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Linux
nx开发资料
NVIDIA Jetson Xavier
NX
部署VINS-fusion-GPU
NVIDIAJetsonXavierNX部署VINS-fusion-GPU一、环境配置(Ubuntu18.04)1、Cuda10.2的安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcuda-toolkit-10-2安装好之后,在.bashrc中配置环境变量。source之后,nvcc–version即可查看cuda版本。exportPATH=/usr/local/cud
秦汉~思源
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2022-11-20 18:32
ubuntu
linux
计算机视觉
动态规划
人工智能
乐视三合一体感摄像头Astra pro开发记录1(深度图、彩色图及点云简单显示)
网上已经有一些关于此款摄像头的
开发资料
。官方的
开发资料
:官网链接按官方网站以及其他帖子,下载并安装相机的驱动和SDK,不难配置好相机。
给算法爸爸上香
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2022-11-20 18:45
3D
vision
环境搭建
3d
计算机视觉
奥比中光Astra s Pro深度相机(RGBD)+Ubuntu显示深度图像+jeston Xavier
NX
平台
近日课题需要某鱼低价淘到atsra深度相机一个,型号都有点搞不清,因为奥比中光的型号排序太差劲了,有Astra,Astras,Astrap,Astrapro,Astraprosm等,乱的很,而且官网还找不到部分型号属于哪个类型,故在windows上调试极其费劲,浪费一上午也没调出来果断放弃(因为驱动安装始终有问题),最后灵光乍现根据各部分资料拼凑,在jestonNX的Ubuntu平台上调试成功,写
一头秀发的假程序猿
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2022-11-20 18:41
Linux
Windows系统操作备忘
ubuntu
linux
运维
Jetson Xavier
NX
安装opencv3.4.5(小白教程)
作为小白,近期开始上手嵌入式设备JetsonXavierNX,系统为Ubuntu18.04.6,而因项目开发环境需要Opencv3.4.5版本,预装系统内安装的是Opencv4.1.1,以下是本人结合网上的资料整理的一篇适合新手的环境配置opencv-3.4.5的文章,内有纰漏可私聊交流。如有侵权,联系删除。详细指令步骤可以参考下面这位老哥的博客:JetsonXavierNX安装opencv3.x
Xie_Jayjun
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2022-11-20 17:03
opencv
caffe
Jetson Xavier
NX
配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3(二)
JetsonXavierNX配置全过程——系统与SDK烧录(一)JetsonXavierNX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3(二)JetsonXavierNX配置全过程——D435i驱动安装(三)目录一、前言二、安装jtop三、卸载OpenCV四、安装OpenCV4.5.31、安装依赖库2、更换国内源3、下载OpenCV和opencv_contrib源码4、检验安装结果一、前言通
MyFe
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2022-11-20 17:32
opencv
计算机视觉
人工智能
Jetson Xavier
NX
配置全过程——系统与SDK烧录(一)
JetsonXavierNX配置全过程——系统与SDK烧录(一)JetsonXavierNX配置全过程——安装jtop和OpenCV4.5.3(二)JetsonXavierNX配置全过程——D435i驱动安装(三)目录一、JetsonXavierNX烧录系统二、JetsonXavierNX挂载固态硬盘并移动系统到固态硬盘1、挂载固态硬盘2、移动系统到固态硬盘三、JetsonXavierNX烧录Je
MyFe
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2022-11-20 17:32
linux
嵌入式硬件
人工智能
Jeston
nx
安装cuda,cudann,tenorrt并且卸载原先的opencv(JectPack 5.01)
这里我把
nx
分成了两个部分进行安装:系统的安装和cuda的安装。
hy不会视觉
·
2022-11-20 17:00
opencv
计算机视觉
深度学习
Jetson
NX
实现USB转485通讯16进制数据输出与接收
因为还有一部分硬件控制,想着硬件控制部分干脆也用
NX
来实现。其中硬件部分要实现对电磁振动器的起停,电压,频率进行控制,本身振动器有一个带485的控制器,可对控制器输入特定16进制指令进行相应控制。
Not L
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2022-11-20 17:58
嵌入式硬件
python
jetson nano和jetson
nx
重装opencv(opencv4.1.1+opencv-contrib安装)
目录问题解决方案1.下载opencv4.1.1和opencv_contrib-4.1.12.解压并修改代码3.创建build目录并cmake4.make5.安装6.测试jetsonnano刷机之后自带ubuntu18.04和opencv4.1.1。问题安装opencv-contrib,需要重新编译opencv和opencv-contrib;既然都是要重新编译,还不如索性全部重装好了。解决方案参考博
wangxinRS
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2022-11-20 17:45
opencv
人工智能
计算机视觉
Jetson Xavier
NX
配置全过程——D435i驱动安装(三)
JetsonXavierNX配置全过程——系统与SDK烧录(一)JetsonXavierNX配置全过程——安装OpenCV4.5.3(二)JetsonXavierNX配置全过程——D435i驱动安装(三)目录一、安装RealSenseSDK1、RealSenseSDK源码下载2、安装依赖库3、编译与安装二、安装pyrealsense2三、安装Realsense_ros因为课题需要使用D435i获取
MyFe
