David P.Williams论文系列 合成孔径声纳图像快速目标检测:一种新算法及大规模性能分析
摘要本文提出了一种新的无监督合成孔径声纳(SAS)水下目标探测算法。该方法利用高分辨率的高质量SAS图像,这些图像上的目标有很多像素。该方法的一个特别新颖的组成部分还可以检测沙波纹并估计它们的方向。通过采用级联结构和利用积分图像表示,使整个算法加速。因此,该方法可以通过自主水下航行器(AUV)上的声纳数据实现近实时探测目标。不需要训练数据,因为提出的方法是自适应定制的环境特征的感知数据收集在原地。