hough霍夫变换第16页

opencv球体追踪

原理简介霍夫变换(HoughTransform)霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。

xiao__run·2020-07-30 05:43

霍夫变换实现球体追踪opencv

小编有个群193369905，里面分享的均是机器视觉的资料，最近很多朋友问我如何去追踪一个乒乓球，然后利用ＰＩＤ算法来保证活动板的平衡，于是我利用树莓派和arduino实现了这个小实验，本文提出一种基于图像的圆形目标实时跟踪方法，用以解决圆形目标由远及近运动时跟踪稳定性不高的问题。然后将球体的中心坐标通过串口送给电机，利用电机来控制活动板的平衡。前篇博客我已经很好的讲解过了camshif原理和代码

xiao__run·2020-07-30 05:43

指针式仪表自动读数与识别(一)

主要内容包括仪表图像预处理、表盘定位、指针定位和读数等，并基于Hough变换(HT)、随机霍夫变换(RHT)等法方，提出了新的圆检测以、直线检测以及模板匹配方法，最后用

隐秘的角落·2020-07-30 05:32

【论文阅读】【三维目标检测】VoteNet：Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds

文章目录HoughVotingVoteNet网络结构VotinginPointCloudsObjectProposalandClassificationfromVotes实验思考代码解读backbone_netvgen：VotingModulepnet：ProposalModuleLoss文章：DeepHoughVotingfor3DObjectDetectioninPointClouds2019

麒麒哈尔·2020-07-30 05:24

Verybot之OpenCV应用二：霍夫变换查找圆

其实我是想通过这个程序来测试一下，OpenCV在Verybot上跑得怎么样，霍夫变换的原理就不多说了，下面是程序：#include"cv.h"#include"highgui.h"#include"stdio.h"intmain

VeryTech·2020-07-30 01:55

仪表识别方法汇总

勤劳de蟹老板..·2020-07-29 23:46

VoteNet: Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 论文笔记

FacebookAIResearch,StanfordUniversity,22Aug2019,KaimingHe1,3D点云检测网络个人观点：VotingbyGroupingDependentParts，ECCV10Combinedobjectcategorizationandsegmentationwithanimplicitshapemodel.InWorkshoponstatistical

phy12321·2020-07-29 21:45

VoteNet 的 Hough voting 是怎么产生的

前言VoteNet是一个3D点云目标检测的一个模型，其中涉及Houghvoting的概念，困惑了我好久，这里记录下我的理解。如有错误，欢迎指正。在VoteNet的源码中，涉及Houghvoting的计算有两处：在点云数据的label产生中，计算Houghvoting的真实值在网络的正向传播过程中，计算Houghvoting的预测值以下将通过这两个部分讲解Houghvoting。一、Houghvot

Z-Jeff·2020-07-29 13:42

基于霍夫变换的点云分割方法

基于霍夫变换的点云平面分割方法（1）标准霍夫变换方法（2）概率霍夫变换（3）渐进概率霍夫变换（4）随机霍夫变换（5）自适应霍夫变换参考文献：1.Borrmann,D.,etal.,The3DHoughTransformforplanedetectioninpointclouds

weixin_33755649·2020-07-28 17:28

iOS开发之使用opencv进行hough直线检测

//首先进行canny边缘检测cv::Canny(image,image,50,150);//声明一个用于装检测出来的直线的向量std::vectorlines;//进行hough直线检测cv::HoughLinesP

