ode

常微分方程(ode)一步法的求解(python) (龙格库塔法(Runge-Kutta))

第四十六篇常微分方程的一步法之所以称为一步方法，是因为只需要有关前一步的信息就可以在下一步生成解。这使得一步法在计算机程序中相对容易实现。正如许多数值方法的典型，每一步做的工作越多，通常获得的精度就越大。需要在增加每个步骤的工作和减少范围的步骤数之间进行权衡。一步法主要分为下面几种类型欧拉法修正欧拉法中点法4阶龙格库塔法详情可见上篇文章常微分方程编程基础程序如下#常微分方程的一步法importnu
深渊潜航·2021-05-21 12:33

常微分方程编程基础(ODE)

第四十五篇常微分方程编程基础在工程分析的许多问题中，物理定律是用变量的导数表达的而不是变量本身来表示的，因此需要解决微分方程。微分方程的解本质上涉及积分，有时可以用解析法得到。例如，最简单的微分方程是这种形式的其中f(x)是x的函数，y(x)是必需解。假设f(x)可以积分，上式可以写成其中C是任意常数。为了找到C的值，需要一些额外的信息，例如对应于特定的x值的y的初始值。微分方程可以有许多不同的形
深渊潜航·2021-05-20 15:32

2018-04-26 开胃学习数学系列 - 皮卡定理

有趣的事情，人们想知道的一般一阶ODE的IVP初值1）有解吗？2）解是否独一无二？3）解决方案是否对数据敏感？4）如何求解？
Kaiweio·2021-05-19 12:05

Ode to Nightingle

这首诗一开始便是几声夜莺的鸣叫。MarkBradshaw的声音清晰明快，和着柔柔的女声吟唱，让听众仿佛走在夜间的森林里一般。图片发自Leonor_ZApp"Myheartaches,andadrowsynumbnesspainsMysense,asthoughofhemlockIhaddrunk,OremptiedsomedullopiatetothedrainsOneminutepast,and
Leonor_Z·2021-04-29 12:25

Ode to Joy 欢乐颂

图片发自App《欢乐颂》是德国诗人、剧作家弗里德里希·席勒的一首著名颂诗，它热情歌颂了人类亲如一家、和谐共处的盛景。OdetoJoyisanodewewrittenin1785bytheGermanpoet,playwriterFriedrichSchiller,enthusiasticallycelebratingthebrotherhoodandunityofallmankind.图片发自Ap
CC_piano·2021-04-22 07:49

介绍一款好玩且开源的机器人仿真软件Webots

Webots内核基于开源动力学引擎ODE和OpenGL，可以在Wind
码农爱学习·2021-04-18 22:47

ros系统入门笔记（二）

常用工具Gazebo仿真工具，还有其他的仿真工具：carsim，v-rep等物理动力学：ODE引擎居多Rviz可视化工具Rqt查看整个ros的通讯架构，单独监视单个topic并图形展示相关操作Bag调试机器人的时候可以用到
Allen的光影天地·2021-02-26 00:40

Ode To Surfing 冲浪颂歌

OdeToSurfing冲浪颂歌“Weallcomefromthesea,butwearenotallofthesea.Thoseofuswhoare,wechildrenofthetides,mustreturntoitagainandagain…”——《ChasingMaverick》你为什么冲浪？对于很多人来说，这是一个不难的问题——“刺激”“有趣”“亲近自然”“锻炼身体”“结实朋友”…但对
SidY·2021-02-11 07:14

seir模型数学建模python_R示例：SEIR模型代码

说明：本例对常见的SEIR模型作了改变，由于DDE模型始终存在缺陷，故仍采用ODE建模。实现环境：R3.6.3+deSolve+ggplot2。
weixin_39774445·2020-12-11 07:16

Premake 4.1.2 命令行解释

目前premake用于FlatFour,ODE,CEGUI,yake,NFS等等项目//--------------
ShowLong·2020-09-17 02:25

