franka机械臂第22页

Dofbot机械臂从零部署笔记（5）——开发环境改造（Jetson Nano升级Ubuntu20.04，支持ROS Noetic、Python3）

文章目录JestonNano安装Ubuntu20.04安装完Ubuntu20.04后配置一下查看SSH查看I2C工具安装JupyterLab安装OLED驱动安装pip安装Arm_Lib库安装ROSNoetic安装集成开发环境VSCode虚拟机上配置集成开发环境VSCode安装Python3机器学习相关库我们知道默认的Ubuntu18.04系统+ROSMelodic系统对Python3的支持很不友好

takedachia·2022-04-10 00:22

【3D视觉创新应用竞赛作品系列】RGB-D相机结合机械臂的无序抓取系统

作者||赵晨昊编辑||3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录前言一、项目介绍二、项目背景1.市场分析2.存在的问题三、系统组成四、关键技术及创新点1.关键技术2.创新点五、实验过程六、Demo演示前言本文为“3D视觉创新应用（三维重建）竞赛”作品集系列之一，该作品由来自深圳大学团队完成，团队成员：赵晨昊、张曼英、周制黔、郭宏希、陈炎彬。全文约2604个字，阅读时长约

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-04-08 07:30

【planning】对无人驾驶/机器人规划方向的简单认识

【Trajectory_planning】机械臂轨迹规划（1）机械臂执行器轨迹规划

盒子君~·2022-04-06 07:42

OpenCV利用手势识别实现虚拟拖放效果

目录第一步第二步第三步完整代码本文将实现一些通过手拖放一些框，我们可以使用这个技术实现一些游戏，控制机械臂等很多有趣的事情。

·2022-04-02 16:59

MyCobot六轴机械臂的基本操作（二）

有小伙伴问设置些有什么用，那么这里我先来解释一下这些功能有什么用处，首先我们可以通过ssh在我们的Windows桌面进行程序开发，然后上传到树莓派进行验证，我们也可以在windows平台通过vnc远程操作我们的机械臂

BBM的开源HUB·2022-04-02 13:01

myCobot pro 机械臂（4）正向运动学——改进DH表示法（开发环境：python）

我只能说，写这篇博客太艰难了……一定要沉住耐心……这个型号的机械臂与官方给的手册里面的参数是有出入的……感谢《台大机器人学课程》《机器人学之运动学笔记【3】——机械臂DH表示法+正向运动学（ForwardKinematics

手奋摘星辰不去高声语·2022-03-30 07:16

python机器人运动学_机械臂正运动学-DH参数-Python快速实现

#机械臂正运动学-DH参数-Python快速实现@[toc]前言：最近在玩一个非常弱智的机械臂，好多功能都没有，连个配套的仿真环境都没，虚拟边界和碰撞检测的功能都非常难用。

weixin_39952182·2022-03-30 07:43

python代码控制机械臂_【ROS-Moveit!】机械臂控制探索（3）——基于python的API示例代码分析...

weixin_39793708·2022-03-30 07:12

matlab机械臂工作空间代码_【ROS-Moveit!】机械臂控制探索（3）——基于python的API示例代码分析...

本文参考Moveit!官方文档。系统：ubuntu18.04/16.04ROS：Melodic/Kinetic概述基于python的运动组API是最简单的MoveIt!用户接口。其中提供了用户常用的大量功能封装，例如：设置目标关节控制或笛卡尔空间位置创建运动规划移动机器人在环境中添加对象将对象与机器人连接或断开下载示例功能包我们通过官方的示例功能包来分析该API的用法。首先将两个官方的示例下载到工

weixin_39572764·2022-03-30 07:42

python机器人仿真软件_基于Python的3R机器人运动仿真

一、问题描述如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。

weixin_39699070·2022-03-30 07:42

python工业机器人轨迹规划_机械臂轨迹规划——三次样条对比研究

在之前的博客中(https://www.guyuehome.com/531)，展示了目前我们机械臂的控制效果。

weixin_39673002·2022-03-30 07:42

python机械臂仿真_使用VTK与Python实现机械臂三维模型可视化

三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台，如OpenGL、VTK、OGRE、OSG等，传统的方法多采用OpenGL进行底层编程，即对其特有的函数进行定量操作，需要开发人员熟悉相关函数，从而造成了开发难度大、周期长等问题。VTK、ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。完整的上位机程序需要有三维显示模块、机器人信息监