叮刚一顿吃·2020-07-28 14:45

【每日学习】图像处理相关知识

1、【2019年11月6日】霍夫变换常见的有霍夫直线检测与霍夫圆检测。

京局京段蓝白猪·2020-07-28 14:23

OpenCV学习基础图像操作（十二）：霍夫变换

霍夫变换极坐标直线检测流程步骤：将空域坐标中的点通过极坐标转换到极坐标空间（霍夫空间）上在霍夫空间中相交的点所代表的直线，即为这些点所在的直线再使用极坐标将这些霍夫在霍夫空间中投票选好的点逆变换回直角坐标中的直线圆检测流程步骤先对图片进行中值滤波

fan1102958151·2020-07-27 21:36

图像处理笔记二（阙值、霍夫变换、重映射）

霍夫变换用途：在灰度图像中寻找直线或识别几何形状。原理：先将图像转化为二值图像，再将各个像素点由在笛卡尔坐标系下的坐标转化为极坐标系中的坐标，然后统计

Fake_Killer·2020-07-16 06:02

opencv::霍夫圆变换

霍夫圆检测原理从平面坐标到极坐标转换三个参数假设平面坐标的任意一个圆上的点，转换到极坐标中：处有最大值，霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。

dianyun7150·2020-07-15 22:04

Hough变化：将图像转换到参数空间

参考链接：https://blog.csdn.net/u010312937/article/details/78526977Hough变换的原理很多博客都写了，由于更好奇图像转到参数空间后的图像，所以根据原理简单的实现

Logan_Lin·2020-07-15 18:19

ROS IntelRealSenseZR300 PCL+ORK+Linemod 柱状物体检测机械臂抓取

运行环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic+PCL目前深度相机主要的方法有：1.基于霍夫变换（可以参考2010年的论文ppf(pointpairfeature)：ModelGlobally,

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-15 10:21

UC Berkeley CS188 人工智能导论作业(2019Summer Ver.)

UCBerkeleyCS188课程作业(2019SummerVer.)大三上的人工智能导论课为实践课程,学习并实践了UCBerkeleyCS1882019Summer的作业.期末大作业为使用keras-yolo3+Hough

长立亦长青·2020-07-14 20:53

视觉SLAM——边缘检测线段检测 Harris角点检测

主要内容包括：1、边缘检测算法，常用边缘检测算子2、直线检测，Hough变换3、Harris角点检测边缘检测边缘定义为亮度剧烈变化的位置。将一幅图像想象为一个高度域，在

Manii·2020-07-14 20:08

openCV综合运用 ------- 检测三角形

上一个例子只是简单地检测两个平行直线的线段长度和平行线之间的距离，主要应用了直线细化、霍夫变换等主要手段，那么这一次，我们来对三角形进行处理，对于初学者来说，这样一个三角形图片是经典的：那么问题来了：1

qq_19281769·2020-07-14 17:07

opencv中houghlines函数返回的rho和theta

houghlines2（）的meth参数有三种，你问的代码是CV_HOUGH_STANDARD，CV_HOUGH_PROBABILISTIC。在STANDARD里，lin

zuqiutxy·2020-07-12 20:36

机器视觉学习笔记（9）——一个双目测距的简单实例

目标是测量红色盖子的长和宽，左摄像机原始图如下：2.处理流程CreatedwithRaphaël2.2.0开始载入相机标定参数双目拍照校正图片多次二值化，形态学处理拼接处理后的左右图片Canny提取边缘hough

moverzp·2020-07-12 17:29

某些opencv函数改成c语言实现

这里记录了opencv中的高斯滤波、大津阈值、直方图均衡、膨胀、Sobel算法、霍夫变换求截距六个函数改成c语言的算法。在此记录下。

颖妹子·2020-07-12 10:38

OpenCV C++开发第二节：图像处理（九、霍夫变换直线、霍夫变换圆）

一、霍夫变换直线代码：#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){Matsrc

jerrylxk·2020-07-12 03:17

字符切变校正

字符在进行二值化之后，大多数需要进行倾斜校正，一般用hough变换、搜索扫描角度等算法，也有一些字符存在切变，因此需要进行切变变换（剪切变换）。

Evans_fly·2020-07-11 02:20

基于opencv-python的圆形检测

cv2.HoughCircles(gray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,5

lxh_860624·2020-07-09 20:18

Canny边缘检测算子原理

canny算子是图像处理中比较常用的算法，之前曾用canny来进行边缘检测，方便接下来的用Hough对图像进行处理，其中Canny算子的算法原理中有好多基本的概率都很重要，为了温故所以写篇Canny，有不做和错误的地方欢迎指征