先进PID控制MATLAB——数字PID控制

仿真电机模型，M函数，ODE45求微分方程。chap1_6.m%DiscretePIDcontrolforcon
RyooS·2020-09-17 00:59

Simscape —— 给关节加驱动信号报错

，derivativescalculatedSecond-orderfiltering时间常数随意2.模型配置参数（Modelingconfigurationparameter）那块把solver改成ode23s
Wo看见常威在打来福·2020-09-16 21:50

19年BAT常问面试题汇总：JVM+微服务+多线程+锁+高并发性能

__biz=MzAxNjk4ODE4OQ==&mid=2247487779&idx=1&sn=3b56d16b61040315723c4136ae9a40a5&chksm=9bed3051ac9ab947d6d08be0ce2b57d80496326bad3c2c8fd0c05f204013515232c1c79ad035&
韩韩韩_qq·2020-09-15 17:59

【matlab】ode45求解二阶微分方程，绘制曲线图 | 使用函数句柄的方法

朋友问题：有微分方程如下：md2ydt2+dydtexp(t)−y2=5m\frac{d^2y}{dt^2}+\frac{dy}{dt}exp(t)-y^2=5mdt2d2y+dtdyexp(t)−y2=5其中，y(t=0)=1y(t=0)=1y(t=0)=1，dy/dt(t=0)=−10dy/dt(t=0)=-10dy/dt(t=0)=−10。请在区间[0,5][0,5][0,5]内绘制两个子图
PiperNest (同公众号)·2020-09-15 15:42

几款基于ODE的机器人仿真软件

下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件：Gazebo:用于移动机器人的仿真环境，可以通过简单的可手动编辑的XML文件创建模拟环境，并且可以装载由Blender导出的模型。
weixin_30355437·2020-09-15 03:03

几个机器人模拟工具

其中Webot是商业仿真工具，这里只详细比较gazebo和V-REP：Gazebo：开源，是ROS的默认仿真器，支持Bullet和ODE引擎，由OSRF(OpenSourceRoboticsFoundation
pxzsky·2020-09-15 02:13

SpringCloud流程以及五大组件的精彩解释

__biz=MzAxNjk4ODE4OQ==&mid=2247484647&idx=1&sn=f6439e38b3c89a0c5f184db08bf2157c&chksm=9bed2595ac9aac831f4b88c65d8d18df1cc6888ad310681e7d01877
Morning sunshine·2020-09-14 15:12

在VS2015中运行ODE(Open Dynamics Engine)的demos

官网http://sourceforge.net/projects/opende/下载最新版本ode-0.13，解压；在命令提示符中，将当前目录切换到ode-0.13\build所在目录；使用premake4
Rose-of-Sharon·2020-09-14 02:26

强化学习之Gym基础入门(1)

anaconda安装法）程序代码-函数简介训练参数的基本平台openai的Gym，与tensorflow无缝连接，仅支持python，本质是一组微分方程，简单的模型手动推导，复杂的模型需要用一些强大的物理引擎，如ODE
会飞的小鸡·2020-09-12 08:47

利用node.js来mock假数据

可以参考我的这篇文章（ode.js利用gulp启动webServer服务）http://blog.csdn.net/seven0404/article/details/518801622：先说一下思路1
彭良维的博客·2020-09-11 10:13

MATLAB求解常微分方程:ode45函数与dsolve函数

ode45函数无法求出解析解，dsolve可以求出解析解(若有)，但是速度较慢.1.ode45函数①求一阶常微分方程的初值问题[t,y]=ode45(@(t,y)y-2*t/y,[0,4],1);plot
tensory.online·2020-09-10 17:44

15.ROS常用工具：Gazebo

Gazebo兼容很多物理引擎，但它主要用默认用ODE物理引擎。实例:Roslaunch环境（robot_sim_dem
落叶归根的猪·2020-08-26 15:54