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2022-11-20 17:06
计算机视觉
linux
opencv
Jetson OpenCV 安装,支持cuda加速,已解决多个常见问题
一、前言1:本文主要介绍JetsonXavierNX(以下简称
NX
)平台下OpenCV的卸载及编译安装带CUDA加速的OpenCV2:并提出解决依赖项无法安装的问题二、默认OpenCV卸载为什么要卸载默认的
Not L
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2022-11-20 17:35
linux
opencv
嵌入式硬件
python绘制人物关系图_文本分析之制作网络关系图——Python
原理知识我就简单说下原理吧,先刻画一个简单的图Aimportnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotasplt#有向图DG=
nx
.DiGraph()#添加一个节点DG.add_node
weixin_39769807
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2022-11-20 09:49
python绘制人物关系图
tensorrt安装_Nvidia Jetson Xavier
NX
与TensorRT
NvidiaJetsonXavierNXNvidiaXavierNX开发模块在2020年5月14日正式发布,下面是官网的介绍可以看到作为边缘服务器,XavierNX以低功耗提供了较大的算力,下面提供经过trt加速的速度对比:从上面可以看到,在608*608的图片输入下,经过trt加速的yolo可以跑到50帧左右,忍不住诱惑的我摩拳擦掌,然后得到了下面测评过程与感受:首先jetsonxaviernx
weixin_39997253
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2022-11-19 21:42
tensorrt安装
NVIDIA Jetson
NX
实现穿透外网被远程登录控制操作
一、GotoHTTP模式1.搭建环境1.确认自己的Jetsonnx可以通过网线或者wifi链接到网络,Jetsonnx为arm64平台,不同于计算机的x86平台,然后下载支持arm64的软件安装包,软件下载传送门GotoHTTP进入网站之后,选择64位ARMLinux图形界面按照操作,在Jetson平台输入命令wgethttp://gotohttp.com/gotohttp_gui_arm64.t
Yan_uuu
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2022-11-19 20:34
NVIDIA
Jetson
linux
服务器
计算机视觉
arm开发
Nvidia xavier
NX
通过flash.sh烧录linux系统
1.环境搭建搭建Jetson系列产品烧录系统的环境需要在电脑主机上安装Ubuntu系统。安装的Ubuntu系统版本为18.04LTS,自行安装即可,参考官方文档:FlashingSupport步骤1:安装应用库sudoapt-getinstallqemu-user-staticsudoapt-getinstallpython2.下载驱动包1.从NVIDIA官网下载所需版本的驱动程序包,和示例根文件
Yan_uuu
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2022-11-19 20:04
NVIDIA
Jetson
linux
ubuntu
人工智能
计算机视觉
NVIDIA Jetson
NX
基于Deepstream5.0部署TensorRT+YOLOv5-v5.0实现目标检测识别详细学习笔记
前言查看Jetsonnx的JetPack版本和CUDA、cuDNN、OPENCV、TensorRT版本安装pip3、jtopsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallpython3-pippython3-dev-ysudo-Hpip3installjetson-statssudojtop换国内源sudomv/etc/apt/sources.list/etc/apt/so
Yan_uuu
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2022-11-19 20:30
NVIDIA
Jetson
目标检测
人工智能
计算机视觉
pip
视觉检测
jetson xavier
NX
developer 配置pytorch和openmmsegmentation简易过程
11月13日记录一烧录系统jetson套件是通过板子上的microUSB口烧录系统,我烧录时先将SSD装上,然后再烧录1升级SDKmanager到最新版亚博官方给的版本不是最新的,我记得给的是1.6的版本,只能安装4.5的系统,升级后,截止到我写这篇文章时版本为1.9.0.108162烧录系统到NVME我烧录的系统是最新的5.0.2,可以根据亚博官方给的方法,先只烧录系统,系统烧录位置为NVME,
云水亦方
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2022-11-19 19:47
pytorch
python
深度学习
【Ubuntu】Ubuntu18.04安装OpenCV4.6.0(x86_64 / Jetson Xavier
NX
arm64)
Ubuntu18.04安装OpenCV4.6.0(x86_64/JetsonXavierNXarm64)引言1下载OpenCV2安装引言安装OpenCV4.6.0,参考链接:安装OpenCV4.6.0简洁过程–JetsonAGXOrin1下载OpenCV官网链接(选择sources)解压,并进入解压目录cdopencv-4.6.02安装#1mkdirbuild#2cdbuild#3安装环境依赖su
摇曳的树
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2022-11-19 09:43
ubuntu
ubuntu
opencv
python
Python 秦九韶 Horner 算法 计算多项式
问题:给定x,计算多项式pn(x)=anxn+an−1xn−1+⋯+a1x+a0p_n(x)=a_
nx
^n+a_{n-1}x^{n-1}+\cdots+a_1x+a_0pn(x)=anxn+an−1xn
Varalpha
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2022-11-19 03:48
#
算法
算法
python
Jetson
NX
和Yolov5的那些事
JetsonNX踩坑记录主要记录一下最近
NX
的使用以及部署
NX
的辛酸过程。.
