nx开发资料第33页

Nvidia Jetson Xavier NX 升级ubuntu20.04

重要：如果不是特别急需要使用ubuntu20.04，请等待一段时间后Nvidia官方发布的SDK，这是最稳妥的方式。想了解一下ROS2.0，但主机其他工程项目太多，担心配置ROS2.0环境会干扰旧的工程项目，故一直没有条件机会。恰好手头有一块闲置的XAVIERNX的开发版，正好可以拿来鼓捣鼓捣。由于Nvidia官网上XAVIER的JetPackSDK的版本为4.6，其默认的ubuntu版本为18.

cabinx·2022-12-06 19:12

NX上配置TLD的环境---对opencv的版本没有要求

一、TLD工程编译及运行1.1源码下载网上的TLD有两个版本，一个是ZdenekKalal自己使用matlab+vs混合编程实现的，另外一个是arthurv利用c++和opencv实现的。我利用的是arthurv版本的Tracking-Learning-Detection连接：https://github.com/alantrrs/OpenTLDgitclonehttps://gitclone.c

YOULANSHENGMENG·2022-12-06 11:02

NVIDIA Jetson Xavier NX上导入tensorflow报错:AttributeError: module ‘wrapt‘ has no attribute ‘ObjectProxy‘

欢迎大家关注笔者，你的关注是我持续更博的最大动力原创文章，转载告知，盗版必究在JetsonXavierNX上导入tensorflow报错：AttributeError:module'wrapt'hasnoattribute'ObjectProxy'文章目录：1问题说明2解决错误2.1找到问题的原因2.2最终错误的解决方式环境说明：NVIDIAXavierNX开发板安装tensorflow==2.3

点亮～黑夜·2022-12-06 08:30

Jetson Xavier NX 刷机烧录及备份还原

文章目录前言一、准备二、详细流程1.准备OS升级包2.主机和Jetson产品连接3.系统安装4.载入镜像5.提取JestonXavierNX母板镜像5.1在PC端搭建烧录环境5.2提取镜像6.镜像还原（批量复制烧录）前言Jetson系列产品烧录系统的方法一般有两种，一种为使用NVIDIA官方提供的SDKmanager软件给Jetson设备烧录系统。另一种是在安装Ubuntu系统的电脑主机上搭建系统

W威小威W·2022-12-05 11:55

详解主成分分析PCA

\\x_n\\\end{bmatrix}X=⎣⎢⎢⎡x1x2...xn⎦⎥⎥⎤,X∈RnX\inR^nX∈Rn。我们希望XXX

霞客环肥·2022-12-05 08:53

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限roslaunchmavrospx4.launch_fcu_url:=/dev/ttyACM0:57600//px4固件连接roslaunchmavrosapm.launch_fcu_url:=

只待花开·2022-12-05 08:29

Jetson Xavier NX 配置（六）—— 连接CSI和USB摄像头进行Yolov5实时目标检测

【环境：Ubuntu18.04系统，python虚拟环境，vscode编写】概要：本文涉及以下多种方式的组合尝试：CSI摄像头orUSB摄像头单个摄像头or多个摄像头TensorRT加速or不加速目录：1、CSI摄像头连接1.1终端连接打开摄像头1.2代码读取帧2、遇到的一些报错（python虚拟环境）3、用摄像头视频流进行实时的Yolov5检测4、用摄像头视频流进行实时的tensorrt加速的Y

益生珺珺·2022-12-04 20:57

实现图像旋转的MATLAB源码和OpenCV下的C/C++源码

图像处理开发需求、图像处理接私活挣零花钱，请加微信/QQ2487872782图像处理开发资料、图像处理技术交流请加QQ群，群号271891601本文依次给出以下5个源码：①MATLAB对灰度图像进行旋转处理的源码

