openni

ROS链接openni库获取kinect数据（PC端）

ROS库中本身带有kinect的驱动和应用包，但是很难应用到嵌入式系统当中，但是单独的openni库已经很完善了，很容易应用在PC机和嵌入式系统当中。
古-月·2020-08-08 16:32

程序编译提示找不到头文件的解决方法

在编写的源程序中，使用cmake进行编译，提示OpenNI.h：nosuchfileordirectory我安装的openNI安装在/opt目录下，在home目录下的.bashrc文件中已经添加了系统环境变量
StrugglePeach·2020-08-08 13:15

PCL使用Kinect V1 在获取设备的时候出现智能指针错误

经过调试发现是这一行代码出错：pcl::Grabber*interface=newpcl::OpenNIGrabber();//没有获取到设备接口，导致出错分析：经过测试发现按照此链接安装时，如果安装Kinect
王牧犊·2020-08-07 12:37

安装PCL OPENNI

1.通过apt-get安装sudoadd-apt-repositoryppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibpcl-all连不上，……2.通过源码安装2.1安装依赖项sudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallcmakecmake-guisudo
昆廷·2020-08-06 13:47

谈谈OpenNI 2的安装

今天跟博主@奇奇萌讨论一些有关OpenNI2的安装问题，下面根据自己今天下午的安装做个总结，和大家分享，水平有限，请大家多多指导！
weixin_34402090·2020-08-06 13:27

PCL中的OpenNI点云获取框架(OpenNI Grabber Framework in PCL)

PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNIGrabber，它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单。
weixin_33758863·2020-08-06 13:42

OpenNI的安装与配置

OpenNI的安装与配置1.软件下载懒得上传……以后再说，mark2.软件安装1.安装OpenNI正常安装即可。
vickyleexy·2020-08-06 13:54

使用PCL点云库在kinect v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题

网络上有很多博客讲述如何解决“nodeviceconnected”，但大多数都是v1的，很少有v2型号的。使用的驱动libfreenect2，这里介绍下libfreenectlibfreenect是一款针对MicrosoftKinect的用户空间驱动。可以运行在Linux,OSX，Windows平台上，支持RGB和深度图像，Motors，Accelerometer，LED，Audio。注意事项：l
sunyoop·2020-08-06 13:01

cmake编译pcl报错Could NOT find openni (missing: OPENNI_INCLUDE_DIRS)

从入门到精通》由于我一目十行，很多东西也没仔细看所以有可能会有一些错误记录一下问题：再按照书中的顺序下载安装了PCL1.8.1，以及cmake3.10.4之后，编译文件出现错误CouldNOTfindopenni
huster_Yao·2020-08-06 13:28

Ubuntu16.04安装OpenNI2（最简单）

sudoapt-getinstall-yg++pythonlibusb-1.0-0-devfreeglut3-devdoxygengraphviz$sudoapt-getinstalllibudev-dev$apt-cachesearchopenni2lib
长亭闻道·2020-08-06 13:08

OpenNi2+PCL显示彩色点云

###一、openni2使用摄像头获取图像步骤：1.openni初始化2.openni打开设备3.创建数据流并设置数据流模式二、转化点云步骤1.使用openni从数据流读取一帧图像2.使用openni从图像读取像素数据
random_repick·2020-08-06 13:08

基于VS2015的PCL、OpenNI2、KinectSDK、OpenGL安装

本科毕设用到Kinect传感器，在起初安装是吃了不少苦头，因此上传博客，造福后来的童鞋，顺便省的我以后忘了留个备注。PCL库安装按照以下网址：https://blog.csdn.net/gurenyigu/article/details/78773395kinectSDK下载路径：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44
popo312312·2020-08-06 12:09

Win7下安装OpenNI来使用Kinect

1）OpenNI安装：应为自己编译OpenNI没出错但是在指定文件夹没有它的README中所说的OPENNI-WinXX-1.X.X.X.exe（杯具啊，也不出现什么错误，搞不明白啊！）
opensource07·2020-08-06 12:36