《等着我》（即兴演奏：大叔钢琴）

https://v.youku.com/v_show/id_XMzc0ODE1NjQ4OA==.html?
大叔钢琴0721·2020-08-25 15:51

含参数微分方程matlab求解

x˙1=−83x1+x2x3x˙2=−10x2+10x3x˙3=−x1x2+28x2−x3{x˙1=−83x1+x2x3x˙2=−10x2+10x3x˙3=−x1x2+28x2−x3利用matlab中ode45
Geoder·2020-08-25 00:12

微分方程的求解

微分方程的求解1、采用ode45求解数值解标准形式：【t,x]=ode45(fun,tspan,x0,options,pars)可用odeset()验证。
Z_Z_X_1·2020-08-25 00:57

SQL优化

__biz=MjM5ODE2NzE2MA==&mid=2650296485&idx=1&sn=f94bc6515ca8be7f16271d39a45fb30e&chksm=bec227b289b5aea450970003a9299818ac111be75311e6a877203e56c1bc5c6dc579f866c701&
量子物理学·2020-08-25 00:50

开言：916

美国人眼里的《欢乐颂》_潘吉Jenny告诉你_蜻蜓FMOdetoJoy:欢乐颂Ode:颂歌Beethoven'sOdetoJoy:贝多芬的《欢乐颂》Superblypopular:特别受欢迎superblypopularInternetdrama
123逍遥游·2020-08-24 09:11

关节运动模拟 in ODE

参数太多,没太多时间挨个改...先来看效果这些展示了关节重心的移动过程,基本上是在很疯狂的旋转.第一个关节设定了和大地的fixJoint却还能小幅旋转,真是神奇....总之先放在这吧Mac-mini:ode
idid1·2020-08-24 00:29

ode

如何应用odeImportcommandsimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinlinefromscipy.integrateimportodeint#prametersr=0q=1.1w=1.2Derivativefunctiondefderivs(y,t，r，w,q):输入parameters的值：#Unpackthec
zxyaaaa·2020-08-23 09:37

微分方程概论

文章目录概念案例讲解-摆动球难以计算状态的表示向量场概念微分方程分为2类，只有一个变量的常微分方程(ODE)和有两个变量的偏微分方程（PDE）案例讲解-摆动球这里是一个球摆动模型，我们来建立微分方程你会发现当摆动幅度较大时候摆动周期会比中学计算公式计算出来的更大当距离更远就不像余弦函数了为了理解这个问题我们建立微分方程来解决我们用这个振幅所对应的弧长
雨天吃冰激凌·2020-08-23 08:00

matlab解常微分方程/进行数值积分/kmeans聚类分析

1.使用ode45()解常微分方程的数值解【例】解微分方程初值条件为p(70)=0.8384【解】druo=@(p,ruo)(ruo/(0.0001*p^3-0.001082*p^2+5.474*p+1532
此方家的空腹·2020-08-23 07:39

COMSOL求解常微分方程

COMSOLMultiphysics多物理场仿真软件也提供了求救常微分方程（ODE）和偏微分方程（PDE）的接口,下面详细介绍一下。
落叶_小唱·2020-08-23 06:07

COMSOL求解常微分方程

COMSOLMultiphysics多物理场仿真软件也提供了求救常微分方程（ODE）和偏微分方程（PDE）的接口,下面详细介绍一下。
hdpai2018·2020-08-23 05:56

开篇：数据驱动UI的设计理念

在线演示：http://v.youku.com/v_show/id_XNzA0NDc1ODE2.html清晰版视频+代码下载：http://115.com/lb/5lbcfwdfuwis一、概述本演示主要是对
GJYSK·2020-08-23 01:08

springboot +redis+拦截器+注解 实现接口的幂等性

__biz=MzAxNjk4ODE4OQ==&mid=2247486218&idx=2&sn=c849615b2ea76126ed4542d14a3df29c&chksm=9bed2a78ac9aa36e67ad12ef3d0a75934f7e32baed36c98054fac511e271870b5ece820a3b32&
houjibofa2050·2020-08-22 18:04

