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第四讲：常见公式整理

v=\sqrt{v_x^2+v_y^2}$$\frac{d^2x}{dt^2}$tips：务必注意一维和高维的公式有哪些异同知识点一维运动的位矢一维运动的速度(速率)一维运动的加速度高维运动的位置直角坐标系

一语寄相思R·2024-01-02 07:04

Python机器学习原理与算法实现中绘制散点图和线图的操作

散点图的简要定义就是点在直角坐标系平面上的分布图。

数据科学作家·2024-01-02 02:46

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

一、静态坐标变换（C++实现）所谓静态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是固定的。比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS TF坐标变换 - TF树

而运动学模型则由一系列固连在不同位置的坐标系来表示，仅仅代表机器人的运动状态。例如，对于多自由度机械臂，其运动学模型为末端位置到各个关节角的坐标变换关系；对于旋翼无人

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

ROS TF坐标变换 - 位姿描述与消息类型

2.1geometry_msgs/TransformStamped2.2geometry_msgs/PoseStamped在机器人系统中，有许多运动机构和传感器，为了描述他们之间的相对位姿关系，分别为他们定义了各自的坐标系

万俟淋曦·2024-01-02 00:14

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

目录一、动态坐标变换（C++实现）二、动态坐标变换（Python实现）一、动态坐标变换（C++实现）所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。

万俟淋曦·2024-01-02 00:42

【瞎折腾/3D】无父物体下物体的旋转与移动

移动WorldSpace在世界坐标系中移动时，直接对position进行运算即可consttrans

o0o_-_·2024-01-01 20:07

学点深度学习

想用自己的设备咋办呢，只有单纯CPU上了，那这速度就无语了，慢上几十倍，毕竟再差的GPU的核心数，也是cpu的几十倍，所以使用opencl，苹果metal等的框架是个不错的选择，在知乎上发现了一个答主推荐

zd200572·2024-01-01 19:53

UnityShader（三）数学基础

目录前言一、笛卡尔坐标系（CartesianCoordinateSystem）1.二维笛卡尔坐标系2.三维笛卡尔坐标系2.1.左手坐标系（left-handedcoordinatespace）判断左手坐标系的方法

米芝鱼·2024-01-01 17:32

平面直角坐标系课本回顾200521

一、平面直角坐标系1、有序数对含有两个数的表达方式来表示一个确定的位置，其中两个数各自表示不同的含义，我们把这种有顺序的两个数a与b组成的数对，叫做有序数对。

椰子数学·2024-01-01 14:49

MATLAB常用笔记记录（持续更新）

解决办法如下：先改变栅格图层1源文件的投影坐标系，再进行掩膜提取：Arctoolbox——DataManagementTools——ProjectionsandTransformations——Raster

一声沧海笑·2024-01-01 13:39

0023--OpenGL Metal 语言进阶探索之大量顶点数据处理

[toc]前言setVertexBytes(_:length:index:)方法加载数据最多为4KB也就是4096字节,一个扇区大小,当时数量超过了,就要使用setVertexBuffer(_:offset:index:),并创建一个MTLBuffer对象.官方文档解释:image.png案例通过MTLBuffer,在屏幕中渲染如下有n多正方形,每个由2个三角形组成.image.png流程图ima

清风烈酒2157·2024-01-01 13:12

echarts直角坐标系中的常用配置

直角坐标系图表：柱状图、折线图、散点图配置1：网格gridgrid是用来控制直角坐标系的布局和大小x轴和y轴就是在grid的基础上进行绘制的显示gridshowgrid的边框borderWidth、borderColorgrid

Riyar·2024-01-01 12:24

OpenGL入门 — 专业名词解释

OpenGL入门—MAC环境搭建上一篇博客介绍了如何在MAC上搭建OpenGL环境，接下来我们要做的就是理解一些专业的名词，以便于我们更好的学医后面的内容，可能大多数人都听过OpenGL、OpenGLES、Metal

pc_He·2024-01-01 06:43

中国文化文物和旅游统计年鉴，数据含pdf、excel等格式，文本形式呈现，可预览数据

基本信息.数据名称:中国旅游统计年鉴数据格式:pdf、xls不定数据时间:2012-2020年数据几何类型:文本数据坐标系:——数据来源：文化和旅游部、网络公开数据原名为《中国旅游统计年鉴》2020年后更名为

吧唧数据·2024-01-01 02:23

2007-2019年中国人口与就业统计年鉴， pdf、xls不定，多项指标可查，可预览后下载

数据名称:中国人口与就业统计年鉴数据格式:pdf、xls不定数据时间:2007-2019年数据几何类型:文本数据坐标系:——数据来源：国家统计局数据字段:——数据预览目录第一部分综合数据1-1分地区年末人口数

吧唧数据·2024-01-01 02:22

MAML 源代码解释说明 (一)

optimizationbasedmeta-learning《Model-AgnosticMeta-LearningforFastAdaptationofDeepNetworks》论文翻译笔记元学习方向optimizationbasedmetalearning

