ode

matlab使用教程(27)—微分代数方程(DAE)求解

相反，您可以解算下列形式的DAE：•ode15s和ode23t求解器可以使用奇异质量矩阵Mt,yy′=ft,y来解算微分指数为1的线性隐式问题，包括以下形式的半显式DAEy′=f(t,y,z)0=g(
配电网和matlab·2023-08-30 04:00

matlab使用教程(28)—微分方程(ODE)求解常见问题

1.非负ODE解本博客说明如何将ODE解约束为非负解。施加非负约束不一定总是可有可无，在某些情况下，由于方程的物理解释或解性质的原因，可能有必要施加非负约束。
配电网和matlab·2023-08-30 04:00

matlab使用教程(26)—常微分方程的求解

1.求解非刚性ODE本页包含两个使用ode45来求解非刚性常微分方程的示例。MATLAB®提供几个非刚性ODE求解器。
配电网和matlab·2023-08-28 02:18

matlab使用教程(25)—常微分方程(ODE)选项

1.ODE选项摘要解算ODE经常要求微调参数、调整误差容限或向求解器传递附加信息。本主题说明如何指定选项以及每个选项与哪些微分方程求解器兼容。
配电网和matlab·2023-08-28 02:18

Fortran 微分方程求解 --ODEPACK

最近涉及到使用Fortran对微分方程求解，我们知道MATLAB已有内置的函数，比如ode家族，ode15s，对应着不同的求解办法。
空花缱绻三分·2023-08-27 12:03

matlab使用教程(24)—常微分方程(ODE)求解器

1.常微分方程常微分方程(ODE)包含与一个自变量t（通常称为时间）相关的因变量y的一个或多个导数。此处用于表示y关于t的导数的表示法对于一阶导数为y′，对于二阶导数为y′′，依此类推。
配电网和matlab·2023-08-26 04:02

基于matlab的lorenz混沌系统仿真与分析

....................................................................................lows=28;[t1,XX]=ode45
简简单单做算法·2023-08-24 23:21

非线性弹簧摆的仿真（Matlab代码实现）

摆方程是非线性的，使用MATLAB的ode45求解。摆锤的质量、长度和持续时间以及初始值可以根据要求进行更改。非线性弹簧摆是一个简单而有趣的系统，可以用
程序猿鑫·2023-08-24 10:38

Vue3本电脑稳定的less-loader,node-sass,sass-loader版本

查看node版本命令：node-v查看node-sass等版本信息：npmlist卸载sass-loader命令：npmuninstall--savesass-loader卸载ode-sass命令：npmuninstall
LiuJia111222333·2023-08-19 08:14

iShot Pro for Mac 2.3.9最新中文版

id=ODE3NDU1Jl8mMjcuMTg2LjExLjE3NQ%3D%3D
m0_74275510·2023-08-16 13:29

4. ROS常用工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行：rostopic、rosbag...专用工具：Moveit（机械臂）4.1Gazebo模拟仿真机器人仿真工具（V-Rep、Garsim...）ODE
Janeshurmin·2023-08-09 13:08

多变量微分方程组带事件控制的ODE45函数写法

1.来源在CUHK学习advancedrobotics时做hoppingrobot仿真时多次使用自己的判断条件终止ODE45方程组，遂整理在此2.ODE45函数调用[t,x,te,xe，ie]=ode45
Kasen's experience·2023-08-09 05:19

matlab解洛伦兹方程,用MATLAB和Simulink解决微分方程的问题：Lorenz吸引子案例研究【含Matlab代码】...

