openni

Kinect结合Unity开发(一)

然后就是上网各种找资料咯，开始想用的是OpenNI的那款插件，但是我用的Unity版本是4.5的，出了很多问题，要改的地方太多了，所以果断放弃了。
32x·2020-07-13 06:53

openni2结构简介

openni框架是一套开源的SDK,用于开发3D传感器的中间层和应用层。
jlz2012·2020-07-13 06:20

华硕Xtion Pro Live驱动安装与骨骼跟踪

首先安装ROSKinetic注：若为其他版本的Ubuntu和ROS，只需修改版本名即可安装依赖项sudoapt-getinstallros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-openni2
杰径通幽·2020-07-13 06:36

安装OpenNI

前一段时间调Bug重装了下Eigen，结果回来再跑ORB-SLAM2的时候发现报错：make[2]:***Noruletomaketarget'/usr/lib/libOpenNI.so',neededby
hlxcsdn·2020-07-13 05:55

Kinect+OpenNI学习笔记之6(获取人体骨架并在Qt中显示)

前言MS的kinecSDK和OpenNI都提供了人体骨骼跟踪的算法，人体骨骼跟踪算法在kinect人体行为识别中非常重要，该识别过程通常被用来作为行为识别的第一步，比如说，通过定位人体中的骨骼支架，可以提取出人手的部位
风雨兼程--远方·2020-07-13 03:31

Kinect+OpenNI学习笔记之6(获取人体骨架并在Qt中显示)

前言MS的kinecSDK和OpenNI都提供了人体骨骼跟踪的算法，人体骨骼跟踪算法在kinect人体行为识别中非常重要，该识别过程通常被用来作为行为识别的第一步，比如说，通过定位人体中的骨骼支架，可以提取出人手的部位
weixin_33749242·2020-07-12 23:26

骨骼追踪安装与使用

使用环境Ubuntu16.04+ros-kinetic+KinectV1相机由于ros的kinetic版本不再配有openni_tracker功能包，因此需要我们自己安装配置安装方法1.安装依赖项sudoapt-getinstallgit-corecmakefreeglut3
leo-wkd·2020-07-12 22:54

rtabmap 正确的源编译安装方式

环境是ubuntu16.04ROS版本kineticOpenCV3.4.1(其实无所谓)rtabmap正确的源编译安装方式安装xtion驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-openni2
marker_neu·2020-07-12 11:47

【转载】阿里巴巴为什么要推出公共 DNS？有哪些好用的公共 DNS？

GooglePublicDNS：8.8.8.88.8.4.42001:4860:4860::88882001:4860:4860::8844OpenDNS:208.67.222.222208.67.220.220OpenNIC
jingqiang·2020-07-12 07:01

pcl点云处理基本步骤

软件平台三、1、自行百度进行pcl1.8.0、openni、vs2013
lear_scu·2020-07-11 17:47

在Raspberry Pi上安装ROS Package

此外，还需要安装一些自己需要的Package，例如，我要用到AsusXtionProLive传感器，ROS中的openni2_camera很好地支持Xtion，openni2_came
kristpan·2020-07-11 10:07

ROS中安装、使用华硕摄像头及使用ROSbag存储摄像头数据

一、安装摄像头驱动及依赖项（ROS版本为Kinetic）apt-getinstallros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-openni2-cameraros-kinetic-openni2
jack20030552·2020-07-11 09:54

ROS by example（第二卷，本书的目标）

本书的范围在卷1我们学习了使用机器人编程的基础，包括在移动端对机器人进行控制，SLAM，机器人视觉（OpenCV，OpenNI以及很少的PCL），语音识别，使用动态伺服服务，这卷书中我们将会接触更多比较高级的
寂寞的筷子·2020-07-11 01:18

【图像识别】【论文】残疾人手语交流辅助系统手语识别与翻译&&基于数据手套的虚拟手的实现

硬件和软件使用的是：Kinect和OpenNI。Kinect可以获得深度图像，OpenNI不太了解，查
linghugoogle·2020-07-09 19:19

ROS下订阅topic保存为点云（1）

Kinect用roslaunchopenni_launchopenni.launchdepth_registration:=true来开启，Kinectforwindows2.0目前来看是用iai_kinect
yaked·2020-07-09 02:29

ROS 教程2 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真

、安装系统依赖sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot-bringup\ros-indigo-turtlebot-create-desktopros-indigo-openni
EwenWanW·2020-07-09 01:30

