franka机械臂第24页

浅谈路径规划

(这里所谈路径规划并不涉及机械臂领域)所谓路径规划，即在地图上找到从A点到B点的可通行路线.这里包含两个要素：1、地图；2、“找”--搜索算法.关于地图又包含很多，如栅格地图、六边形网格地图、可视图、连通图等

SimpleTriangle·2020-12-21 11:25

多自由度机械臂运动学正-逆解|空间轨迹规划控制|MATLAB仿真+实际机器调试

多自由度机械臂运动学正-逆解|空间轨迹规划控制|MATLAB仿真+实际机器调试)DH建模法可以参考这个博客：还有《机器人》这本书，一定要理论实践相结合，理解后可以用几何法建模也可以用DH方法，几何法与解析法两者在运动学逆解中常用到

Ezekiel Mok·2020-12-13 22:58

六自由度机械臂仿真设计|包括UR5|Puma|victor5|运动学正逆解介绍|MATLAB机器人工具箱|Adams仿真

Ezekiel Mok·2020-12-12 13:40

盘点在未来，或许会被人工智能机器人取代的10种职业

如果食客进入餐厅，迎宾员会伸出机械臂说：“你好，地球人，欢迎来到机器人餐厅。”。美国一家公司研发的机器人每小时可以制作360个汉堡，还可以为每个消费者定制汉堡。还有一

喜欢打酱油的老鸟·2020-12-11 18:14

【机器人学】冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法

冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法参考论文一简介详析IntroductionManipulatorModelSelf-motion仿真结果总结论文二参考-【1】AnAnalyticalSolutionforaRedundantManipulatorwithSevenDegreesofFreedomTakashiNammotoandKazuhiroKosuge

vrijheid·2020-12-02 09:56

RoboMaster开源软件栈项目(RoboMaster OSS)

废话不多说，由于本人目前在搞机械臂视觉控制相关工作，用到了ROS和Gazebo仿真，对于ROS，搞机器人软件开发的应该都不陌生，机器人软件开发中的大哥。想着用ROS

某科学的兄弟·2020-11-27 16:38

机械臂论文笔记（一）【基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究】

基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究论文下载摘要第1章绪论1.1抓取生成国内外研究现状1.1.1已知物体抓取生成1.1.2相似物体抓取生成1.1.3未知物体抓取生成1.2深度学习在抓取领域的研究现状1.3主要研究内容第2章抓取预测模型建立与数据集制作2.1引言2.2基于卷积神经网络的抓取预测建模2.4建立抓取数据库和训练集2.4.1建立抓取数据库2.5本章小结第3章抓取预测网络模型框架搭建

计算机视觉-杨帆·2020-11-24 00:36

游戏模型提取工具ninjaripper_[连载 4]Vrep导入三维模型——PUMA560机械臂

[连载0]Vrep入门介绍[连载1]Vrep小车建模——前进和转向[连载2]Vrep小车建模——内嵌脚本[连载3]Vrep小车建模——matlab控制[连载4]Vrep导入三维模型——PUMA560机械臂

weixin_39981185·2020-11-22 17:18

Android实现网易云音乐的旋转专辑View

但需求不完全与网易云音乐一样，这个只有图片会旋转(网易云是整个磁盘都会旋转)，没有唱片机械臂。

·2020-11-19 10:55

pwm控制舵机转动角度程序_【从业者说】如何玩转舵机？来看资深机器人创客的开发笔记...