weixin_39575054·2022-03-30 07:42

python控制机械臂6轴_基于Firmata协议的ROS Moveit六轴机械臂设计

在机器人开发的领域，机械臂作为机器人的执行机构至关重要。同样在ROS的系统下面，Moveit和Gazebo对机械臂的开发有着强力的支持。

weixin_39632057·2022-03-30 07:42

机器人学习必看系列：如何使用moveit控制真实机械臂？

鱼香ROS·2022-03-30 07:36

强化学习之policy-based方法REFORCEMENT实现（PyTorch）

value-based已经比较不错，但是仍需学习policy-based原因有三点：①：value-based无法很好解决连续动作的RL问题，比如行车，机械臂控制等。②：va

Ton10·2022-03-30 07:21

Python 机器人学 —— 机械臂工作空间分析

设关节1、关节5的高(圆柱高)分别为，5个关节的转动角分别为可得出DH参数表：#1-22-33-44-**-55-H因为把各个关节的坐标系位置都定在了圆柱的中心，所以需要考虑关节1、关节5的高度。其次，关节1在全局坐标系中的位置应为：根据5个关节的旋转角+DH参数表，即可得到各个关节的坐标系，利用坐标系信息可完成图像的绘制拟定义一个类，使其在输入5个关节的旋转角时，可完成绘制工作环境设置impor

荷碧·TZJ·2022-03-30 07:16

python编程机械_机器人Python编程与开发

全书分为10章，包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂PythonSDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。

不独行但是特立·2022-03-23 21:29

机械臂识别抓取笔记（基于高斯抓取表示的轻量级卷积神经网络用于机器人抓取检测）

论文：LightweightConvolutionalNeuralNetworkwithGaussian-basedGraspingRepresentationforRoboticGraspingDetection(基于高斯抓取表示的轻量级卷积神经网络用于机器人抓取检测)目录1文章概况2其他抓取方法2.1基于有向矩形的抓取表示方法2.1.1基于分类的方法2.1.2基于回归的方法2.1.3基于检测的

ljc_coder·2022-03-15 14:18

机械臂识别抓取笔记（深抓取：用深神经网络检测和定位抓取）

AntipodalRoboticGraspingusingGenerativeResidualConvolutionalNeuralNetwork（基于生成残差卷积神经网络的机器人逆抓取）文章概况：提出了一个模块化的机器人系统，用于预测、规划和执行场景中物体的反足抓取。提出了一种生成剩余卷积神经网络（GR-ConvNet），该网络为n通道输入图像中的每个像素生成反模式抓取。其他机器人抓取，抓取框被

ljc_coder·2022-03-15 14:47

稚晖君自制机械臂，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？

真实情况是——这台机械臂，里里外外全部出自

深度学习技术前沿·2022-02-28 07:02

今天是2021年，写点什么

4考虑转行机械，现在正在努力学习solidworks，未来可能会学到的东西如犀牛，草图大师，tekla再学习，机械臂焊接编程等5考虑到老家工业升级，未来会越来越需求高技术含量的技能。

大铁棍子佟主任·2022-02-20 12:12

简约线条，82平自然现代工业风装修案例

同时利用简单的黑白对比相框墙突显工业风格，机械臂灯的使用也是一个亮点。.主卧延续客厅的简洁风格，由于采光较好，所以墙壁颜色选用了深灰色。在不

梵客家装王璐瑶·2022-02-12 20:28

Halcon---Realsense相机标定+手眼标定

使用软件：Halcon18.05（默认安装好任一版halcon）使用设备：IntelRealsense435+AUBO机械臂完成功能：相机标定、eye-in-hand手眼标定1.准备标定板1.1如果没有标定板

只要六元·2022-02-12 07:43

北海糖业3000平方蒸发罐吊装完成！

在阳光下缓缓升起10月5日，在现代工业的巨型机械臂和晴空万里的背景下，一尊巨大鲜红的罐体缓缓升起。经过罐体垂直姿态转换、罐体整体吊装、罐体朝向微调、罐体整体固定等一系列吊装程序。

