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相机标定——相机的内参矩阵IntrinsicMatrix参数解释

IntrinsicMatrix参数解释：或或内参矩阵的参数含义：f：焦距，单位毫米，dx：像素x方向宽度，单位毫米，1/dx：x方向1毫米内有多少个像素f/dx：使用像素来描述x轴方向焦距的长度f/dy

人工智睿·2022-12-19 18:43

统计学习--三种常见的相关系数以及python计算

也就是说，我们可以将X变换为a+bX并将Y变换为c+dY，而不改变相关系数,其中a，b，c和d是常数，b，d>0。请注

weixin_44222183·2022-12-19 15:53

刘晓燕核心词汇趣讲笔记-第八课

疲惫疲惫我的胖哥哥很疲惫一个早死的=疲惫的欲戴皇冠必承其重=weary疲惫energeticvigorousdynamic精力充沛的精力充沛的精力充沛的vi六g个=一个人干六个人的活=vigorous精力充沛的dy

ZqandCr·2022-12-19 03:59

深度学习各种激活函数图像绘制

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefSigmoid(x):y=1/(1+np.exp(-x))y=np.sum(y)print(y)#画图xx=np.arange(-10,10,0.1)yy=1/(1+np.exp(-xx))dy

Oct _·2022-12-17 19:30

人工智能数学基础--微分：定义、运算以及应用

=f(x0+Δx)-f(x0)可表示为：Δy=AΔx+o(Δx)其中A是不依赖于Δx的常数，那么称函数y=f(x)在点x0是可微的，而AΔx叫做函数y=f(x)在点x0相应于自变量增量Δx的微分，记作dy

LaoYuanPython·2022-12-16 14:59

矩阵求导

基本公式：Y=A*X-->DY/DX=A’Y=X*A-->DY/DX=AY=A’*X*B-->DY/DX=A*B’Y=A’*X’*B-->DY/DX=B*A’

不吃姜·2022-12-15 22:00

python3+matplotlib绘制双轴折线图（两种方法）

importpandasaspdimportrandomimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.pyplotimportMultipleLocatordefdraw1(lx,dy

WaiSaa·2022-12-15 10:54

MindStudio算子开发案例（TensorFlow框架AI CPU算子开发全流程）

1、介绍B站视频链接：TensorFlow框架AICPU算子开发全流程_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/bv1dY411c7sd本文旨在帮助用户使用

独上高楼望尽天涯路·2022-12-13 17:37

MATLAB和Python求解非线性常微分方程

龙格-库塔方法M阶Runge-Kutta方法用于求解方程，dydx=f(x,y),y(a)=y0 (1)\frac{\boldsymbol{dy}}{\boldsymbol{dx}}=\boldsymbol

亚图跨际·2022-12-13 13:45

【Faster RCNN】RPN中bbox的回归操作

anchor对应的groundtruth#在进行回归前，保证每个需要回归的anchor都有一个gtbox作为回归的目标defbbox_transform(ex_rois,gt_rois):#计算dx，dy

咖啡味儿的咖啡·2022-12-13 09:28

ImageNet大规模视觉识别竞赛ILSVRC2015-VID数据集百度云下载

网上现有的百度云链接下载后会解压失败，我重新上传了一份，链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/15yIf37CinCZ1B8dy-caQ9Q提取码：ywc2下载后如图：解压后：

博博有个大大大的Dream·2022-12-12 14:43

R语言求微分

无默认值若y=sin（2x+1），求dy。

Mrrunsen·2022-12-12 14:08

Sigmoid、Tanh、ReLU、Leaky_ReLU、SiLU、Mish函数python实现

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefSigmoid(x):y=1/(1+np.exp(-x))y=np.sum(y)print(y)#画图xx=np.arange(-10,10,0.1)yy=1/(1+np.exp(-xx))dy