PCL_OpenNI安装

一.介绍PointCloudLibrary(PCL)是一个独立的大型的处理二维/三维图像和点云数据的开源工程，由WillowGarage公司开发，起初只是以PR2机器人在3D数据感知算法处理上速度更快为目标，后来才渐渐发展为一个独立的函数库。PCL包含了许多先进算法，比如滤波，特征估计，表面重建，模型拟合和分割等等。二.支持库1.Boost用于共享指针和多线程。c++标准库的一个扩展。2.Eige
paullu0819·2020-08-06 12:47

ubuntu14.04 PCL1.8 OPENNI2.0 OPENCV3.0安装小结

今天就讲讲的PCL1.8+OPENCV3.1+OPENNI2.0在ubuntu14.04上的安装与编译。更新ubuntu的armhf源，修改source.list，中科大的快！
taotao1233·2020-08-06 12:54

点云库 PCL 1.9.1 windows10, vs2017 环境配置 安装出图

AllInOne-msvc2017-win64.exe档案并安装,我的安装目录是D:\service\pcl\PCL1.9.12.然后安装D:\service\pcl\PCL1.9.1\3rdParty\OpenNI2
陈君豪·2020-08-06 12:41

配置PCL1.8.0库时OpenNI2.dll丢失问题的解决方法

但是在完全按照上述参考安装完成后出现“无法启动此程序，因为计算机中丢失OpenNI2.dll。尝试重新安装该程序以解决此问题。”的错误。在多次检查环境变量以及配置没有问题后，多次尝试终于找到解决办法。
Di_Wong·2020-08-06 12:45

VS2010 PCL1.6.0 OpenNI1.5.4 opencv gl 配置教程KM版

https://blog.csdn.net/CoomCon/article/details/89364554本教程针对实验室所开发软件的配置教程。如果不是实验室，不如看上面链接对应的配置教程，大题都是差不多的。本文主要目的方便在家办公的师弟师妹尽快上手实验室项目。（一个全新电脑的从零开始配置。PS.该配置教程只针对我所开发的工程文档，其他的工程项目学会随机应变）文章目录1.电脑要求2.拷贝功能3.
CoomCon·2020-08-06 12:43

WIN10+PCL1.11+VS2019配置及遇到的问题以及解决办法

问题一：安装PCL1.11ALL-IN-ONE的时候，自动弹出安装OpenNI2的窗口，然后显示什么路径过长巴拉巴拉的，然后进入到OpenNI2目录中，发现只有一个OpenNI-Windows.mis即安装文件
ABOOMMMMM·2020-08-06 12:10

PCL_OpenNI安装报错 解决办法

PCLOpenNIinstallerrorPCL简介PCL（PointCloudLibrary）是用于2D/3D图像和点云处理的大规模开放项目。
咖喱波特·2020-08-06 12:13

OpenNI学习笔记1----在vs2010下OpenNI的安装配置

对OpenNI在vs2010下的安装配置先做几点说明：1.实验中是在64位win7上安装X86的OpenNI2.12.debug和release是独立的，所以配置时要对应一致，本实验是在debug下进行的
yonger_·2020-08-05 17:34

【原创】 NUI Kinect OpenNI Nite 追踪 玩家 骨骼 流程

http://nuihq.com/wordpress/?p=47搬家中，清关注nuihq.comnuihq.comqtnuiniuikinectprimesenseWAVIXtion体感用语约定：玩家：程序开发的终端用户，在设备前玩游戏的家伙对玩家骨骼的追踪是Nite中的重要功能之一，下面我就为大家简单分析以下Nite自带的“Players”这个例子的主要流程简化代码要分析代码要现精简代码，将主要
pswzyu·2020-08-05 13:53