昊虹AI笔记·2022-12-04 09:21

使用Gstreamer+OpenCV实现两路图像数据混合拉流推流

本示例看完后，可基本掌握以下内容1、利用opencv+gstreamer拉流推流的基本步骤2、可学习gstreamer，图像混合的一些插件用法3、TX2NX上的视频编解码与硬件加速4、linux下如何提高线程优先级我需要实现的功能是在

zanglengyu·2022-12-04 04:10

NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法（sdk manager）

1.记录一下JetsonXavierNX刷机过程方便后面自己做重复性工作，同时也希望能帮助到大家。我尽量的回忆每一小步希望你不会觉得有点啰嗦。我的设备为ubuntu20.04+JetsonXaviveNXdeveloperkit(国产)，我在ubuntu16.04上失败了，我参考了很多18.04的成功案例，你可以选择ubuntu18.04或20.04。2.https://developer.nvi

大聪明墨菲特·2022-12-03 23:33

matplotlib绘制图像转换为array

matplotlib是无法直接将图像转换为array，如果将图像先保存在本地磁盘，在读取会导致速度较慢，可以先将图像数据保存在内存中，然后直接从内存读取#写入内存nx.draw(G,pos=pos,with_labels

远古穷鬼·2022-12-03 11:12

基于Python的网络拓扑图绘制

一、画出网络拓扑图给出邻接矩阵，画出网络的拓扑图：importnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpG=nx.Graph()Matrix

m0_53961910·2022-12-03 05:01

【矩阵论】4. 矩阵运算——矩阵拉直

→=A⃗+B⃗\overrightarrow{A+B}=\vec{A}+\vec{B}A+B=A+BkA→=kA⃗\overrightarrow{kA}=k\vec{A}kA=kAX=X(t)∈Cm×nX

AmosTian·2022-12-02 20:29

python 绘制对数坐标散点图

importosimportnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotaspltimportmathimportnumpyasnpBA=nx.random_graphs.barabasi_albert_graph

forget_fish·2022-12-02 18:08

基于python线性回归的实现

在机器学习中，首先要学习的就是线性回归：线性回归方程公式：b=(x1y1+x2y2+...xnyn-nXY)/(x1+x2+...xn-nX)。

metaverseyuan·2022-12-02 18:57

点云格式介绍（三）

（5）nx、ny、nz：n代表Normal，点云的法向量。二、txt文件txt点云文件与前两篇介绍的pcd和p

Coding的叶子·2022-12-02 18:51

图像处理技术运用(1)-空域图像增强之图像基本运算和灰度变换、直方图技术

mathworks.cn/help/1.1图像相加运算原理表达式Z(x,y)=a1X1(x,y)+a2X2(x,y)+⋯anXn(x,y)+cZ(x,y)=a_1X_1(x,y)+a_2X_2(x,y)+\cdotsa_nX_n

subtitle_·2022-12-02 15:00

YOLO版本不兼容，报错AttributeError: Can’t get attribute ‘SPPF’ on ＜module ‘models.common’

1.10.0meshgridworkaroundfortorch>=0.7compatibilityyv,xv=torch.meshgrid([torch.arange(ny,device=d),torch.arange(nx

苏坡爱豆的笑容都没你的甜·2022-12-02 14:13

【NVIDIA Xavier NX入坑记录4】安装OpenCV3.2.0记录

文章目录前言1.OpenCV3.2下载2.安装依赖3.编译安装4.错误1：5.错误2：6.继续编译7.错误3：7.最后安装总结Reference前言嗯，我闲着没事又在装东西。我本以为装个OpenCV3挺简单的，没想到比4还难装，特此记录。因为CSDN@worthsen在文章中表示：NvidiaJetsonTX2安装contrib包在调用摄像头调整分辨率时可能会失败，加上自己目前也没有需求，所以没有

Jay_z在造梦·2022-12-02 12:20

NX安装Opencv4.1.1过程记录

参照博客https://www.ncnynl.com/archives/202008/3860.html注意点：1、文件替换参考博客:Ubuntu系统opencv编译错误：Makefile:162:recipefortarget‘all‘failedmake:***[all]Error2_ZHANG_0.0的博客-CSDN博客_编译opencv时make出错注：选择底部第二条“在https://g