海糖企宣1·2022-02-11 03:41

火星生命在空间站截获，科学家试图揭开火星生命起源，然而他们错了

空间站里的科学家通过机械臂抓住了火星样本，在样本中他们发现了生命！因为它形似扁豆，所以好事的地球人将其命名为豆豆！很快豆豆在人类的悉心照料下开始茁壮成长！

逗米说·2022-02-10 21:20

基于颜色特性的目标检测方法

1.目标识别与定位对基于视觉的机械臂控制来说，机器人视觉是一个非常重要的部分。机器人只有在视觉的指引下，才能获取目标的正确信息，从而控制机械臂完成指定任务。

Wayne_Dream·2022-02-10 09:28

优艾智合与英特尔联合冠名的复合移动机器人蓝皮书正式发布

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，自动化设备柔性化需求更加迫切，相比AGV/AMR和机械臂的单一功能，集合两者特性的复合移动机器人成为打通物流“最后一米”的关键角色，在智能工厂建设中发挥着日益重要的作用

·2021-12-22 16:22

工程师的浪漫：用机械臂画一个爱心

工程师的浪漫：用机械臂画一个爱心0写在前面1生成爱心轨迹2机械臂逆运动学实现3实现机械臂画指定轨迹3.1读取数据3.2绘制机械臂3.3反解位姿4拓展0写在前面本文基于过去的博客平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模

FrigidWinter·2021-12-05 16:30

关于Ubuntu16.04 ros系统安装 rosdep的最新解决方法

由于笔者在学习机械臂的过程中，原来的Ubuntu20.04出现了很多错误，在多日的尝试之后，决定降低版本，重新安装Ubuntu16.04，在安装过程中由于sudorosdepinit以及rosdepupdate

左磊gitee·2021-10-20 21:37

华为“天才少年” DIY 生日礼物：四个月打造能缝葡萄的机械臂！

他来了他来了！“鸽”了这么久，华为“天才少年”稚晖君终于带着他的新项目回归了！还记得今年六月，稚晖君带着一辆改装自行车成为了自动驾驶界的清流：《我把自行车做成了自动驾驶！！》。该视频吸引了无数人围观赞叹，光B站就已达成376w+的播放量。此后，许多网友在一键三连的同时，也关注起了这位自2017年起就喜欢DIY各种东西的up主：FOC矢量控制驱动器、螃蟹壳火星车、带屏幕的NFC名片…内容之硬核丰富，

大圆子啊·2021-10-19 10:36

华为天才少年自制鸿蒙系统机械臂，网友：一年200万还是给少了！

关于机械臂，我们生活中见到的不多，但在各行业领域的运用中却也不少。比如工业领域的自动化设备，服务业领域的机器人等。用鸿蒙系统做出的机械臂长啥样？那么如果想要自制一个机械臂，会做成什么样子呢？

传智教育集团·2021-10-15 18:15

B站UP主稚晖君自制机械臂给葡萄做缝合手术，工业制造趋于智能化

最近，华为天才少年“稚晖君”打造了一只钢铁侠的机械臂，引起网友热议。据说这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次。机械臂的名字也非常有趣——叫做Dummy。

数据堂官方账号·2021-10-13 18:12

南航大二学生两年手搓火箭成功发射，全靠业余时间上网自学，稚晖君点赞

新发布的这期视频就仿佛大佬诱捕器，立刻引来了刚刚做完机械臂的稚晖君：诸多同为本科生，

QbitAl·2021-10-11 15:18

华为天才少年1万块自制机械臂，网友：200万给少了

近日，华为天才少年稚晖君花费1万元制造了一只名叫Dummy的机械臂的视频在B站上爆火，满屏的“卧槽”已经说明了一切！网友直呼：二百万给少了！

漫话编程·2021-10-11 12:00

华为天才少年自制机械臂能给葡萄缝针

上面这个公号「涩郎」，是我的一个备用号，为了防止万一哪天大号失联，平时一周我也会发三篇左右的我的思考，读书笔记，认知感悟等文章，带领大家一起探索精神与财务自由之路。大家好，我是校长。准确来讲，在大前天的时候，我看到了「稚晖君」在全网同步的一个视频，讲述了自己自制一个机械手臂的全过程，说实话，看完之后，我感觉同样是程序员，我感觉我自己就是一个five（废物）。稚晖君，真名彭志辉，是在B站上的一个up

非著名程序员·2021-10-11 11:00

稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？...

