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Linux
openni
rgbdslam
运行环境ubuntu14.04rosindigo
openni
-launch安装https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2,到自己的workspace
·
2016-03-30 11:00
QT配置
openni
,opencv,g2o和pcl库
配置环境:ubuntu12.04+QT4.8一:确保
openni
,opencv,g2o和pcl库已经安装好。
Jasmine_shine
·
2016-03-25 10:18
slam
QT配置
openni
,opencv,g2o和pcl库
配置环境:ubuntu12.04+QT4.8一:确保
openni
,opencv,g2o和pcl库已经安装好。
Jasmine_shine
·
2016-03-25 10:00
qt-openni
华硕Xtion 在ubantu14.04 下使用
OpenNI
2找不到device的问题
之前一直在windwos下用的
OpenNI
1.5,没遇到任何问题,但是最近在Ubantu14.0432位系统下使用华硕的Xtion,用
Openni
2的时候发现找不到device的问题,折腾半天解决了,mark
小西服红色
·
2016-02-25 16:32
软件问题解决方案记录
rtabmap编译问题总结
rtabmap编译问题总结编译过程中/usr/include/ni各种未定义问题,卸载重装lib
openni
-dev:sudoapt-getautoremovelib
openni
-devsudoapt-getinstalllib
openni
-dev
u010658879
·
2016-02-24 15:00
cmake
VTK
rtabmap
Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安装
kinectforxbox360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320×240,在ubuntu下,只需要安装
openni
即可获的registered的彩色图和深度图。
坤元居士
·
2016-02-21 10:00
ubuntu14.04 PCL1.8
OPENNI
2.0 OPENCV3.0安装小结
今天就讲讲的PCL1.8+OPENCV3.1+
OPENNI
2.0在ubuntu14.04上的安装与编译。 更新ubuntu的armhf源,修改source.list,中科大的快!
jinshengtao
·
2016-02-13 19:00
ubuntu
cloud
kinect
point
OpenNI
各版本下载地址
NITE-Linux-x64-v1.5.2.23NITE-Linux-x86-v1.5.2.23NITE-Linux-x64-V2.0.0NITE-Linux-x86-V2.0.0NITE-MacOSX-v1.5.2.21NITE-Windows-x64-V1.5.2NITE-Windows-x86-V1.5.2NiTE-Windows-x64-2.0.0NiTE-Windows-x86-2.0.
u014365862
·
2016-01-02 10:00
linux
mac
X64
X86
openni
openni
openni
openni
openNI地址
Device could not be initialized or no devices found
最近编译PCL,利用源码编译1.8编译过,然后测试
openni
_grabber.cpp函数,但是提示错误。
u012700322
·
2015-11-30 13:00
源码
ubuntu
cmake
PCL
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装:参考:http://wiki.ros.org/
openni
_camera
ZhangRelay
·
2015-11-26 11:00
indigo
ROS
pro
Xtion
ROSindigo
liv
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live
6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装:参考:http://wiki.ros.org/
openni
_camera
ZhangRelay
·
2015-11-26 11:00
indigo
ROS
pro
Xtion
ROSindigo
liv
Getting Your Résumé Read
found the above artile when I surf the skype.com job
openni
·
2015-11-13 19:56
read
OpenCV中Kinect的使用(3)
接OpenCV中Kinect的使用(2),下面内容主要讲述使用
OpenNI
控制Kinect 的马达,实现摄像头的上下摆动。
·
2015-11-13 00:28
opencv
调试小结(温州站)
记录下比赛前20多天调试时遇到的问题、解决方法和体会 1:
OpenNI
驱动的安装 通常会按如下顺序进行安装: 1
OpenNI
-Win32-1.3.2.1-Dev.msi 2 avin2-SensorKinect
·
2015-11-13 00:24
调试
常用工具库总结
OpenNI
OpenNI
是一个多语言,跨平台
·
2015-11-12 18:33
总结
Reading papers_15(Graph cuts optimization for multi-limb human segmentation in depth maps)
如果大家有用过kinect做开发,不管是使用kinect SDK还是使用
OpenNI
,估计都对这些库提供的人体骨骼跟踪技术有一定的好奇,心里在想,每个人穿的衣服不同,身体特点也不同,
·
2015-11-12 18:43
reading
Kinect+
OpenNI
学习笔记之6(获取人体骨架并在Qt中显示)
前言 MS的kinec SDK和
OpenNI
都提供了人体骨骼跟踪的算法,人体骨骼跟踪算法在kinect人体行为识别中非常重要,该识别过程通常被用来作为行为识别的第一步,比如说,
·
2015-11-12 18:37
kinect
关于
OpenNI
2和OpenCV2的那些事——获取三维点云数据并用OpenGL表示
上一节呢,我们利用
openni
2获得了彩色图像和深度图像,这一节我们用
openni
2的转换函数将深度数据转换为三维点云,然后用彩色数据作为纹理将点云用opengl画出来。
cc_sunny
·
2015-11-12 15:40
图像处理
三维点云
OpenNI
OpenGL
OpenGL
OpenCV
OpenNI
关于
OpenNI
2和OpenCV2的那些事——获取三维点云数据并用OpenGL表示
上一节呢,我们利用