在机械臂和履带车项目中都使用到了舵机(伺服电机)。今天和大家分享一下，舵机(伺服电机)选择与设计过程中的一些心得。

weixin_39827315·2020-11-16 18:07

MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）

机器人开发设计MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）掌握基于模型设计的六轴机械臂控制系统的开发方法掌握六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）MBD是一种世界先进的工程开发方法本课程采用基于模型设计

HiAI01·2020-11-12 10:38

Micropython——基于单片机的三轴机械臂的控制

文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客：Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线机械臂舵机

Irving.Gao·2020-10-11 14:40

刚入手了傲风机械臂电竞椅！相见恨晚

海风数码·2020-10-11 12:43

基于旋量理论的六轴机器人建模

机器人建模（ScrewMethod）如上图所示首先在参考坐标系下，按照机械臂的关节运动正方向确定Z轴，之后通过用户方便自定义其余的X轴和Y轴。

neu_robotic·2020-09-22 13:36

STM32与树莓派（上位机）交互控制机械臂

目录PWM舵机控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中断控制STM32CubeIDE代码实现通讯协议设计STM32代码实现测试、通常的机械臂都是由多路舵机组成，我使用的是某宝上（并不）

WMIII·2020-09-21 12:04

基于vtkAssembily的机械臂演示demo VTK C++ code

在VTK中，actor经常会组织成一定的层次结构，以便一个actor的运动可以带动或影响其他actor的位置。比如，例如，一个机械手臂可能由上臂、前臂、手腕和末端等部分通过关节（joints）连接起来。通过参考作者的python代码，http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6534929.html写了c++demo,记录分享一下。//#vtkassemblyarm

CSUMIKE·2020-09-17 09:48

关于AVR的PWM的使用

这一段帮同学用AVR128A做毕设，航模遥控控制机械臂工作台，使用驱动的时候遇到了锁不住电机的问题。原来解决这个问题是两个方案：一是设置驱动的截断的电流，＜多少转速是死区。

lijun538·2020-09-17 05:36

Unity实现物理与虚拟车间的联动（一）

Unity实现物理与虚拟车间的联动（一）对六轴机械臂的简单控制上周开始做一个新项目，需要在Unity里实现一个六轴机械臂的实体与模型的联动。

Gangster1·2020-09-16 19:55

有史以来最精彩的自问自答：OpenAI 转方块的机械手

机械手任务之三-转鸡蛋，示意图来源：AI科技评论摘要：今年2月，OpenAI发起了一组机械手挑战，他们在基于MuJoCo物理模拟器的Gym环境中新设计了含有机械臂末端控制、机械手拿取物体的两组八个有难度的

人工智能学家·2020-09-16 18:42

汉字的笔顺信息提取

为了让机械臂能够书写出汉字，需要提取汉字的笔画信息，而汉字存在笔画顺序，笔画先后的问题，使用普通的方式是不能很好的按照笔画顺序书写出一个汉字的。

zsc_chen·2020-09-16 04:23

ros安装orocos造成工作空间编译不通过

大概是想看一下机械臂怎么在ros上搞，无意中发现orocos，并安装。不过它好像不是一个包，造成catkin_ws编译不通过，比赛程序运行不了。从网上找到相同问题，不过不会操作里面给出的解决方案。

在路上@Amos·2020-09-16 03:38

角度编码器 ST-3806-15-RS

在两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试双轴机械臂的控制中，使用了基于BH38旋转编码器初步测试作为两个关节的运动角度测量，但是由于BH38传感器采用了MODBUS协议，所使用的串口波特率（19200

卓晴·2020-09-16 00:05

用面向对象的编程方法制作一台超声波避障arduino小车（代码+接线+供电详解）

因为我后续还要添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。

你的学渣·2020-09-15 20:06

加拿大科学家制成迄今为止最复杂人造大脑

这个利用超级电脑运行的模拟大脑拥有的一个数码眼睛，可以用来进行视觉输入，它的机械臂能绘制出它对视觉输入做出的反应。这个模拟大脑非常先进，它甚至能通过IQ测试的基本测试。

iteye_9252·2020-09-15 16:15

ROS机器人Diego 1#制作（十五）机械臂的控制---通过键盘控制机械臂舵机

请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品ROS机器人知识请关注，diegorobot业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo为了便于调试，特意写了一个通过键盘控制机械臂舵机的代码

