航是移动机器人面临的长期挑战。虽然深度强化学习（DRL）因其泛化能力而引起了人们对解决此类自主导航问题的
玛卡巴卡_qin·2023-08-14 20:48

【王树森】深度强化学习(DRL)课程笔记：P2 价值学习

Value-BasedRL试图找出能预测最优action的Q*函数DeepQNetwork(DQN)TemporalDifference(TD)LearningExample如果在只到半路DC能不能更新模型
玛卡巴卡_qin·2023-08-13 05:18
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