Kinect开发初始状况

游戏机(中国大陆尚未销售)2011、6微软发布KinectSDKbeta版2012、2月发布了KinectforWindows(v1)(已停产)与SDK1.05月发布SDK1.5(支持人脸及坐姿半身)7月OpenNI2.2Beta
roobiebird·2020-08-05 02:38

OpenNI2获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示

使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率无论如何设置始终是320*240，深度图倒是可以设成640*480，而OpenNI1.x是可以获取640*480的彩色图的。
masikkk·2020-08-03 20:39

OpenNI1.5获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示

华硕XtionPro类似Kinect，都是体感摄像机，可捕捉深度图和彩色图，详细参数见：http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications/实验设定的深度图和彩色图大小都是640*480，规格上说彩色图支持更大分辨率，实测如果将彩色图设定为更大分辨率则会自动改为320*240彩色图未配准时的深度图配准到彩色图后的深度图深度
masikkk·2020-08-03 20:39

[总结]联想笔记本E460/虚拟机VMware10.0+Ubuntu14.04+opencv+ROS+PCL+OpenNI+g2o+DSO+Pangolin+win7（Ubuntu双系统）安装过程整理

虚拟机VMware10.0+Ubuntu14.04参考这个人的博客：http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030目前已经没有14.04链接了，大家可以点击先点击的这个参考链接http://releases.ubuntu.com/14.04/VMware用的版本是10.0易科机器人提供的镜像ubuntu下载地址：http://cn.
David_Han008·2020-08-02 15:49

深度相机的人物检测、分割、跟踪算法，openNI的NITE采用的算法，kinect,华硕xtion

kinect和华硕xtion深度相机的场景分析(sceneanalysis)和用户跟踪（usertracking/usertracker）,核心部分openNI里是封装在NITE里了。
wuyoy520·2020-08-02 14:11

PCL环境配置

3、OpenNI2安装需要自定义安装路径。我的路径：E:\ProgramFiles(x86)\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI22、环境变量的配置1、安装过程中已经设置好
BetaGarf·2020-08-01 10:53

ros环境下华硕xtion深度图和彩色图的配准问题

上网搜了很多教程，也没在ros下编出来（等编出来再发）后来发现ros中openni2有自带的配准，就在launch里面，修改参数，效果变化很大。
__tudou__·2020-07-31 13:46

ROS 环境下 Kinect V2 开发（5） —— ROS下获取骨骼数据

平台环境Ubuntu14.0432位ROSindigo处理器：Inter(R)Celeron(R)[email protected]驱动iai_kinect2接口OpenNI2
Regan_Chai·2020-07-30 22:25

Realsense、kinect在ROS环境下的骨骼识别（基于NuiTrack）

在弄不明白ROSKinectic之后的openNI之后终于还是向Nuitrack骨骼识别屈服了：那么先看看NuiTrack是啥：https://nuitrack.com/虽然很好用但是很遗憾的是他是收费的
跃动的风·2020-07-30 22:53

ROS视觉和图像-Kinect V1使用

1实验环境1）硬件：ThinkpadT61+KinectV1（XBOX360）2）软件：Ubuntu16.04+ROSKinetic+OpenNI22安装ROS软件包以下2种方式，任选一种即可
倔强不倒翁·2020-07-30 05:20

奥比中光3d摄像头活体检测测试

imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include#include"OpenNI.h
南有木兮木不知·2020-07-29 21:59

残疾人手语交流辅助系统手语识别与翻译&&基于数据手套的虚拟手的实现

硬件和软件使用的是：Kinect和OpenNI。Kinect可以获得深度图像，OpenNI不太了解，查了下，【百度百科】例如，一个中间件可以接收一副有人的图像，计算并返回人手掌在图像中的位置。
HsuyiaQing.·2020-07-29 15:45