DiegoRobot·2020-09-15 14:49

键盘控制UR3机械臂运动的小Demo

**键盘控制UR3机械臂运动的小Demo**这一段时间研究机械臂搭配机械手的相关问题。目前只做到了同通过键盘来简单的操作机械臂的移动，利用的是机械臂的movep指令的移动方式。下面来让我们一起看代码。

唐粗鱼·2020-09-15 13:58

19层次结构模型

以机械臂为例，当肩关节转动时手臂上的所有部件跟着转动；当前臂转动时，只有前臂、手掌和手指转动，不影响上臂；当手指转动时，只影响手指。

angry ant·2020-09-15 05:29

ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.

0.391410,-0.676384,-0.376217,0.123,0.0,0.0]arm.set_joint_value_target(joint_positions)arm.go()这一非常简单的命令控制机械臂运动

果肉虫·2020-09-15 03:22

LSTM学习完成指定任务的机械臂轨迹模型

想利用LSTM模型训练机器人在完成某个任务时末端轨迹的运动模型，有相关可以参考的代码吗？求大神帮助？

Future phD of Jlu·2020-09-15 03:58

ROS机器人系统

Rviz:可视化，比如做出个机械臂G

掉队的乌鸦·2020-09-15 03:32

ROS答疑（四）

1：请问相机在采17个样本的时候如果自动调焦了会不会影响标定结果呢答1：自动调焦会有影响的，最好把这个关掉问2：probot_demo的自主避障py文件运行，规划路径的时候看到tool动，但是没有看到机械臂带着

狂迷小子·2020-09-14 17:06

ROS答疑（三）

答1：这个用moveit就做不到了，得自己做整套规划算法了问2：用imu来控制机械臂的关节空间。在主函数里，初始化节点

狂迷小子·2020-09-14 17:06

3D打印机

近日美国科学家利用打印机直接制造出一副塑料机械臂，使一位两岁小女孩的残疾手臂能够

Matrixchan·2020-09-14 05:28

工博会提前看！自动驾驶地铁、15秒出CT、机器人按摩

30秒快读1摇曳的机械臂、新晋的医疗机器人、加速的工业互联网……29月14日，《IT时报》记者探营疫情之后的首届工博会，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，与往届工博会最大的不同便是，疫情加速了医疗行业

IT时报·2020-09-14 00:00

保姆级教学——虚拟机器人平台vrep(coppeliaSim)的机器人平台搭建

注：本文只针对简单基础的平台搭建，目的是快速构建一个能够进行机械臂仿真，实践强化学习的环境。

拖出去喂猪·2020-09-13 22:57

彻底搞懂阻抗控制、导纳控制、力位混合控制

彻底搞懂阻抗控制、导纳控制、力位混合控制本人在学习的机械臂力控时，始终觉得这三个概念太过抽象，不能很好理解，读了很多博客和文献，仍然感觉没有参透，今天在读李正义博士的毕业论文《机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用

皮卡丘的规划器·2020-09-13 22:55

shell 脚本通过 dumpsys SurfaceFlinger --latency 数据计算 FPS 和评价流畅度。

由于采购机械臂测试性能用例和屏幕实际帧率变化，最终工具方案实现后搁置，拿出来”晒晒“。一、设计初衷1、面临用户和公司内领导试用中反馈的卡顿问题，思考如何能有效量化评估？

qeqeqe236·2020-09-13 08:39

TCPIP控制优傲机械臂（C++）

整理之前写的一部分代码无意间发现之前写的这个通过以太网控制UR3机械臂的小Demo,这里放出来供大家参考。

朱铭德·2020-09-13 07:34

机械臂的moveit驱动

经过一周的纠结,这里终于做好了,还是基础太薄.所以非常有必要总结一下.moveit作为一个很好的机械臂路径规划工具，大大降低了机械臂的开发的难度，很多功能都可以在模拟环境下测试运行，如前面博客中讲到的，