Fly-Pluche
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2022-11-19 00:17
总结
模型部署
Jetson
NX
NVIDIA
Deepstream
Engine
【28】执行以下命令 cmake -H. -Bbuild 就卡着一直不动了
-Bbuild就卡着一直不动了root@
nx
:/work/06-oak/my_oak/depthai-core-v2.17.4#cmake-H.
OAK中国_官方
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2022-11-18 07:28
OAK常见报错
OAK相机
depthai
概率论笔记—多维随机变量及其分布
目录一、多维随机变量二、二维离散型随机变量三、二维连续型随机变量一、多维随机变量①如果X1,X2,⋅⋅⋅,XnX_1,X_2,···,X_
nX
1,X2,⋅⋅⋅,Xn是定义在同一个样本空间Ω\OmegaΩ
Ta o
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2022-11-16 11:32
概率论
概率论
线性代数 --- 矩阵与向量的乘法
矩阵与向量相乘partI基础知识部分:矩阵x向量(注:可以把列向量看成是
nx
1的矩阵)现有如下方程组:9个系数,3个未知数,等式右边有3个数接下来用矩阵Ax=b的方式来表示上面的方程组:现在我们分别用两种方法行乘和列乘来计算系数矩阵
松下J27
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2022-11-16 11:52
Linear
Algebra
线性代数
矩阵的乘法
solr 服务器被锁 500_让面试官刮目相看的Redis分布式锁实现方式!
后一种方式的核心实现命令如下:- 获取锁(unique_value可以是UUID等)SET resource_name unique_value
NX
PX 30000- 释放锁(lua脚本中,一定要比较
吴博士聊科研
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2022-11-15 18:55
solr
服务器被锁
500
pwn刷题num42---ret2libc(不容易)
BUUCTF-PWN-pwn2_sctf_2016首先查保护–>看链接类型–>赋予程序可执行权限–>试运行32位程序,小端序开启部分RELRO-----got表可写未开启canary保护-----存在栈溢出开启
NX
tbsqigongzi
·
2022-11-15 14:04
BUUCTF
pwn
CTF
linux
c语言
安全
网络安全
python
pwn刷题num22----栈溢出(c++)
BUUCTF-PWN-pwn1_sctf_2016首先查保护–>看链接类型–>赋予程序可执行权限–>试运行32位程序,小端序开启部分RELRO-----got表可写未开启canary保护-----可能存在栈溢出开启
NX
tbsqigongzi
·
2022-11-15 14:34
BUUCTF
pwn
CTF
系统安全
c语言
python
网络安全
安全
机器学习:线性回归之损失函数、正规方程、梯度下降、过拟合和欠拟合、正则化
特点:只有一个自变量的情况称为单变量回归,多于一个自变量情况的叫做多元回归通用公式:h(w)=w1x1+w2x2+⋯+wnxn+b=WTX+bh(w)=w_1x_1+w_2x_2+\cdots+w_
nx
_n
示木007
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2022-11-14 09:34
sklearn
线性回归
人工智能
机器学习
sklearn
华为机试真题 C++ 实现【数组连续和】
输入描述第一行两个整数
Nx
(0
MISAYAONE
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2022-11-13 08:10
华为机试(C++)真题
c++
华为机试
数据结构
算法
[牛客挑战赛46E] 反演(莫比乌斯反演)
}\sum\limits_{y|j}[(x,y)==1]σ0(ij)=x∣i∑y∣j∑[(x,y)==1],有F(m,n)=∑i=1n∑j∣m∑x∣i∑y∣j[(x,y)==1]=∑x=1n∑y∣m⌊
nx
hipamp
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2022-11-12 15:08
#
莫比乌斯反演
redis实现分布式锁 商品秒杀lua脚本
ComponentpublicclassRedisTest{privatestaticfinalStringLOCK_SUCCESS="OK";privatestaticfinalStringSET_IF_NOT_EXIST="
NX
跟着爸爸走
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2022-11-09 20:39
框架
redis
lua
分布式
Jetson系列配置对比——Nano、TX1、TX2、AGX Xavier、Xavier
NX