吃瓜小子·2022-12-02 11:10

jetson Xavier nx安装torch和torchvision，并解决解决版本不匹配（报错RuntimeError: Couldn‘t load custom C++ ops）的问题

目录1、安装torch2、安装torchvision3、验证是否安装成功4、错误记录5、torch和torchvision网盘链接首先，torch和torchvision都不能直接pip安装，以下的演示是torch1.10.0+torchvisionv1.11.11、安装torchtorch要去英伟达官网上找。链接如下（科学上网）https://forums.developer.nvidia.co

hhfhng·2022-12-01 12:13

UG NX二次开发（C#）-CAM-获取所有的加工刀具表单

文章目录1、前言2、加工模块的刀具2.1进入加工模板2.2创建加工刀具3、创建一个UIStyler程序3.1创建一个UIStyler3.2保存对话框4、创建GetMachiningToolList工程5、添加代码6、保存工程，生成dll7、配置工程8、测试效果1、前言UGNX软件最擅长的就是生成加工程序，包括了车加工、铣加工、钻加工等等。在二次开发过程中，有时需要获取模型中已经添加的加工刀具表单。

GimiGimmy·2022-12-01 11:23

NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU

组内大佬师兄今天抽出时间总结了一篇博客，主要内容是：把在阿木P450无人机上，对自带的NVIDIAJetsonXavierNX边缘计算机部署VINS-fusion-GPU教程，并进行实验。在这里推荐给大家：NVIDIAJetsonXavierNX部署VINS-fusion-GPU

晓晨的博客·2022-12-01 11:42

Jetson Xavier NX 配置（一）—— 主机Ubuntu虚拟机安装+开发套件操作系统安装

一些碎碎念：第一次碰边缘计算&嵌入式开发，第一次碰Linux&Ubuntu系统，第一次碰JetsonXavierNX开发套件，一路捣鼓一路踩坑，那就写个像操作日志一样的blog吧，把零碎的安装配置和踩过的坑汇总一下，当笔记用。（p.s.很多内容仅仅是个人理解，请多多指教）一些工作进度：Day1：把虚拟机安装完，大致了解那个小盒子的构造，连上主机，给小盒子安上了操作系统Day2：了解Linux系统最

益生珺珺·2022-12-01 09:33

JETSON XAVIER NX入门教程（一）基础设置和安装

1.Introjetsonxxx系列，作为nvidia公司的AIOT产品，作用非常强大，生态也是很活跃，确实是可以入门的极好产品。。。。。。此处省去几万字。。。2.Basicinstall2.1镜像烧录就是下载不对型号设备的镜像：官网链接然后使用Win32DiskImager一键烧录参加链接：http://www.360doc.com/content/20/0503/12/40492717_909

熊猫小妖·2022-12-01 09:59

Jetson Xavier NX 入门一

一.制作sd卡：参考：https://www.cnblogs.com/jfchen/p/15068032.htmlhttps://blog.csdn.net/DBlueink/article/details/108261233https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/1200157231.下载镜像压缩包：https://develop

cv-daily·2022-12-01 09:29

亲测有效：Nvidia XAVIER NX刷机、pytorch、torchvision安装，

前言：最近在使用英伟达的Jetson-Xavier-NX板子，主要用于机器视觉，将配置的过程在这里记录一下。

gethergo·2022-12-01 09:27

jetson xavier nx 系统及相关环境配置（cuda，torchvision，torch，tensorflow，opencv）

一、装载系统首先下载系统镜像到这里下载https://developer.nvidia.com/embedded/downloads，选择自己需要的jetpack版本。我当时安装的时候查的资料都说jetpack和后面安装的pytorch以及tensorflow要对应，但是当时我没有注意安装的并不是对应的版本，然而我发现实践时并没有出现什么问题。烧录系统需要准备一个SD卡并且下载一个格式化软件SDC