猜猜猜猜猜偲猜猜猜猜猜·2020-07-09 15:05

Radon变换及其Matlab代码实现

Radon变换和Hough变换类似，最初是用于检测图像中的直线（例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等）。

akzc42847·2020-07-09 13:53

3D视觉系列：PoseCNN

并且通过hough投票来确定物体位置中心。

夕小阳·2020-07-09 08:04

霍夫变换(Hough Line Transform)-直线检测

OpenCV官网参考1原理直角坐标表示用y=mx+by=mx+by=mx+b描述一条直线，m是斜率，b是截距，m和b是参数。如果将上面的式子改写：b=−mx+yb=-mx+yb=−mx+y，x和y是参数。根据以上两个式子得出结论：给定一个点（x，y）,对应到2上就是一条直线，x相当于斜率，y相当于截距。如果给定一系列的点（x1，y1）、（x2，y2）、（x3，y3）…都在一条直线上，也就是满足y=

zzyczzyc·2020-07-09 07:06

Matlab中hough变换检测直线并计算角度

基本方法是边缘检测->hough变换检测直线->houghpeaks检测峰值->houghlines检测直线clc,closeBW=imread('C:\Users\10493\Desktop\钻石角度测量

李梦威·2020-07-08 21:27

[数字图像处理原理与实践matlab]——图像分割

图像分割豪格变换（Hough)：图像像素信息按坐标映射到参数空间的方法。（圆、直线）核心思想：确定要识别的曲线解析集，即在一定精度上枚举带参数的解析式中所有参数的可能取值。

海鲜酱ต·2020-07-08 21:19

【Python - OpenCV】数字图像项目实战（二） - 数字图像处理算法基础

边缘检测基本原理sobel/log/canny算子的原理差异3.直方图和大津算法（ostu）3.1直方图基本概念3.2大津算法进行图像分割的基本原理4.Harris角点检测5.Hough变换的基本原理(

熊猫小妖·2020-07-08 20:41

【机器视觉与图像处理】基于MATLAB+Hough的圆检测

正文之前没错，我回来了。十天没有更新了，感觉自己都不像自己了！今天开始狂更？？？可以的！！正文本次文章，没有太多好写的，就是最近做的一个机器视觉的课程设计作业，是要做一个流水线的生产线建模以及对于产品的检测识别，我个人承包了圆心半径检测的内容，熬了好几天，终于找到了一个好的算法可以比较迅速准确的找到圆了。天不负我！！这是我要检测图片，因为我们的要求是检测大小接近的图，所以我把检测半径范围规定在很小

weixin_34310127·2020-07-08 17:14

图像直线检测——霍夫线变换

霍夫变换用来从图像中检测出具有某种特征的几何形状，如直线、圆、椭圆等。

weixin_30405421·2020-07-08 13:54

霍夫变换(Hough Transform)直线检测

一种非常有效的解决问题的方法是Hough变换，本节中介绍Hough变换直线检测原理和相关知识。基本介绍霍夫变换(HoughTra

松子茶·2020-07-08 11:26

直线/曲线检测：Randon变换与Hough变换

一.Randon变换Radon变换简介Tips：Radon变换的基本原理：一个平面内沿不同的直线（直线与原点的距离为d，方向角为alfa）对f（x，y）做线积分，得到的像F(d,alfa)就是函数f的Radon变换。也就是说，平面（d，alfa）的每个点的像函数值对应了原始函数的某个线积分值。Radon变换的基本思想：Radon变换可以理解为图像在ρθ空间的投影,ρθ空间的每一点对应一条直线，而R