Jetson开发板测速结果1.MaskRCNN+TensorRT在Jetsontx2上的测速2.FasterRCNN+TensorRT在JetsonTX2上测速3.MaskRCNN+TensorRT在JetsonXavier上的测速4.pytorch+FasterRCNN在JetsonXavier上的测速5.MaskRCNN+TensorRT在JetsonXavierNX上的测速6.pytorch
mathlxj
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2022-11-08 14:54
Jetson
TX2
Xavier
Nano
jeston
嵌入式
TX2
Xavier
配置
vue悬浮图标拖拽
data(){return{flags:false,//控制使用position:{x:0,y:0,},
nx
:"",ny:"",dx:"",dy:"",xPum:"",yPum:"",};}methods
依然_8deb
·
2022-11-07 15:20
matlab 病态方程组,数值分析(Hilbert矩阵)病态线性方程组的求解Matlab程序
=,11ijhij=+-,i,j=1,2,…,n1.估计矩阵的2条件数和阶数的关系2.对不同的n,取(1,1,,1)
nx
=∈K?
weixin_39640883
·
2022-11-06 17:14
matlab
病态方程组
NX
二次开发-BlockUI对话框嵌套MFC对话框制作进度条
半年前在一些QQ群看到有大神
NX
二次开发做出了进度条,那个时候我还不会弄,也不知道怎么弄得,后来断断续续得研究了一下,直到今天我把它做出来了。内心还是很喜悦的!
阿飞2018
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2022-10-26 15:13
阿飞UG/NX二次开发专栏
c++
mfc
NX
二次开发-C++-如何使用JSONCPP库来读写JSON文件(搭建环境)
以前我从来没有用过JSON这种文件格式,现在工作上和前端的程序员对接的地方越来越多的使用JSON了。还好有以前小组长留下的JSONCPP项目代码,作为参考。也是学了好长时间,才学会怎么使用JSONCPP,但也不是很熟悉。遇到需求,边做边学,一点点完善吧。什么是JSON?直接去看百度百科和别人博客是怎么介绍的吧,我就不写了。https://baike.baidu.com/item/JSON/2462
阿飞2018
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2022-10-26 15:13
阿飞UG/NX二次开发专栏
json
c++
安装pytorch---- 基于Jetson Xavier
nx
1.前言JetsonXaviernx安装pytorch需要到Nvidia官网下载,而不是去pytorch下载。pytorch官网:https://pytorch.org/get-started/previous-versions/#osx-14nvidia-pytorch官网:https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/7204
wqm-story027
·
2022-10-25 12:16
Jetson
Xavier
nx
系列
pytorch
深度学习
python
2022-10-22 东海上人椒丘欣与郯城勇士亭
椒丘欣一怒之下,袒裼(tǎ
nx
ī,脱去上衣左袖,露出膀子)持剑跃入水中,与蛟龙大战三天三夜,不分胜负,出来时只伤了一只眼睛,名声大震。
不系之舟_522
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2022-10-25 07:45
西瓜书《学习笔记》-第五章神经网络
1神经元模型 这是最经典的M-P神经元模型,x1,x2,x3...xnx_1,x_2,x_3...x_
nx
1,x2,x3...xn是其他神经元传递出来的信号。
二进制多了2
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2022-10-24 17:15
笔记
机器学习
神经网络
机器学习
函数的最佳平方逼近
使用正交多项式作为基底考虑使用勒让德多项式,修改程序如下:functionS=square(a,b,n)%定义逼近函globalijifnargin<3n=1;endX=zeros(n+1);fori=0:nforj=0:
nX
L_Loretta
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2022-10-23 07:03
matlab
matlab
矩阵的二次型,矩阵的迹、正定矩阵、Hessian矩阵、实对称
一、二次型:1.1定义含有nnn个变量x1,x2,…,xnx_1,x_2,\dots,x_
nx
1,x2,…,xn的二次齐次函数(如果变量乘以一个系数,则新函数会是原函数再乘上系数的某次方倍):f(x1,
你回到了你的家
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2022-10-19 14:14
矩阵分析
线性代数
Java C++题解leetcode886可能的二分法并查集染色法
并查集根据题意不喜欢就不在一个组可以想到使用并查集,本题是两个集合所以对每一个节点引入一个反向点,使两者分属于不同集合,借此记录前续节点维持的不喜欢关系;在将每个节点xxx放入组合时,同时将其反向节点x+
nx
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2022-10-17 16:50