我有大病·2022-12-01 09:52

教程 | Jetson Xavier NX 开发板强化学习环境配置流程

一、基本介绍NX开发板全名JetsonXavierNX（后简称为NX），是NVIDIA英伟达提供的模组和开发者套件，保持JetsonNano小巧尺寸的同时拥有相当于JetsonTX2的10倍以上的高性能

天之博特TIANBOT·2022-12-01 09:20

Jetson NX系统烧录以及CUDA、cudnn、pytorch等环境的安装

安装虚拟机和Ubuntu18.04环境这两步比较简单，所以略了。虚拟机的配置需要注意硬盘空间大一点，至少40G。安装sdk-managerNVIDIASDKManager下载地址：https://developer.nvidia.com/drive/sdk-managersudodpkg-isdkmanager_1.9.0-10816_amd64.deb直接执行会报缺少依赖的问题，然后执行命令：s

AI浩·2022-12-01 09:47

如何在VMware中使用SylixOS

pwd=90nx提取码：90nx（注：因为阿里网盘不支持上传.zip文件，所以暂时以百度网盘分享了）操作流程下载网盘中的镜像，选择自己偏好的目录并解压。

Mark White·2022-12-01 07:14

数字信号实验2：卷积与DFT运算

两序列的线性卷积定义为：源程序及图形如下：Nx=5;Nh=6;L=Nx+Nh-1;%设定Nn、

li星野·2022-12-01 07:39

【yolact_edge】在Jetson Xavier NX上部署yolact_edge（附资源）

目录0.前言1.参考2.具体部署过程2.1我的环境2.2下载官方代码2.3下载官方训练好的模型（yolact_edge_resnet50_54_800000.pth）2.3下载torch2trt2.4下载COCO校准数据集2.5检测3.总结0.前言这两天在尝试在JetsonXavierNX上部署yolact_edge，因为之前部署了yolact模型，但帧率实在无法满足需求（测试下来帧率只有3-4f

SinHao22·2022-12-01 02:15

NVIDIA Jetson Xavier NX入门（3）——pytorch和torchvision安装

NVIDIAJetsonXavierNX入门（3）——pytorch和torchvision安装1.安装pytorchNVIDIA下载pytorch官方网址是：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048下载好后，在下载文件目录下输入指令：pip3installt

liuyang_xyz·2022-12-01 02:11

函数求导简介

求导公式(xn)′=nxn−1(x^n)'=nx^{n-1}(xn)′=nxn−1(ex)′=ex(e^x)'=e^x(ex)′=ex(ln⁡x)′=1x(\lnx)'=\dfrac1x(lnx)′=x1

tanjunming2020·2022-11-30 17:04

【概率论】关于为什么样本标准偏差分母是n-1的进一步理解

设总体为XXX，样本为X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots,X_nX1,X2,⋯,Xn，这些样本相互独立且与XXX同分布。

seh_sjlj·2022-11-30 17:32

统计学三大分布(卡方、t、F)即相应概率密度图的R语言实现

三大统计分布1.χ2\chi^2χ2分布设随机变量X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots,X_nX1,X2,⋯,Xn相互独立且均服从标准正态分布N(0,1)N(0,1)N(0,1),则称随机变量

shushujiuhui123·2022-11-30 16:38

python画pr曲线_python绘制无向图度分布曲线示例

代码如下:importmatplotlib.pyplotasplt#导入科学绘图包importnetworkxasnxG=nx.random_gra

weixin_39574869·2022-11-30 13:25

对实例分割Mask R-CNN的理解

逻辑卷积作用是将Nx256x14x14掩码RoI特征的256维

gangdamuuuu·2022-11-30 13:43

点云数据详解——点云数据变为图像

在这种情况下，点云数据可能是Nx4阵列。图像与点云坐标——ImagevsPointCloudCoordinat

来路与归途·2022-11-30 10:28

向量内积的几何意义证明过程

两个向量x,y∈Rnx,y\in{\BbbR}^nx,y∈Rn的内积定义如下：⟨x,y⟩:=x⋅y=∑i=1nxiyi\langlex,y\rangle:=x\cdoty=\sum_{i=1}^nx_iy_i