PCL1.9.1+VS2017+Win10配置的注意事项

写在前面的注意事项：1、openni2的安装路径，最好直接安装到pcla安装路径下的3dParty-openni2中。
xinxiangwangzhi_·2020-07-29 00:29

orbslam编译rgbd_xtion_cc时，出现错误

错误如下：/usr/include/openni2/OniPlatform.h:49:3:error:#errorXironPlatformAbstractionLayer-UnsupportedPlatform
xiat5·2020-07-29 00:49

关于高博视觉slam十四讲第5讲中PCL编译的问题

--FoundOpenNI2:/usr/lib/libOpenNI2.so**WARNING**iofeaturesrelatedtopcapwillbedisabled**WARNING**iofeaturesrelatedtopngwillbedisabled
xiaoshuiyisheng·2020-07-28 20:25

（十一）ORBSLAM2在ROS下运行

不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的，所以可以利用相机主题直接为ORBSLAM2提供输入图像。
weixin_30552635·2020-07-28 16:07

用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维点云

基本原理详细原理请阅读这篇文章http://www.360doc.com/content/14/0205/15/10724725_349968116.shtml.基本流程代码本代码运行需要在VS上配置好opencv3.1+openNI
老李lyj·2020-07-28 02:32

结合彩色图和深度图创建点云（OpenCV+OpenNI+PCL）

用OpenNI获取彩色和深度数据流，转化成OpenCV的Mat图像格式。
CAUC康辉·2020-07-28 01:17

ROS学习笔记——PCL、点云 and ROS

其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的
jcsm__·2020-07-28 00:04

彩色图和深度图转点云

环境：windows10、VS2013、opencv2.49、openNi、PCL1.8opencv环境搭建参考https://www.cnblogs.com/cuteshongshong/p/4057193
blademan1234·2020-07-27 19:30

The 307th Regular Meeting of GDYCS

19th.Jun,wehadthe307thmeeting.Charlene,thenewPresidentofEducation,gaveopenningremarks.Thewordofthismeetingwasstunning.Jolinplayedtheroleofmaster.Curlytoldusajokeaboutfootball.Soareyoutherabidfan
省直中英文国际演讲俱乐部·2020-07-27 16:32

ElasticFusion在ubuntu16.04+cuda8.0上的实现

目录一、驱动与cuda安装二、配置1、依赖包2、openjdk-7-jdk3、OpenGL三、代码编译1、安装Pangolin2、安装OpenNI23、配置ElasticFusion（1）buildCore
zj19941113·2020-07-15 22:13

深度相机标定

article/details/53558096相机标定原理https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.htmlhttp://wiki.ros.org/openni_launch
windistance·2020-07-15 07:13

ROS openni_tracker：骨架追踪

ROS中的openni_tracker骨架跟踪学习资料整理。
ImportSUC·2020-07-13 23:40

使用OpenNI 2获取RGBD摄像头深度信息

NiViewer安装好摄像头驱动和OpenNI后，在Tools文件夹中可以找到一个程序NiViewer。
weixin_34208185·2020-07-13 18:37

Ubuntu安装Kinect驱动（openni、NITE、Sensor）及遇到的问题

一、前言先说一下博主的运行环境：Ubuntukylin14.04kinect第一代另外还要注意的是openni、Sensor、NITE这三个包的版本必须匹配才能正常运行，我的版本分别是：OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64
张京林要加油·2020-07-13 15:04

OpenNI 简介

在网上看到一篇关于OpenNI的简介文章，觉得很不错，对于想初步了解OpenNI的童鞋很有用，在此与大家分享出处:http://kheresy.wordpress.com/2011/01/19/openni
mengfanteng·2020-07-13 08:15

浅析OpenNI2---简介

OpenNI简介OpenNI中文译为开放自然语言交互，用官方的表述来讲就是astandardframeworkfor3Dsensing，用于3D感知的开发接口；OpenNI2是第二代版本，相对于第一代更加专注于对
magicfrog2009·2020-07-13 08:02
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