构建智能系统:概率图开篇,机器学习中的图论总结(附思维导图)
3图论知识清单3.1无向图3.2有向图3.3树4Python实现4.1继承
nx
.Graph4.2添加节点和边4.3可视化0写在前面机器学习强基计划聚焦深度和广度,加深对机器学习模型的理解与应用。
Mr.Winter`
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2022-10-17 11:19
机器学习
图论
人工智能
python
算法
机器学习——训练模型
机器学习——训练模型线性回归y^=hΘ(x)=Θ∗x其中Θ是模型的参数向量,其中包括偏置项Θ0和特征权重Θ1至Θ
nx
是实例的特征向量,包括从x0至xn,x0始终为0Θ∗x是向量Θ与x点积hΘ是假设函数,
努力学习的AI
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2022-10-14 07:50
机器学习
python
人工智能
jetson
nx
安装环境之坑
本来各种手动安装已经完成到tensorrt又是各种没对应,而且engine模型在x86上转换完的在arm上也不能使用,先讲一下直接arm安装吧docker的还没来及试验~~1.用sdkmanager安装ai环境挺省事简单也很快安装到第3步可以暂停然后拔出,nvidia容器及以下没实验过用处jetpack4.6.2对应tensorrt8.2.1先安装基础系统-然后连显示器-初始化系统设置用户名密码-
tt姐whaosoft
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2022-10-12 17:39
人工智能
人工智能
分布式锁 redis Redisson
redisRedis统一管理一把锁抢到锁的再进行统一的操作setnx判断加锁成功和锁的互斥expire设置锁的过期时间这样客户端中断30s锁会释放单纯这俩命令不完美解决方案:1.Setlock“1234”EX1000
NX
lfssst
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2022-10-09 17:10
T31
链表
leetcode
数据结构
redis
redisson
分水岭算法分割图像的原理概述及OpenCV代码实现
图像处理开发需求、图像处理接私活挣零花钱,请加微信/QQ2487872782图像处理
开发资料
、图像处理技术交流请加QQ群,群号271891601前面博文中提到的图像阈值化,图像边缘检测,图像轮廓检测实际上都是一种图像分割法
昊虹AI笔记
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2022-10-08 07:31
图像处理原理
工具
代码
opencv
算法
计算机视觉
NVIDIA Jetson Xavier
NX
刷机教程
目录JetsonXavierNX刷机JetsonXavierNX安装SDKJetsonXavierNX刷机打开虚拟机,配置ubuntu18.04,虚拟机配置使用详见:Ubuntu18.04虚拟机和windows无法复制粘贴_小白学知识的博客-CSDN博客去官网下载sdk安装包:NVIDIASDKManagerDocumentationdpkg安装sdkmanagersudodpkg-isdkman
が-
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2022-10-01 07:56
linux
经验分享
用于RM视觉开发的
NX
Ubuntu环境配置
及其他依赖库编译安装ceres-slover安装监控软件jtop安装QT为ubuntu18.04换源sudogedit/etc/apt/sources.list(以下为相关源ubuntu18.04arm版本,
nx
が-
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2022-10-01 07:56
ubuntu
linux
运维
宏观经济学gdp计算方法_曼昆宏观经济学读书笔记(一):GDP、通胀率、失业率...
国内生产总值具体可以分为四个部分:消费(C)、投资(I)、ZF购买(G)和净出口(
NX
15的凛冽我懂了
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2022-09-28 21:12
宏观经济学gdp计算方法
Jetson开发实战记录(三):Jetson Xavier
NX
具体开发(Ubuntu18.04系统)
JetsonXavierNX具体开发(Ubuntu18.04系统)一、设置ssd固态硬盘作为启动盘二、安装cuda(售后另外发的)三、更新程序数据库(一定要先更新,不然很多报错)四、设置为中文五、安装防火墙管理插件(便于管理端口)(可以不用)六、安装远程桌面1.vnc是什么2.rdp是什么3.nomachine远程桌面七、安装jtop八、安装拼音输入法1.安装前的准备2.配置Fcitx3.安装谷歌
唏嘘#
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2022-09-28 09:57
Jetson板子开发
arm
硬件工程
边缘计算
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