田小草呀·2022-12-12 14:44

【数学建模笔记 13】数学建模的微分方程建模

\left\{\begin{aligned}&\frac{dy}{dx}=f(x,y),\\&y(x_0)=y_0.\e

Koorye·2022-12-11 15:24

双目相机标定及立体测距（Opencv实现）

locationNum=15&fps=1单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。

Sunshine_Zhou1·2022-12-10 09:00

python数据分析之云雨图（箱型图+分布图+散点图）

.csv文件df=pd.read_csv('D:/driver/Analysis/jiangwei.csv')#读取csv文件df1=df[df.carId<=2235]#取数据df数据3、绘制云雨图dy

半甜田田·2022-12-10 07:20

数模之路————plot，ezplot图形绘制函数（应用于本人学习）

*x);#设定y值dy=diff(y,x);#设定dy为y对x的导数x1=-3:0.1:3;#设定实际变量x1y1=subs(y,x1);#将y1设置成y关于x1的函数:这里的subs(a,b)是把a对应的变量替换成

要不躺平吧·2022-12-09 12:41

L1, L2, smooth_L1 Loss函数python实现

L1lossdefL1(y_gt,y_pre):loss=np.sum(np.abs(y_gt-y_pre))print(loss)#画图x=np.arange(-10,11,0.1)y=abs(x)dy

田小草呀·2022-12-08 21:35

基于STM32F407的语音控制小音箱

语音控制小音响通过STM32F407ZGT6做主控板，以及语音识别模块LD3320模块和语音播放模块DY-SV5W模块做出的（其实只用LD3320模块和语音播放模块DY-SV5W模块，两个模块也可以做，

菜鸡联盟·2022-12-07 15:48

c++ 扫描线填充算法实现，对 DEM 数据进行置平

ScanlineFilling.h#include#includeclassScanlineFilling{public:classEdge{public:intx1,y1,x2,y2,dx,dy;Edge

阳台上的阳光·2022-12-07 12:10

0203高阶导数-导数与微分-高等数学

我们把y′=f′(x)y^{'}=f^{'}(x)y′=f′(x)的导数叫做函数y=f(x)y=f(x)y=f(x)的二阶导数，记做y′′或者dy2dx2y^{''}或者\frac

gaog2zh·2022-12-07 11:53

【pyTorch基础】自动求导(autograd)

,requires_grad=True)y=torch.pow(x,2)#y=x**2grad_1=torch.autograd.grad(y,x,create_graph=True)#grad_1=dy

Running派～·2022-12-06 15:21

【初识GNN】Graphical Neural Networks

就比如，它可以应用到芯片领域，在芯片的设计方面；场景分析和推理问题；推荐系统（比如dy，ks等短视频平台，你经常看什么类型的视频，那么就会经常给你推荐什么类型的视频）；欺诈检测，风控相关；知识图谱（本身也是个图模

追光者♂·2022-12-06 10:23

DY鞋店（14.惊与淡）

文/边走边旺早上进店，问好之后，没有往常的热闹。听着两位老板与马姐的对话，疑惑不解。回答马姐的问话，小唐姐改期休息，所以我来正常上班。两位老太太进店，跟着走走看看一圈，看着移开的货架，送出店才得知，昨夜凌晨两点，店里进了不速之客，一位穿着校服眉目清秀的客人，从货架处挤进来，拿走了收银台里的现金和一部手机。形同虚设的门锁从移开的货架看玻璃门，门锁完好却形同虚设，一推就是一个大缝隙。等到九点半，管理部

边走边旺·2022-12-05 23:20

OpenCv入门笔记(3)

在进行梯度计算时要考虑两个方向：水平和竖直dst=cv2.Sobel(src,ddepth,dx,dy,ksize)ddepth:图像的深度dx和dy分别表示水平和竖直方向ksize是Sobel算子的大小

-李颖·2022-12-05 22:21

Matlab中ode45求解时报错：必须返回列向量。

直接复制粘贴就能运行：functionsolve()clearallclc[t,y]=ode45(@func,[0100],[1;1;1]);plot(y(:,1));functiondydt=func(t,y)dy

Eudemonia1999·2022-12-05 19:03

图像篡改检测调研

ImageTamperingDetectionandLocalizationhttps://github.com/yannadani/image_tampering_detection_references阿里天池上线篡改图像检测大赛https://www.163.com/dy

