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人工智能复习

人工智能专题复习Madeby©Isaac.Ty知识表示表示方法直接表示、逻辑表示、产生式规则表示、语义网络表示法、框架表示法、脚本方法、过程表示逻辑表示法一阶谓词逻辑式谓词逻辑中最直观的一种逻辑。
IIII丶Issac·2023-01-29 07:57

40.Isaac教程--3D 物体姿态优化

3D物体姿态优化ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html3D物体姿态优化在操作等应用中起着至关重要的作用，在这些应用中
扫地的小何尚·2023-01-27 10:52

42.Isaac教程--超像素

超像素ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html超像素是一组外观相似的相连像素。
扫地的小何尚·2023-01-27 10:52

39.Isaac教程--使用 Pose CNN 解码器进行 3D 物体姿态估计

使用PoseCNN解码器进行3D物体姿态估计ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录使用PoseCNN
扫地的小何尚·2023-01-27 10:52

37.Isaac教程--自由空间分割(道路分割)

自由空间分割ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录自由空间分割快速开始推理训练数据模拟数据设置与模拟器的通信来自公共数据集的真实数据具有自主数据收集的自由空间分割的真实数据自主数据收集通过地图规划路径监测机器人位移数据标注估计运行应用程序网络架构训练网络多
扫地的小何尚·2023-01-27 10:22

30.Isaac教程--Costmap规划器

Costmap规划器ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录Costmap规划器组件消息入门自定义图使用自定义地图改变规划器将
扫地的小何尚·2023-01-27 10:21

35.Isaac教程--机械臂取放物体示例应用程序

机械臂取放物体示例应用程序ISAAC教程合集地址文章目录机械臂取放物体示例应用程序使用Omniverse套件模拟驱动的机器人手臂启动取放示例应用程序该包为拾取和放置场景提供了一个应用程序脚手架。
扫地的小何尚·2023-01-27 10:21

16.Isaac教程--Codelets详解

Codelets详解ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录Codelets详解Codelets和tick
扫地的小何尚·2023-01-27 10:51

28.Isaac教程--使用Sight的远程操纵杆

使用Sight的远程操纵杆ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录使用Sight的远程操纵杆设置Isaac
扫地的小何尚·2023-01-27 10:51

29.Isaac教程--调整导航

调整导航ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录调整导航定位器全局规划器局部规划器控制器定位器定位器是导航堆栈的关键部分
扫地的小何尚·2023-01-27 10:51

41.Isaac教程--使用DOPE进行3D物体姿态估计

使用DOPE进行3D物体姿态估计ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html深度对象姿态估计(DOPE:DeepObjectPoseEstimation
扫地的小何尚·2023-01-27 10:47

24.Isaac教程--路径规划的区域划分

路径规划的区域划分ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html为了赋予地图区域关于通过它们规划的路径的语义意义，引入了三个新的规划器影响区域
扫地的小何尚·2023-01-17 14:39

22.Isaac教程--使用 Isaac Sight可视化

Sight使用Isaac节点，该节点运行可在设备上连接的Web服务。通过在Chrome网络浏览器中导航到http://localhost:3000来启动IsaacSight。
扫地的小何尚·2023-01-17 14:09

23.Isaac教程--Isaac导航

Isaac导航ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html节点和消息Isaac应用程序由多个节点创建。
扫地的小何尚·2023-01-17 14:09

15.Isaac教程--Isaac机器人引擎简介

Isaac机器人引擎简介ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录Isaac机器人引擎简介基础Codelets
扫地的小何尚·2023-01-12 12:53

14.Isaac教程--Jetbot应用示例

Jetbot应用示例ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html本节介绍如何将IsaacSDK与NVIDIA新的高性能模拟平台
扫地的小何尚·2023-01-12 12:23

13.Isaac教程--模型制作

模型制作ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html该软件包演示了具有软件定义装配工作流程的工厂场景。
扫地的小何尚·2023-01-12 12:22