Kuekua-seu·2020-07-08 10:06

史上最详细的Hough直线检测

所以这里再次回顾一下检测直线的算法之——Hough变换。Hough直线检测1.直线坐标参数空间在图像x−y坐标空间中，经过点

大写的ZDQ·2020-07-08 08:35

连通域滤波解决车道线检测问题(C++)

可以采用连通域滤波算法去掉块状的白色车辆和其他的干扰，在使用Hough变换检测车道线。连通域滤波如果简单使用车辆边缘会导致剩下大量非车道线的线段，尤其是车辆边缘。严重影响车道线检测。

大写的ZDQ·2020-07-08 08:35

Matlab图像处理学习笔记（八）：用广义霍夫变换筛选sift特征点

经过几天的学习研究，终于完成了广义霍夫变换（GeneralisedHoughtransform）对特征点的筛选。此法不仅仅针对sift特征点，surf，Harris等特征点均可适用。

chenynCV·2020-07-08 08:30

Hough直线检测的理解

这就要谈到“霍夫变换（HoughTransfrom）”。霍夫变换是1972年提出来的，最开始就是用来在图像中过检测直线，后来扩展能检测圆、曲线等。我们在初中数学中了解到，一条直线

saltriver·2020-07-08 04:10

通俗易懂放入Hough变换原理

一、简单介绍Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性，将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。

心絮·2020-07-07 23:18

图像处理基本知识架构梳理（9.16更新模糊）

以下是从南山之暮尘博主那里整理过来的目录，以后我会在每个目录的后面进行相关知识的整理，并附上链接二值图像点击此处查看-全局阈值二值化-局部阈值二值化-轮廓提取-区域测量-几何矩特性-连通区域计算-泛洪填充-霍夫变换

3TV~miao·2020-07-07 15:51

图像处理算法基础（八）---霍夫变换直线检测

1.原理：霍夫变换(HoughTransform)是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。

Einstein_liu·2020-07-07 14:49

霍夫变换直线检测（Line Detection）原理及示例

霍夫变换直线检测（LineDetection）原理及示例微信公众号：幼儿园的学霸个人的学习笔记，关于OpenCV,关于机器学习,…问题或建议，请公众号留言;给定一幅图像（一般为二值图像）中的点集合，如何检测直线

leonardohaig·2020-07-07 13:42

图像分割——边缘检测——边缘连接的全局处理——霍夫变换（Matlab）

clc;clearall;closeall;%边缘连接测试图像I=im2double(imread('D:\GrayFiles\10-34.tif'));[M,N]=size(I);n=13;%寻找图像的边缘sigma=2;H=0.15;L=0.05;g_c=CannyEdgeDetector(n,sigma,H,L,I);%找出所有的边线点[rows,cols]=find(g_c);points

lengo·2020-07-07 13:33

霍夫变换——直线检测

霍夫变换(Hough)通过转换坐标系，将特定形状的检测映射到参数空间中，从而根据参数空间中的值来确定特定形状的相关信息。Hough变换的比较简单的应用例子有检测直线。

gangeqian2·2020-07-07 08:58

[图像处理] 实验笔记 - 直线检测（line detection）之霍夫变换

本文主要整理自笔者在一项图像处理任务中的直线检测（linedetection）部分的笔记资料，采用了基于霍夫变换（HoughTransform）的直线检测算法。文中给

WangBo_NLPR·2020-07-06 18:23

opencv学习笔记4：图像变换

cvFilter2D卷积cvCopyMakerBorder卷积边界cvSobelSobel导数-CV_SCHARRScharr滤波器cvLaplaceLaplace变换cvCannyCanny算子霍夫变换

mingo_敏·2020-07-06 18:29

Ubuntu18.04 opencv3.4.4霍夫变化检测圆形（转）

霍夫变换函数：voidHoughCircles(InputArrayimage,OutputArraycircles,intmethod,doubledp,doubleminDist,doubleparam1

新入圈的老鱼·2020-07-06 11:38

Hough变换提取直线

1.霍夫变换是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。

yuandm819·2020-07-06 11:54

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