田小成plus·2023-12-31 23:30

游戏ui设计2

这里是第一部分.接着我们的主题(讲解在我未来的游戏如何使用GUI(图形用户界面)),本文将解释窗体的许多神秘之处.我们将关注窗体树如何工作,为我们使用GUI制订计划,以及创建窗体类的细节,包括绘制,消息机制,坐标系统和其他所有的麻烦事儿

bbzr·2023-12-31 22:14

数字电路基础

大部分数字电路是基于叫做MOSFET（Metal-Oxide-SemiconductorField-Ef

曹元_·2023-12-31 21:55

AI秘籍·2023-12-31 15:16

【OpenLayers-1】添加地图

坐标系：目前OpenLayers3支持两种投影，一个是EPSG:4326，等同于WGS84坐标系；另一个是EPSG:3857，经常用于web地图。一个是全球通用的，一个是web地图专用的。

WXG1011·2023-12-31 14:12

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换

前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

Metal 初探：颜色的渲染加载

使用metal渲染颜色过渡，主要用于了解metal相关API的使用HelloMetal效果图helloMetal案例流程分为两部分：viewDidLoad函数：加载自定义的渲染视图MTKView，并将渲染交由自定的渲染循环类处理渲染循环类

DarkArtist·2023-12-31 04:06

关键帧与地图点（一）：地图点

本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点，首先我们来看一下论文中对于地图点的定义：ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容：在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向

Teamo1996·2023-12-30 23:00

基站精密定位原理

所解算出来的坐标和使用的IGS精密星历的坐标框架即ITRF框架系列一致,而不是常用的WGS-84坐标系统下的坐标,因此IGS精密星历与GPS广播星历所对应的参考框架不同。

Lazy_Caaat·2023-12-30 23:17

洛谷P2895 Meteor Shower S（流星雨）

如果将牧场放入一个直角坐标系中，贝茜现在的位置是原点，并且，贝茜不能踏上一块被流星砸过的土地。

3分人生·2023-12-30 21:34

明明电流不大，为什么你的MOS管还会发热？

MOS管是金属（metal）—氧化物（oxide）—半导体（semiconductor）场效应晶体管，或者称是金属—绝缘体（insulator）—半导体。

The Kite·2023-12-30 17:11

ggplot2极简入门

基础图层，不出现图形geom_xxx()|stat_xxx()+#几何图层或统计变化，出现图形facet_xxx()+#分面系统，将某个变量进行分面交换coord_xxx()+#坐标变化，默认为笛卡尔坐标系

范垂钦_92be·2023-12-30 15:43

Unity 4.6.3：金属渲染支持和针对iOS的IL2CPP更新

TodayweshippedthepublicreleaseofUnity4.6.3.Youcangetitonourdownloadpage.Withthisrelease,we’rebringingiOSMetalrenderingsupporttoUnity4

culiao6493·2023-12-30 14:31

提取SHP格式文件折点（拐点）地理坐标（经纬度）

二、问题分析如果我们拿到一个规范的SHP文件，一般是有定义好坐标系的，是投影坐标系或者地理坐标系。如果没有可以定义坐标系，那么可以在ArcMap中加载SHP文件，查看属性里的范围的上、下、左、右

@＿简单就好·2023-12-30 13:11

FME2010 案例分析: 动态批量转换

原文发布时间：2010-04-2214:20:16作者：walh联系方式：[email protected]整理：乱马这个案例是由一个用户在FMETalk用户组提出的问题引出的：客户在一个目录下有大量的

fmechina·2023-12-30 13:38

URDF - 通用机器人描述格式 - XML 规范

系列文章目录前言英文中文link刚体joint关节frame坐标系identityelement单位元（加法为0）一、robot1.1元素机器人描述文件的根元素必须是robot，所有其他元素都必须封装在其中

kuan_li_lyg·2023-12-30 12:03

两个字符串间的最短路径问题（100%用例）C卷 (Java&&Python&&Node.js&&C语言&&C++)

例如A字符串为ABCABBA，B字符串为CBABAC可以得到下图m*n的二维数组，定义原点为(0,0)，终点为(m,n)，水平与垂直的每一条边距离为1，映射成坐标系如下图从原点(0,0)到(0,A)为水平边

荆赫同艺·2023-12-30 09:59

一次失败的面试

去年的面试经验呢就是单纯的问项目中的问题，以及给具体的场景谈一下实现逻辑，这次的面试真的反常理，问的全是基础，坐标系之间的区别，3dtiles文件结构，osgm标准是什么，一些地图服务协议wtfm之类的具体解释