WX_Chen·2022-12-05 09:25

DY鞋店（11.起伏）

文/边走边旺一场突发其来的降温，遍布大江南北，早上闹铃响后，更不想起床，又到了不想出被窝的季节。自短暂停顿一天，继而全面自由，然红马儿四面扬蹄，熟悉的场所，所见所听皆有，想安全第一，口罩出门即戴，温开水不停喝，适当保持安全距离，居家白醋熏蒸，备常用清热怯湿颗粒。孩子如愿回家，休息半月，随后开始一年的学徒生活，方向确定，可长期持续学习，未来安定，放心。今天也是卡点到店，已经有早到顾客在挑选试穿，比自

边走边旺·2022-12-03 08:25

Pytorch学习笔记（3）torch.autograd，逻辑回归模型训练

.],requires_grad=True)a=torch.add(w,x)#retain_grad()b=torch.add(w,1)y0=torch.mul(a,b)#y0=(x+w)*(w+1)dy0

小帅吖·2022-12-03 04:24

二维大地电磁有限元数值模拟矩形+线性插值

二维大地电磁有限元数值模拟矩形+线性插值clearcloseallclcformatshortg%%读频率数据%%[nfreq,freq]=sinfreq('freq.dat');%%读模型数据%[idx,ney,nez,dy

fpga和matlab·2022-12-02 19:42

图像边缘检测原理

连续函数上某点斜率，导数越大表示变化率越大，变化率越大的地方就越是“边缘”，但是在计算机中不常用，因为在斜率90度的地方，导数无穷大，计算机很难表示这些无穷大的东西微分：连续函数上x变化了dx，导致y变化了dy

亿点卡顿·2022-12-02 19:37

DY鞋店（11.复工）

文/边走边旺上次停电那天，说到小镇上四处跑着红色的马儿，老街商户们听到后，立即马上关闭店门，各回各家。我们匆忙吃了午饭，忙完店里的卫生，去菜市场买了点蔬菜回家，下午大家就在家里，傍晚老街就围起，出了院子也进不去老街，就短短几十米。第二天可以外出两小时买菜，刚好一早大太阳，为了不辜负好阳光。登记拿到出门条后，带上点点去市场买了一把芹菜，随后去河边跑步，回家时就绕了一个很大的圈。短暂停留，第三天说可以

边走边旺·2022-12-02 00:16

一阶微分形式不变性

一阶微分形式不变性若y=f(u)y=f(u)y=f(u)，u=g(x)u=g(x)u=g(x)，则dy=f′(u)du=f′(u)⋅g′(x)dxdy=f'(u)du=f'(u)\cdotg'(x)dxdy

tanjunming2020·2022-11-30 17:35

一阶微分形式不变性习题

一阶微分形式不变性例1y=earctan⁡2xy=e^{\arctan\sqrt2x}y=earctan2x，求dydydy.解：dy=earctan⁡2x⋅11+2x2⋅2dx=2earctan⁡2x1

tanjunming2020·2022-11-30 17:35

基于python的openCV自学笔记（二）——Sobel、Scharr、laplacian、Canny边缘、金字塔、轮廓检测、模板匹配和直方图

openCV参考教程：唐宇迪老师：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1C7j71.图像梯度-Sobel算子dst=cv2.Sobel(src,ddepth,dx,dy

子非鱼icon·2022-11-29 23:32

Python与open CV联合实现sobel算子与拉普拉斯边缘检测算子源码

源码附上;Sobel算子cv2.Sobel()函数一般格式如下：dstt=cv2.Sobel(src,ddepth,dx,dy[,dst[,ksize[,scale[,delta[,borderType

海宝7号·2022-11-29 23:53

《深度学习入门》误差反向传播中批版本Affine层关于偏置db的反向传播的个人理解

=0所以由于要对N求和，即按列求和所以证明了如果时多个数据，则所以用Python表示为importnumpyasnpdb=np.sum(dy,axis=0)