6.Isaac教程--在 C++ 中开发 Codelet

在C++中开发CodeletISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html本教程的目标是用C++开发两个小码：第一个实际上是一台“ping”的机器，而第二个侦听并摄取“ping”消息。对于本教程，不需要外部依赖项或特殊硬件。文章目录在C++中开发Codelet创建新应用程序为应用程序创建一个新目录创建应用程序JS
扫地的小何尚·2023-01-12 12:52

10.Isaac教程--在Docker中通过模拟训练目标检测

在Docker中通过模拟训练目标检测ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录在Docker中通过模拟训练目标检测怎么运行的主机设置硬件要求软件要求
扫地的小何尚·2023-01-12 12:52

11.Isaac教程--在docker中模拟训练姿势估计模型

在docker中模拟训练姿势估计模型ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录在docker中模拟训练姿势估计模型怎么运行的主机设置硬件要求软件要求
扫地的小何尚·2023-01-12 12:52

5.Isaac教程--创建Isaac应用

创建Isaac应用ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html本教程将指导您完成使用IsaacSDK创建机器人应用程序的过程
扫地的小何尚·2023-01-12 12:52

12.Isaac教程--未来工厂中的搬运车

未来工厂中的搬运车ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录未来工厂中的搬运车运行模拟器搬运车送货申请自动小车运输的行为树导航与感知互通仅限自主导航申请仅适用于感知训练模型物体检测模型
扫地的小何尚·2023-01-12 12:19

Isaac Sim 机器人仿真器介绍、安装与 Docker [1]

前言与参考此文书写于：January6,2023，更新于January6,2023；可能会随着时间的变化此教程会有过时概念哦IsaacSim相关参考链接：官方文档地址官方dockerimage镜像地址官方讨论论坛链接，建议没啥事就可以逛逛，看问题和回答也是件很有意思的事本篇主要是根据参考1，相当部分文字直接翻译而来TestcomputerandSystem:Desktopsetting:i9-12
Kin__Zhang·2023-01-11 13:16

英伟达为Jetson Xavier提供Isaac智能机器人平台

Nvidia宣布推出由其新型JetsonXavier计算机驱动的智能机器人Isaac平台。Isaac包括新硬件，软件和虚拟世界机器人模拟器。
weixin_34095889·2023-01-09 12:02

在 jetson nano 上构建 isaac SDK 示例时出错：JetPack43 未在任何 .rc 文件中定义

运行isaacsdk示例脚本(https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/tutorials/nano.html)时出现错误：sudo.
AI边缘计算服务器_图为科技·2023-01-09 12:29

7.Isaac教程--在Python中开发Codelets

在Python中开发Codelets虽然就性能而言，编写小码的最佳语言是C++，但并非应用程序的所有小码都需要使用相同的语言。IsaacSDK还支持Pythoncodelets，或pyCodelets，适合那些更熟悉Python的人。本节向您展示如何执行以下操作：以IsaacSDK中包含的ping_python为例运行Pythoncodelets创建Python小码本节还介绍了使用Pythonco
扫地的小何尚·2023-01-09 12:58

8.Isaac教程--在Kaya上运行IsaacSDK

在Kaya上运行IsaacSDK构建自己的NVIDIAKaya机器人后，请按照本页中的步骤在其上运行一些示例应用程序。文章目录在Kaya上运行IsaacSDK安装和设置操纵杆应用程序跟随我的应用程序物体检测应用地图应用安装和设置在Kaya上运行应用程序之前完成这些先决条件步骤：按照JetsonNano入门指南中的说明在JetsonNano上安装Jetson操作系统。按照GettingStarted
扫地的小何尚·2023-01-09 12:58

9.Isaac教程-- Laikago 四足机器人的自主导航

Laikago四足机器人的自主导航开发智能机器人系统是一项多学科的工作，集成了动力学、控制、计算机视觉、人工智能等。很难掌握所有这些领域。即使你掌握了所有这些，也需要花费大量时间才能正确和稳健。为了帮助机器人专家加速智能机器人的开发，NVIDIAIsaacSDK包含参考应用程序和平台。其中一个平台是Kaya，一种三轮完整的自主机器人。Laikago应用程序是使用Kaya作为参考构建的，以创建可以导
扫地的小何尚·2023-01-09 12:58