小赵CV·2022-11-29 18:48

jetson nano刷机（TF卡）

主要参考：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit。官方教程。

PC1022·2022-11-29 13:29

数字信号处理——离散时间系统

输入与输出关系：y[n]=f(x[n]),∀ny[n]=f(x[n]),\forallny[n]=f(x[n]),∀n2基本离散时间系统（1）累加器：输出是当前时刻之前所有输入之和y[n]=∑l=−∞nx

SKYWALKERS_2397·2022-11-29 06:32

【SLAM基础入门】贝叶斯滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波笔记（4）

大数定律：设X为随机变量，E(X)存在，对X采样（做n次随机试验），试验结果记为x1,x2,...,xnx_1,x_2,...,x_nx1,x2,...,xn，则有lim⁡n→∞P(∣1n∑ixi−E(

我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-28 13:38

[NX] NVIDIA Jetson Xavier NX 远程配置静态IP

[NX]NVIDIAJetsonXavierNX远程配置静态IP0、前言1、ssh远程登录NX2、修改配置文件3、检查0、前言由于NX是ubuntu18.04系统，故查找了许多ubuntu及NX命令行配置静态

YL_131·2022-11-28 11:06

Nvidia Jetson Xavier NX 上配置tensorflow1.1.5流程，亲测可用

因研究需要，我给p450无人机（阿木实验室产品）的机载计算机配置了tensorflow1.1.5。机载计算机为NvidiaJetsonXavierNX，操作系统Ubuntu18.04，Python3.6+JetPack4.4参考nvidia官方提供的配置方法，结合本人尝试，最终配置成功。配置过程如下：依次执行：sudoapt-getinstalllibhdf5-serial-devhdf5-too

qq_40796883·2022-11-28 11:31

NVIDIA JETSON XAVIER NX烧录（emmc版本）

目录0.前言1.安装虚拟机2.安装SDKManager3.使用SDKManager开始烧录4.配置系统5.开发环境的安装（CUDA）6.遇到问题记录（如果有其它问题可以留言我补充）7.写在最后0.前言官方介绍：JetsonXavierNX模组云原生支持使开发者能够在嵌入式和边缘设备上构建和部署高质量、软件定义的功能。NVIDIANGC的预训练AI模型与TAO工具套件可加快实现经过训练和优化的AI网

dazzlingn·2022-11-28 11:00

NVIDIA Jetson NX 控制GPIO

目录前言运行引脚图片前言看到一些博客说需要pip安装Jetson.GPIO以及通过下面命令设置用户权限sudogroupadd-f-rgpiosudousermod-a-Ggpioyour_user_name然后需要将源下载到Jetson.GPIO：sudocplib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules/etc/udev/rules.d/为了使新规则生效，您需要通过运

myh12138·2022-11-28 11:58

NVIDIA Jetson NX使用教程3配置pytorch环境

本节主要记录，安装pytorch及torchvision1下载Pytorch因为jetson属于arm架构的机器，所以需要去nvidia的官网下载对应的安装包而不是pytroch的官网。官网链接，https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-10-now-available/72048官网界面如下所示：看了很多

myh12138·2022-11-28 11:57

NVIDIA Jetson Xavier NX刷机+ROS安装+深度学习配置

JetsonXavierNX简介2.JetsonXavierNX刷机介绍2.1工具准备工作2.2下载镜像以及烧录工具2.3烧录原生镜像到TF卡2.4开机启动2.5组件配置4.镜像克隆制作5.镜像重烧写6.NX

李老板Holden·2022-11-28 11:57

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