2.设计模式显示了一个两阶段模型，其中积分器充当集成ODE的角色。收集术语并将其输入该积分器。3.我们使用积分器的
冰上行走·2023-08-08 14:17

【C++】Bullet3代码存档

于是我准备换用ode引擎，下面对bullet3的简单使用记录一下。一、配置#bullet3#3实际上没有教程，似乎
略游·2023-08-06 19:02

关于求解微分方程——初学Matlab里的 ODE求解器

学习背景最近想挖掘一下自己项目的理论深度，于是找到了老师。在老师的建议下，我们开始了漫长的研读老师的论文的旅程（论文名：OptimalDesignofAdaptiveRobustControlforFuzzySwarmRobotSystems模糊群自适应鲁棒控制的优化设计机器人系统）。这篇文章写的是关于群体智能控制在机器人群中的运用，提到了许多控制理论。诸如李雅普诺夫方程，模糊群分析，优化理论等等
dumpling0120·2023-08-04 15:42

非线性弹簧摆的仿真（Matlab代码实现）

摆方程是非线性的，使用MATLAB的ode45求解。摆锤的质量、长度和持续时间以及初始值可以根据要求进行更改。非线性弹簧摆是一个简单而有趣的系统，可以用
然哥依旧·2023-08-04 05:55

ode45之matlab

ode45解微分equation[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0)example[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0,options)example首先编写函数文件
try_trying_try·2023-07-20 02:22

非线性弹簧摆的仿真（Matlab代码实现）

摆方程是非线性的，使用MATLAB的ode45求解。摆锤的质量、长度和持续时间以及初始值可以根据要求进行更改。非线性弹簧摆是一个简单而有趣的系统，可以用
数学建模与科研·2023-07-16 13:41

matlab求解微分方程ode23

1.ode23：显式的单步Runge-Kutta低阶（2阶到3阶）解法。
在下柠檬·2023-07-16 12:01

Matlab数学建模实战——（Lokta-Volterra掠食者-猎物方程）

=-y(2)+a*y(1)*y(2)Step3编程clear;a=0.01;F=@(t,y)[2*y(1)-a*y(1)*y(2);-y(2)+a*y(1)*y(2)];[t,y]=ode45(
沿途有李·2023-07-13 21:51

深入理解NLP中的self-attention机制

__biz=MzIwMTc4ODE0Mw==&mid=2247486960&idx=1&sn=1b4b9d7ec7a9f40fa8a
youyuge·2023-06-23 12:18

快速入门教程：神经常微分方程 (Neural ODE)

NeuralOrdinaryDifferentialEquations，简称NeuralODE）是一种基于常微分方程（OrdinaryDifferentialEquations，ODEs）的深度学习方法，它结合了传统的ODE
源代码杀手·2023-06-14 16:15

微分方程模型——偏微分方程

常微分方程（ODE）偏微分方程（PDE）偏微分方程理论：物理/工程问题————翻译（建模）/物理工程规律————》数学问题（PDE）物理/工程问题————求解/数学理论————》数学结果物理/工程问题—
hanhan不是很憨憨·2023-06-09 19:33

调参方法

-知乎(zhihu.com)如何选择神经网络的超参数-知识天地-博客园(cnblogs.com)ode_nn_2.0相比pullrequest程序做出的改进：1.扩大batch_size：发现训练集上面的
SlowLight·2023-04-16 16:22

Simulink各求解器的特点

对于用数值方法求解常系数微分方程(OrdinaryDifferentialEquation,ODE)或微分方程组，Simulink提供了七种求解函数（的方法）。Ode45。
小林up·2023-04-15 05:23

基于DNA和四维超混沌的彩色图像分块加密算法-自己写的

matlab代码clcclearallx0=[0.1,0.1,0.1,0.1];[t,x]=ode45('lorenz_diff',[0:0.001:80],x0);x1=x(:,1);x2=x(:,2
bj21002000·2023-04-14 17:49

微分方程c语言求解,使用C语言解常微分方程 C ODE.doc

SYSU-IFCEN2013-2014实验报告ProjetprofessionnelVincent.Wang[PAGE22]équipedeNeutronsDosimétrie解常微分方程姓名：Vincent年级：2010，学号：1033****，组号：5(小组)，4(大组)数值方法:我们的实验目标是解常微分方程，其中包括几类问题。一阶常微分初值问题，高阶常微分初值问题，常微分方程组初值问题，二阶
瓜子仁呀·2023-04-11 16:59