Webgiserin·2023-12-30 08:37

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域

baidu_huihui·2023-12-30 06:32

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

【超图】SuperMap iClient3D for WebGL/WebGPU —— 坐标系&位置 —— Cartesian2

所以位置&坐标系必然逃不掉了。那么在SuperMapiClient3DforWebGL/WebGPU中包含了哪些坐标系信息呢？

老孟爱吃Taco·2023-12-30 05:09

海思uniproton和baremetal混合部署

在12月中，上海海思披露了公司聚焦行业专用（ApplicationSpecific）和嵌入式AI技术（ArtificialIntelligence）的A²MCU。据他们所说，，将AI领域超轻量级的技术框架、极致性能的推理要求、方便快速的部署能力与MCU深度融合，为MCU行业客户探索智能化应用提供新的选择。海思在文章中表示，嵌入式AI是将AI算法嵌入到端侧设备中，使得设备能够具备智能化、自动化和高效

abytecoder·2023-12-30 05:35

【VB测绘程序设计】案例10—坐标方位角的计算案例(附源码)

坐标方位角是平面直角坐标系中某-直线与坐标主轴(X轴正北向)之间的夹角,从主轴(X轴方向北，Y轴方向东)起算,顺时针方向旋转(范围0~360度。)一、界面预览二、程序介绍1.

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:15

如何下载全国POI兴趣点数据？

3、在【下载配置】，选择存储目录、坐标系和文件格式，点击【确

GIS数据转换器·2023-12-30 03:37

Unity中Shader裁剪空间推导（透视相机到裁剪空间的转化矩阵）

文章目录前言一、简单看一下观察空间—>裁剪空间—>屏幕空间的转化1、观察空间（右手坐标系、透视相机）2、裁剪空间（左手坐标系、且转化为了齐次坐标）3、屏幕空间（把裁剪坐标归一化设置）4、从观察空间到裁剪空间

楠溪泽岸·2023-12-30 00:24

三维点通用排序

前言NWAFU2021阶段二C一、题目描述题目描述在三维笛卡尔坐标系中，可以用X,Y,Z三个坐标分量表示三维空间中的一个点。

che.melsm.machine·2023-12-29 16:29

剖析虚幻渲染体系（14）- 延展篇：现代渲染引擎演变史Part 3（开花期一）

目录14.5结果期（2016~2022）14.5.1图形API14.5.1.1DirectX14.5.1.2OpenGL14.5.1.3Vulkan14.5.1.4Metal14.5.2硬件架构14.5.3

ttod_qzstudio·2023-12-29 16:24

如何做一个卡通水面效果

Unity引擎自带了_CameraDepthTexture，但这是基于屏幕坐标系的texture，如何在fragshader里去

异次元的归来·2023-12-29 15:27

SLAM中用到的TF树是什么

TF树（TransformTree）是在机器人操作系统（ROS）中使用的一种数据结构，用于跟踪和管理多个坐标系之间的关系。

稻壳特筑·2023-12-29 15:02

MetalLB：本地Kubernetes集群的LoadBalancer负载均衡利器

背景在本地集群进行测试时，我们常常面临一个棘手的问题：ServiceType不支持LoadBalancer，而我们只能选择使用NodePort作为替代。这种情况下，我们通常会配置Service为NodePort，并使用externalIPs将流量导入Kubernetes环境。然而，这些解决方案都存在明显的缺陷，使得在私有环境部署Kubernetes的用户在这个生态中感觉自己像是二等公民。值得注意的

南宫乘风·2023-12-29 08:02

什么是Shmoo图和Shmoo测试

UnderstandingShmooPlotsandVariousTerminologyofTestersShmoo测试是芯片测试中一种常用的技术手段，其方法是选取两个与芯片性能相关的指标，如最大工作频率与电源电压，分别在两个维度上对这两个指标进行扫描，并在X-Y的二维坐标系中对扫描的结果进行显示

SOC罗三炮·2023-12-29 08:27

java进制转换经纬度,经纬度WGS84地理坐标系转换成CGCS2000坐标系步骤.docx

经纬度WGS84地理坐标系转换成CGCS2000坐标系步骤基于ArcGIS中进行操作供大家参考学习文末有该文档的下载方式1、将图层从奥维中导出成shp文件，2、打开arcgis-arcmap3、地理处理

神州明达反窃听服务·2023-12-29 04:54

ArcGIS JS API WGS84地理坐标和WebMercator投影坐标互转

在发布切片地图服务的时候，默认使用3857坐标系（web墨卡托），arcgis的动态投影机制，可以直接把4326（地理坐标系）坐标添加到3857地图上。

shijie_nihao·2023-12-29 04:53

WGS84地理坐标系和CGCS2000坐标相互转换

1.以下位代码直接调用就可以，中央子午线需要查看网址经纬度中央子午线对照表。需要geotools和opengis和kotlin需要的jar包。下载链接：https://pan.baidu.com/s/1AZnt3YHk9CyofYdvgLRaHQ 提取码：ak47 /**Tochangethislicenseheader,chooseLicenseHeadersinProjectPropertie

雪豹_黑狐·2023-12-29 04:53

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