3.Isaac入门

Isaac入门本节提供有关如何开始开发和运行Isaac应用程序的指南。
扫地的小何尚·2023-01-09 12:28

1.ISAAC简介

ISAAC简介Isaac是NVIDIA的智能机器人开放平台。IsaacSDK提供了大量强大的GPU加速算法GEM，用于导航和操作。
扫地的小何尚·2023-01-09 12:27

4.Isaac Jetson Nano 入门

IsaacJetsonNano入门本节介绍如何在JetsonNano设备上运行IsaacSDK示例应用程序。有关如何开始使用Nano的一般说明，请参阅JetsonNano开发工具包入门。文章目录IsaacJetsonNano入门获取IP地址在JetsonNano上运行示例应用程序PingOpenCV边缘检测使用TensorRT进行TensorFlow模型推理经常遇到的问题如何刷入JetsonNan
扫地的小何尚·2023-01-09 12:54

isaac gym（二）仿真setup（代码齐全）

目录.1SimulationSetup.2CreatingaSimulation2.1SimulationParameters2.1.1UpAxis2.2CreatingaGroundPlane.3LoadingAssets.4EnvironmentsandActors4.1env4.2actors4.3Test.5RunningtheSimulation.6AddingaViewer编辑.7Th
啥也不是的py人·2022-12-15 16:13

issac gym安装与运行 (一)

2.1demo1.3官方demo3.1下载及安装3.2demo启动3.3加载训练好的模型其他References：nIsaac-gym(1):安装及官方demo内容_hongliyu_lvliyu的博客-CSDN博客_isaac
啥也不是的py人·2022-12-15 16:43

Isaac SDK & Sim 环境

Isaac是NVIDIA开放的机器人平台。
·2022-12-03 11:42

Isaac-gym(8):Tensor API

1.模拟设置tensorAPI旨在在创建所有环境和角色之后，在模拟期间使用。要设置模拟，可以使用“创建模拟”中描述的“经典”API。要使用张量API，需要注意一些额外的细节。张量API当前仅适用于PhysX，因此在创建模拟时必须使用SIM_PhysX。要使用GPU张量，**必须在用于创建模拟的SimParams中将use_GPU_pipeline标志设置为True。**此外，您还应配置PhysX以
hongliyu_lvliyu·2022-11-25 06:18

4.13-4.15（Ubuntu18.04）--anaconda3、Isaac gym、Isaac sim

一、安装anaconda31.下载anaconda3：Anaconda|AnacondaDistribution2.在终端进入下载：cdDownload或cd下载3.运行.sh文件：bashAnaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh4.选项一个选no，其余的yes：“DoyouwishtoproceedwiththeinstallationofMicrosoftVSCode?[
源氏失去了我的激素·2022-11-21 13:15

Isaac Gym 注册下载教程，解决验证程序加载失败，请检查您的浏览器设置，例如广告拦截程序...的问题

IsaacGym注册下载教程，解决验证程序加载失败，请检查您的浏览器设置，例如广告拦截程序...的问题Isaac首页：https://developer.nvidia.com/isaac-gym点立即加入
中东吴彦祖·2022-11-21 13:43

Isaac Gym conda环境配置

IsaacGymconda环境配置最近需要使用isaacgym来完成一个深度学习任务，迫不得已学习了一下isaacgym的安装和使用。Isaacgym是NVIDIA推出的用于强化学习的仿真环境，和其他的仿真环境不同，Isaacgym可以运行在GPU上，还可以并行化运行多个仿真，大大提高仿真效率。1、IsaacGym下载IsaacGym的下载链接，进入网站之后需要填写个人信息然后下载文件并解压。在根
摸鱼肥仔·2022-11-21 13:13

Isaac-gym(6):环境创建、模型载入、actor设置等

1.环境创建与相关参数1.1环境创建与物理参数#getdefaultsetofparameterssim_params=gymapi.SimParams()#setcommonparameterssim_params.dt=1/60sim_params.substeps=2sim_params.up_axis=gymapi.UP_AXIS_Zsim_params.gravity=gymapi.Ve
hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:43