CMake编译时Could NOT find OpenNI2， Could NOT find ENSENSO，Could NOT find davidSDK，Could NOT find DSSDK，

blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647问题一在参考如上连接进行pcl库和vtk的安装时，进行到pcl库的cmake编译时出现如下问题CouldNOTfindOpenNI2
本大人乐意·2020-07-08 23:00

find_package openni 出错解决方法

find_packageopenni出错解决方法http://blog.csdn.net/u0120623271.ORB_SLAM2实战中http://www.cnblogs.com/gaoxiang12
Au_hourb_SCUT·2020-07-08 09:55

ros下Kinect的“跟屁虫”

2.安装OpenNI2+NITE进行骨架提取的库。3.安装openni_tracker4.接听t
张慧娟·2020-07-07 12:03

Windows7上安装OpenNI 2.2 Nite 2.2 Kinect SDK 1.8

在网上大概搜了一下，有Microsoft’sKinectSDK和PrimeSenseOpenNI/NITE两种方案可以选择。
浪尖儿·2020-07-06 18:07

ros+kinetic16.04配置kinect2_tracker详解

libfreenect2驱动：测试libfreenect2：安装kinect2的ros接口iaikinect2安装iaikinect2：测试kinect2：安装NiTE2下载编译kinect2_tracker包：修改OpenNI.ini
clchenxy·2020-07-05 01:21

ubuntu安装DSO的时候出现问题 No rule to make target '/usr/lib/libOpenNI2.so'

make[2]:***Noruletomaketarget'/usr/lib/libOpenNI2.so',neededby'bin一般出现这个问题就是系统没有找到libOpenNI2.so这个东西，或者没有安装
zjlooojoe·2020-07-02 16:52

ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap

这次装kinect1错误的经验就不分享了，主要是按照16.04的思想一直在装openni，一直出错，然后就换了个参考教程：https://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939
刘英俊-·2020-07-02 09:01

咪咕体感摄像头驱动(奥比)可以看原始图像和深度图

1.完成OpenNI2配置我是根据这个链接配置的：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6269462.html2.安装libuvc和libuvc_roshttps:
hiconan·2020-07-02 02:12

rgbdslam_v2在Ubuntu18.04+ROS_melodic的运行以及相关问题解决

rgbdslam_v2、安装遇到的问题及解决方案catkin_make时遇到的一些问题以及解决方案：安装opencv3.2.0时遇到的问题及解决方案：g2o版本的管理：再次编译、运行rgbdslam_v2安装：openni
XindaBlack·2020-07-01 14:43

Ubuntu安装出现 Samples/NiViewer/glh/glh_linear.h:80:62: error: no match for ‘operator>’

Ubuntu安装出现Samples/NiViewer/glh/glh_linear.h:80:62:error:nomatchfor‘operator>’Ubuntu安装OpenNI时出现…/…/…/…
Stackingrule·2020-07-01 13:31

NIviewer测试orbbec astra pro摄像头（ RGB-D摄像头）

三、测试软件(1)使用openNI2NiViewer软件进行测试openNI2下载敲黑板，重点：openNI2如果是在奥比官网下载的，插上摄像头打开NiViewer就可以直接读取深度图像了。
Younger.L·2020-07-01 12:15

python通过openni获取奥比中光Astra Pro的深度值和RGB图像

python通过openni获取奥比中光AstraPro的深度值和RGB图像前不久入了个乐视的体感摄像头来玩玩，在网上看了一些资料都是cpp的，出于个人习惯就改写成了python程序，可以同时获取深度值和
K4762·2020-07-01 10:30

Deep Learning Day @ SUTD

NVIDIAOpenningAddressDr.SimonSeeNVIDIA:anAIcomputingcompanyIntroductiontpDeepLearningwithGPUsJeffreyAdie
Shuailong·2020-06-30 21:48

北京可用DNS收集整理和速度评测

速度评测为2017.9在路由器上使用ping命令执行10次后获取平均值，仅供参考OpenNic是一个社区化的非营利组织，主张DNS中立、免费服务、用户决议、自由开放、保护隐私、拒绝劫持。
影之李小白·2020-06-30 16:23

PCL 库中的pcl::visualization::PCLVisualizer类彩色显示点云

#include#include#include#include#include#include#include#includetypedefpcl::PointXYZRGBAPointT;classOpenNIOrganizedMultiPlaneSegmentation
zhangdieyan·2020-06-30 13:42

python入门（2）：调用kinect相机 安装与配置（含完整代码）

软件需要：win7pythonopencvkinect官方驱动（kinectstudiov1.8.0和DeveloperToolkitBrowserv1.8.0openni2vs2010(应该要，不是百分百确定
Chris1.0·2020-06-29 09:16