CPyJa小生·2022-11-29 06:48

视觉SLAM十四讲学习5 位姿估计（7）光流法，光流跟踪

假设相机的相邻位姿之间，空间点的亮度（像素灰度值）是不变的，则：I(x+dx,y+dy,t+dt)=I(x,y,t)I(x+dx,y+dy,t+dt)=I(x,y,t)\\I(x+

RuiH.AI·2022-11-28 16:01

相机标定参数格式Halcon转Opencv

一、Opencv相机标定格式：内参矩阵：或内参矩阵参数含义：f：焦距，单位毫米；dx：像素x方向宽度，单位毫米；1/dx:x方向1mm内有多少个像素；f/dx：使用像素来描述x轴方向的焦距的长度f/dy

dongcidacigogogo·2022-11-28 00:57

如果线性变换可以模仿

°★*正文如何模仿一个行为假设这个行为是线性变换A通过权重w变换为B假设可以通过如下方式模仿A变换到B线性变换让C变换D首先计算AC的距离dx计算BD的距离dy假设w是通过等差求解权重的方式求得的那么就可以使用等差方法使用

东方佑·2022-11-27 21:32

分位数回归损失函数代码实现解析

importkeras.backendasKdefQR_error(y_true,y_pred,tau):dy=y_pred-y_truereturnK.mea

Jimmysaid·2022-11-27 08:04

胡扯推荐算法（协同）及其dome实现

例如给DY上的小姐姐疯狂点赞此时DY会疯狂推送小姐姐，那

Huterox·2022-11-26 17:03

Wechaty|微信小助手（非web|机器人）

yibumuxue·2022-11-25 18:57

机器学习_python_linear-regression_基础知识

sympy模块下所有函数#sympy用于：表达式求值求偏导求积分x,y=symbols('x,y')z=x**2+y**2+x*y+2print(z)x2+x*y+y2+2dx=diff(z,x)#对x求偏导dy

xbjdhr·2022-11-25 14:54

integrate函数python_python scipy integrate.odeint用法及代码示例

解决一阶ode-s的刚性或非刚性系统的初值问题：dy/dt=func(y,t,...)[orfunc(t,y,...)]y可以是向量。

weixin_39757739·2022-11-25 04:27

DY鞋店（7.轮休开始）

文/边走边旺经过⑥天的学习磨合，从今天开始正式轮休。三个中年大妈，每天两位到岗，一位休息。这样可以保证均衡的销售量，在人流量不大的小镇，也可节约成本。今天马姐休息，计划去西岭雪山游玩，因突发的喜羊羊，还是不能走远，上午过来晃一晃，回家继续休息。早上小唐姐和我都前后按时到达，店外排着长队，据说小绿马找不到影儿，需带上个人证件现场一个一个录入。我们也不好意思老看热闹，拿上毛巾搞卫生，检查标签和衬子，没

边走边旺·2022-11-25 00:56

matlab 解矩阵的常微分方程

所以把矩阵的每一个元素作为一个状态变量，例如2*2矩阵p=[p1,p2;p3,p4]，在输出时转换为4*1列向量[p1,p2,p3,p4]即可.建立方程组，输入为y，输出为dy。

防搞活机·2022-11-24 02:57

Python编程基础：已知三角形的两边长及其夹角，求第三边长

b=float(input("输入三角形的第二条边长："))c=float(input("输入这两条边夹角："))d=math.cos(c*math.pi/180)x=b**2+a**2-2*a*b*dy

超爱你们·2022-11-23 15:59

matlab中desolve、solve函数的应用

1.desolve函数desolve函数用于求解微分方程或微分方程组，话不多说，直接上例子：1.1求dy/dt=5的微分方程y1=dsolve('Dy==5')1.2求dy/dx=x的微分方程，x为自变量

subtitle_·2022-11-23 11:50

图像运算和图像增强十一

dst=Scharr(src,ddepth,dx,dy[,dst[,scale[,delta[,borderType]]]]])ddepth表

come_closer·2022-11-23 10:00

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