openni
2获得了彩色图像和深度图像,这一节我们用
openni
2的转换函数将深度数据转换为三维点云,然后用彩色数据作为纹理将点云用opengl画出来。
aptx704610875
·
2015-11-12 15:00
OpenGL
图像处理
openni
三维点云
kinect学习笔记(一)——
Openni
平台的搭建~、
一、简述
Openni
平台是开源的平台,也就是说所有的源代码都可以查询,可以有助于我们对于整个程序框架的学习和理解
·
2015-11-11 17:20
kinect
Visual Studio 2008 – ASP.NET “System.Runtime.InteropServices.COMException”
The Issue When
openni
ng an existing ASP.NET project for the first time in Visual Studio 2008 it returns
·
2015-11-08 14:49
exception
kinect在
openni
下也能玩抠出人物换背景
之前想了个很拉风的名字《用kinect玩穿越》,但是现在功能还不是很完善,细节处理也不是很好,脸皮没有足够的厚,所以呢还是叫换背景吧。 这里面包含两个技术要点: 一、抠出活动人物 在微软的SDK里深度图像的前3位即0-2位就包含有玩家信息,所以提取很方便,可以参考博客http://
·
2015-11-07 13:49
kinect
在 Ubuntu 用
OpenNI
支持 使用 ASUS Xtion 传感器
在Ubuntu用
OpenNI
支持使用ASUSXtionProLive传感器InstallingthedriverforAsus_Xtion_Pro_LiveinUbuntu12.04Pre-Reading
sonictl
·
2015-11-06 15:00
MRP参数含义解释和MPS定义
MRP中的参数 创建采购申请 1是直接生成采购申请 2是生成
openni
ng prieod中的采购申请,运行2的时候,你的计划订单在
openni
ng period内就转为采购申请,不在就是planned
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2015-11-02 19:48
参数
Kinect开发教程五:
OpenNI
获取人体骨架
前几篇教程介绍了
OpenNI
的一些基本范例以及手势应用,但如果光用Kinect识别一些手势,总有点杀鸡用牛刀的感觉。在大部分体感应用中,获取骨架的步骤都不可缺少,这也是小斤一直想写的专题。
·
2015-11-02 16:47
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像)
前言 网上有不少使用Qt做界面,
OpenNI
为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢?
·
2015-11-02 14:10
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之1(开发环境的建立)
前言 一般的普通摄像机获取的是RGB彩色图像,在计算机视觉领域,很大一部分都是基于颜色图像来做处理的,取得了不少研究成果。最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息,因为所获取的图像多了一个维度的,通常也称之为RGBD图。比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS的Kinect,同时还有ASUS的Xtion。这2种传感器都能较为准确的获
·
2015-11-02 14:09
kinect
关于
OpenNI
2和OpenCV2的那些事——获取彩色图和深度图(XtionProLive)
(PS:对比两代
OpenNI
,2真的比1要简洁得多,使用
OpenNI
2编程序,代码简单易懂。)
aptx704610875
·
2015-11-02 14:00
opencv
图像处理
Xtion
openni2
水平镜像
另一篇xtion、kinect选择比较(
openni
下)
601107241/note/811764499 ASUS Xtion Pro Live 開箱文 給個評價吧~ 基本上,雖然應該大部分的人在使用
OpenNI
·
2015-11-02 12:27
kinect
OpenCV、PCL;Xtion、kinect;
OpenNI
、kinect for windows SDK比较
OpenNI
:
OpenNI
组织创建于2010年11月。
·
2015-11-02 12:26
windows
Kinect+
OpenNI
学习笔记之11(
OpenNI
驱动kinect手势相关的类的设计)
前言 本文所设计的类主要是和人体的手部打交道的,与人体的检测,姿势校正,骨架跟踪没有关系,所以本次类的设计中是在前面的
OpenNI
+Kinect系列博文基础上去掉那些与手势无关的驱动
·
2015-11-02 10:45
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之7(
OpenNI
自带的类实现手部跟踪)
前言 本文主要介绍使用
OpenNI
中的HandsGenerator来完成对人体手部的跟踪,在前面的文章Kinect+
OpenNI
学习笔记之5(使用
OpenNI
自带的类进行简单手势识别
·
2015-11-02 10:44
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之3(获取kinect的数据并在Qt中显示的类的设计)
前言 在上一篇文章Kinect+
OpenNI
学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像) 中,已经介绍了怎样使用
OpenNI
来获取Kinect的深度数据和颜色数据
·
2015-11-02 10:43
kinect
关于
OpenNI
(1.5/2)和OpenCV的那些事——环境搭建(Windows8.1, 64位系统, VS2012/2013, 华硕XtionProLive)
今天着手写这篇博客,真的是已经被
OpenNI
虐的不行的,浏览了国内国外好多博客,论坛,但是版本,环境,设备,操作系统的不同,使得我最终放弃了cmake重新编译opencv(with_
openni
)的做法
aptx704610875
·
2015-11-01 20:00
opencv
图像处理
openni
计算机视觉
格式转换
OpenNI
:开启Kinect & 格式转换Mat
在改章节中,我们主要介绍格式转换的内容,自我感觉有个不错的建议和大家分享下
OpenNI
支撑的图像格式比拟单一 &
·
2015-11-01 16:13
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之14(关于Kinect的深度信息)
开发环境:开发环境:QtCreator2.5.1+
OpenNI
1.5.4.