Isaac-gym(1): 安装及官方demo内容

Python3.6,3.7or3.8.MinimumrecommendedNVIDIAdriverversion:Linux:460.322.下载官网下载地址：https://developer.nvidia.com/isaac-gym
hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:42

Isaac-gym(2): 官方文档之examples

一、常用命令行选项命令作用–help打印每个示例的命令行选项–physx模拟的物理后端–flex模拟的物理后端–sim_device选择使用类似PyTorch的语法运行模拟的设备。可以是cpu或cuda，具有可选的设备规格。默认值为cuda：0–pipeline为张量操作选择cpu或gpu管道。默认值为gpu–graphics_device_id指定用于图形的设备序号另：除了claw.py和sof
hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:42

Isaac-gym(4): 物理模拟

1.建立执行器（actor）函数create_actor将一个执行器添加到环境中，并返回一个执行器句柄，该句柄可用于以后与该执行器交互。最好在创建参与者期间保存句柄，而不是在模拟运行时每次都查找句柄。许多附带的示例都是这样做的：#cacheusefulhandlesenvs=[]actor_handles=[]print("Creating%denvironments"%num_envs)fori
hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:12

Isaac-gym(5)：关于强化学习

官方链接：https://github.com/NVIDIA-Omniverse/IsaacGymEnvs1、环境建立示例importisaacgymimportisaacgymenvsimporttorchenvs=isaacgymenvs.make(seed=0,task="Ant",#对应执行时用到的名称num_envs=2000,sim_device="cuda:0",rl_device=
hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:40

Isaac-gym(7):物理模拟（actor生成、创建、控制等）

1.创建actor1.1actor的创建与句柄actor是GymAsset的实例。函数create_actor将一个参与者添加到环境中，并返回一个参与者句柄，该句柄可用于以后与该参与者交互。出于性能原因，最好在actor创建期间保存句柄，而不是在模拟运行时每次都查找句柄：#cacheusefulhandlesenvs=[]actor_handles=[]print("Creating%denvir
hongliyu_lvliyu·2022-11-20 18:24

NVIDIA Isaac Sim 让开源机器人更容易

使用BenchBot和NVIDIAIsaacSim让机器人更容易从事机器人技术工作充满了令人兴奋和有趣的问题，但也因传感器校准、构建变换树、管理分布式系统和调试脆弱系统中的奇怪故障等问题而浪费了几天的时间。我们在QUT机器人中心(QCR)构建了BenchBot平台，使机器人专家能够将时间集中在研究机器人技术中令人兴奋和有趣的问题上。我们最近还升级到了新的NVIDIAOmniverse驱动的NVID
扫地的小何尚·2022-05-28 07:57

nndl 读书笔记 附录A 线性代数

github开源：https://nndl.github.io/nndl作者：邱锡鹏笔记作者：Isaac.
_Isaac_·2022-02-17 12:45

Linux网络管理整理笔记

笔记整理：Isaac.第1章网络基础ISO：国际标准化组织OSI：开放系统互联模型IOS：苹果操作系统1.1ISO/OSI七层模型应用层表示层会话层传输层网络层（报文、IP地址）数据链路层（帧、MAC地址
_Isaac_·2022-02-15 05:46

JavaScript 高阶函数 map与filter的使用

constinventors=[{first:"Albert",last:"Einstein",year:1879,passed:1955},{first:"Isaac",last:"NewTon",year
安果移不动·2022-02-07 12:16

JavaScript 累加 reduce 计算全部年龄

constinventors=[{first:"Albert",last:"Einstein",year:1879,passed:1955},{first:"Isaac",last:"NewTon",year
安果移不动·2022-02-07 12:15

【我奶奶都能看懂系列005】☀️python基础语法——容器，小学生也可以学！

前言字符串下标切片字符串查找相关的操作字符串的替换字符串的分隔字符串连接列表列表遍历向列表添加数据的方法列表中的数据查询操作列表删除操作列表中的排序操作列表的嵌套元祖字符串#单引号name='isaac'print
毛毛是一只狗·2021-10-12 16:11
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