PCL1.8.0+win732位+vs2013配置

安装过程中，会弹出OpenNI的安装程序，更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。2.拷贝与你安装PCL版本
王旭东-1·2020-06-28 20:09

qt5.7.1+pcl1.8.0+win7 32位配置

，痛苦回忆，电脑有两种版本qt，配置很久都不成功，最后是编译器的原因3.打开qt，新建一个一个pro项目，在Pro文件添加下面内容：INCLUDEPATH+=E:\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2
王旭东-1·2020-06-28 20:37

kinect学习笔记（二）—— Sdk平台的搭建~、

至于openni和sdk的驱
weixin_34197488·2020-06-28 13:21

用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维点云

基本原理详细原理请阅读这篇文章http://www.360doc.com/content/14/0205/15/10724725_349968116.shtml.基本流程代码本代码运行需要在VS上配置好opencv3.1+openNI
nuaashuishui·2020-06-27 08:56

rtabmap编译问题总结

rtabmap编译问题总结编译过程中/usr/include/ni各种未定义问题，卸载重装libopenni-dev：sudoapt-getautoremovelibopenni-devsudoapt-getinstalllibopenni-dev
lligen-dai·2020-06-26 23:21

Ubuntu 16.04 安装配置OpenNI2

先放github链接：https://github.com/occipital/OpenNI2.git如果有时间的话可以用这个主页的编译方式，本文主要是针对其Linux的安装方式，进行编译。
咸鱼铁板烧·2020-06-26 00:34

ROS Melodic使用乐视奥比中光深度摄像头

ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-rossudoapt-getinstallros-melodic-openni
蒋程扬·2020-06-25 14:09

win7+VisualStudio2017+Opencv3.1.4+PCL1.9.1环境配置

高级系统设置---》环境变量---》系统变量---》Path：%PCL_ROOT\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%OPENNI2
qq_37894023·2020-06-25 13:56

乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据

#1.下载https://orbbec3d.com/develop/这个官网的驱动```bash#下载驱动文件:OpenNI_2.3.0.63(里面包含linux和windows的驱动)#下载SDK文件
Ring__Rain·2020-06-25 04:59

微软Kinect for windows SDK 使用教程一 (NUI部分)

我也是初次接触这个SDK，以前一直使用OpenNI。在使用过程中发现一些问题，整体构架什么的，SDK远不如OpenNI完善，甚至于SDK中的例子，
leowangzi·2020-06-24 03:35

pcl1.7.2+vs2013环境配置

2、关掉360安全卫士，否则将会出现很多安装提示；3、安装OpenNI，必须在PCL官网下载的；（建议装在D:\ProgramFiles）提供下载地址：https://yunpan.cn/cP4ZTUyM3v7Ni
烟消云撒·2020-06-24 03:17

ubuntu环境下从深度相机Kinect V1获取图像

而有一个组织叫OpenNI，他们搞了个同名软件包OpenNI，用来对一些自然交互设
ForeverYoung17·2020-06-21 22:23

Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐

博主从一位台湾大牛heresy那里学到很多东西，其中就有关于Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐的相关知识。
JANESTAR·2020-06-21 22:15

使用PCL库里与openni相关的库时遇到error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的解决办法

背景：我打算用pcl获取kinect数据（根据官方代码：点击打开链接）候遇到了：error:pcl/io/openni_grabber.h:Nosuchfileordirectory的编译问题。
有梦想的田园犬·2020-06-21 16:18

PCL例程使用CMake导入VS2013失败

安装完PCLall_in_one之后，使用CMake将例程生成为VS2013的工程配置完成选择生成后界面如下：有问题的有三行，如图红线所示：1.OPENNI_INCLUDE_DIRS-NOTFOUND2
青萍之默·2020-06-21 14:28

如何配置一个实用又装x的Ubuntu(三) CUDA+caffe+OpenCV+PCL+OpenNI+ROS+Matlab

description:Ubuntusettingtutorial,首发于reasonw.github.io,同步如何配置一个实用又装x的Ubuntu(三)CV相关配置CUDA前提是已经装好的nvidia的显卡驱动,我装的是nvidia-367去官网下载最新的cuda,这里要注意如果你的系统,opencv都是最新的,cuda也要选最新的,不然会有一些包的版本不匹配安装shcuda_8.0.61_3
reasonW·2020-03-27 03:58

ROS机器人仿真（三）- 安装ROS-BY-EXAMPLE源码

直接在命令窗口粘贴运行就可以了：sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot-bringup\ros-indigo-turtlebot-create-desktopros-indigo-openni
Savior2016·2020-02-21 04:16

「百城百店」京畿重地添新丁——宝瓷林保定钟楼专卖店盛大开业

NEWSTOREOPENNING中国精品家居瓷新名片——宝瓷林，河北保定钟楼专卖店于10月26日正式开业。
宝瓷林·2020-02-20 17:42
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