Python(休恩法和龙格-库塔法解常微分方程)求水箱排水和溢洪道水流及水路生化需氧量和水位波动

它以KarlHeun命名，是一种求解具有给定初始值的常微分方程(ODE)的数值过程。这两种变体都可以看作是欧拉方法对两阶段二阶龙格-库塔方法的扩展。
亚图跨际·2023-04-11 15:41

物理引擎系统-ode，物理引擎系统-ode

目录物理引擎系统-ode一．物理引擎系统-ode方法——dBodyVectorFromWorld二、物理引擎系统-ode方法——dBodySetFiniteRotationMode三、物理引擎系统-ode
N201871643·2023-04-08 09:28

物理引擎系统-ode

物理引擎系统-ode目录物理引擎系统-ode一、物理引擎系统-ode——dBodySetAngularVel二、物理引擎系统-ode——dBodySetMass三、物理引擎系统-ode——dBodyGetMass
N201871643·2023-04-08 09:58

物理引擎系统-ode

物理引擎系统-ode目录物理引擎系统-ode一、物理引擎系统-ode——dBodyGetForce二、物理引擎系统-ode——dBodyGetTorque三、物理引擎系统-ode——dBodyGetTorque
N201871643·2023-04-08 09:25

MATLAB命令大全1

泛函——非线性数值方法Ode23——低阶法求解常微分方程Ode23p——低阶法求解常微分方程并绘出结果图形Ode45——高阶法求解常微分方程Quad——低阶法计算数值积分Quad8——高阶法计算数值积分
cmfie·2023-04-08 06:05

三节课学产品-产品进阶-需求挖掘

主要讲需求挖掘的方法，分为用户调研、数据分析两大部分用户特征分析定义：通过各种方法，更加完整了解目标群体的情况，描述典型目标用户及群体行为目的：明确用户真实诉求点（不能只看用户说ode，要看手上脚下做的事情
小_狐_狸·2023-04-08 02:17

神经网络解常微分方程(ODE)

原文1原理简介微分方程可以写成2部分：第一部分满足初始和边界条件并包含不可调节参数第二部分不会影响第一部分，这部分涉及前馈神经网络，包含可调节参数(权重)。因此在构建微分方程的函数时，要满足上述两个条件，今天就来简单看下。假设存在以下微分方程：上述微分方程f对应着一个函数u(t)，同时满足初始条件u(0)=u_0，为此可以令：则NN(t)的导数为：根据以上等式，NN(t)的导数近似于：可以把上式转
我不爱机器学习·2023-03-30 22:18

如何在Irrlich引擎中使用ODE物理引擎

如何在Irrlich引擎中使用ODE物理引擎(译注:ODE是个开源的刚性物理引擎,听起来很吓人.其实不复杂,和渲染引擎结合起来并不难.只要几个小步骤,将数据一转换,调用一下ODE过程,渲染引擎就有了强大的碰撞检测及其他物理特性
--茶--·2023-03-29 09:56

开源物理引擎（ODE）的一些截图整理

开源物理引擎OpenDynamicsEngine（ODE）是一款高性能刚体动力学模拟引擎，其使用易于使用的C/C++作为接口，支持各种高级的链接类型（Advancedjointtype）和带助力的碰撞检测系统
pizi0475·2023-03-29 09:41

ODE物理引擎的WINCE版本

用EVC做WINCE系统上的开发已经有几年了，看到一些手机平台上的物理引擎很有意思，就突然冒出一个想法，EVC上能不能用ODE这个大名鼎鼎的物理引擎呢？
hj_ddvo·2023-03-29 09:49

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（3）–ODE仿真框架介绍与重力仿真

上一教程OpenDynamicsEngine(ODE)物理引擎教程（2）–项目环境配置与“HelloODEWorld”（（在这一教程中详细讲解了在VS2017中的ODE项目配置过程，并通过简单的代码，运行仿真环境
陶技者·2023-03-29 09:14