防被盗，防追踪，ODE币的优势将会创造下一个神话吗？

而ODE币的社群已经搭建完毕，当你在线时，你将能够在ODE币的社群寻求技术支持和交换思维和高频率的应用。ODE币是应用频率最高、门槛最低的区块链应用成果之一，具有很高的知名度和大量的用户。
在哪看区块链·2020-08-22 16:00

广泛应用于NLP的自注意力机制（附论文、源码）

spm=a2c4e.11153940.blogcont576116.7.790519991orsT9&__biz=MzIwMTc4ODE0Mw==&mid=2247486960&idx=1&sn=1b4b9d7ec7a9f40fa8
666ynlyxy·2020-08-22 13:17

sympy的dsolve函数

小记翻译官方sympy库之ODE想用来sympy求解线性方程，可是苦于网上资料太少，就想试着翻译。
是Mally呀！·2020-08-21 10:59

Zookeeper学习笔记

下载地址官网首页：https://zookeeper.apache.org/下载地址：http://mirror.bit.edu.cn/apache/zookeeper/1.1集群规划在node21、node22和ode23
kongfanyu·2020-08-21 04:24

matlab ode45精辟说明

ode45求非刚性微分方程的解，中阶方法。
gky9989·2020-08-20 16:46

Ode45以及龙格-库塔算法

Ode45及龙格-库塔算法ODE45ODE45函数描述:求解非刚性微分方程-中阶方ODE是Matlab专门用于解微分方程的功能函数。
RiskyJunior·2020-08-20 15:12

Webots学习经验

刚开始找的还是开源代码，ODE；网站是ode.rog；在这个过程中发现一款软件，Webots；这款软件的介绍我就不说了。主要说一下我用这个软件的经验。
sophet·2020-08-20 01:26

Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（III）——基本数据类型

上一教程OpenDynamicsEngine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念（介绍了ODE的背景以及用到的刚体关节接触等概念）本文结构0.引言1.数据类型和约定1.0基础数据类型1.1对象和
陶技者·2020-08-18 14:19

我在Youtube上发布的游戏Demo视频，给大家一个列表。继续努力中。

v=026YkXYWhUc第一次研究ODE引擎的作品http://www.youtube.com/watch?v=xOAmh
NorthMan·2020-08-18 14:32

PHP开发巧妙解决高并发与大流量的问题

也就是在某个时间点，有多少个访问同时到来，用PHP语言就能够巧妙ode解决这个问题，下面一起来看看吧。
想学习大数据·2020-08-18 08:09

matlab中的微分方程

nonstiff）问题应用ODE45，对刚性度（？stiff）问题采用ODE15S。（对于stiffness的解释，请参照“什么是Stiffness”一节。）2．微
Justpayne·2020-08-17 18:37

Matlab使用杂谈1-微分方程求解及函数求导

Matlab使用杂谈1-微分方程求解及函数求导计时代码tictoc计时器微分方程求解dsolve函数ODE解微分方程ode45的具体使用Function实例编写ode45求偏微分方程函数求导参考文献计时代码
Light_Laser·2020-08-17 17:17

Gazebo使用笔记（6） —— 摩擦力特性与碰撞位掩码

文章目录1.平移摩擦摩擦力的工作原理SDF中指定摩擦2.转动摩擦转动摩擦方程：SDF参数默认值SDF中的设置3.碰撞位掩码介绍碰撞位掩码设置默认值1.平移摩擦Gazebo的物理引擎（如ODE，Bullet
罗伯特祥·2020-08-17 16:41

CentOS7.5搭建Zookeeper3.4.12集群与命令行操作

下载地址官网首页：https://zookeeper.apache.org/下载地址：http://mirror.bit.edu.cn/apache/zookeeper/1.1集群规划在node21、node22和ode23
wchbest·2020-08-17 15:39

[matlab]数值计算微分方程组与ode45传参问题

[matlab]数值计算微分方程组当我们使用dsolve无法进行符号求解时，我们使用ode45函数函数原型为[t,y]=ode45(odefun,tspan,y0)example[t,y]=ode45(
时光在身后挡住去路·2020-08-17 14:35
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