pcl_ros

11.1 pcl_ros的点云学习

本文是看了两个博主的内容，整理在这里是为了以后用时方便查找，更容易理解。引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN博客以下功能的实现是我在ubuntu20.04的环境下，搭建好了ros环境后进行的。ros环境的搭建可以参考以下博
YANQ662·2024-01-19 23:36

提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式

`rosrunpcl_rosbag_to_pcd`这是运行一个ROS节点`bag_to_pcd`,它来自`pcl_ros`包
RobotsRuning·2024-01-02 17:23

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
DevFrank·2023-12-15 07:20

无人驾驶---1 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践PCL基本入门在ROS项目中引入PCL库编写节点进行VoxelGridFilter验证效果点云地面过滤对点云剪裁和过滤角度微分和地面/非地面判断分割效果在无人驾驶的雷达感知中
一只不出息的程序员·2023-10-18 06:49

perception_pcl理解 --- pcl_conversions 与 pcl_ros

本篇文章记录了下perception_pcl包中的一些常用函数，已做以后查找。希望本文可以让您直接搞清楚ros中的pcl相关的知识。1pcl_conversionspcl_conversions包中只有一个有效文件，就是iinclude/pcl_conversions/pcl_conversions.h，这个文件里定义了一些常用的进行数据类型转换的函数。其wiki上的链接为：http://wiki
李太白lx·2023-04-08 14:06

PCL报错:Project ‘pcl_conversions‘ (pcl_ros) specifies ‘xxx‘ as an include dir, not found.

今天安装PCL-1.8和VTK-7.1.1后,运行测试代码已经出现画面了,说明pcl是好的,但是编译LVI-SAM和LIO-SAM代码还是报错:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113(message):Project‘pcl_conversions’specif
代码多少钱一两·2023-04-08 14:27

基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现

在之前的博客https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/106154735中复现了一种基于射线坡度阈值的地面分割方法，并且使用pcl_ros实现了一个简单的节点
yhwang-hub·2023-02-04 09:31

Kitti Odometry .bin点云文件转pcd

（备注：这里需要用到pcl_ros这个包，之前配置的ROS不知道为啥缺少了这个包，导致之后编译的时候一直报错，提示找不到pcl_rosConfig.cmakepcl_ros-config.cmake，之后卸载了
yyw_一骑绝尘·2023-01-20 09:11

ego-planner编译问题

ego-planner编译过程中报错：–CouldNOTfindpcl_ros(missing:pcl_ros_DIR)–Couldnotfindtherequiredcomponent‘pcl_ros
我家三少·2023-01-01 23:43

ros的订阅sensor_msgs::PointCloud2的topic保存为.pcd格式点云

1.2.启动pcl_ros包下的pointcloud_to_pcd节点保存点云rosrunpcl_rospointcloud_to_pcd/input:=/globalmaprosbagplaykitti
xxxx追风·2022-11-25 20:16

pcl_ros安装（ laser_scan_matcher编译报错）

Catkin_make报错–Couldnotfindtherequiredcomponent‘pcl_ros’.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat
知无涯者1729·2022-11-19 19:17

ROS中预览pcl点云数据，提示fatal error: pcl/point_cloud.h: 没有那个文件或目录

pcl_ros/point_cloud.h:Nosuchfileordirectory-ROSAnswers:OpenSourceQ&AForum看样子需要安装pcl的功能包，注意有个ros_pcl的包也是需要调用
LSG_Dawn·2022-09-14 02:04

CMake Error at CMakeLists.txt:29 (install):的解决办法

在使用PCL1.8的时候，发现没有pcl_ros和pcl_conversions库，根据网上的参考答案，这个库在1.7中存在，但是1.8的时候已经没有了。所以当时就准备自己安装这个库文件。
陈傻鱼·2020-12-08 11:29

激光雷达.pacp文件解析（使用ROS环境）

然后再利用pcl_ros包，将.bag文件转化成pcd文件，最终用pcl读出来每帧点云的数据。录制与回放数据：http:
矮行星的妹子·2020-09-10 17:47

ROS之pcl_ros

1概要：PCL（PointCloudLibrary）ROS接口堆，PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。
weixin_34124651·2020-08-20 19:55

pcl_conversions文件缺失问题

在PCL1.8中，没有pcl_ros和pcl_conversions库，（PCL1.7中应该是有的），而代码中又需要用到这两个库，因此需要自己下载并进行安装。
ClaireQi·2020-08-20 18:05