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（I）——特点介绍

下一教程OpenDynamicsEngine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念（在这一教程中将学习刚体、关节、碰撞的概念在ODE中的特点）本文结构引言介绍特点使用ODE总结引言本文翻译自ODE
陶技者·2023-03-29 09:14

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念

上一教程OpenDynamicsEngine(ODE)物理引擎基础教程（I）——特点介绍（介绍了ODE的背景与相关概念。）
陶技者·2023-03-29 09:14

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（IV）——世界（WORLD）函数

上一教程OpenDynamicsEngine(ODE)物理引擎基础教程（III）——基本数据类型（介绍了ODE中用到的数据类型。）
陶技者·2023-03-29 09:14

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（1）--下载与安装准备

本文结构下一教程引言下载安装CMake工具的安装与使用ODE的编译与配置使用CMake工具编译No.1ODE的组成No.2项目工程的生成下一教程OpenDynamicsEngine(ODE)物理引擎教程
陶技者·2023-03-29 09:43

物理引擎系统-ode

voiddBodyAddRelTorque(dBodyIDb,dRealfx,dRealfy,dRealfz){dAASSERT(b);dVector3t1,t2;t1[0]=fx;t1[1]=fy;t1[2]=fz;t1[3]=0;dMULTIPLY0_331(t2,b->R,t1);b->tacc[0]+=t2[0];b->tacc[1]+=t2[1];b->tacc[2]+=t2[2];}v
N201871643·2023-03-29 08:01

物理引擎系统-ode

staticvoidprocessIslands(dxWorld*world,dRealstepsize){dxBody*b,*bb,**body;dxJoint*j,**joint;//nothingtodoifnobodiesif(world->nbnb*sizeof(dxBody*));joint=(dxJoint**)ALLOCA(world->nj*sizeof(dxJoint*));i
N201871643·2023-03-29 08:31

物理引擎系统-ode

//nowdosomethingwithbodyandjointlistsdInternalStepIsland(world,body,bcount,joint,jcount,stepsize);//whatwe'vejustdonemayhavealteredthebody/jointtagvalues.//wemustmakesurethatthesetagsarenonzero.//also
N201871643·2023-03-29 08:31

物理引擎系统-ode

#ifdef_MSC_VER#pragmawarning(disable:4291)//forVC++,nocomplaintsabout"nomatchingoperatordeletefound"#endif//thissourcefileismostlyconcernedwiththedatastructures,notthe//numerics.#include"objects.h"#in
N201871643·2023-03-29 08:15

胶质瘤分子标志物

__biz=MzA5ODE5Mjg0Mw==&mid=2650126055&idx=1&sn=ac6eb0fdb89306b0bc2e9ad1c595d104&chksm=88944a43bfe3c355de219aacacb3d8f6dd03a87c25baf55256c76063d10a88dec9c28ea0af34&
Sunday_SUI·2023-03-28 17:32

物理引擎系统-objects.cpp

#ifndef_ODE_OBJECTS_H_#define_ODE_OBJECTS_H_#include#include#include#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif
N201871643·2023-03-24 19:34

2020我的群演生活

ode群演生活当群演还不是那么简单的。副导演还给我打了电话，让我录了一段介绍自己的视频发给他。
超级微笑·2023-03-24 15:45

matlab的求解方程组函数solve、dsolve、ode系列

一.求解方程组函数：solve示例：求解含有参数的方程组ax+by=10.ax-by=20编程实现：symsabxy;s=solve(a*x+b*y==10,a*x-b*y==20,x,y);sol_x=s.xsol_y=s.ysol_x=15/asol_y=-5/b二.求解微分方程：dsolve1.用字符串描述微分方程及其初始条件；2.导数的表示规则：以未知函数y为例,“Dy”表示对y的1阶导数
一个编程的菜鸡·2023-03-23 19:54
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