·
2015-11-01 13:45
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之13(Kinect驱动类,OpenCV显示类和手部预分割类的设计)
前言 为了减小以后项目的开发效率,本次实验将
OpenNI
底层驱动Kinect,OpenCV初步处理
OpenNI
获得的原始数据,以及手势识别中的分割(因为本系统最后是开发手势识别的
·
2015-11-01 13:44
opencv
Kinect+
OpenNI
学习笔记之12(简单手势所表示的数字的识别)
由于是纯数学形状上来判别手势,所以只是做了个简单的0~5的数字识别系统,其手势的分割部分效果还不错(因为其核心代码是由
OpenNI
提供的),手势数字识别时
·
2015-11-01 13:43
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之10(不需要骨骼跟踪的人体多个手部分割)
实验说明 其实本文中使用的还是
OpenNI
自带的一些算法实现的,因为
OpenNI
中自己本身就对每个手部有一个Us
·
2015-11-01 13:42
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析)
前言 一般情况下,手势识别的第一步就是先手势定位,即手势所在部位的提取。本文是基于kinect来提取手势识别的,即先通过kinect找出人体的轮廓,然后定位轮廓中与手部有关的点,在该点的周围提取出满足一定要求的区域,对该区域进行滤波后得到的区域就是手部了。然后利用凸包和凹陷的数学几何方法,画出手指和手指凹陷处的点,以及手的轮廓线,并在图像中显示出来。文章所有代码都是网友R
·
2015-11-01 13:41
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之9(不需要骨骼跟踪的人体手部分割)
而手势的定位一般在手势识别过程的前面,在上一篇博文Kinect+
OpenNI
学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析) 中已经介绍过怎样获取手势区域,且取得了不错的效果,但是那个手势部位的提取有一个大的缺点
·
2015-11-01 13:41
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之5(使用
OpenNI
自带的类进行简单手势识别)
前言 因为
OpenNI
可以获取到kinect的深度信息,而深度信息在手势识别中有很大用处,因此本文就来使用
OpenNI
自带的类来做简单的手势识别。
·
2015-11-01 13:40
kinect
Kinect+
OpenNI
学习笔记之4(
OpenNI
获取的图像结合OpenCV显示)
前言 本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的,使用该类可以直接驱动kinect设备,具体的可以参考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910,也可以参考opencv提供的官方文档:http://
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2015-11-01 13:39
opencv
用
openni
的驱动玩隔空触摸
最近越来越多的人转向
openni
的驱动,所以今天就花点时间改了下,让用
openni
的同学们也可以用下面这个软件玩隔空触摸。值得注意的是,用了
openni
的驱动后,CCV的帧率居然可以飙到70+。。。
·
2015-11-01 10:28
openni
openni
学习摘记
原文请参考
openni
user guide,翻译有错的地方请指出,以下仅是个人理解,请慎重采纳 一.总揽 抽象层 顶层:使用基于
openni
接口的应用层 中间层:代表
openni
,
·
2015-11-01 09:03
openni
Openni
ng SharePoint - 80 website gives HTTP 404 Error, The webpage cannot be found !
ask: I tried to open the SharePoint - 80 throw Browse in IIS, but I get HTTP 404 Error (The webpage cannot be found). And at the browser when type http://sharepointserver or http://loc
·
2015-10-31 17:06
SharePoint
创建ROS工作空间和包
一.创建工作空间 mkdir -p ~/
openni
_ws/src cd ~/
openni
_ws catkin_make  
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2015-10-31 10:09
工作
ROS下使用ASUS Xtion Pro Live
一.ROS官网hydro版本
OpenNI
安装 3.
·
2015-10-31 10:08
live
方法context
OpenNI
: 深度图显示方法
文章结束给大家来个程序员笑话:[M]
OpenNI
的深度图表现有重要有两种方法: 1.深度值直接赋值方法
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2015-10-31 09:16
context
USB events thread - failed to set priority
ubuntu +
openni
+ nite,出现 Warning:USB events thread - failed to set priority  
·
2015-10-31 09:05
thread
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