PCL_ROS的使用

1.数据格式在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有：sensor_msgs::PointCloudsensor_msgs::PointCloud2pcl::PointCloud关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查看wiki.ros.org/pcl/Overview关于sensor_msgs::PointCloud2和pcl::PointCloud之间的转换使用pcl::f
龙啸wyh·2020-08-20 17:01

laser_scan_merge全部代码分析

include#include#include#include#include#include#include#include#include"sensor_msgs/LaserScan.h"#include"pcl_ros
lqy201117·2020-08-17 23:46

rosbag解析出pcd（ascll），不回放，c++，基于ros

#include#include#include#include#include#include#include#include"pcl_ros/transforms.h"#include#includetypedefsensor_msgs
小白菜的点滴成长·2020-08-07 16:25

ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz

1.相关依赖package.xml需要添加对pcl_ros包的依赖2.CMakeLists.txtfind_package(PCLREQUIRED)include_directories(include
weixin_30950887·2020-07-08 15:02

ROS运行bag文件及其坐标系转换

参考https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/82901295（adamshan大神博客24期激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践）https
NoFearsInMyHeart·2020-07-08 07:45

bag文件转pcd文件

二bag文件转PCD文件参考：http://wiki.ros.org/pcl_ros方法一：bag_to_pcd$ro
NoFearsInMyHeart·2020-07-08 07:13

pcl_ros读取bag激光雷达点云的实现

以下博文除了注释以外的部分均来自AdamShan大佬，本人只是对内容作了注释，还不一定对，只为自己学习，如有补充和错误，敬请提出，额，还有希望原文大佬看不见。作者：AdamShan来源：CSDN原文：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/829012951.编写include/pcl_test_core.h#pragmaonce#includ
studieren666·2020-07-08 00:34

PCL_ROS 从topic或者bag文件生成.pcd

接受一个topic保存一帧为.pcdrosrunpcl_rospointcloud_to_pcdinput:=/camera/depth/color/points从.bag中取出点云转换为.pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcd'/home/lhd/ros/tergeo-indoor/2018-11-30-14-04-13.bag'/camera/depth/color/points
chi_mian·2020-07-06 19:21

【激光雷达】3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne建图过程总结

配置主机的IP地址：1.4、配置出厂标定文件：1.5、运行驱动程序生成点云消息：1.6、rviz显示点云图：1.7、rosbag录制3D点云数据包：2、将录制的bag点云数据包转换为pcd文件2.1、用pcl_ros
JK-Cool·2020-06-30 02:01

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

此文是Adam博客的案例，学习ROS过程中的一次尝试，代码已经跑通环境Ubuntu16.04+ROSKinetic其中ROS在安装的时候选择full，安装full的话应该是把pcl相关的东西安装好了，因此在测试的时候并没有显示pcl相关的错误。下载好完整的代码：https://download.csdn.net/download/adamshan/10696443关于ROS-Kinetic的安装可
龙啸wyh·2020-06-25 06:16

开源我的线激光标定C++代码

include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include/*sin*/#include"pcl_ros
范坤3371·2020-06-23 08:17

无人驾驶汽车系统入门（二十五）——基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现

无人驾驶汽车系统入门（二十五）——基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现上一篇文章中我们介绍了一种基于射线坡度阈值的地面分割方法，并且我们使用pcl_ros实现了一个简单的节点，在完成了点云的地面分割以后
AdamShan·2018-10-11 17:28

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

本文首先带大家入门pcl_ros，首先我们使用pcl_ros编写一
笑扬轩逸·2018-10-02 17:21

无人驾驶汽车系统入门（二十四）——激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践

无人驾驶汽车系统入门（二十四）——激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践在无人驾驶的雷达感知中，将雷达点云地面分割出来是一步基本的操作，这一步操作主要能够改善地面点对于地面以上的目标的点云聚类的影响
AdamShan·2018-09-29 18:10

使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样

lang=cn&id=67转自：http://wiki.ros.org/pcl_ros/Tutorials/VoxelGrid%20filteringVoxelGridfilteringThefollowinglaunchfilestartsanodeletmanagertogetherwithaVoxelGri
haima1998·2018-05-27 11:02
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