金磊萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI别人的国庆节，硬生生造了一只钢铁侠的机械臂！依旧是来自华为天才少年稚晖君，还是他迄今为止搞的项目中，最复杂的那种。

QbitAl·2021-10-08 12:45

英特尔发布首个7nm芯片Loihi 2，用于神经拟态计算，可模拟100万神经元

目前，英特尔已经将这种芯片用于机械臂、神经拟态皮肤、机器嗅觉等场景。2018年初，英特尔推出了其首款神经拟态芯片Loihi，采用14nm

QbitAl·2021-10-01 12:09

我还是坚信，机器人更有未来

近几年这个趋势越来越明显，脑机接口已经实现通过意识操作机械臂完成复杂的任务，凡是能被机器人取代的

北岭有狐·2021-08-13 01:14

[Lib库 2]CoppeliaSim机械臂抓取的Simulink实现

[连载0]Vrep入门介绍[连载1]Vrep小车建模——前进和转向[连载2]Vrep小车建模——内嵌脚本[连载3]Vrep小车建模——matlab控制[连载4]Vrep导入三维模型——PUMA560机械臂

monkey61·2021-06-25 01:12

2018-01-26

上午去现场，就没有和May聊太多，出来的时候和她说了说产线里的所见所闻，那些机械臂还是挺神奇的，只不过都是国外厂家生产的。然后就说起来了May的博士师兄在日本那边做机器人，这个前景真的很不错。

此心安处是吾乡AiMay·2021-06-19 00:37

[Lib库 1]CoppeliaSim差分避障小车的Simulink实现

[连载0]Vrep入门介绍[连载1]Vrep小车建模——前进和转向[连载2]Vrep小车建模——内嵌脚本[连载3]Vrep小车建模——matlab控制[连载4]Vrep导入三维模型——PUMA560机械臂

monkey61·2021-06-15 13:14

硬盘管理

磁盘管理体系结构第一层：磁盘物理结构第二层：磁盘阵列知识第三层：磁盘分区方法第四层：磁盘创建文件系统第五层：磁盘应用操作磁盘物理结构信息外部结构信息：接口信息：statsosisas转速、硬盘类型、盘片、主轴、磁头、机械臂内部信息

昵称违反规定·2021-06-14 04:35

ROS机械臂开发：MoveIt!中的潜规则

本篇文章介绍MoveIt!在实际开发中需要注意的一些潜规则，官方文档未提到但在实际工作中有用的一些技能。一、圆弧轨迹规划上一篇中介绍了直线插补，将waypoints用直线连接，而圆弧轨迹插补API是未提供的，实际中比如焊接是需要这样的轨迹的，我们自己需要实现。方法是用很多直线段模拟圆弧，取点越多越接近实际圆弧:圆弧生成直接看代码：#include#include#include#includeus

play_robot·2021-06-12 16:29

工业机器人知识体系构建

基础知识入门机器人学导论（克莱格）机器人学（蔡自新）斯坦福大学公开课——机器人学几个重要基础概念：①刚体位姿的坐标描述和变换：机器人模型的基础，于机器人学的重要性犹如英文字母至于英文；②D-H坐标变换：机械臂建模的重要方法

unix7·2021-06-05 17:04

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（四）红外避障

一、介绍树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（二）轻触按键树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（三）基本运动本实验将实现履带车的红外避障功能

Maker张·2021-05-20 17:09

机械房子 ——列奥纳多别传(原创)

列奥纳多和他可怜的徒弟有一个人名叫列奥纳多，他发明了一个机械房子，这座房子有长长的折叠机械臂，他带着他的机械房子到处走。

千誉嘉言·2021-05-20 09:23

I will be right back（1）

老玩偶师那双操劳过度的手早就换上了机械臂，与其说是机械，看上去与真实的肉体无异，就连胳膊上的毛孔，手背上的老年斑，行动时的微微颤抖都逼真的可怕。

艾瑞卡卡·2021-05-20 04:31

今天什么也不想做

万物显得寂静，只剩下窗外工地的机械臂还在挥舞着赶着进度。微风吹动着树叶在微微摇摆，身边的同事在窃窃私语。此情此景让人有点犯困。开始不住的搓揉着手中的黄色史莱姆。微微发酸的脖子勉强的撑着脑袋。

言某某·2021-05-18 14:06

2021-05-17

手眼标定法的核心公式AX=XBX就是指手（机械臂末端）与眼（摄像头）之间的坐标转换关系。

zuoyou_yi·2021-05-17 17:24

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