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-09-13 07:39

ROS学习笔记16 —— 控制真实机械臂的action（实例大集合）

文章目录1.了解整体概况2.实例框架实例1实例2实例3MoveIt!SetupAssistant配置完的文件修改，参考：传送门1.了解整体概况Driver：包括ActionServer和Joint_statepublisher，接收Moveit下发的数据，反馈机器人状态Moveit：ActionClient与Driver的ActionServer对接，Joint_statesubscriber接收

罗伯特祥·2020-09-13 06:02

通过ROS控制真实世界的机械臂(4)---- MoveIt !

OMPL能做什么？简单说，就是提供一个运动轨迹。给定一个机器人结构(假设有N个关节)，给定一个目标(比如终端移到xyz)，给定一个环境，那么OMPL会提供给你一个轨迹，也就是一个完整的关节位置。沿着这个轨迹依次移动关节，就可以最终把终端移到xyz，当然，这个轨迹应当不与环境中的任何障碍发生碰撞。为什么用OMPL？运动规划的软件库和算法有很多，而OMPL由于其模块化的设计和稳定的更新，成为最流行的规

合工大机器人实验室·2020-09-13 04:01

控制真实机械臂（5）——编写真实机械臂节点中的action服务程序

上一篇文章中，我们简要介绍了ROS中action的基本知识，为了控制真实机械臂，我们已经修改了moveit配置文件，使得moveti启动后具备一个control_msgs::FollowJointTrajectoryAction

爱学习的草莓熊·2020-09-13 04:45

ROS中Moveit生成的轨迹如何作用与实际的机械臂(二)

在中，我们论述了moveit怎样产生机械臂的轨迹规划点，并创建了一个ActionServer节点来接受轨迹点信息。接下来便是考虑用这些轨迹点来使一个实际的机器人运动了。

arczee·2020-09-13 04:17

V-rep远程API控制之Python系列（1）：位置控制模式

本节我们主要介绍如何使用远程API（Python）的方式来控制机械臂的运动，主要介绍位置控制模式。

NaraCloud·2020-09-12 14:17

玩转Franka Panda机器人——libfranka

本文介绍Franka机器人C++代码库——libfranka的使用方法。包含笔者在使用过程中的一点心得体会。笔者基于libfranka0.8.0版本进行开发调试，仅限于Linux系统。

止于至玄·2020-09-12 13:48

深度解析Franka机器人的运动生成与控制——libfranka

本文主要分析如何使用Franka机器人C++代码库——libfranka来进行运动生成与控制。包含机器人学相关知识、Franka机器人的特性以及笔者在使用过程中的一点心得体会。

止于至玄·2020-09-12 13:17

旋转的左乘与右乘

旋转的应用场景也有很多种：惯性导航，机器人学（机械臂运动学，无人机姿态估计，SLAM等）。本文将以旋转矩阵为载体，说明旋转（旋转矩阵）

无偏估计·2020-09-12 12:18

vrep与vs2015联合仿真（C/C++）

官方用户使用手册二、配置vs2015实现联合仿真1.在vs2015中编译vrep的开源代码2.将remoteApi.dll所在目录添加环境变量Path3.配置vs2015环境4.VS2015C++控制V-REP机械臂一

酱小喵·2020-09-12 12:29

2021年全球医疗机器人市场规模达207亿美元，中国仅占5%（附36家中国企业名单）...

北京和睦家医院医生朱刚坐在电脑边，回放自己操作达芬奇机器人完成的手术：两只微型机械臂从腹部小孔进入患者腹腔内，切除肿瘤。自1996年问世以

人工智能学家·2020-09-12 05:20

UR机器人之使用Python-urx实现对其操作

该方式控制UR机械臂简单直接，可以直接绕开ROS。文中选择了LaurentBimont/URX-examples进行实操，该功能包的链接是https://github.com

努力1努力1再努力·2020-09-11 22:29

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